CN102818568A - 室内机器人的定位与导航系统及方法 - Google Patents
室内机器人的定位与导航系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102818568A CN102818568A CN2012103055492A CN201210305549A CN102818568A CN 102818568 A CN102818568 A CN 102818568A CN 2012103055492 A CN2012103055492 A CN 2012103055492A CN 201210305549 A CN201210305549 A CN 201210305549A CN 102818568 A CN102818568 A CN 102818568A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- robot
- location
- navigation
- machine people
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210305549.2A CN102818568B (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 室内机器人的定位与导航系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210305549.2A CN102818568B (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 室内机器人的定位与导航系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102818568A true CN102818568A (zh) | 2012-12-12 |
CN102818568B CN102818568B (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=47302837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210305549.2A Active CN102818568B (zh) | 2012-08-24 | 2012-08-24 | 室内机器人的定位与导航系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102818568B (zh) |
Cited By (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103197678A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-07-10 | 上海第二工业大学 | 一种扫地机器人智能导航系统 |
CN103533242A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-01-22 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 在失焦视频中提取与跟踪光标点的方法及系统 |
CN103777630A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-05-07 | 武汉汉迪机器人科技有限公司 | 定位导航系统及其控制方法 |
CN103970132A (zh) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统 |
CN104078088A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 中科华核电技术研究院有限公司 | 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法 |
CN104102222A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-10-15 | 广州大学 | 一种agv精确定位的方法 |
CN104111072A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-10-22 | 福建星网视易信息系统有限公司 | 一种建筑物内的导航方法、装置及系统 |
CN104635735A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 上海好创机电工程有限公司 | 一种新型agv视觉导航控制方法 |
CN104750115A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-01 | 北京科技大学 | 一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法 |
CN104783662A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 韦道义 | 一种智能饮水系统 |
CN104833353A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-12 | 苏州天趣信息科技有限公司 | 一种基于ascii码的室内定位方法和系统 |
CN104898677A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-09 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 | 一种机器人的导航系统及其方法 |
CN104950892A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-30 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 | 一种机器人的行走控制系统及方法 |
CN105549586A (zh) * | 2015-06-17 | 2016-05-04 | 电子科技大学 | 羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统 |
CN105642478A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-08 | 深圳市图雅丽特种技术有限公司 | 一种基于隐形码定位的装置及定位方法 |
CN105806330A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | 北京贝虎机器人技术有限公司 | 室内机器人 |
CN105865438A (zh) * | 2015-01-22 | 2016-08-17 | 青岛通产软件科技有限公司 | 基于机器视觉的移动机器人的自主精确定位系统 |
CN104075718B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-08-31 | 厦门大学 | 固定线路的行人行走路线定位方法 |
CN106153032A (zh) * | 2015-01-30 | 2016-11-23 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 移动导引方法及移动导引装置 |
CN106197396A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-07 | 杨国强 | 一种基于光学信号发射和接收的定位导引系统及方法 |
CN106313119A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-11 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 一种用于确定机器人位置的路标、装置 |
CN106323289A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 北京小米移动软件有限公司 | 平衡车的控制方法及装置 |
CN106338289A (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-18 | 张满仓 | 基于机器人的室内定位导航系统及其方法 |
CN106502246A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-03-15 | 浙江大学 | 一种基于分类器的智能车自动引导系统 |
CN106526580A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-22 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 用于确定机器人位置的路标、设备及机器人位置确定方法 |
CN104134212B (zh) * | 2014-07-23 | 2017-04-19 | 北京控制工程研究所 | 一种不规则光点的质心定位方法 |
CN106708048A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-24 | 清华大学 | 机器人的天花板图像定位方法和系统 |
CN106843204A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-13 | 以恒激光科技(北京)有限公司 | 一种激光导向巡逻机器人 |
CN107063257A (zh) * | 2017-02-05 | 2017-08-18 | 安凯 | 一种分离式扫地机器人及其路径规划方法 |
CN107297748A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-27 | 南京理工大学北方研究院 | 一种餐厅服务机器人系统及应用 |
CN108040207A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-15 | 信利光电股份有限公司 | 一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
TWI626519B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-06-11 | 國立虎尾科技大學 | 具有定位技術之移動裝置及其方法 |
CN108181610A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-19 | 鲁东大学 | 室内机器人定位方法和系统 |
CN108268029A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种控制方法及电子设备 |
CN108324442A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-27 | 成都中友启明科技有限公司 | 一种轨道路径上的装置的定位系统及定位方法 |
CN108427425A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-08-21 | 广州市盘古机器人科技有限公司 | 空间位置探测agv小车应用技术 |
CN108560942A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-21 | 河南水利与环境职业学院 | 一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法 |
CN108829137A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-16 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种机器人目标追踪的避障方法及装置 |
CN109733507A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-10 | 深圳睿运控技术有限公司 | 一种可以操作按钮的物流小车 |
CN110262507A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-20 | 杭州蓝芯科技有限公司 | 一种基于5g通信的相机阵列机器人定位方法及装置 |
CN110335309A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-15 | 北京云迹科技有限公司 | 基于摄像头定位机器人的方法及装置 |
CN110411446A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 深圳果力智能科技有限公司 | 一种机器人的路径规划方法 |
CN110441734A (zh) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 财团法人工业技术研究院 | 激光定位系统及使用此系统的位置测量方法 |
CN110865335A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-06 | 武汉科技大学 | 一种室内定位系统及控制方法 |
CN111179632A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-19 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种停车机器人定位导航方法 |
TWI701423B (zh) * | 2019-07-01 | 2020-08-11 | 東元電機股份有限公司 | 反射貼紙輔助定位系統 |
CN111578930A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-25 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 导航方法及导航装置 |
WO2020190981A1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | John Lindsay | System and process for mobile object tracking |
CN112085934A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-15 | 上海姜歌机器人有限公司 | 一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人 |
CN112526870A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 电子科技大学 | 一种基于逆集群算法的道路清洁编队规划方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201659565U (zh) * | 2010-03-25 | 2010-12-01 | 西安理工大学 | 一种室内移动机器人导航定位系统 |
CN102419178A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-04-18 | 中国科学院自动化研究所 | 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 |
CN102479214A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | 余政 | 基于条码识别技术及gis技术的定位方法及定位系统 |
-
2012
- 2012-08-24 CN CN201210305549.2A patent/CN102818568B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201659565U (zh) * | 2010-03-25 | 2010-12-01 | 西安理工大学 | 一种室内移动机器人导航定位系统 |
CN102479214A (zh) * | 2010-11-30 | 2012-05-30 | 余政 | 基于条码识别技术及gis技术的定位方法及定位系统 |
CN102419178A (zh) * | 2011-09-05 | 2012-04-18 | 中国科学院自动化研究所 | 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 |
Cited By (70)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103970132A (zh) * | 2013-01-31 | 2014-08-06 | 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 | 利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统 |
CN103197678A (zh) * | 2013-03-18 | 2013-07-10 | 上海第二工业大学 | 一种扫地机器人智能导航系统 |
CN103197678B (zh) * | 2013-03-18 | 2016-01-27 | 上海第二工业大学 | 一种扫地机器人智能导航系统 |
CN103533242A (zh) * | 2013-10-15 | 2014-01-22 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 在失焦视频中提取与跟踪光标点的方法及系统 |
CN103533242B (zh) * | 2013-10-15 | 2016-08-10 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 在失焦视频中提取与跟踪光标点的方法及系统 |
CN103777630A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-05-07 | 武汉汉迪机器人科技有限公司 | 定位导航系统及其控制方法 |
CN104075718B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-08-31 | 厦门大学 | 固定线路的行人行走路线定位方法 |
CN104078088B (zh) * | 2014-07-01 | 2017-11-10 | 中广核研究院有限公司 | 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法 |
CN104078088A (zh) * | 2014-07-01 | 2014-10-01 | 中科华核电技术研究院有限公司 | 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法 |
CN104134212B (zh) * | 2014-07-23 | 2017-04-19 | 北京控制工程研究所 | 一种不规则光点的质心定位方法 |
CN104111072A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-10-22 | 福建星网视易信息系统有限公司 | 一种建筑物内的导航方法、装置及系统 |
CN104102222A (zh) * | 2014-07-31 | 2014-10-15 | 广州大学 | 一种agv精确定位的方法 |
CN104102222B (zh) * | 2014-07-31 | 2017-03-01 | 广州大学 | 一种agv精确定位的方法 |
CN104635735A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-20 | 上海好创机电工程有限公司 | 一种新型agv视觉导航控制方法 |
CN105806330A (zh) * | 2014-12-29 | 2016-07-27 | 北京贝虎机器人技术有限公司 | 室内机器人 |
CN105865438A (zh) * | 2015-01-22 | 2016-08-17 | 青岛通产软件科技有限公司 | 基于机器视觉的移动机器人的自主精确定位系统 |
CN106153032A (zh) * | 2015-01-30 | 2016-11-23 | 恩斯迈电子(深圳)有限公司 | 移动导引方法及移动导引装置 |
CN104750115A (zh) * | 2015-04-09 | 2015-07-01 | 北京科技大学 | 一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法 |
CN104750115B (zh) * | 2015-04-09 | 2017-03-08 | 北京科技大学 | 一种移动设备的激光主动式导航系统及导航方法 |
CN104833353A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-08-12 | 苏州天趣信息科技有限公司 | 一种基于ascii码的室内定位方法和系统 |
CN104783662A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-07-22 | 韦道义 | 一种智能饮水系统 |
CN105549586B (zh) * | 2015-06-17 | 2018-06-19 | 电子科技大学 | 羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统 |
CN105549586A (zh) * | 2015-06-17 | 2016-05-04 | 电子科技大学 | 羽毛球机器人跟踪人移动控制方法及系统 |
CN104950892B (zh) * | 2015-06-29 | 2017-10-31 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 | 一种机器人的行走控制系统及方法 |
CN104898677A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-09 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 | 一种机器人的导航系统及其方法 |
CN104950892A (zh) * | 2015-06-29 | 2015-09-30 | 厦门狄耐克物联智慧科技有限公司 | 一种机器人的行走控制系统及方法 |
CN105642478A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-06-08 | 深圳市图雅丽特种技术有限公司 | 一种基于隐形码定位的装置及定位方法 |
CN106197396A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-12-07 | 杨国强 | 一种基于光学信号发射和接收的定位导引系统及方法 |
CN106338289A (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-18 | 张满仓 | 基于机器人的室内定位导航系统及其方法 |
CN106323289A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 北京小米移动软件有限公司 | 平衡车的控制方法及装置 |
US10671078B2 (en) | 2016-08-23 | 2020-06-02 | Beijing Xiomi Mobile Software Co., Ltd. | Method, apparatus and medium for controlling self balancing scooter |
CN106313119A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-11 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 一种用于确定机器人位置的路标、装置 |
CN106313119B (zh) * | 2016-09-14 | 2019-05-03 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 一种用于确定机器人位置的路标、装置 |
TWI626519B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-06-11 | 國立虎尾科技大學 | 具有定位技術之移動裝置及其方法 |
CN106502246A (zh) * | 2016-10-11 | 2017-03-15 | 浙江大学 | 一种基于分类器的智能车自动引导系统 |
CN106526580A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-03-22 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 用于确定机器人位置的路标、设备及机器人位置确定方法 |
CN106708048A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-24 | 清华大学 | 机器人的天花板图像定位方法和系统 |
CN106708048B (zh) * | 2016-12-22 | 2023-11-28 | 清华大学 | 机器人的天花板图像定位方法和系统 |
CN106843204A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-06-13 | 以恒激光科技(北京)有限公司 | 一种激光导向巡逻机器人 |
CN108268029A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 纳恩博(北京)科技有限公司 | 一种控制方法及电子设备 |
CN107063257B (zh) * | 2017-02-05 | 2020-08-04 | 安凯 | 一种分离式扫地机器人及其路径规划方法 |
CN107063257A (zh) * | 2017-02-05 | 2017-08-18 | 安凯 | 一种分离式扫地机器人及其路径规划方法 |
CN107297748B (zh) * | 2017-07-27 | 2024-03-26 | 南京理工大学北方研究院 | 一种餐厅服务机器人系统及应用 |
CN107297748A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-10-27 | 南京理工大学北方研究院 | 一种餐厅服务机器人系统及应用 |
CN108040207A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-15 | 信利光电股份有限公司 | 一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN108181610B (zh) * | 2017-12-22 | 2021-11-19 | 鲁东大学 | 室内机器人定位方法和系统 |
CN108181610A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-19 | 鲁东大学 | 室内机器人定位方法和系统 |
CN108324442A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-27 | 成都中友启明科技有限公司 | 一种轨道路径上的装置的定位系统及定位方法 |
CN110411446B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-09-08 | 深圳果力智能科技有限公司 | 一种机器人的路径规划方法 |
CN110411446A (zh) * | 2018-04-28 | 2019-11-05 | 深圳果力智能科技有限公司 | 一种机器人的路径规划方法 |
CN110441734B (zh) * | 2018-05-04 | 2023-01-31 | 财团法人工业技术研究院 | 激光定位系统及使用此系统的位置测量方法 |
CN110441734A (zh) * | 2018-05-04 | 2019-11-12 | 财团法人工业技术研究院 | 激光定位系统及使用此系统的位置测量方法 |
US10739439B2 (en) | 2018-05-04 | 2020-08-11 | Industrial Technology Research Institute | Laser positioning system and position measuring method using the same |
CN108829137A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-16 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种机器人目标追踪的避障方法及装置 |
CN108427425A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-08-21 | 广州市盘古机器人科技有限公司 | 空间位置探测agv小车应用技术 |
CN108560942A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-09-21 | 河南水利与环境职业学院 | 一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法 |
CN109733507A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-10 | 深圳睿运控技术有限公司 | 一种可以操作按钮的物流小车 |
WO2020190981A1 (en) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | John Lindsay | System and process for mobile object tracking |
US11094077B2 (en) | 2019-03-18 | 2021-08-17 | John Lindsay | System and process for mobile object tracking |
CN110335309A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-15 | 北京云迹科技有限公司 | 基于摄像头定位机器人的方法及装置 |
TWI701423B (zh) * | 2019-07-01 | 2020-08-11 | 東元電機股份有限公司 | 反射貼紙輔助定位系統 |
CN110262507B (zh) * | 2019-07-04 | 2022-07-29 | 杭州蓝芯科技有限公司 | 一种基于5g通信的相机阵列机器人定位方法及装置 |
CN110262507A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-20 | 杭州蓝芯科技有限公司 | 一种基于5g通信的相机阵列机器人定位方法及装置 |
CN110865335A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-03-06 | 武汉科技大学 | 一种室内定位系统及控制方法 |
CN111179632A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-19 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种停车机器人定位导航方法 |
CN111179632B (zh) * | 2020-01-06 | 2021-08-20 | 珠海丽亭智能科技有限公司 | 一种停车机器人定位导航方法 |
CN111578930A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-25 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 导航方法及导航装置 |
CN112085934A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-15 | 上海姜歌机器人有限公司 | 一种针对拣货机器人的拣货提示方法及拣货机器人 |
CN112526870B (zh) * | 2020-12-02 | 2022-02-01 | 电子科技大学 | 一种基于逆集群算法的道路清洁编队规划方法 |
CN112526870A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-03-19 | 电子科技大学 | 一种基于逆集群算法的道路清洁编队规划方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102818568B (zh) | 2016-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102818568B (zh) | 室内机器人的定位与导航系统及方法 | |
WO2020258721A1 (zh) | 智能巡航车导航方法及系统 | |
KR102242713B1 (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법, 및 단말기 | |
US10324183B2 (en) | UAV measuring apparatus and UAV measuring system | |
KR102608046B1 (ko) | 공항용 안내 로봇 및 그의 동작 방법 | |
US10240930B2 (en) | Sensor fusion | |
US9073637B2 (en) | Flying vehicle guiding system and flying vehicle guiding method | |
Chen et al. | Qualitative vision-based path following | |
JPS63502227A (ja) | 障害物回避システム | |
CN112461227B (zh) | 轮式底盘机器人巡检智能化自主导航方法 | |
US20100222925A1 (en) | Robot control apparatus | |
US11175664B1 (en) | Navigation directly from perception data without pre-mapping | |
US20110046784A1 (en) | Asymmetric stereo vision system | |
KR20200015877A (ko) | 이동 로봇 및 그 제어방법 | |
KR20130067851A (ko) | 차량 위치 인식 장치 및 방법 | |
KR20200015880A (ko) | 스테이션 장치 및 이동 로봇 시스템 | |
US20220137628A1 (en) | Localization system for a driverless vehicle | |
JP5429986B2 (ja) | 移動ロボットの遠方環境認識装置及び方法 | |
Jeevan et al. | Realizing autonomous valet parking with automotive grade sensors | |
JP7209367B2 (ja) | ゴルフ場自動運転車のナビゲーション切り替え設備 | |
TW201831920A (zh) | 自主移動設備 | |
Bao et al. | Outdoor navigation of a mobile robot by following GPS waypoints and local pedestrian lane | |
CN112462762A (zh) | 一种基于路侧二维码单元的机器人室外自主移动系统及其方法 | |
TW201805595A (zh) | 結合人工標記進行電腦視覺定位的自主移動設備及方法 | |
CN110812142A (zh) | 一种智能导盲系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190121 Address after: 272000 Building A3 of Production, Education and Research Base of Jining High-tech Zone, Jining City, Shandong Province Patentee after: JINING ZHONGKE ADVANCED TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. Address before: 518055 No. 1068, Xue Yuan Avenue, Xili University Town, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Science |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200618 Address after: 1068 Xueyuan Avenue, Xili Shenzhen University Town, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY CHINESE ACADEMY OF SCIENCES Address before: 272000 A3 building, research and production base, Jining hi tech Zone, Jining, Shandong Patentee before: JINING ZHONGKE ADVANCED TECHNOLOGY INSTITUTE Co.,Ltd. |