CN109011534B - 台球击球辅助方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种台球击球辅助方法、装置、存储介质及电子设备，其中，本申请实施例中的电子设备，可以首先通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像。然后根据深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置，根据彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置。最后根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置所需的击球参数，并展示击球参数。由此，只要击球者按照电子设备展示的击球参数击打母球，目标球将被母球击打后运动至指定的停球位置，降低了台球的击球难度。

Description

台球击球辅助方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种台球击球辅助方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

台球，也称做桌球、撞球等，是一项深受人们喜爱的体育运动，其使用球杆在台球桌面上击球，并依靠计算得分来确定比赛胜负。在台球运动中，需要击球者根据自身经验来将台球击打至球袋位置得分，或者将台球击打至桌面上某一位置，阻碍对手得分。然而，对于台球初学者来言，由于其经验比较匮乏，难以将台球击打至指定位置。

发明内容

本申请实施例提供了一种台球击球辅助方法、装置、存储介质及电子设备，可以降低台球的击球难度。

第一方面，本申请实施例提供了一种台球击球辅助方法，应用于电子设备，该电子设备包括飞行时间摄像头和彩色摄像头，该台球击球辅助方法包括：

通过所述飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过所述彩色摄像头获取所述台球桌面的彩色图像；

根据所述深度图像，确定所述台球桌面的尺寸以及所述台球桌面上多个台球的位置；

根据所述彩色图像，从多个所述台球中确定出母球、需要击打的目标球以及所述目标球被击打后的第一停球位置；

根据所述母球和所述目标球的位置、所述台球桌面的尺寸以及所述第一停球位置，确定所述母球将所述目标球击打至所述第一停球位置的击球参数，并展示所述击球参数。

第二方面，本申请实施例提供了一种台球击球辅助装置，应用于电子设备，该电子设备包括飞行时间摄像头和彩色摄像头，该台球击球辅助装置包括：

图像获取模块，用于通过所述飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过所述彩色摄像头获取所述台球桌面的彩色图像；

位置确定模块，用于根据所述深度图像，确定所述台球桌面的尺寸以及所述台球桌面上多个台球的位置；

目标确定模块，用于根据所述彩色图像，从多个所述台球中确定出母球、需要击打的目标球以及所述目标球被击打后的第一停球位置；

参数展示模块，用于根据所述母球和所述目标球的位置、所述台球桌面的尺寸以及所述第一停球位置，确定所述母球将所述目标球击打至所述第一停球位置的击球参数，并展示所述击球参数。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的台球击球辅助方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的台球击球辅助方法中的步骤。

本申请提供的技术方案中，电子设备可以首先通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像。然后根据深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置，根据彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置。最后根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置所需的击球参数，并展示击球参数。由此，只要击球者按照电子设备展示的击球参数击打母球，目标球将被母球击打后运动至指定的停球位置，降低了台球的击球难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的台球击球辅助方法的一个流程示意图。

图2是本申请实施例中彩色摄像头和飞行时间摄像头的设置位置示意图。

图3是本申请实施例中电子设备显示母球击球参数的示意图。

图4是本申请实施例中电子设备显示母球击球参数以及目标球运动轨迹的示意图。

图5是本申请实施例提供的台球击球辅助方法的另一个流程示意图。

图6是本申请实施例提供的台球击球辅助装置的一结构示意图。

图7是本申请实施例提供的电子设备的一个结构示意图。

图8是本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本文所使用的术语“模块”可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文所述的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文所述的装置及方法可以以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本申请保护范围之内。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种台球击球辅助方法，该台球击球辅助方法的执行主体可以是本申请实施例提供的台球击球辅助装置，或者集成了该台球击球辅助装置的电子设备，其中该台球击球辅助装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，电子设备可以是智能眼镜、智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、或者台式电脑等计算机设备。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的台球击球辅助方法的流程示意图。本申请实施例提供的台球击球辅助方法的流程可以如下：

101、通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像。

本申请实施例中，电子设备包括飞行时间摄像头和彩色摄像头，如图2所示，电子设备可以为智能眼镜，飞行时间摄像头和彩色摄像头可以并列设置在智能眼镜远离用户的一面。

其中，飞行时间摄像头利用光的反射特性，通过向物体发射调制后的光脉冲信号，并接收从物体反射回的光脉冲信号，利用光脉冲信号往返的时间(或相位差)来计算物体的深度(或者说，物体到飞行时间摄像头的距离)。相应的，在本申请实施例中，电子设备可以在飞行时间摄像头对准台球桌面时，通过该飞行时间摄像头获取到台球桌面的深度图像，该深度图像包括台球桌面不同位置处的深度值(深度值反映台球桌面某一位置到飞行时间摄像头的距离，其值越小，表示距离飞行时间摄像头越近，而值越大，表示距离飞行时间摄像头越远)，台球桌面不同位置处深度值的差异可以用于确定台球桌面的尺寸，以及用于确定某一位置是台球桌面本身，还是台球桌面上放置的台球。

其中，彩色摄像头接收物体反射的光线(或者发出的光线)，将光线转换为携带物体颜色特征的彩色图像。相应的，在本申请实施例中，电子设备可以在彩色摄像头对准台球桌面时，通过该彩色摄像头获取到的台球桌面的彩色图像，该彩色图像包括台球桌面不同位置处的颜色数据，台球桌面不同位置处的颜色数据的差异可以用于确定某一位置是台球桌面本身，还是台球桌面上放置的台球，亦或是球袋。

需要说明的是，获取到的深度图像包括了台球桌面的深度值，但不包括台球桌面的颜色数据，而获取到的彩色图像包括了台球桌面的颜色数据，但不包括台球桌面的深度值，为了确保获取到台球桌面深度图像和彩色图像的一致性，电子设备可以同步通过飞行时间摄像头和彩色摄像头获取到的台球桌面的深度图像和彩色图像。

此外，由于飞行时间摄像头和彩色摄像头之间有一定的距离，导致深度图像和彩色图像存在视差，需要将彩色图像和深度图像对齐。其中，电子设备可以彩色图像为基准，将深度图像与彩色图像对齐，或者以深度图像为基准，将彩色图像与深度图像对齐。

102、根据获取到的深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置。

本申请实施例中，电子设备在获取到台球桌面的深度图像和彩色图像之后，可以根据深度图像携带的台球桌面的深度值，以及第一预设计算规则(该计算规则可由本领域技术人员基于本领域已知的一个或多个图像处理技术得到，此处不做详述)，计算得到台球桌面的尺寸，包括台球桌面的长度和宽度。

此外，电子设备还可以根据台球桌面不同位置处深度值的差异，确定出台球桌面的球袋以及台球桌面上放置的台球、台球的位置。比如，电子设备可以在深度图像中，确定出深度值小于区域外深度值的圆形区域，将这些圆形区域识别为台球。

103、根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置。

本申请实施例中，电子设备除了根据获取到的深度图像来确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置之外，还根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的停球位置(记为第一停球位置)。

其中，电子设备可以将彩色图像与深度图像中的同一台球关联，这样，即可得到台球的位置，又可得到台球的颜色。在从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置，电子设备可以显示获取到彩色图像，由用户根据显示的彩色图像确定，或者，电子设备可以根据各台球的位置和/或颜色，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置。

104、根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置的击球参数，并展示该击球参数。

本申请实施例中，对应于不同的台球击球规则(比如中式八球、俄式落袋台球、英式落袋台球、开伦台球、美式落袋台球以及斯诺克台球，等等)，采用训练算法预先训练有对应于不同台球击球规则的多个击球模型，通俗的说，训练得到击球模型可以看做是一个经验丰富的击球者，其可以将台球击打至台球桌面的任一指定位置。

其中，训练算法为机器学习算法，机器学习算法可以通过不断特征学习来对数据进行处理。机器学习算法可以包括：决策树算法、逻辑回归算法、贝叶斯算法、神经网络算法(可以包括深度神经网络算法、卷积神经网络算法以及递归神经网络算法等)、聚类算法等等。需要说明的是，对于选取何种训练算法进行击球模型的训练，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取，比如，本申请实施例可以选取深度神经网络算法进行模型训练，以此来得到击球模型。

电子设备在确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置，根据用户预先选择的目标台球击球规则，确定对应于目标台球击球规则的目标击球模型，然后将母球和目标球位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置输入到目标击球模型中，通过目标击球模型确定出母球的击球参数，该击球参数包括但不限于击球角度、击球力度以及击球位置等等。

电子设备在确定出母球的击球参数之后，可以通过多种不同方式展示母球的击球参数。比如，电子设备可以直接显示母球的击球参数，如图3所示，电子设备可以显示获取的彩色图像，并在彩色图像中的台球桌面上叠加显示虚拟球杆，并通过虚拟球杆延长出的虚线表示确定出击球方向，以及在台球桌面上显示确定出的击球力度“中”，以及显示虚拟母球，并使用击球点来表示确定出的击球位置；又比如，电子设备还可以直接通过语音的方式，直接输出母球的击球参数。

由上可知，本申请提供的技术方案中，电子设备可以首先通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像。然后根据深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置，根据彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置。最后根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置所需的击球参数，并展示击球参数。由此，只要击球者按照电子设备展示的击球参数击打母球，目标球将被母球击打后运动至指定的停球位置，降低了台球的击球难度。

在一实施方式中，“根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置”，包括：

(1)、根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；

(2)、根据除母球之外其它台球的位置，获取各其它台球与台球桌面上各球袋的距离；

(3)、根据各其它台球与各球袋的距离，确定出距离最短的目标其它台球和目标球袋；

(4)、将目标其它台球确定为目标球，将目标球袋的位置确定为第一停球位置。

作为一种可选的实施方式，电子设备在根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置时，可以首先根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球。其中，前述预设颜色可由本领域技术人员根据经验进行设置，通常的，无论何种台球击球规则，均采用白色的台球作为击打的母球，可以设置白色为预设颜色，也即是说，电子设备将颜色为白色的台球识别为母球。

电子设备在确定出母球之后，进一步根据除母球之外其它台球的位置，以及台球桌面上球袋的位置，计算得到各其它台球与各球袋的距离。

比如，假设一其它台球的位置为(X1，Y1)，一球袋的位置为(X2,Y2)，则该其它台球与该球袋的距离为

由此，可以求得各其它台球与各球袋的距离。

电子设备在获取到除母球之外各其它台球与各球袋的距离之后，进一步确定出其它台球和球袋的组合中，距离最短的目标其它台球和目标球袋，也即是说，该目标其它台球和目标球袋的距离，短于该目标其它台球与目标球袋之外的任一其它球袋的距离，以及短于除母球、目标其它台球之外的任一其它台球与任一球袋的距离。

之后，电子设备将确定出的该目标其它台球作为母球需要击打的目标球，并将目标球袋的位置确定为目标球被击打后的第一停球位置。

在一实施方式中，“根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置”，包括：

(1)、根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；

(2)、显示目标球选择界面，目标球选择界面包括前述彩色图像；

(3)、通过目标球选择界面接收目标球选择指令，目标球选择指令用于选择目标球，并指示目标球被击打后的第一停球位置。

作为一种可选的实施方式，电子设备在根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置时，可以首先根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球。其中，前述预设颜色可由本领域技术人员根据经验进行设置，通常的，无论何种台球击球规则，均采用白色的台球作为击打的母球，可以设置白色为预设颜色，也即是说，电子设备将颜色为白色的台球识别为母球。

此外，电子设备还显示目标球选择界面，该目标球选择界面包括获取到的彩色图像。之后，电子设备通过显示的目标球选择界面接收目标球选择指令，该目标球选择指令用于选择目标球，并指示目标球被击打后的第一停球位置。

比如，假设电子设备为智能眼镜，用户可以通过眼睛注视彩色图像中除白球(即母球)之外的任一台球，并眨眼，指示电子设备将被注视的台球作为目标球，之后，可以注视台球桌面上的任一位置，并眨眼，指示电子设备将被注视的桌面位置作为目标球被击打后的第一停球位置。相应的，电子设备可以跟踪用户眼睛的注视彩色图像中台球桌面的焦点位置，以及侦测用户是否眨眼，若跟踪到用户眼睛注视的焦点位置有台球，且第一次眨眼，并再次跟踪到用户眼睛注视的焦点位置没有台球，且第二次眨眼，确定接收到用户输入的目标球选择指令，且该目标球选择指令指示用户第一次眨眼时焦点位置处的台球为目标球，以及指示用户第二次眨眼时的焦点位置为目标球被击打后的第一停球位置。

在一实施方式中，本申请实施例提供的台球击球辅助方法，还包括：

(1)、根据确定的击球参数，获取母球在击打目标球后的第二停球位置；

(2)、根据第二停球位置，预测下一次需要击打的目标球。

需要说明的是，电子设备在将母球和目标球位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置输入到目标击球模型之后，该目标击球模型除了输出母球的击球参数之外，还输出母球在击打目标球后的停球位置(记为第二停球位置)。

本申请实施例中，为了增加击球得分，电子设备还获取目标击球模型输出的、母球在击打目标球后的第二停球位置。之后，根据台球桌面上除母球之外的其它台球的位置，以及母球的第二停球位置，确定最容易被击落入袋的其它台球，将最容易被击落入袋的其它台球作为下一次需要击打的目标球，并向用户推荐下一次需要击打的目标球，比如，可以高亮显示确定的、下一次需要击打的目标球。

其中，电子设备在确定最容易被击落入袋的其它台球时，可以根据除母球之外其它台球的位置以及台球桌面上球袋的位置，计算得到各其它台球与各球袋的第一距离，此外，电子设备还根据母球的第二停球位置以及除母球之外其它台球的位置，计算得到母球在击打目标球后停球时与各其它台球的第二距离，之后，电子设备从各其它台球中选出第一距离和第二距离的和值最小的其它台球，作为最容易被击落入袋的其它台球。

在一实施方式中，本申请实施例提供的台球击球辅助方法，还包括：

根据前述击球参数，获取目标球被击打后运动至第一停球位置的运动轨迹，并展示获取到该运动轨迹。

需要说明的是，电子设备在将母球和目标球位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置输入到目标击球模型之后，该目标击球模型除了输出母球的击球参数之外，还输出目标球被击打后运动至第一停球位置的运动轨迹。

在本申请实施例中，为了进一步降低台球击球难度，电子设备还获取目标击球模型输出的、目标球被击打后运动至第一台球位置的运动轨迹，并展示获取到的该运动轨迹。

比如，请结合参照图4和图3，电子设备可以在展示击球参数的基础上，进一步在彩色图像中的台球桌面上叠加显示目标球“3号球”在被击打后运动至第一停球位置(即图4所示台球桌面右侧顶部的球袋)的运动轨迹，如图4所示，使用带箭头的实线表示目标球“3号球”被击打后的运动轨迹。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的台球击球辅助方法的另一流程示意图，如图5所示，该台球击球辅助方法可以包括：

201、通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像。

本申请实施例中，电子设备包括飞行时间摄像头和彩色摄像头，如图2所示，电子设备可以为智能眼镜，飞行时间摄像头和彩色摄像头可以并列设置在智能眼镜远离用户的一面。

其中，飞行时间摄像头利用光的反射特性，通过向物体发射调制后的光脉冲信号，并接收从物体反射回的光脉冲信号，利用光脉冲信号往返的时间(或相位差)来计算物体的深度(或者说，物体到飞行时间摄像头的距离)。相应的，在本申请实施例中，电子设备可以在飞行时间摄像头对准台球桌面时，通过该飞行时间摄像头获取到台球桌面的深度图像，该深度图像包括台球桌面不同位置处的深度值(深度值反映台球桌面某一位置到飞行时间摄像头的距离，其值越小，表示距离飞行时间摄像头越近，而值越大，表示距离飞行时间摄像头越远)，台球桌面不同位置处深度值的差异可以用于确定台球桌面的尺寸，以及用于确定某一位置是台球桌面本身，还是台球桌面上放置的台球。

其中，彩色摄像头接收物体反射的光线(或者发出的光线)，将光线转换为携带物体颜色特征的彩色图像。相应的，在本申请实施例中，电子设备可以在彩色摄像头对准台球桌面时，通过该彩色摄像头获取到的台球桌面的彩色图像，该彩色图像包括台球桌面不同位置处的颜色数据，台球桌面不同位置处的颜色数据的差异可以用于确定某一位置是台球桌面本身，还是台球桌面上放置的台球，亦或是球袋。

需要说明的是，获取到的深度图像包括了台球桌面的深度值，但不包括台球桌面的颜色数据，而获取到的彩色图像包括了台球桌面的颜色数据，但不包括台球桌面的深度值，为了确保获取到台球桌面深度图像和彩色图像的一致性，电子设备可以同步通过飞行时间摄像头和彩色摄像头获取到的台球桌面的深度图像和彩色图像。

此外，由于飞行时间摄像头和彩色摄像头之间有一定的距离，导致深度图像和彩色图像存在视差，需要将彩色图像和深度图像对齐。其中，电子设备可以彩色图像为基准，将深度图像与彩色图像对齐，或者以深度图像为基准，将彩色图像与深度图像对齐。

202、根据获取到的深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置。

本申请实施例中，电子设备在获取到台球桌面的深度图像和彩色图像之后，可以根据深度图像携带的台球桌面的深度值，以及第一预设计算规则(该计算规则可由本领域技术人员基于本领域已知的一个或多个图像处理技术得到，此处不做详述)，计算得到台球桌面的尺寸，包括台球桌面的长度和宽度。

此外，电子设备还可以根据台球桌面不同位置处深度值的差异，确定出台球桌面的球袋以及台球桌面上放置的台球、台球的位置。比如，电子设备可以在深度图像中，确定出深度值小于区域外深度值的圆形区域，将这些圆形区域识别为台球。

203、根据前述彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球。

其中，可以首先根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球。其中，前述预设颜色可由本领域技术人员根据经验进行设置，通常的，无论何种台球击球规则，均采用白色的台球作为击打的母球，可以设置白色为预设颜色，也即是说，电子设备将颜色为白色的台球识别为母球。

204、根据除母球之外其它台球的位置，获取各其它台球与台球桌面上各球袋的距离。

电子设备在确定出母球之后，进一步根据除母球之外其它台球的位置，以及台球桌面上球袋的位置，计算得到各其它台球与各球袋的距离。

比如，假设一其它台球的位置为(X1，Y1)，一球袋的位置为(X2,Y2)，则该其它台球与该球袋的距离为

由此，可以求得各其它台球与各球袋的距离。

205、根据各其它台球与各球袋的距离，确定出距离最短的目标其它台球和目标球袋。

206、将目标其它台球确定为目标球，将目标球袋的位置确定为第一停球位置。

电子设备在获取到除母球之外各其它台球与各球袋的距离之后，进一步确定出其它台球和球袋的组合中，距离最短的目标其它台球和目标球袋，也即是说，该目标其它台球和目标球袋的距离，短于该目标其它台球与目标球袋之外的任一其它球袋的距离，以及短于除母球、目标其它台球之外的任一其它台球与任一球袋的距离。

之后，电子设备将确定出的该目标其它台球作为母球需要击打的目标球，并将目标球袋的位置确定为目标球被击打后的第一停球位置。

207、将母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，输入预先训练的台球击球模型。

208、获取台球击球模型输出的对应前述母球的击球参数，并展示该击球参数。

本申请实施例中，对应于不同的台球击球规则(比如中式八球、俄式落袋台球、英式落袋台球、开伦台球、美式落袋台球以及斯诺克台球，等等)，采用训练算法预先训练有对应于不同台球击球规则的多个击球模型，通俗的说，训练得到击球模型可以看做是一个经验丰富的击球者，其可以将台球击打至台球桌面的任一指定位置。

其中，训练算法为机器学习算法，机器学习算法可以通过不断特征学习来对数据进行处理。机器学习算法可以包括：决策树算法、逻辑回归算法、贝叶斯算法、神经网络算法(可以包括深度神经网络算法、卷积神经网络算法以及递归神经网络算法等)、聚类算法等等。需要说明的是，对于选取何种训练算法进行击球模型的训练，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取，比如，本申请实施例可以选取深度神经网络算法进行模型训练，以此来得到击球模型。

电子设备在确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置，根据用户预先选择的目标台球击球规则，确定对应于目标台球击球规则的目标击球模型，然后将母球和目标球位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置输入到目标击球模型中，通过目标击球模型确定出母球的击球参数，该击球参数包括但不限于击球角度、击球力度以及击球位置等等。

电子设备在确定出母球的击球参数之后，可以通过多种不同方式展示母球的击球参数。比如，电子设备可以直接显示母球的击球参数，如图3所示，电子设备可以显示获取的彩色图像，并在彩色图像中的台球桌面上叠加显示虚拟球杆，并通过虚拟球杆延长出的虚线表示确定出击球方向，以及在台球桌面上显示确定出的击球力度“中”，以及显示虚拟母球，并使用击球点来表示确定出的击球位置；又比如，电子设备还可以直接通过语音的方式，直接输出母球的击球参数。

在一实施例中还提供了一种台球击球辅助装置。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的台球击球辅助装置400的结构示意图。其中该台球击球辅助装置400应用于电子设备，该台球击球辅助装置400包括图像获取模块401、位置确定模块402、目标确定模块403以及参数展示模块404，如下：

图像获取模块401，用于通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像；

位置确定模块402，用于根据获取到的深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置；

目标确定模块403，用于根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置；

参数展示模块404，用于根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置的击球参数，并展示该击球参数。

在一实施方式中，目标确定模块403可以用于：

根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；

根据除母球之外其它台球的位置，获取各其它台球与台球桌面上各球袋的距离；

根据各其它台球与各球袋的距离，确定出距离最短的目标其它台球和目标球袋；

将目标其它台球确定为目标球，将目标球袋的位置确定为第一停球位置。

在一实施方式中，目标确定模块403可以用于：

根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；

显示目标球选择界面，目标球选择界面包括前述彩色图像；

通过目标球选择界面接收目标球选择指令，目标球选择指令用于选择目标球，并指示目标球被击打后的第一停球位置。

在一实施方式中，台球击球辅助装置400还包括预测模块，可以用于：

根据确定的击球参数，获取母球在击打目标球后的第二停球位置；

根据第二停球位置，预测下一次需要击打的目标球。

在一实施例中，参数展示模块404还可以用于：

根据确定的击球参数，获取目标球被击打后运动至第一停球位置的运动轨迹，并展示获取到该运动轨迹。

由上可知，本实施例台球击球辅助装置400可以应用于电子设备，使得电子设备可以首先通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像。然后根据深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置，根据彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置。最后根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置所需的击球参数，并展示击球参数。由此，只要击球者按照电子设备展示的击球参数击打母球，目标球将被母球击打后运动至指定的停球位置，降低了台球的击球难度。

本申请实施例还提供一种电子设备。请参阅图7，电子设备500包括处理器501以及存储器502。其中，处理器501与存储器502电性连接。

所述处理器500是电子设备500的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器502内的计算机程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行电子设备500的各种功能并处理数据。

所述存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。

在本申请实施例中，电子设备500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501运行存储在存储器502中的计算机程序，从而实现各种功能，如下：

通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像；

根据获取到的深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置；

根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置；

根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置的击球参数，并展示该击球参数。

请一并参阅图8，在某些实施方式中，电子设备500还可以包括：显示器503、射频电路504、音频电路505以及电源506。其中，显示器503、射频电路504、音频电路505以及电源506分别与处理器501电性连接。

所述显示器503可以用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示器503可以包括显示面板，在某些实施方式中，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、或者有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板。

所述射频电路504可以用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他电子设备建立无线通讯，与网络设备或其他电子设备之间收发信号。

所述音频电路505可以用于通过扬声器、传声器提供用户与电子设备之间的音频接口。

所述电源506可以用于给电子设备500的各个部件供电。在一些实施例中，电源506可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图8中未示出，电子设备500还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在某些实施方式中，在根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置时，处理器501可以执行以下步骤：

根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；

根据除母球之外其它台球的位置，获取各其它台球与台球桌面上各球袋的距离；

根据各其它台球与各球袋的距离，确定出距离最短的目标其它台球和目标球袋；

将目标其它台球确定为目标球，将目标球袋的位置确定为第一停球位置。

在某些实施方式中，在根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置时，处理器501还可以执行以下步骤：

根据彩色图像中各台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；

显示目标球选择界面，目标球选择界面包括前述彩色图像；

通过目标球选择界面接收目标球选择指令，目标球选择指令用于选择目标球，并指示目标球被击打后的第一停球位置。

在某些实施方式中，处理器501还可以执行以下步骤：

根据确定的击球参数，获取母球在击打目标球后的第二停球位置；

根据第二停球位置，预测下一次需要击打的目标球。

在某些实施方式中，处理器501还可以执行以下步骤：

根据确定的击球参数，获取目标球被击打后运动至第一停球位置的运动轨迹，并展示获取到该运动轨迹。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一实施例中的台球击球辅助方法，比如：通过飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过彩色摄像头获取台球桌面的彩色图像；根据获取到的深度图像，确定台球桌面的尺寸以及台球桌面上多个台球的位置；根据获取到的彩色图像，从多个台球中确定出母球、需要击打的目标球以及目标球被击打后的第一停球位置；根据母球和目标球的位置、台球桌面的尺寸以及第一停球位置，确定母球将目标球击打至第一停球位置的击球参数，并展示该击球参数。

在本申请实施例中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM，)、或者随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对本申请实施例的台球击球辅助方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例的台球击球辅助方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在电子设备的存储器中，并被该电子设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如台球击球辅助方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。

对本申请实施例的台球击球辅助装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种台球击球辅助方法、装置、存储介质及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种台球击球辅助方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括飞行时间摄像头和彩色摄像头，所述台球击球辅助方法包括：

通过所述飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过所述彩色摄像头获取所述台球桌面的彩色图像；

根据所述深度图像，确定所述台球桌面的尺寸以及所述台球桌面上多个台球的位置；

根据所述彩色图像中各所述台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；

跟踪用户眼睛注视的彩色图像中台球桌面的焦点位置，以及侦测用户是否眨眼，若跟踪到用户眼睛注视的焦点位置有台球，且第一次眨眼，并再次跟踪到用户眼睛注视的焦点位置没有台球，且第二次眨眼，将第一次眨眼时焦点位置处的台球作为需要击打的目标球，以及将第二次眨眼时的焦点位置作为所述目标球被击打后的第一停球位置；

将所述母球和所述目标球的位置、所述台球桌面的尺寸以及所述第一停球位置输入预先训练的目标击球模型中，通过所述目标击球模型确定出所述母球将所述目标球击打至所述第一停球位置的击球参数，并展示所述击球参数。

2.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述台球击球辅助方法，还包括：

根据所述击球参数，获取所述母球在击打所述目标球后的第二停球位置；

根据所述第二停球位置，预测下一次需要击打的目标球。

3.如权利要求1所述的台球击球辅助方法，其特征在于，所述台球击球辅助方法，还包括：

根据所述击球参数，获取所述目标球被击打后运动至所述第一停球位置的运动轨迹，并展示所述运动轨迹。

4.一种台球击球辅助装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括飞行时间摄像头和彩色摄像头，所述台球击球辅助装置包括：

图像获取模块，用于通过所述飞行时间摄像头获取台球桌面的深度图像，以及通过所述彩色摄像头获取所述台球桌面的彩色图像；

位置确定模块，用于根据所述深度图像，确定所述台球桌面的尺寸以及所述台球桌面上多个台球的位置；

目标确定模块，用于根据所述彩色图像中各所述台球的颜色，将颜色为预设颜色的台球确定为母球；以及

跟踪用户眼睛注视的彩色图像中台球桌面的焦点位置，以及侦测用户是否眨眼，若跟踪到用户眼睛注视的焦点位置有台球，且第一次眨眼，并再次跟踪到用户眼睛注视的焦点位置没有台球，且第二次眨眼，将第一次眨眼时焦点位置处的台球作为需要击打的目标球，以及将第二次眨眼时的焦点位置作为所述目标球被击打后的第一停球位置；

参数展示模块，用于将所述母球和所述目标球的位置、所述台球桌面的尺寸以及所述第一停球位置输入预先训练的目标击球模型中，通过所述目标击球模型确定出所述母球将所述目标球击打至所述第一停球位置的击球参数，并展示所述击球参数。

5.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的台球击球辅助方法。

6.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器储存有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至3任一项所述的台球击球辅助方法。

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