CN106144510B - 供料机构及包含供料机构的柔性生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明的柔性生产线包括有订购平台和个性化装配系统，所述的个性化装配系统包括有供料机构、用来储放零件的存储单元，用于把存储单元上的零件运送到供料机构上的智能机器人，用于把供料机构的传送带上的零件进行装配的装配工位，以及与订购平台、智能机器人、供料机构及装配工位进行信息传递的服务器，所述的智能机器人与服务器无线连接，服务器控制智能机器人，供料机构的第一驱动机构、第二驱动机构和第一机械臂，以及装配工位工作，所述的智能机器人包括有搬运车以及把装有零件的托盘搬送到搬运车上的第二机械臂。本发明的柔性生产线上设有个性化装配系统，能够根据客户所选取的个性化配置的零件装配成满足客户需求的个性化机型。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品组装设备，具体涉及一种用于产品组装的供料机构及包含供料机构的柔性生产线。
背景技术
现有的电子产品如手机、电脑等基本都是标准化配置，产品的外壳的颜色，产品的硬件配置基本都是厂家配置好的，只有厂家限定的几种，客户不能根据自己的爱好来选择自己喜欢的产品，若厂家专门为个别的客户定制机款，由于受现有生产线的限制，很难完成，且需要耗费巨大的成本，因此急需一种专为客户DIY个性定制机型进行生产装配的生产线。
发明内容
本发明的目的在于解决现有的客户个性定制机款没有个性化的生产线的问题，为解决这一问题采用一种供料机构及包含供料机构的柔性生产线的方案。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的供料机构包括有机架，传送零件的传动带，两组以上并排设置的用于传送装有零件的托盘的供料滑道，以及用于把托盘上的零件搬送到传动带上的第一机械臂，所述的供料滑道倾斜设置，所述的供料滑道包括有固定滑道和与固定滑道对接的活动滑道，活动滑道远离固定滑道的一端铰接在机架上，活动滑道与机架之间设有用于驱动活动滑道翻转的第一驱动机构，传送带设置在远离固定滑道的一端，固定滑道的末端设有能够阻挡装有零件的托盘下滑的活动的阻挡块，所述阻挡块与机架之间设有用于驱动阻挡块上下移动的第二驱动机构，所述的供料滑道下方设有用来放置从活动滑道上滑落的空置托盘的托架，所述的传送带、供料滑道、第一机械臂和托架均设置在机架上，第一机械臂位于活动滑道上方。
应用上述供料机构的柔性生产线，包括有订购平台和个性化装配系统，所述的个性化装配系统包括有上述供料机构、用来储放零件的存储单元，用于把存储单元上的零件运送到供料机构上的智能机器人，用于把供料机构的传送带上的零件进行装配的装配工位，以及与订购平台、智能机器人、供料机构及装配工位进行信息传递的服务器，所述的智能机器人与服务器无线连接，服务器控制智能机器人，供料机构的第一驱动机构、第二驱动机构和第一机械臂，以及装配工位工作，所述的存储单元包括有货架，货架上设有装有零件的托盘，所述的智能机器人包括有搬运车以及把装有零件的托盘搬送到搬运车上的第二机械臂。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的活动滑道远离固定滑道的一端通过转轴安装在机架上，所述的第一驱动机构为第一气缸驱动机构，第一驱动机构设置在活动滑道下方的机架上。
所述的第二驱动机构为第二气缸驱动机构，所述的第二气缸驱动机构与所述阻挡块连接。
所述的固定滑道和活动滑道上均设有用于滚动传送托盘的辊轴，两个以上的辊轴并排设置。
所述的搬运车底部设有滚轮，搬运车上设有用于装托盘的车厢，所述的第二机械臂设置在车厢内。
所述的供料机构的固定滑道的前端设有用于感应固定滑道上是否有托盘的传感器，所述传感器把检测的信号传给服务器，服务器控制智能机器人工作。
所述的传送带上设有与零件配合的用于放置零件的治具。
所述的装配工位上设有用于把所述治具内的零件进行组装的第三机械臂，服务器控制第三机械臂工作。
所述的订购平台包括有显示屏，所述的显示屏设置在供料机构的机架上。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的柔性生产线上设有个性化装配系统，能够根据客户所选取的个性化配置的零件装配成满足客户需求的个性化机型。
附图说明
图1为本发明柔性生产线的立体结构示意图。
图2为本发明供料机构的立体结构示意图。
图3为本发明供料机构的供料滑道的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图3，本发明的供料机构1包括有机架11，传送零件的传送带12，两组以上并排设置的用于传送装有零件的托盘的供料滑道13，以及用于把托盘上的零件搬送到传动带12上的第一机械臂，供料滑道13倾斜设置，供料滑道13包括有固定滑道131和与固定滑道对接的活动滑道132，供料滑道13两侧设有用于把托盘定位在供料滑道上的挡板14，活动滑道132远离固定滑道的一端铰接在机架11上，活动滑道132与机架11之间设有用于驱动活动滑道翻转的第一驱动机构15，传送带12设置在远离固定滑道131的一端，固定滑道131的末端设有能够阻挡装有零件的托盘下滑的活动的阻挡块16，本实施例中，活动滑道132设置在固定滑道131的斜下方，固定滑道131高的一端为前端，低的一端为末端，阻挡块16与机架11之间设有用于驱动阻挡块16上下移动的第二驱动机构17，供料滑道13下方设有用来放置从活动滑道132上滑落的空置托盘的托架18，传送带12、供料滑道13、第一机械臂和托架18均设置在机架11上，第一机械臂位于活动滑道13的上方。本实施了中，固定滑道131和活动滑道132上均设有用于滚动传送托盘的辊轴，两个以上的辊轴并排设置。当装有零件的托盘置于固定滑道131上时，由于供料滑道13倾斜设置，因此，装有零件的托盘在重力的作用下自动从固定托盘上往下滑落，直到滑落到活动滑道132上。本实施例中，第二驱动机构17为第二气缸驱动机构，第二气缸驱动机构与阻挡块16连接。当活动滑道132上的托盘内的零件用完时，第二气缸驱动机构驱动阻挡块16上移挡住固定滑道131上的装有零件的托盘，防止装有零件的托盘下滑。本实施例中，活动滑道132远离固定滑道131的一端通过转轴安装在机架11上，第一驱动机构15为第一气缸驱动机构，第一驱动机构设置在活动滑道132下方的机架上。当活动滑道132上的托盘内的零件用完空置时，第一气缸驱动机构驱动活动滑道132翻转，空置的托盘滑落到托架18上，此时阻挡块16挡住固定滑道上装有零件的托盘，然后第一气缸驱动机构驱动活动滑道132再翻转恢复与固定滑道131对接状态，然后第二气缸驱动机构驱动阻挡块16下移不再阻挡装有零件的托盘下移。
应用上述供料机构的柔性生产线，包括有订购平台和个性化装配系统，个性化装配系统包括有上述供料机构1、用来储放零件的存储单元2，用于把存储单元2上的零件运送到供料机构1上的智能机器人3，用于把供料机构1的传送带12上的零件进行装配的装配工位，以及与订购平台、智能机器人、供料机构及装配工位进行信息传递的服务器，智能机器人3与服务器无线连接，服务器控制智能机器人，供料机构的第一驱动机构、第二驱动机构和第一机械臂，以及装配工位工作，存储单元2包括有货架21，货架21上设有装有零件的托盘22，智能机器人3包括有搬运车31以及把装有零件的托盘搬送到搬运车上的第二机械臂32。本实施例中，订购平台包括有显示屏4，显示屏4设置在供料机构的机架11上。订购平台与服务器进行信息交换，订购信息显示在显示屏4上。本实施例中，搬运车31底部设有滚轮，搬运车31上设有用于装托盘的车厢，第二机械臂32设置在车厢内。订购平台把订购信息传给服务器，服务器控制智能机器人把货架上装有零件的托盘22搬运到搬运车上送到供料机构相应的供料滑道13上。本实施例中，供料机构1的固定滑道131的前端设有用于感应固定滑道131上是否有托盘的传感器，传感器把检测的信号传给服务器，服务器控制智能机器人去搬料。本实施例中，传送带12上设有与零件配合的用于放置零件的治具5。每个零件对应一个治具。装配工位上设有用于把治具5内的零件进行组装的第三机械臂，服务器控制第三机械臂的装配工作。
本发明的柔性生产线在工作时，订购平台把客户的订购信息反馈给服务器，服务器控制智能机器人把货架上装有零件的托盘22搬运到搬运车上送到供料机构相应的供料滑道13上。装有零件的托盘22在自身重力的作用下滑落到活动滑道132上，服务器控制第一机械臂把托盘内零件搬送到对应的治具5上，服务器控制第三机械臂把治具5内的零件进行组装。当活动滑道132上的托盘内的零件用完后，第二气缸驱动机构驱动阻挡块16上移挡住固定滑道131上的装有零件的托盘，防止装有零件的托盘下滑。然后控制器控制第一气缸驱动机构驱动活动滑道132翻转，空置的托盘滑落到托架18上。然后第一气缸驱动机构再驱动活动滑道132翻转恢复与固定滑道131对接状态，此时第二气缸驱动机构驱动阻挡块16下移，装有零件的托盘在自身重力的作用下从固定滑道滑落到活动滑道132上，依次循环。本发明的柔性生产线上的个性化装配系统，能够根据客户所选取的个性化配置的零件装配成满足客户需求的个性化机型。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种柔性生产线，其特征在于：所述的柔性生产线包括有订购平台和个性化装配系统，所述的个性化装配系统包括有供料机构、用来储放零件的存储单元，用于把存储单元上的零件运送到供料机构上的智能机器人，用于把供料机构的传送带上的零件进行装配的装配工位，以及与订购平台、智能机器人、供料机构及装配工位进行信息传递的服务器，所述的智能机器人与服务器无线连接，服务器控制智能机器人，供料机构的第一驱动机构、第二驱动机构和第一机械臂，以及装配工位工作，所述的存储单元包括有货架，货架上设有装有零件的托盘，所述的智能机器人包括有搬运车以及把装有零件的托盘搬送到搬运车上的第二机械臂；
所述的供料机构包括有机架，传送零件的传送带，两组以上并排设置的用于传送装有零件的托盘的供料滑道，以及用于把托盘上的零件搬送到传送带上的第一机械臂，所述的供料滑道倾斜设置，所述的供料滑道包括有固定滑道和与固定滑道对接的活动滑道，活动滑道远离固定滑道的一端铰接在机架上，活动滑道与机架之间设有用于驱动活动滑道翻转的第一驱动机构，传送带设置在远离固定滑道的一端，固定滑道的末端设有能够阻挡装有零件的托盘下滑的活动的阻挡块，阻挡块与机架之间设有用于驱动阻挡块上下移动的第二驱动机构，所述的供料滑道下方设有用来放置从活动滑道上滑落的空置托盘的托架，所述的传送带、供料滑道、第一机械臂和托架均设置在机架上，第一机械臂位于活动滑道上方；
所述的活动滑道远离固定滑道的一端通过转轴安装在机架上，所述的第一驱动机构为第一气缸驱动机构，第一驱动机构设置在活动滑道下方的机架上；
所述的第二驱动机构为第二气缸驱动机构，所述的第二气缸驱动机构与所述阻挡块连接。
2.如权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于：所述的搬运车底部设有滚轮，搬运车上设有用于装托盘的车厢，所述的第二机械臂设置在车厢内。
3.如权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于：所述的供料机构的固定滑道的前端设有用于感应固定滑道上是否有托盘的传感器，所述传感器把检测的信号传给服务器，服务器控制智能机器人工作。
4.如权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于：所述的传送带上设有与零件配合的用于放置零件的治具。
5.如权利要求4所述的柔性生产线，其特征在于：所述的装配工位上设有用于把所述治具内的零件进行组装的第三机械臂，服务器控制第三机械臂工作。
6.如权利要求1所述的柔性生产线，其特征在于：所述的订购平台包括有显示屏，所述的显示屏设置在供料机构的机架上。
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