CN108137230B - 拣货辅助装置 - Google Patents

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Abstract

拣货辅助装置具备：物品架子，蓄积物品；投影器，将向作业者的指示显示于在所述物品架子确定的显示区域；及运算装置。运算装置检测构成物品架子且在将物品从物品架子取出时移动的移动构件的移动，基于检测到的移动构件的移动来检测作业者的作业失误。

Description

拣货辅助装置
技术领域
本发明涉及拣货辅助装置。
背景技术
拣货辅助装置是对于作业者指示应取得排列于架子的各种物品(例如，零件或商品)中的哪个的装置，在生产线或物流据点处广泛使用。作为一例，拣货辅助装置在生产线中为了将蓄积于零件库(典型的是零件架子)的各种零件中的向对象的产品应组装的零件及其个数向作业者指示而使用。作为其他例，拣货辅助装置在物流据点处，为了将存货于商品库(典型的是商品架子)的各种商品中的应向对象的托运物(集装箱)收纳的商品及其个数向作业者指示而使用。
拣货辅助装置具备用于向作业者作出指示的显示设备。作为拣货辅助装置的显示设备，最传统地可以使用灯或扇形显示器，但是近年来，提出了使用投影器的方案。例如，桥本明解等，“向商品物流中的分类作业辅助的复合现实感技术的应用(2)”，第19次日本虚拟现实学会大会论文集，2014年9月，pp.553-556(非专利文献1)关于分类作业的辅助中的可穿戴型的投影器和固定型的投影器的优点和缺点进行了讨论。
拣货辅助装置所追求的要求之一是作业失误的防止。为了防止作业失误而提案了各种机构。例如，日本特开2005-1781号公报(专利文献1)公开了一种计测向各托运物收容的商品的重量，基于计测到的重量来判断向托运物收纳的物品是否正确的拣货辅助装置。而且，日本特开2006-321590号公报(专利文献2)公开了一种在商品架子的横宽部处，使用红外线来检测作业者的手通过的位置，在检测的位置不适当的情况下发出警告的结构的拣货辅助装置。
【在先技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2005-1781号公报
【专利文献2】日本特开2006-321590号公报
【非专利文献】
【非专利文献1】桥本明解等，“向商品物流中的分类作业辅助的复合现实感技术的应用(2)”，第19次日本虚拟现实学会大会论文集，2014年9月，pp.553-556
发明内容
发明者进行各种研讨的结果是，关于使用投影器作为显示设备的拣货辅助装置，发现了用于防止作业失误的优选的机构。因此，本发明的目的之一是关于将投影器使用作为显示设备的拣货辅助装置，提供一种抑制作业失误的技术。本发明的其他的目的通过以下的公开而本领域技术人员可理解。
在本发明的一观点中，拣货辅助装置具备：物品架子，蓄积物品；投影器，将向作业者的指示显示于在物品架子确定的显示区域；及运算装置。运算装置检测构成物品架子且在将物品从物品架子取出时移动的移动构件(movable member)的移动，并基于检测到的移动构件的移动来检测作业者的作业失误。
在一实施方式中，拣货辅助装置具备：蓄积物品的物品架子；在物品架子的横宽部悬挂的具有挠性的屏幕；在屏幕上显示向作业者的指示的投影器；及运算装置。运算装置检测屏幕的移动，并基于检测到的屏幕的移动来检测作业者的作业失误。
在另一实施方式中，拣货辅助装置具备：物品架子，具有收容物品的物品箱(例如，抽屉)；投影器，将向作业者的指示显示于在所述物品箱规定的显示区域；及运算装置。运算装置检测物品箱的移动，并基于检测到的物品箱的移动来检测作业者的作业失误。
根据本发明，能够提供一种关于使用投影器作为显示设备的拣货辅助装置而抑制作业失误的技术。
附图说明
图1是表示第一实施方式的拣货辅助装置的结构的主视图。
图2是表示拣货辅助装置的结构的侧视图。
图3是表示图1的III-III剖面处的拣货辅助装置的结构的侧视图。
图4是表示第一实施方式的屏幕的结构的放大主视图。
图5是表示第一实施方式的拣货辅助装置的系统结构的框图。
图6是表示第一实施方式的支承机构的结构的主视图。
图7是表示投影器的优选的结构的主视图。
图8是表示第一实施方式的物品箱的外观的俯视图。
图9是表示第一实施方式的物品箱的移动的侧视图。
图10是表示第二实施方式的拣货辅助装置的结构的主视图。
图11是表示第二实施方式的拣货辅助装置的系统结构的框图。
图12是表示在第二实施方式中使用的物品架子的抽屉的结构的立体图。
图13是表示图12图示的抽屉的结构的俯视图。
图14是表示图12图示的抽屉的结构的侧视图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明本发明的实施方式。在一实施方式中，拣货辅助装置具备蓄积物品的物品架子、将向作业者的指示显示于在物品架子确定的显示区域的投影器、及运算装置。在物品架子设置有伴随着物品的从物品架子的取出而移动的移动构件。运算装置检测该移动构件的移动，基于移动构件的移动来检测作业者的作业失误。例如，在某移动构件移动的位置从应取出的物品的位置分离的情况下，运算装置能够判断为产生了作业失误。根据这样的结构，能够抑制作业失误。以下，说明本发明的各种实施方式。
(第一实施方式)
图1是表示第一实施方式的拣货辅助装置10的结构的主视图，图2是表示拣货辅助装置10的结构的侧视图，图3是表示图1的III-III剖面处的拣货辅助装置10的结构的剖视图。需要说明的是，以下，为了表示方向而使用XYZ正交坐标系进行说明。
如图1所图示，本实施方式的拣货辅助装置10具备物品架子1、投影器2、相机3、4、及确认开关6。
物品架子1设置在地面F上，将收容应拣货的物品P(例如，零件或商品)的物品箱7保持在所希望的位置。在本实施方式中，物品架子1使用由接管12连结的管11来构成。需要说明的是，以下，有时将位于物品架子1的前侧且沿水平方向(X轴方向)延伸的管11记载为前侧横管11a，将位于物品架子1的后侧且沿水平方向(X轴方向)延伸的管11记载为后侧横管11b。
在本实施方式中，如图3所图示，在从下方起的3根前侧横管11a与从下方起的3根后侧横管11b之间架设架子板11c，物品箱7放置在架子板11c上。在相邻的前侧横管11a之间形成有供收容于物品箱7的物品P取出的横宽部1a。
在物品架子1的各横宽部1a悬挂有屏幕5。屏幕5被使用作为由投影器2投影的图像的显示区域。在本实施方式中，Z轴方向上长的多个屏幕5悬挂于各横宽部1a。屏幕5为不透明或半透明且具有挠性(flexibility)。可使用适当的织物(fabric)或片材(sheet)作为屏幕5。
投影器2在屏幕5上显示向作业者W的指示。在本实施方式中，投影器2在屏幕5上显示对于应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示标示(picking instruction sign)。投影器2由设置在物品架子1的上部的支承机构8悬挂并保持，投影器2从上方朝向斜下方向进行投影而在屏幕5上显示拣货指示标示。这是为了避免妨碍作业者W的行动路线。作为投影器2，优选使用短焦点投影器。
相机3、4被使用作为对物品架子1进行拍摄而取得摄像图像的摄像装置。在物品架子1的横宽部1a设有屏幕5，因此在取得的摄像图像中拍摄了屏幕5。如后所述，拍摄物品架子1而得到的摄像图像使用于屏幕5的移动(motion)的检测。如后所述，在本实施方式的拣货辅助装置10中，基于从摄像图像检测到的屏幕5的移动来进行作业失误的检测。多个相机，在本实施方式中为2个相机3、4使用于物品架子1的拍摄。这是为了减少无法拍摄屏幕5的死角。如图2所示，由于作业者W站在物品架子1之前进行作业，因此在仅设有单一的相机的情况下，能够产生无法拍摄屏幕5的死角。为了应对这样的问题，而设置多个相机，在本实施方式中为2个相机3、4。相机3利用臂17而与投影器2的壳体接合，相机4利用臂18而与投影器2的壳体接合。
图4是表示屏幕5的结构的放大主视图。屏幕5的上端与前侧横管11a接合，由此，屏幕5从前侧横管11a向下方悬挂。在屏幕5上显示拣货指示标示30。在本实施方式中，拣货指示标示30作为埋入有数字的光点而显示于屏幕5。作业者W根据拣货指示标示30而识别出应取得物品的物品箱7，进而，根据拣货指示标示30中包含的数字，能够识别应取得的物品的个数。需要说明的是，在屏幕5上显示的拣货指示标示30也可以包含数字以外的各种信息。例如，所显示的拣货指示标示30也可以包含商品或零件的图像、作业中的注意事项。
屏幕5在Z轴方向上具有作业者W从物品箱7取出物品时必然会触碰到屏幕5的程度的长度。这是为了在作业者W取出物品时使至少一个屏幕5移动。
此外，在各屏幕5设有沿上下方向排列的2个标记31、32。标记31、32为了使根据相机3、4的摄像图像来检测各屏幕5的移动的情况容易而设置。标记31、32形成为具有在图像处理中容易检测到那样的外观。在根据摄像图像来检测各屏幕5的移动的情况下，在摄像图像中搜索标记31、32，进而，检测标记31、32的移动。摄像图像中的标记31、32的移动被检测作为屏幕5的移动。需要说明的是，希望注意的是在各屏幕5上附加的标记的个数及形状能够进行各种变更。
确认开关6为了示教拣货辅助装置10挑选了物品箱7中所收容的物品的情况而使用。在使用拣货辅助装置10的情况下，各物品箱7与确认开关6建立对应，放置在对应的确认开关6的附近。作业者W在从某物品箱7取出了物品之后，按下对应的确认开关6。由此，拣货辅助装置10能够掌握从该物品箱7取出了物品的情况。
图5是表示本实施方式的拣货辅助装置10的系统结构的框图。本实施方式的拣货辅助装置10具备开关控制器21、及管理终端22。
开关控制器21经由总线23而与各确认开关6连接。开关控制器21对各确认开关6的按下进行检测。当检测到某确认开关6的按下时，开关控制器21将表示该确认开关6被按下的情况的开关按下数据向管理终端22发送。
管理终端22对拣货辅助装置10整体的动作进行控制。管理终端22具备接口24、运算装置25、显示装置26、及输入装置27。
接口24使用于与投影器2、相机3、4及开关控制器21的数据通信。
运算装置25进行用于控制拣货辅助装置10整体的动作的各种数据处理。例如，运算装置25生成对于作业者W应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示数据，并基于生成了的拣货指示数据，生成以将拣货指示标示显示于所希望的位置的方式对投影器2作出指示的显示控制数据。例如，拣货辅助装置10在生产线中使用的情况下，运算装置25一边参照从开关控制器21传送来的开关按下数据，一边生成与传送到拣货辅助装置10的前方的半成品对应的拣货指示数据，进而，生成与该拣货指示数据对应的显示控制数据。所生成的显示控制数据向投影器2发送，投影器2根据显示控制数据而将拣货指示标示显示在所希望的位置。
另外，运算装置25根据利用相机3、4拍摄屏幕5而得到的摄像图像来检测各屏幕5的移动(motion)，基于检测到的屏幕5的移动来检测作业失误。例如，在移动的屏幕5的位置与拣货指示数据不匹配的情况下，运算装置25判断为产生了作业失误。当检测到作业失误时，运算装置25发出警报。作为警报，可使用适当的视觉性的、声音性的输出(例如，向显示装置26的警报显示或警报音)。
显示装置26和输入装置27被使用作为拣货辅助装置10的人机接口。显示装置26为了向拣货辅助装置10的管理者显示各种信息而使用。输入装置27为了向管理终端22输入数据或指示而使用。作为管理终端22，可使用通用的个人计算机或便携式计算机。
需要说明的是，在图5的结构中，确认开关6与开关控制器21经由总线23而连接并相互进行通信，但是确认开关6与开关控制器21也可以通过无线通信(例如，无线LAN(localarea network))进行通信。
另外，也可以不使用确认开关6，来基于利用相机3、4得到的摄像图像检测从各物品箱7取出了物品的情况。如上所述，也可以根据利用相机3、4得到的摄像图像来检测各屏幕5的移动(或标记31、32的移动)，根据该摄像图像中的屏幕5的移动(或标记31、32的移动)来检测从哪个物品箱7取出了物品。
如图1～图3所图示，在本实施方式的拣货辅助装置10中，投影器2利用支承机构8而从物品架子1的上部悬挂。这样的结构的一个问题是振动容易作用于投影器2。当振动作用于投影器2时，显示于屏幕5的拣货指示标示也摆动，对于作业者W而言，拣货指示标示有时难以观察到。尤其是如本实施方式那样，物品架子1使用利用接管12而连结的管11来构成的情况下，振动存在变大的倾向，向投影器2施加的振动的问题能够成为重要的问题。
为了减轻向投影器2施加的振动，在本实施方式中，如图6所图示，支承机构8构成为进行隔振(vibration isolation)。详细而言，在本实施方式中，支承机构8具备一对臂13、梁构件14、及悬挂构件15。
如图2所图示，臂13安装在物品架子1的上部。如图6所图示，各臂13对梁构件14的两端部进行支承，向梁构件14设置悬挂构件15的投影器2利用悬挂构件15与梁构件14结合而被悬挂。
为了投影器2与物品架子1之间的隔振而在各臂13与梁构件14之间设置隔振装置16。隔振装置16以臂13与梁构件14能够相对移动的方式对梁构件14进行支承，由此，实现隔振。在本实施方式中，各隔振装置16具备：与对应的臂13接合的底板16a；与梁构件14的端部接合的顶板16b；及夹于底板16a与顶板16b之间的弹性构件16c。弹性构件16c可通过例如由弹性橡胶等形成的防振垫来形成。
作为对于振动向投影器2施加的问题的进一步的应对方法，也可以将投影器2其自身构成为消除向投影器2施加的振动。例如图7所示，投影器2也可以具备对于将图像向屏幕5投影的光学系统(例如，光源、光阀(例如，液晶面板)、透镜系统)进行收容的光学单元2a、促动器2b、及振动传感器2c。光学单元2a被支承为相对于投影器2的壳体能够移动。促动器2b使光学单元2a位移，以消除由振动传感器2c检测到的振动。通过使用这样的结构的投影器2，能够减轻向投影器2的振动的施加的问题。
接下来，说明本实施方式的拣货作业的次序及进行该拣货作业时的拣货辅助装置10的动作。
在拣货作业的准备完成后，接下来利用运算装置25生成指定作业者W应拣货的物品及其数量的拣货指示数据。例如，拣货辅助装置10在生产线中使用的情况下，将半成品传送到拣货辅助装置10的前方，生成对于应向传送来的半成品组装的零件及其数量进行指定的拣货指示数据。在其他的例子中，拣货辅助装置10在物流据点使用的情况下，将托运物传送到拣货辅助装置10的前方，生成对于应向传送来的托运物收容的商品及其数量进行指定的拣货指示数据。
此外，基于拣货指示数据，利用运算装置25生成以将拣货指示标示显示于所希望的位置的方式对投影器2作出指示的显示控制数据，并将生成的显示控制数据向投影器2发送。投影器2对接收到的显示控制数据进行响应，在屏幕5上显示拣货指示标示。拣货指示标示显示在收容有接下来作业者W应拣货的物品的物品箱7的前方的位置，由此，作业者W能够识别接下来应拣货的物品。而且，拣货指示标示包含应拣货的物品的数量，因此作业者也能够识别接下来应拣货的物品的数量。
作业者W一边参照显示于屏幕5的拣货指示标示，一边进行拣货作业。作业者W从显示有拣货指示标示的位置的附近的物品箱7取出拣货指示标示所指定的个数的物品，进行必要的作业(例如，零件的向半成品的组装或商品的向托运物的收纳)。
作业者W在从物品箱7取出了物品之后，按下与该物品箱7对应的确认开关6。开关控制器21对确认开关6的按下进行检测，并将表示该确认开关6被按下的情况的开关按下数据向管理终端22发送。
管理终端22的运算装置25在根据开关按下数据而识别到确认开关6的按下时，生成对于接下来作业者W应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示数据。以下，通过同样的次序进行拣货作业。
需要说明的是，在采用未使用确认开关6的结构的情况下，物品从物品箱7的取出也可以基于由相机3、4取得的摄像图像来检测。这种情况下，运算装置25对于由相机3、4取得的摄像图像进行图像处理，当根据摄像图像而检测到从适当的物品箱7取出了物品时，生成对于接下来作业者W应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示数据。
在上述的拣货作业中能产生的一个问题是能够产生作业失误，即，由作业者W取出错误的物品的失误。希望尽可能地抑制作业失误。
为了抑制作业失误，在本实施方式中，检测屏幕5的移动，基于检测到的屏幕的动作来检测作业者W的作业失误。在从物品箱7取出物品时，作业者W不可避免地会接触屏幕5，因此屏幕5移动，通过检测屏幕5的移动，能够检测作业失误。
在本实施方式中，利用运算装置25对于由相机3、4拍摄到的屏幕5的摄像图像进行图像处理，由此，检测屏幕5的移动。如上所述，在本实施方式中，在各屏幕5设有2个标记31、32，在根据摄像图像来检测各屏幕5的移动的图像处理中，在摄像图像中搜索标记31、32。标记31、32的移动被检测作为屏幕5的移动。
在检测到的屏幕5的移动与拣货指示数据的内容不匹配的情况下，运算装置25判断为产生作业失误而发出警报。例如，在与收容有拣货指示数据中应拣货的物品的物品箱7分离的位置处检测到屏幕5的移动的情况下，运算装置25判断为产生了作业失误而发出警报。警报能够通过点亮警告灯或发出警告音这样的方式来产生。
需要说明的是，屏幕5的移动能够以适当的方法来检测。例如，也可以利用机械性地检测屏幕5的移动的传感器来检测屏幕5的移动。但是，如本实施方式那样根据摄像图像来检测屏幕5的移动的方法在能以简便的结构进行多个屏幕5的检测的点上优选。
在本实施方式中，关于对变空的物品箱7进行更换的作业，优选即使屏幕5的移动与拣货指示数据不匹配，也不检测作为作业失误。对变空的物品箱7进行更换的作业作为通常作业来进行，因此对于这样的作业发出警报的情况不优选。
为了抑制不必要的警报的发出，拣货辅助装置10优选构成为检测物品箱7的移动。这种情况下，除了屏幕5的移动之外，也基于物品箱7的移动来检测作业失误。例如，在虽然屏幕5的移动与拣货指示数据不匹配但是在存在移动的屏幕5的附近检测到物品箱7的移动的情况下，不检测作为作业失误，不发出警报。在本实施方式中，通过对于由相机3、4取得的摄像图像进行图像处理来检测物品箱7的移动。
为了可靠地检测物品箱7的移动，如图8所图示，优选在各物品箱7附加标记。例如，在图8的例子中，在各物品箱7附加3个标记33～35。标记33～35附加于基于相机3、4的拍摄容易那样的物品箱7的位置。如图9所图示，相机3、4从上方拍摄物品箱7，因此标记33～35优选附加于物品箱7的侧壁的上表面。而且，标记33～35优选形成为具有在图像处理中容易检测那样的外观。运算装置25在摄像图像的图像处理中，在摄像图像中搜索标记33～35的像，进而，在发现了标记33～35中的任一个的像的情况下，检测发现的标记的移动。摄像图像中的标记的移动被检测作为物品箱7的移动。
如以上所述，第一实施方式的拣货辅助装置10基于屏幕5的移动来检测作业失误，因此能够抑制作业失误。检测屏幕5的移动来检测作业失误的本实施方式的方法在使用投影器作为显示设备的结构中优选。
(第二实施方式)
图10是表示第二实施方式的拣货辅助装置10A的结构的主视图，图11是表示拣货辅助装置10A的结构的框图。第二实施方式的拣货辅助装置10A的结构与第一实施方式的拣货辅助装置10类似。但是，物品架子41的结构不同，进而，对应于物品架子41的结构而变更作业失误的检测方法。此外，在第二实施方式的拣货辅助装置10A中，未设置确认开关6及开关控制器21。以下，详细说明第二实施方式的拣货辅助装置10A。
第二实施方式的拣货辅助装置10A具备物品架子41、支承框架42、投影器2、及相机3、4。物品架子41和支承框架42设置在地面F上。支承框架42对投影器2及相机3、4进行支承。
在第二实施方式中，物品架子41具有为了蓄积比较小的物品而优选的结构。更具体而言，物品架子41具备柜橱43和作为收容物品的物品箱而使用的抽屉44。在图10的结构中，在物品架子41的左半部分设有3列14行的抽屉44，在右半部分设有3列14行的抽屉44。柜橱43以抽屉44能够取出放入的方式(即，抽屉44能够向+Y方向及-Y方向移动的方式)保持抽屉44。需要说明的是，抽屉44的个数、配置能够进行各种变更。
图12、图13、图14分别是表示抽屉44的结构的立体图、俯视图、侧视图。如图12所图示，抽屉44具备上表面打开的箱构件51，如图13所图示，箱构件51的内部被分隔件52分隔成多个区段(在本实施方式中为6个区段)。如图12、图14所图示，在箱构件51的前表面51a安装有把持部53。作业者通过握持把持部53而能够拉出抽屉44。把持部53具有倾斜面53a，在该倾斜面53a粘贴有素色的标签54。各抽屉44的标签54被使用作为由投影器2投影的图像的显示区域。
在箱构件51的两侧面51b(即，面向+X方向的面及面向-X方向的面)设有标记55。标记55为了使根据由相机3、4取得的摄像图像来检测各抽屉44的移动的情况容易而设置。标记55形成为具有在图像处理中容易检测那样的外观。在根据摄像图像来检测各抽屉44的移动的情况下，在摄像图像中搜索标记55，进而，检测标记55的移动。摄像图像中的标记55的移动被检测作为对应的抽屉44的移动。需要说明的是，附加于各抽屉44的标记55的个数及形状可进行各种变更。
返回图10，投影器2在设于各抽屉44的标签54上显示向作业者W的指示。在本实施方式中，投影器2在收纳有应拣货的物品的抽屉44的标签54上显示对于应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示标示。投影器2也可以是除了设于各抽屉44的标签54以外，还在物品架子41的所希望的位置显示所希望的标示。例如，投影器2也可以将表示向作业者的指示或作业中的注意事项的标示显示在物品架子41的中央部41a。
在本实施方式中，投影器2由设置在支承框架42的上部的支承机构45悬挂并保持，投影器2从上方朝向斜下方向投影图像而在各抽屉44的标签54上显示拣货指示标示。支承机构45也可以与第一实施方式的支承机构8同样地进行隔振。而且，投影器2其自身也可以如图7图示那样构成为消除向投影器2施加的振动。通过使用这样的结构的投影器2，能够减轻向投影器2的振动的施加的问题。
相机3、4被使用作为拍摄物品架子41而取得摄像图像的摄像装置。如后所述，在本实施方式中，拍摄物品架子41而得到的摄像图像使用于抽屉44的移动的检测。相机3、4安装于支承框架42的纵柱46。在本实施方式中，相机3、4配置成从横向拍摄物品架子41。详细而言，相机3位于物品架子41的左侧(即，相对于物品架子41而为+X方向)，相机4位于物品架子41的右侧(即，相对于物品架子41而为-X方向)。这是为了拍摄在抽屉44的箱构件51的两侧面51b设置的标记55。如后所述，在各抽屉44的两侧面51b设置的标记55为了各抽屉44的移动的检测而使用。
参照图11，本实施方式的拣货辅助装置10A具备对拣货辅助装置10A整体的动作进行控制的管理终端22。管理终端22具备接口24、运算装置25、显示装置26、及输入装置27。
运算装置25进行用于控制拣货辅助装置10A整体的动作的各种数据处理。例如，运算装置25生成对于作业者应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示数据，并基于生成的拣货指示数据，生成以将拣货指示标示显示于所希望的抽屉44的标签54的方式对投影器2作出指示的显示控制数据。所生成的显示控制数据向投影器2发送，投影器2根据显示控制数据而将拣货指示标示显示于所希望的抽屉44的标签54。而且，运算装置25也可以控制投影器2，以除了抽屉44的标签54以外还在物品架子41的所希望的位置显示所希望的标示。
另外，运算装置25根据利用相机3、4拍摄物品架子41而得到的摄像图像来检测各抽屉44的移动，基于检测到的抽屉44的移动来检测作业失误。例如，在移动的抽屉44的位置与拣货指示数据不匹配的情况下，运算装置25判断为产生了作业失误。当检测到作业失误时，运算装置25发出警报。作为警报，可使用适当的视觉性的、声音性的输出(例如，向显示装置26的警报显示或警报音)。
接下来，说明本实施方式的拣货作业的次序及进行该拣货作业时的拣货辅助装置10的动作。
在拣货作业的准备完成之后，利用运算装置25生成对于接下来作业者应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示数据。
此外，基于拣货指示数据，利用运算装置25生成以在收纳有接下来应拣货的物品的抽屉44的标签54上显示拣货指示标示的方式对投影器2作出指示的显示控制数据，并将生成的显示控制数据向投影器2发送。投影器2对接收到的显示控制数据进行响应，在该抽屉44的标签54上显示拣货指示标示。拣货指示标示在收容有接下来作业者W应拣货的物品的抽屉44的标签54上显示，因此作业者能够容易地识别接下来应拣货的物品。而且，拣货指示标示包含应拣货的物品的数量，因此作业者也能够识别接下来应拣货的物品的数量。
作业者一边参照在抽屉44的标签54上显示的拣货指示标示，一边进行拣货作业。作业者W从显示有拣货指示标示的抽屉44取出拣货指示标示所指定的个数的物品，进行必要的作业(例如，零件的向半成品的组装或商品的向托运物的收纳)。
作业者从抽屉44取出了物品的情况根据由相机3、4取得的摄像图像能够检测。在从某抽屉44取出物品时，该抽屉44不可避免地移动。运算装置25根据摄像图像来检测抽屉44的移动，根据检测到的抽屉44的移动，能够检测从适当的抽屉44取出了物品的情况。如上所述，在本实施方式中，在各抽屉44设置标记55，在根据摄像图像来检测各抽屉44的移动的图像处理中，在摄像图像中搜索标记55。标记55的移动被检测作为抽屉44的移动。运算装置25在根据摄像图像而检测到从适当的抽屉44取出了物品的情况时，生成对于接下来作业者W应拣货的物品及其数量进行指定的拣货指示数据。
另外，在检测到不适当的抽屉44的移动的情况下，运算装置25判断为产生了作业失误。在检测到的抽屉44的移动与拣货指示数据的内容不匹配的情况下，运算装置25判断为产生了作业失误而发出警报。例如，在与收容有拣货指示数据中应拣货的物品的抽屉44分离的位置处检测到抽屉44的移动的情况下，运算装置25判断为产生了作业失误而发出警报。警报可以通过点亮警告灯或发出警告音这样的方式产生。
如以上所述，第二实施方式的拣货辅助装置10A基于抽屉44的移动来检测作业失误，因此能够抑制作业失误。检测抽屉44的移动来检测作业失误的本实施方式的方法在使用投影器作为显示设备的结构中优选。
以上，具体记述了本发明的实施方式，但是本发明不应解释为限定于上述的实施方式。本发明能够伴随各种变更来实施的情况对于本领域技术人员来说不言自明。
【标号说明】
1：物品架子
1a：横宽部
2：投影器
2a：光学单元
2b：促动器
2c：振动传感器
3：相机
4：相机
5：屏幕
6：确认开关
7：物品箱
8：支承机构
10：拣货辅助装置
11：管
11a：前侧横管
11b：后侧横管
11c：架子板
12：接管
13：臂
14：梁构件
15：悬挂构件
16：隔振装置
16a：底板
16b：顶板
16c：弹性构件
17：臂
18：臂
21：开关控制器
22：管理终端
23：总线
24：接口
25：运算装置
26：显示装置
27：输入装置
30：拣货指示标示
31：标记
32：标记
33：标记
34：标记
35：标记
41：物品架子
42：支承框架
43：柜橱
44：抽屉
45：支承机构
46：纵柱
51：箱构件
51a：前表面
51b：侧面
52：分隔件
53：把持部
53a：倾斜面
54：标签
55：标记
F：地面
P：物品
W：作业者

Claims (9)

1.一种拣货辅助装置，具备：
物品架子，蓄积物品；
投影器，将向作业者的指示显示于在所述物品架子确定的显示区域；及
运算装置，
所述物品架子具备屏幕，该屏幕悬挂于横宽部且具有挠性，
在所述屏幕上规定所述显示区域，
所述运算装置检测所述屏幕的移动，并基于检测到的所述屏幕的移动来检测所述作业者的作业失误。
2.根据权利要求1所述的拣货辅助装置，其中，
所述拣货辅助装置还具备摄像装置，该摄像装置取得拍摄有所述屏幕的摄像图像，
所述运算装置基于所述摄像图像来检测所述屏幕的移动。
3.根据权利要求2所述的拣货辅助装置，其中，
在所述屏幕附加有第一标记，
所述运算装置检测所述摄像图像中的所述第一标记的移动，并基于所述第一标记的移动来检测所述作业者的作业失误。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的拣货辅助装置，其中，
所述运算装置生成表示所述作业者应取出的物品及其数量的拣货指示数据，在检测到的所述屏幕的移动与所述拣货指示数据不匹配的情况下，判断为产生了作业失误。
5.根据权利要求1所述的拣货辅助装置，其中，
所述拣货辅助装置还具备支承机构，该支承机构安装于所述物品架子，悬挂并支承所述投影器，
所述支承机构具备进行所述投影器与所述物品架子之间的隔振的隔振装置。
6.根据权利要求2或3所述的拣货辅助装置，其中，
所述物品架子具备收容所述物品的物品箱，
所述运算装置检测所述摄像图像中的所述物品箱的移动，除了检测到的所述屏幕的移动之外，还基于所述物品箱的移动来检测所述作业者的作业失误。
7.根据权利要求3所述的拣货辅助装置，其中，
所述物品架子具备收容所述物品的物品箱，
在所述物品箱附加有第二标记，
所述运算装置检测所述摄像图像中的所述第一标记及所述第二标记的移动，并基于所述第一标记及所述第二标记的移动来检测所述作业者的作业失误。
8.根据权利要求1～3、5、7中任一项所述的拣货辅助装置，其中，
所述投影器具备：
光学单元，收容对图像进行投影的光学系统，且被支承为相对于所述投影器的壳体能够移动；
促动器；及
振动传感器，
所述促动器使所述光学单元位移，以消除由振动传感器检测到的振动。
9.根据权利要求2所述的拣货辅助装置，其中，
所述摄像装置具备多个相机。
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