CN104773108A - 一种超大吨位输送小车用锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种超大吨位输送小车用锁紧机构，底板安装在超大吨位输送小车上，轴座固定在底板一侧，支撑架固定在底板的另一侧，所述支撑架比轴座高，锁紧油缸缸体的中部与轴座顶部铰接，摆臂呈V型，所述摆臂一端与锁紧油缸端部铰接，所述摆臂的中部与支撑架上部铰接，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧通过一对对称设置的拉簧与摆臂连接。本发明的优点在于：本发明技术方案主要安装在超大吨位输送小车的机架内部，在输送平台上装有大型物料时，为了防止物料的打滑从而造成的安全事故，首先锁紧油缸向前驱动，摆臂会趋于竖直，锁紧盘上升，从而会让摩擦片抵住物料底部，并给物料一个向上的力，使得摩擦力增大，达到了防止打滑的作用。

Description

一种超大吨位输送小车用锁紧机构

技术领域

    本发明涉及一种锁紧机构，尤其是一种超大吨位输送小车用锁紧机构。

背景技术

    目前，智能工厂由若干个生产单元构成，每个生产单元加工不同的生产产品，都存在从立库中领取毛坯或成品入库问题，采用AGV 小车（无人搬运车）可以实现线路上的货物输送，但发货点和目标点都需要人工配合装料和卸料；而采用普通小车在车间送货随意性大，存在不能按需送货和货物送错、拿错以及漏拿等问题，但是目前市场上普遍的AGV小车都是中小型，各部分的配件都是按中小型小车的配置量身定制，所以无法适应超大型的AGV小车，因此，就急需研制出一种能够满足超大吨位输送小车的超大吨位输送小车用锁紧机构，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够满足超大吨位输送小车的超大吨位输送小车用锁紧机构。

    为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种超大吨位输送小车用锁紧机构，其创新点在于：包括

一底板，该底板安装在超大吨位输送小车上；

一轴座，该轴座固定在底板一侧；

一支撑架，该支撑架固定在底板的另一侧，所述支撑架比轴座高；

一锁紧油缸，该锁紧油缸缸体的中部与轴座顶部铰接；

一摆臂，该摆臂呈V型，所述摆臂一端与锁紧油缸端部铰接，所述摆臂的中部与支撑架上部铰接；

一锁紧盘，该锁紧盘的底部与摆臂的另一端铰接，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧通过一对对称设置的拉簧与摆臂连接；

一摩擦片，该摩擦片安装在锁紧盘上表面上；

    进一步的，所述摆臂与锁紧油缸的铰接的一端设有可容锁紧油缸端部嵌入的插槽D。

    进一步的，所述支承架上还有一限位机构，所述限位机构包括限位板和限位条，所述限位板的一端固定在支撑架中部，所述限位板上设有一弧形滑槽，所述限位条固定安装在摆臂靠锁紧油缸端部的一端，限位条的端部设有一可沿弧形滑槽滑动的限位螺钉。

    进一步的，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧边缘设有沿水平方向的通孔E，所述通孔E中嵌有一转轴A，所述转轴A两端延伸至锁紧盘外，所述转轴A两端设有固定穿孔；

    所述摆臂外设也设有通孔F，所述通孔F中嵌有一转轴B，所述转轴B两端延伸至摆臂外侧，所述转轴B两端设有限位圆环凹槽。

本发明的优点在于：本发明技术方案主要安装在超大吨位输送小车的机架内部，在输送平台上装有大型物料时，为了防止物料的打滑从而造成的安全事故，首先锁紧油缸向前驱动，摆臂会趋于竖直，锁紧盘上升，从而会让摩擦片抵住物料底部，并给物料一个向上的力，使得摩擦力增大，达到了防止打滑的作用；

本发明技术方案的限位机构有效的限制了锁紧油缸的移动方向，保证了锁紧油缸的固定一定路线，从而达到了稳定的效果。

附图说明

图1为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构的俯视图。

图2为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构A-A向示意图。

图3为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构B-B向示意图。

图4为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构C-C向示意图。

图5为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构D-D向示意图。

图6为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构的主视图。

具体实施方式

    如图1至图6所示的一种超大吨位输送小车用锁紧机构，包括底板31、轴座32、支撑架33、锁紧油缸34、摆臂35、锁紧盘36、摩擦片37和限位机构38。

本发明的底板安装在超大吨位输送小车上，轴座32固定在底板31一侧，支撑架33固定在底板31的另一侧，支撑架33比轴座32高，锁紧油缸34缸体的中部与轴座32顶部铰接，摆臂35呈V型，摆臂35一端与锁紧油缸34端部铰接，摆臂35的中部与支撑架33上部铰接。

本发明的锁紧盘36的底部与摆臂35的另一端铰接，锁紧盘36靠近摆臂35的一侧通过一对对称设置的拉簧39与摆臂35连接，摩擦片37安装在锁紧盘36上表面上。

    本发明的摆臂35与锁紧油缸34的铰接的一端设有可容锁紧油缸34端部嵌入的插槽D。

    本发明的支承架上还有一限位机构38，限位机构38包括限位板和限位条，限位板的一端固定在支撑架中部，限位板上设有一弧形滑槽，限位条固定安装在摆臂靠锁紧油缸端部的一端，限位条的端部设有一可沿弧形滑槽滑动的限位螺钉。

    本发明的锁紧盘36靠近摆臂35的一侧边缘设有沿水平方向的通孔E，通孔E中嵌有一转轴A，转轴A两端延伸至锁紧盘36外，转轴A两端设有固定穿孔。

本发明的摆臂35外设也设有通孔F，通孔F中嵌有一转轴B，所述转轴B两端延伸至摆臂35外侧，转轴B两端设有限位圆环凹槽。

    本发明技术方案主要安装在超大吨位输送小车的机架内部，在输送平台上装有大型物料时，为了防止物料的打滑从而造成的安全事故，首先锁紧油缸向前驱动，摆臂会趋于竖直，锁紧盘上升，从而会让摩擦片抵住物料底部，并给物料一个向上的力，使得摩擦力增大，达到了防止打滑的作用；本发明技术方案的限位机构有效的限制了锁紧油缸的移动方向，保证了锁紧油缸的固定一定路线，从而达到了稳定的效果。

    以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种超大吨位输送小车用锁紧机构，其特征在于：包括

一底板，该底板安装在超大吨位输送小车上；

一轴座，该轴座固定在底板一侧；

一支撑架，该支撑架固定在底板的另一侧，所述支撑架比轴座高；

一锁紧油缸，该锁紧油缸缸体的中部与轴座顶部铰接；

一摆臂，该摆臂呈V型，所述摆臂一端与锁紧油缸端部铰接，所述摆臂的中部与支撑架上部铰接；

一锁紧盘，该锁紧盘的底部与摆臂的另一端铰接，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧通过一对对称设置的拉簧与摆臂连接；

一摩擦片，该摩擦片安装在锁紧盘上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车用锁紧机构，其特征在于：所述摆臂与锁紧油缸的铰接的一端设有可容锁紧油缸端部嵌入的插槽D。

3.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车用锁紧机构，其特征在于：所述支承架上还有一限位机构，所述限位机构包括限位板和限位条，所述限位板的一端固定在支撑架中部，所述限位板上设有一弧形滑槽，所述限位条固定安装在摆臂靠锁紧油缸端部的一端，限位条的端部设有一可沿弧形滑槽滑动的限位螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车用锁紧机构，其特征在于：所述锁紧盘靠近摆臂的一侧边缘设有沿水平方向的通孔E，所述通孔E中嵌有一转轴A，所述转轴A两端延伸至锁紧盘外，所述转轴A两端设有固定穿孔；

    所述摆臂外设也设有通孔F，所述通孔F中嵌有一转轴B，所述转轴B两端延伸至摆臂外侧，所述转轴B两端设有限位圆环凹槽。