CN201127974Y - 随动托料自动码垛出料机 - Google Patents

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刘晓波
柯有平
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Huangshi Huaqiang Numerical Control Machine Tool Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及机械配套装置，是一种随动托料自动码垛出料机，它包括有随动托料装置和自动码垛装置，其特征是：a.所述随动托料装置中具有左右升降翻转机构，升降翻转机构中它包括一个垂直导轨座，与垂直导轨座装配有滑动座，一个升降机构推动连接滑动座，与滑动座铰接有托料梁，且滑动座与托料梁之间设置有翻转油缸；b.所述自动码垛装置中具有升降行走机构，其中包括有行走机构，行走机构的机架上安装有左右升降导向装置，导向装置中的滑块顶端与接料梁连接，且在行走机构的机架与接料梁之间安装左右升降机构，并为升降机构配有光电感应开关；本实用新型实现了剪板随动托料和自动码垛出料，工作效率高，安全可靠，特别适合用于剪板机的配套使用。

Description

随动托料自动码垛出料机
(一)技术领域：
本实用新型涉及锻压机械类的配套设备，是一种与剪板机配套使用的随动托料自动码垛出料机。
(二)背景技术：
目前国内厂家，在板料剪切工作中，是采用固定不能随动的后托料来接主板料，再用不能升降码垛的简易出料车接料，因而目前的托料出料机不能随动托料和码垛板料，工作效率低，剪切板料质量不高，工作环境噪音大。
(三)发明内容：
本实用新型的目的是要克服现有托料出料装置生产效率低，产品质量不高，工作噪音大的问题，提供一种随动托料自动码垛出料机。
本实用新型的具体方案是：随动托料自动码垛出料机，包括有随动托料装置和自动码垛装置，其中随动托料装置包括有托料梁，和左右升降翻转机构；自动码垛装置包括有接料梁和升降行走机构，其特征是：a.所述随动托料装置中的升降翻转机构，包括一个垂直导轨座，与垂直导轨座装配有滑动座，一个升降机构推动连接滑动座，与滑动座铰接有托料梁，且滑动座与托料梁之间设置有翻转油缸；b.所述自动码垛装置中的升降行走机构，包括有行走机构，行走机构的机架上安装有左右升降导向装置，导向装置中的滑块顶端与接料梁连接，且在行走机构的机架与接料梁之间安装左右升降机构，并为升降机构配有光电感应开关。
本实用新型中所述随动托料装置的升降翻转机构中的升降机构和自动码垛装置的升降行走机构中的升降机构是采用油缸或气缸或推杆电机。
根据剪板机的工作特性，有利保证剪切全过程托料，本实用新型所述随动托料装置中左右升降翻转机构，其中一边升降机构的升程大于另一边。
本实用新型中所述自动码垛装置中的接料梁，包括有一横梁，在横梁上面装有多块纵向布置的斜面托料板，以及多根垂直设置的成品料挡料杆，在横梁下表面装有多根边角料挡料杆。
本实用新型中，在所述自动码垛装置的升降行走机构中的行走机构机架上还安装有边角料斗。
本实用新型与现有技术相比，可提高生产效率，降低噪音，生产的工件质量较高，调整简便省时，自动化程度高。
(四)附图说明：
图1是本实用新型的随动托料装置主视图；
图2是图1的A-A视图；
图3是本实用新型的随动托料装置右视(放大)图；
图4是本实用新型的自动码垛装置主视图；
图5是本实用新型的自动码垛装置右视(放大)图。
图中：1-托料架，2-托料板架，3-滑动座，4-翻转油缸，5-升降油缸，6-垂直导轨座，7-成品料挡料杆，8-斜面托料板，9-接料梁，10-边角料挡料杆，11-升降导向装置，12-升降油缸，13-边角料斗，14-行走机构，15-标杆，16-光电感应开关，17-导轨，18-横梁。
(五)具体实施方式：
本实用新型包括有随动托料装置和自动码垛装置两部分组成。其中随动托料装置的具体结构参见图1、2、3，它包括有托料梁1和左右升降翻转机构，在托料梁1上纵向布置有多个托料板架2(也可取消)。所述的升降翻转机构，具有一个垂直导轨座6，与垂直导轨座6装配有滑动座3，采用一个升降油缸5推动连接滑动座3，实现滑动座3的升降。其中右端升降油缸5的升程大于左端升降油缸的升程，因此在安装时低于地基面(见图1)。将托料梁1与滑动座3铰接，且在滑动座3与托料梁1之间安装翻转油缸4，可实现托料梁1的倾斜翻动。
本实用新型中的自动码垛装置参见图4、5，它包括有接料梁9和升降行走机构，该升降行走机构具有一行走机构14，该行走机构14近似于简易行车，当跨度较大时，可设三条导轨17(见图3)，在行走机构14的机架上安装有左右升降导向装置11，升降导向装置11中的滑块顶端与接料梁9连接，且在行走机构14的机架与接料梁9之间安装左右升降油缸12(还可以采用气缸、推杆电机及其它升降机构)，在行走机构14的机架上还装有标杆15，标杆15上安装光电感应开关16配上程控开关控制升降油缸12的升降工作。
为了方便接装边角料，在本实用新型中的行走机构14的机架上还安装有边角料斗13。
本实用新型自动码垛装置中的接料梁9包括有一横梁18，在横梁18上面装有多块纵向布置的斜面托料板8，以及多根垂直设置的成品料挡料杆7，在横梁18下表面装有多根边角料挡料杆10，以方便保证边角料落入边角料斗13中。
本实用新型的工作原理是：使用中，随动托料装置是固定安装在剪板机的后面，自动码垛装置采用导轨与随动托料装置对接。工作中，随动托料装置中的托料梁1在托料时成倾斜状，即一端下降的位移少，一端下降的位移多，托料梁1的升降由升降油缸5来执行，托料梁1的翻转由翻转油缸4来执行，当托窄条状废板料时，以防窄条状废板料被夹住发生事故，托料梁1在其下死点翻转卸料，当托成品板料时，托料梁1在其上死点翻转卸料。当自动码垛装置接废料时其停在接废料位置，当自动码垛装置接成品料时其停在接成品料的位置，每接设定块成品板料，接料梁9在光电感应开关16的感应下下降一距离，当接装的成品料到一定的厚度时，接料梁9下降到其下死点位置，自动码垛装置的行走机构14驶出吊走板料。

Claims (5)

1.随动托料自动码垛出料机，包括有随动托料装置和自动码垛装置，其中随动托料装置包括有托料梁，和左右升降翻转机构；自动码垛装置包括有接料梁和升降行走机构，其特征是：a.所述随动托料装置中的升降翻转机构，包括一个垂直导轨座，与垂直导轨座装配有滑动座，一个升降机构推动连接滑动座，与滑动座铰接有托料梁，且滑动座与托料梁之间设置有翻转油缸；b.所述自动码垛装置中的升降行走机构，包括有行走机构，行走机构的机架上安装有左右升降导向装置，导向装置中的滑块顶端与接料梁连接，且在行走机构的机架与接料梁之间安装左右升降机构，并为升降机构配有光电感应开关。
2.根据权利要求1所述的随动托料自动码垛出料机，其特征是：所述随动托料装置的升降翻转机构中的升降机构和自动码垛装置的升降行走机构中的升降机构是采用油缸或气缸或推杆电机。
3.根据权利要求1所述的随动托料自动码垛出料机，其特征是：所述随动托料装置中左右升降翻转机构，其中一边升降机构的升程大于另一边。
4.根据权利要求1所述的随动托料自动码垛出料机，其特征是：所述自动码垛装置中的接料梁，包括有一横梁，在横梁上面装有多块纵向布置的斜面托料板，以及多根垂直设置的成品料上挡料杆，在横梁下表面装有多根边角料挡料杆。
5.根据权利要求1所述的随动托料自动码垛出料机，其特征是：在所述自动码垛装置的升降行走机构中的机架上还安装有边角料斗。
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