CN112085934A - 一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人。所述方法包括：确定拣货机器人处于拣货任务执行中；基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

Description

一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人

技术领域

本申请涉及互联网领域，尤其涉及一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人。

背景技术

在商品仓储中，通常会布置很多种类、数量的商品，而拣货机器人的运用则可以大幅提升拣货的效率。具体地，拣货机器人可以在商品仓库的各个区域之间移动、暂停，从而实现根据订单到不同商品区域完成拣货，处在不同区域的拣货员则可以根据订单需求，配合拣货机器人进行拣货。

然而，为了提高拣货效率，通常会由多个拣货机器人同时工作，而随着商品数量种类的复杂多样，对于拣货员的拣货效率也提出了更高的要求，如何能够使拣货员较为快速地发现拣货机器人，也即拣货机器人在执行拣货任务时，如何能够发出拣货提示，则成了提升拣货效率的重点。

发明内容

本申请实施例提供一种针对拣货机器人的拣货提示方法，可以在拣货机器人执行拣货任务的过程中，通过发出拣货提示，使拣货员能够方便快捷地发现并识别拣货机器人的运行状态，从而提高拣货效率。

本申请实施例提供一种拣货机器人，可以在拣货机器人执行拣货任务的过程中，通过发出拣货提示，使拣货员能够方便快捷地发现并识别拣货机器人的运行状态，从而提高拣货效率。

为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：

本申请实施例采用下述技术方案：

一种针对拣货机器人的拣货提示方法，包括：

确定拣货机器人处于拣货任务执行中；

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

一种拣货机器人，包括：处理器、和装配在所述拣货机器人上的探照灯，其中，

所述处理器用于：

确定拣货机器人处于拣货任务执行中；

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

由以上实施例提供的技术方案可见，可以获取拣货机器人的任务信息，确定处于拣货任务执行中。此后，可以基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，从而对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；还可以基于拣货机器人到达目标商品区域，控制装配的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，从而对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

也即，可以为拣货机器人在执行拣货任务这一场景下，预先为探照灯设置两种投射方式，当处在向商品区域移动的状态时，以一种投射方式进行灯光投射，当到达商品区域后，以另一种投射方式进行灯光投射，以便对执行拣货任务中的不同状态进行提示，从而使拣货员可以方便快捷的根据灯光发现和识别拣货机器人的运行状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图;

图1为本申请实施例提供的针对拣货机器人的拣货提示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的拣货机器人的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的拣货机器人的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请中各实施例提供的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种针对拣货机器人的拣货提示方法，在拣货机器人执行拣货任务的过程中，通过发出拣货提示，使拣货员能够方便快捷地发现并识别拣货机器人的运行状态，从而提高拣货效率。比如可以是可移动的拣货机器人，这种拣货机器人可以在商品仓库中根据订单的需求，移动至每个需要进行拣货的商品区域，并由拣货员协助完成拣货操作。

然而在大型仓储中，商品区域较多，商品种类和数量也较多，如果订单较多时，拣货员很有可能无法及时发现拣货机器人的位置，也无法便捷地的获知拣货机器人的运行状态，从而影响拣货效率。

所以为了使拣货员能够方便快捷地发现并识别拣货机器人的运行状态，从而提升拣货效率，本说明书实施例提供了上述方法，本实施例的具体流程示意图如图1所示，包括：

步骤102：确定拣货机器人处于拣货任务执行中。

针对目前的网络购物与配送流程，客户在支付订单后，该订单会发送给商品仓库的拣货机器人，由拣货机器人（下文简称机器人）与拣货员协同完成拣货操作。所以拣货机器人便可以有执行拣货任务的状态，和未执行拣货任务的状态，也即处于拣货任务执行中，或未处于拣货任务执行中。

具体地，机器人可以在接收到客户订单时，由处理器触发拣货任务，在执行过程中，根据订单上需要进行拣货的商品（待拣货商品），分别到达每个商品对应的商品区域，并由该区域内负责拣货的拣货员，将需要进行拣货的商品，放置到机器人上，从而完成拣货操作。

而在实际应用中，为了使拣货员和机器人保持较高的拣货效率，当拣货机器人处于拣货任务执行中时，需要拣货员即使发现机器人的位置、并识别机器人的运行状态。比如机器人到达商品区域后，拣货员需要及时发现机器人，查看待拣货商品，如果商品区域较大、货架较多时，在找到商品后，也需要找到机器人的位置，并将待拣货商品放置到机器人的周转箱内。

机器人在接收到客户订单后，需要根据订单中的待拣货商品，确定出对应的商品区域，并由当前位置移动至该商品区域，那么此时也可能需要拣货员跟随机器人一起移动。

所以本步骤便可以先确定出机器人是否处于拣货任务执行中。具体地确定方式，可以由机器人内部的处理器，通过获取当前任务状态的方式，确定是否处于任务执行中，还是处于休眠状态等。

步骤104：基于该拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在该拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示。

步骤106：基于该拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在该拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

具体地，机器人处于拣货任务执行过程中，可以如前文介绍的两种状态，一种为根据待拣货商品，从当前位置向该待拣货商品对应的商品区域进行移动的状态，另一种可以是到达商品区域的状态。在这两种状态下，均可以对拣货员进行提示。这里，目标商品区域可以是待拣货商品对应的商品区域。

在实际应用中，可以在拣货机器人上装配探照灯，通过竖直向上进行灯光投射，可以将灯光投射在天花板上，当拣货员抬头仰望天花板时，则可以通过竖直向上投射的灯光，找到拣货机器人的位置，从而达到提示该拣货机器人位置的目的。

进一步地，对于上述两种状态，可以有两种不同的提示方式，那么则可以预设第一投射方式和第二投射方式，通过两种投射方式来提示机器人处在不同的状态。比如第一投射方式可以是第一颜色常亮，那么当拣货员需要追随拣货机器人时，则可以根据天花板上第一颜色常量的移动灯光，获知机器人的移动方向或轨迹；又如第二投射方式可以是第二颜色闪烁，那么当拣货员需要进行执行拣货操作时，则可以根据天花板上在固定位置上的第二颜色闪烁灯光，获知机器人的位置；或拣货员发现天花板上有第二颜色闪烁时，便可以确定存在需要执行拣货操作的机器人，以及对应的位置。

在实现方式上，也可以通过机器人内部装配的处理器，查询机器人处于哪种状态，是向目标商品区域移动的状态，还是已经到达目标商品区域的状态，通过获取到的状态信息，来控制装配的探照灯，以何种方式进行灯光投射。

在实际应用中，还可以利用装配在拣货机器人上的状态灯进行提示，则在一种实施方式中，本方法还可以包括：

基于该拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在拣货机器人上的状态灯，以第一点亮方式保持点亮，对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于该拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在拣货机器人上的状态灯，以第二点亮方式保持点亮，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

具体地，可以在拣货机器人上装配状态灯，通过不同的点亮状态，提示不同的状态，当拣货员看到机器人后，通过状态灯的点亮状态，则可以确定出机器人处于什么状态。

进一步地，对于上述两种状态，可以有两种不同的提示方式，那么则可以预设第一点亮方式和第二点亮方式，通过两种点亮方式来提示机器人处在不同的状态。比如第一点亮方式可以是第一颜色常亮，那么当拣货员看到机器人时，则可以根据第一颜色常亮，获知机器人的处于向商品区域移动的状态；又如第二点亮方式可以是第二颜色闪烁，那么当拣货员需要进行执行拣货操作时，则可以找到以第二颜色闪烁灯光的机器人；或当拣货员发现以第二颜色闪烁灯光的机器人时，则可以去执行拣货操作。

在实现方式上，也可以通过机器人内部装配的处理器，查询机器人处于哪种状态，是向目标商品区域移动的状态，还是已经到达目标商品区域的状态，通过获取到的状态信息，来控制装配的状态灯，以何种方式进行点亮。

在实际应用中，还可以利用装配在拣货机器人上的扬声器进行提示，则在一种实施方式中，本方法还可以包括：

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的扬声器，以第一扬声方式保持扬声，对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的扬声器，以第二扬声方式保持扬声，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

具体地，可以在拣货机器人上装配扬声器，通过不同的扬声方式，提示不同的状态，当拣货员听到扬声器的发声时，通过扬声器的不同扬声方式，则可以确定出机器人处于什么状态。

进一步地，对于上述两种状态，可以有两种不同的提示方式，那么则可以预设第一扬声方式和第二扬声方式，通过两种扬声方式来提示机器人处在不同的状态。比如第一扬声方式可以是第一音量断续发声，那么当拣货员需要追随拣货机器人时，则可以根据第一音量断续发声，获知机器人的移动方向；又如第二扬声方式可以是第二音量持续发声，那么当拣货员需要进行执行拣货操作时，则可以根据第二音量持续发声，获知机器人的位置；或拣货员发现第二音量持续发声时，便可以确定存在需要执行拣货操作的机器人，以及对应的位置。

在实现方式上，也可以通过机器人内部装配的处理器，查询机器人处于哪种状态，是向目标商品区域移动的状态，还是已经到达目标商品区域的状态，通过获取到的状态信息，来控制装配的扬声器，以何种方式进行扬声。

在实际应用中，还可以利用装配在拣货机器人上的显示器进行提示，则在一种实施方式中，本方法还可以包括：

基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在该拣货机器人上的显示器，显示待拣货商品、以及对应的商品信息，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

具体地，可以在拣货机器人上装配显示器，由于机器人在移动过程中，通常不需要拣货员查看，所以可以在确定到达目标商品区域的状态后，显示待拣货商品、以及对应的商品信息，比如可以显示商品编号、对应的货架编号等。以便对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

在实现方式上，也可以通过机器人内部装配的处理器，查询机器人处于哪种状态，是向目标商品区域移动的状态，还是已经到达目标商品区域的状态，通过获取到的状态信息，当确定已经到达目标商品区域后，控制装配的显示器，显示待拣货商品、以及对应的商品信息。

在实际应用中，还可以利用装配在拣货机器人上的警示旗帜进行提示，则在一种实施方式中，本方法还可以包括：

基于拣货机器人到达目标商品区域，控制装配在该拣货机器人上的警示旗帜上升至预定高度，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

具体地，可以在拣货机器人上装配警示旗帜，可以在确定到达目标商品区域的状态后，上升警示旗帜，以便对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。而在实际应用中，为了能够使拣货员及时发现，通常可以将警示旗帜上升至预定高度，这里的预定高度可以高于货架的高度。

在实现方式上，也可以通过机器人内部装配的处理器，查询机器人处于哪种状态，是向目标商品区域移动的状态，还是已经到达目标商品区域的状态，通过获取到的状态信息，当确定已经到达目标商品区域后，控制装配的显示器，则将警示旗帜上升至高于货架的高度。

而在实际应用中，也可以基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在该拣货机器人上的警示旗帜上升至其他高度，比如低于货架的高度，从而不对已经到底商品区域的旗帜进行干扰，也能够起到警示的作用。

由以上实施例提供的方法可见，可以获取拣货机器人的任务信息，确定处于拣货任务执行中。此后，可以基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，从而对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；还可以基于拣货机器人到达目标商品区域，控制装配的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，从而对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

也即，可以为拣货机器人在执行拣货任务这一场景下，预先为探照灯设置两种投射方式，当处在向商品区域移动的状态时，以一种投射方式进行灯光投射，当到达商品区域后，以另一种投射方式进行灯光投射，以便对执行拣货任务中的不同状态进行提示，从而使拣货员可以方便快捷的根据灯光发现和识别拣货机器人的运行状态。

另外，还可以通过状态灯、扬声器、显示器、警示旗帜，与探照灯进行结合，一并进行控制，从而可以共同以预定的方式进行提示。

实施例2

基于相同的构思，本申请实施例2提供了一种拣货机器人，在拣货机器人执行拣货任务的过程中，通过发出拣货提示，使拣货员能够方便快捷地发现并识别拣货机器人的运行状态，从而提高拣货效率。该拣货机器人的结构示意图如图2所示，包括：处理器201、和装配在所述拣货机器人上的探照灯202，其中，

处理器201可以用于：

确定拣货机器人处于拣货任务执行中；

基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在拣货机器人上的探照灯202，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；

基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在拣货机器人上的探照灯202，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

在一种实施方式中，拣货机器人还包括装配在拣货机器人上的状态灯，

处理器201还可以用于：

基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在拣货机器人上的状态灯，以第一点亮方式保持点亮，对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在拣货机器人上的状态灯，以第二点亮方式保持点亮，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

在一种实施方式中，拣货机器人还包括装配在拣货机器人上的扬声器，

处理器201还可以用于：

基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在拣货机器人上的扬声器，以第一扬声方式保持扬声，对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在拣货机器人上的扬声器，以第二扬声方式保持扬声，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

在一种实施方式中，拣货机器人还包括装配在拣货机器人上的显示器，

处理器201还可以用于：

基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在拣货机器人上的显示器，显示待拣货商品、以及对应的商品信息，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

在一种实施方式中，拣货机器人还包括装配在拣货机器人上的警示旗帜，

处理器201还可以用于：

基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，控制装配在拣货机器人上的警示旗帜上升至预定高度，对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示，预定高度高于货架高度。

在实际应用中，结合实施例1的介绍，拣货机器人还可以同时装配有探照灯、状态灯、扬声器、显示器、以及警示旗帜。

当处理器201确定拣货机器人处于拣货任务执行中，基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，

控制探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射；

控制状态灯，以第二点亮方式保持点亮；

控制扬声器，以第一扬声方式保持扬声；

以便对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示。

当处理器201确定拣货机器人处于拣货任务执行中，基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，

控制探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射；

控制状态灯，以第二点亮方式保持点亮；

控制扬声器，以第二扬声方式保持扬声；

控制显示器，显示待拣货商品、以及对应的商品信息；

控制警示旗帜，上升至预定高度；

以便对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

在实际应用中，当订单中有多个待拣货商品时，拣货机器人在执行拣货任务时，可以在向目标商品区域移动、和到达所述目标商品区域，这两种的运行状态之间进行切换，从而可以通过上述方式，进行提示方式的切换。

如图3所示，为拣货机器人的示意图，在拣货机器人的上方，可以装配探照灯和警示旗帜，可以有一个水平支架，用来装配显示器，在机器人的下方表面，可以在四周围转配状态灯，以及在下方的机身内部，装配有扬声器，和处理器。

当处理器确定拣货机器人处于拣货任务执行中，并基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，可以控制探照灯、状态灯、扬声器，对处于拣货任务中的移动状态进行提示；或基于拣货机器人到达目标商品区域的状态，可以控制探照灯、状态灯、扬声器、显示器、和警示旗帜，对人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

由以上实施例提供的方法可见，可以获取拣货机器人的任务信息，确定处于拣货任务执行中。此后，可以基于拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，从而对拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；还可以基于拣货机器人到达目标商品区域，控制装配的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，从而对拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

也即，可以为拣货机器人在执行拣货任务这一场景下，预先为探照灯设置两种投射方式，当处在向商品区域移动的状态时，以一种投射方式进行灯光投射，当到达商品区域后，以另一种投射方式进行灯光投射，以便对执行拣货任务中的不同状态进行提示，从而使拣货员可以方便快捷的根据灯光发现和识别拣货机器人的运行状态。

另外，还可以通过状态灯、扬声器、显示器、警示旗帜，与探照灯进行结合，一并进行控制，从而可以共同以预定的方式进行提示。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种针对拣货机器人的拣货提示方法，其特征在于，包括：

确定拣货机器人处于拣货任务执行中；

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的状态灯，以第一点亮方式保持点亮，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的状态灯，以第二点亮方式保持点亮，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的扬声器，以第一扬声方式保持扬声，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的扬声器，以第二扬声方式保持扬声，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的显示器，显示待拣货商品、以及对应的商品信息，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的警示旗帜上升至预定高度，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示，所述预定高度高于货架高度。

6.一种拣货机器人，其特征在于，包括：处理器、和装配在所述拣货机器人上的探照灯，其中，

所述处理器用于：

确定拣货机器人处于拣货任务执行中；

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第一投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示，所述目标商品区域为待拣货商品对应的商品区域；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的探照灯，以第二投射方式竖直向上进行灯光投射，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

7.如权利要求6所述的拣货机器人，其特征在于，所述拣货机器人还包括装配在所述拣货机器人上的状态灯，

所述处理器还用于：

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的状态灯，以第一点亮方式保持点亮，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的状态灯，以第二点亮方式保持点亮，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

8.如权利要求6所述的拣货机器人，其特征在于，所述拣货机器人还包括装配在所述拣货机器人上的扬声器，

所述处理器还用于：

基于所述拣货机器人向目标商品区域移动的状态，控制装配在所述拣货机器人上的扬声器，以第一扬声方式保持扬声，对所述拣货机器人处于拣货任务中的移动状态进行提示；

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的扬声器，以第二扬声方式保持扬声，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

9.如权利要求6所述的拣货机器人，其特征在于，所述拣货机器人还包括装配在所述拣货机器人上的显示器，

所述处理器还用于：

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的显示器，显示待拣货商品、以及对应的商品信息，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示。

10.如权利要求6所述的拣货机器人，其特征在于，所述拣货机器人还包括装配在所述拣货机器人上的警示旗帜，

所述处理器还用于：

基于所述拣货机器人到达所述目标商品区域的状态，控制装配在所述拣货机器人上的警示旗帜上升至预定高度，对所述拣货机器人处于拣货任务中的待拣货状态进行提示，所述预定高度高于货架高度。

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