JP6841270B2 - 物品搬送車 - Google Patents
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Description
物品搬送車を備えたピッキング設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1及び図2に示すように、ピッキング設備には、物品Wを収納する収納部1を複数備えた物品収納棚2と、床面F上を走行する物品搬送車3と、物品収納棚2に収納されている物品Wを管理し且つ物品搬送車3を制御する制御装置H(図6参照)と、が備えられている。
制御装置Hは、上位のコントローラからピッキング指令が出力されると、ピッキング指令と収納物品情報とに基づいて、ピッキング情報を物品搬送車3の制御部15に送信するように構成されている。ピッキング情報は、ピッキング作業により物品Wを取り出す収納部1(対象収納部1A)の位置を示す情報や収納部1から取り出す物品Wの種類や個数の情報である。また、制御装置Hは、上位のコントローラから収納指令が出力されると、収納指令と収納物品情報とに基づいて、収納情報を物品搬送車3の制御部15に送信するように構成されている。収納情報は、収納作業により物品Wを収納する収納部1(対象収納部1A)の位置を示す情報や収納部1に収納する物品Wの種類や個数の情報である。
次に、物品搬送車のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送車の概要について説明する。
1A:対象収納部
10:識別情報保持体
11:走行部
12:支持部
13:照射部
15:制御部
16:バッテリ
19:識別情報読み取り部
C:天井面
M:作業者
P1:設定位置
P2:照射位置
W:物品
Claims (9)
- 物品を収納する複数の収納部の夫々に対応して設定された設定位置まで走行する走行部と、物品を支持する支持部と、光を照射する照射部と、前記走行部及び前記照射部を制御する制御部と、を備え、
前記支持部に支持させる物品が収納されている前記収納部を対象収納部として、
前記制御部は、前記対象収納部に対応して設定された前記設定位置まで前記走行部を走行させるように前記走行部を制御する走行制御と、前記走行部が前記設定位置にある状態で、複数の前記収納部より上方の位置で且つ自車に対応する位置である照射位置に光を照射するように前記照射部を制御する照射制御と、を実行する、物品搬送車。 - 前記照射部は、作業者が自車に対して作業中か否かを示す情報である作業情報を前記照射位置に照射可能に構成され、
前記制御部は、前記作業者が自車に対して作業中か否かに応じて、前記照射制御において、前記照射位置に前記作業情報を表示するように前記照射部を制御する、請求項1に記載の物品搬送車。 - 前記作業者が有する識別情報保持体に保持されている前記作業者の識別情報を読み取る識別情報読み取り部を備え、
前記制御部は、前記識別情報読み取り部の検出情報に基づいて、前記作業者が自車に対して作業中か否かを判別する、請求項2に記載の物品搬送車。 - 前記照射部は、自車の優先度を示す情報である優先情報を前記照射位置に照射可能に構成され、
前記制御部は、予め定められた優先度判定条件に基づいて判定された優先度に応じて、前記照射制御において、前記照射位置に前記優先情報を表示するように前記照射部を制御する、請求項1から3のいずれか一項に記載の物品搬送車。 - 前記優先度判定条件は、前記支持部に支持させる物品の出荷期限、現在の前記設定位置における自車の待機時間、自車がその後に向かうことが決定している前記設定位置の数、及び、前記走行部と前記照射部と前記制御部との内の少なくとも一つに対して駆動電力を供給するバッテリが備えられている場合においてそのバッテリの充電残量、の少なくとも一つに基づいて、現在の前記設定位置における作業者の作業を急ぐ必要性の高い順に優先度を高く判定する条件である、請求項4に記載の物品搬送車。
- 前記支持部に支持させる物品が収納されている出庫元の前記収納部に加えて、前記支持部に支持されている物品を収納する入庫先の前記収納部も前記対象収納部とする、請求項1から5のいずれか一項に記載の物品搬送車。
- 前記照射部は、前記対象収納部が前記出庫元の前記収納部か前記入庫先の前記収納部かを示す収納種別情報を前記照射位置に表示するように光を照射可能に構成され、
前記制御部は、前記照射制御において、前記対象収納部が前記出庫元の前記収納部か前記入庫先の前記収納部かに応じた前記収納種別情報を前記照射位置に表示するように前記照射部を制御する、請求項6に記載の物品搬送車。 - 前記照射位置は、自車の真上の天井面に設定されている、請求項1から7のいずれか一項に記載の物品搬送車。
- 前記照射部は、自車に異常が生じたことを示す異常情報を前記照射位置に照射可能に構成され、
前記制御部は、前記走行制御中に前記設定位置以外の位置で前記走行部が停止した場合に、前記照射位置に前記異常情報を表示するように前記照射部を制御する第2照射制御を実行する、請求項1から8のいずれか一項に記載の物品搬送車。
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