CN108040207A - 一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法可以包括:接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定摄像模组当前的位置,并控制摄像模组由当前的位置移动至目标位置信息对应的目标位置;利用摄像模组包括的深度摄像设备采集目标位置对应区域中各目标物与深度摄像设备间的距离信息,同时利用摄像模组包括的彩色摄像设备采集目标位置对应区域的彩色图像;接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。由此通过能够精确采集距离信息的深度摄像设备实现距离信息的采集,进而获取到精确的背景虚化效果。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,更具体地说,涉及一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有的对图像进行背景虚化的方法是采用两个彩色摄像头实现的,但是,这种方式在确定图像中目标物(可以为指定的任意景物或人)与彩色摄像头之间的距离时,精度较差,进而导致无法获取精确的背景虚化效果。
综上所述,如何提供一种能够获取精确的背景虚化效果的技术方案,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,能够获取精确的背景虚化效果。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种图像处理方法,包括:
接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置,并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置;
利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息,同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像;
接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。
优选的,控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置,包括:
由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置,在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线,并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。
优选的,得到处理完成的彩色图像之后,还包括:
接收外界输入的传送指令,并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。
优选的,得到处理完成的彩色图像之后,还包括:
将所述处理完成的彩色图像进行显示。
一种图像处理装置,包括:
移动控制模块,用于:接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置,并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置;
图像拍摄模块,用于:利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息,同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像;
图像虚化模块,用于:接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。
优选的,所述移动控制模块包括:
移动控制单元,用于:由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置,在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线,并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。
优选的,还包括:
图像传送模块,用于:得到处理完成的彩色图像之后,接收外界输入的传送指令,并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。
优选的,还包括:
图像显示模块,用于:得到处理完成的彩色图像之后,将所述处理完成的彩色图像进行显示。
一种图像处理设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述图像处理方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述图像处理方法的步骤。
本发明提供了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中该方法可以包括:接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置,并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置;利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息,同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像;接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。本申请公开的技术方案中,利用彩色摄像设备获取对应区域内的彩色图像,利用深度摄像设备获取对应区域内各目标物的距离信息,从而通过两者的对应关系确定彩色图像中各个点的距离信息,进而将外界指定的目标物之外的其他目标物均进行虚化,从而通过能够精确采集距离信息的深度摄像设备实现距离信息的采集,大大增加了确定距离时的精度,进而获取到精确的背景虚化效果。另外本申请公开的技术方案中,在实现拍摄前,控制摄像模组自动移动至需要实现拍摄的位置,大大提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,其示出了本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图,可以包括:
S11:接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定摄像模组当前的位置,并控制摄像模组由当前的位置移动至目标位置信息对应的目标位置。
需要说明的是,本申请公开的图像处理方法的执行主语可以为对应的装置、设备。当用户需要拍摄某目标物(可以为任意景物或人)时,可以输入该目标物对应位置的信息、即目标位置信息,此处目标物对应位置可以为预先根据实际需要设定的能够有效拍摄到目标物的位置,如距离目标物3米等;进而利用摄像模组定位得到该模组当前位置后,能够控制摄像模组由摄像模组当前位置移动至目标位置信息对应位置,从而使得摄像模组能够在目标物对应位置实现对对应目标物的拍摄。
S12:利用摄像模组包括的深度摄像设备采集目标位置对应区域中各目标物与深度摄像设备间的距离信息,同时利用摄像模组包括的彩色摄像设备采集目标位置对应区域的彩色图像。
摄像模组可以包括能够实现深度信息获取的深度摄像设备及能够拍摄彩色图像的彩色摄像设备,利用深度摄像设备能够采集目标位置对应区域中各目标物与深度摄像设备之间的距离信息、即距离值,目标位置对应区域可以为摄像模组能够拍摄到的区域、或者说摄像模组的取景区域,而该区域内各目标物包括该区域内的全部人和景物。另外本申请中的彩色图像可以包括图片、视频等图像信息,均在本发明的保护范围之内。另外,本申请中的深度摄像设备可以为TOF、结构光等3D摄像设备,而除了采集距离信息可以利用深度摄像设备实现,其他步骤均可以通过设置SOC芯片来实现。
S13:接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。
彩色摄像设备与深度摄像设备的取景区域相同,因此,彩色摄像设备采集的彩色图像上各个点与深度摄像设备采集的距离信息对应的各个点是一一对应的,也即能够由上述对应关系获得彩色图像上各个点的距离信息,进而接收外界的处理指令,该处理指令对应一取景区域内的目标物,确定彩色图像中与该目标物具有不同距离的目标物并对这些目标物进行虚化,从而实现彩色图像的虚化处理。
本申请公开的技术方案中,利用彩色摄像设备获取对应区域内的彩色图像,利用深度摄像设备获取对应区域内各目标物的距离信息,从而通过两者的对应关系确定彩色图像中各个点的距离信息,进而将外界指定的目标物之外的其他目标物均进行虚化,从而通过能够精确采集距离信息的深度摄像设备实现距离信息的采集,大大增加了确定距离时的精度,进而获取到精确的背景虚化效果。另外本申请公开的技术方案中,在实现拍摄前,控制摄像模组自动移动至需要实现拍摄的位置,大大提高了用户体验。
本发明实施例提供的一种图像处理方法,控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置,可以包括:
由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置,在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线,并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。
地图可以是由外界人员绘制得到电子地图后输入至图像处理装置的,该地图中可以包括各个景物的位置;由该地图中确定出摄像模组的当前的位置及目标位置后,可以自动在地图上规划出由摄像模组当前的位置到目标位置的路线,且该路线可以绕过地图上绘制的障碍物,从而不仅能够保证摄像模组快速达到目标位置实现拍摄,还能够避免摄像模组撞到障碍物进而导致摄像模组的损坏。
本发明实施例提供的一种图像处理方法,得到处理完成的彩色图像之后,还可以包括:
接收外界输入的传送指令,并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。
预先指定的移动终端可以为拍摄照片的人员对应移动终端,也可以为其他指定人员的移动终端,由此得到处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端,能够使得该移动终端对应人员可以及时获取该彩色图像,进而实现对应的操作,方便了用户操作。
本发明实施例提供的一种图像处理方法,得到处理完成的彩色图像之后,还可以包括:
将所述处理完成的彩色图像进行显示。
将处理完成的彩色图像进行显示,能够使得拍摄图像的人员快速查看完成处理的彩色图像,进而实现删除或者保存等操作,进一步提升了用户体验。
本发明实施例还提供了一种图像处理装置,如图2所示,可以包括:
移动控制模块11,用于:接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置,并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置;
图像拍摄模块12,用于:利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息,同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像;
图像虚化模块13,用于:接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。
本发明实施例提供的一种图像处理装置,所述移动控制模块可以包括:
移动控制单元,用于:由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置,在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线,并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。
本发明实施例提供的一种图像处理装置,还可以包括:
图像传送模块,用于:得到处理完成的彩色图像之后,接收外界输入的传送指令,并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。
本发明实施例提供的一种图像处理装置,还可以包括:
图像显示模块,用于:得到处理完成的彩色图像之后,将所述处理完成的彩色图像进行显示。
本发明实施例还提供了一种图像处理设备,可以包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如上任一项所述图像处理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述图像处理方法的步骤。
本发明实施例提供的一种图像处理装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本发明实施例提供的一种图像处理方法中对应部分的详细说明,在此不再赘述。另外本发明实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明,以免过多赘述。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置,并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置;
利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息,同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像;
接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置,包括:
由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置,在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线,并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,得到处理完成的彩色图像之后,还包括:
接收外界输入的传送指令,并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,得到处理完成的彩色图像之后,还包括:
将所述处理完成的彩色图像进行显示。
5.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
移动控制模块,用于:接收外界输入的目标位置信息,利用摄像模组进行定位确定所述摄像模组当前的位置,并控制所述摄像模组由当前的位置移动至所述目标位置信息对应的目标位置;
图像拍摄模块,用于:利用所述摄像模组包括的深度摄像设备采集所述目标位置对应区域中各目标物与所述深度摄像设备间的距离信息,同时利用所述摄像模组包括的彩色摄像设备采集所述目标位置对应区域的彩色图像;
图像虚化模块,用于:接收外界输入的处理指令,在该指令的触发下将所述彩色图像中与该指令对应目标物的距离信息不同的目标物进行虚化,得到处理完成的彩色图像。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述移动控制模块包括:
移动控制单元,用于:由预先存储的地图中确定出所述目标位置信息对应目标位置及所述摄像模组当前的位置,在所述地图上规划出由所述摄像模组当前的位置至所述目标位置且绕开障碍物的路线,并控制所述摄像模组按照该路线由当前的位置移动至所述目标位置。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
图像传送模块,用于:得到处理完成的彩色图像之后,接收外界输入的传送指令,并在该指令的触发下将所述处理完成的彩色图像发送至预先指定的移动终端。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
图像显示模块,用于:得到处理完成的彩色图像之后,将所述处理完成的彩色图像进行显示。
9.一种图像处理设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述图像处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述图像处理方法的步骤。
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