CN110921337A - 一种波纹板码垛装置和码垛方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种波纹板码垛装置和码垛方法，包括设置在剪切装置后部的码垛车，所述剪切装置对波纹板剪切后码垛在码垛车上；对剪切后的波纹板进行支撑的支撑装置，所述支撑装置下部连接伸缩装置，伸缩装置伸出时所述支撑装置对波纹板进行支撑。所述支撑装置包括两个平行设置在码垛车两侧的斜梁，斜梁的一端转动连接在剪切装置前部。本发明的波纹板通过剪切装置后向上运动，不需对生产车间地面进行改造；伸缩装置带动斜粱向码垛车运动，距离码垛小车距离较近时，动力装置带动支撑件脱离波纹板，波纹板落到码垛车上，减小了噪声及冲击。
Description
技术领域
本发明涉及非标生产设备领域，尤其涉及一种波纹板码垛装置和通过该装置进行波纹板码垛的方法。
背景技术
波纹钢管（板）是一种典型的空间薄壳柔性结构，由于波纹的存在，使其具有良好的轴向和径向双向受力性能，适合与周围填土共同作用，形成拱形复合结构。将柔性薄壁波纹钢板结构拼装成管、拱或管拱等多种形状，结合上覆填土后可形成受力性能良好和经济节约的覆土波纹钢管（拱）柔性结构。波纹钢管（拱）通过弹性变形的拱效应，将上部不均匀荷载分散到两侧土体上；同时周围土体为波纹钢管提供足够多的约束，防止其屈曲，提高了结构承载力。经过一百多年的工程实际应用，波纹钢管涵作为一种典型的空间结构，以其结构简单、性能优越，质量稳定易于控制、环境适应性强且施工便捷等优势，逐步开始取代传统的混凝土结构以及钢框架结构，广泛应用于建筑基础、涵洞、便道、桥涵修复、防洪、城市排水与排污、雨水收集与排放、农林灌溉、低压供水、电缆埋地护套、风机基础等领域。
在波纹板的自动化生产中，常用的码垛方式是在码垛位置对车间地面进行改造，在车间地面上开挖基坑，波纹板通过剪切装置后向下运动，被剪切装置剪切后落入基坑中的码垛小车上，此种码垛方式需对车间进行改造，破坏车间地面，且波纹板被剪切后跌落到码垛小车上，噪音较大，而且冲击较大易破坏波纹板表面的镀锌层。
现有技术设备缺点：1、需对生产车间地面进行改造。2、被剪切后跌落到码垛小车上，噪音较大。3、波纹板跌落到码垛小车上，冲击较大易破坏波纹板表面的镀锌层。
发明内容
本发明提供了一种波纹板码垛装置，用以克服现有波纹板码垛方式需对生产车间地面进行改造且码垛过程中噪音较大、易破坏波纹板表面的镀锌层的问题。
本发明采用以下技术方案：
一种波纹板码垛装置，包括
设置在剪切装置后部的码垛车，所述剪切装置对波纹板剪切后码垛在码垛车上；
对剪切后的波纹板进行支撑的支撑装置，所述支撑装置下部连接伸缩装置，伸缩装置（9）伸出时所述支撑装置对波纹板进行支撑。
所述支撑装置包括两个平行设置在码垛车两侧的斜梁，斜梁的一端转动连接在剪切装置前部。
所述支撑装置还包括安装在斜梁上的伸缩型支撑组件，所述伸缩型支撑组件包括固定在斜梁上的动力装置，动力装置连接支撑件；
所述动力装置带动支撑件伸出时对波纹板进行支撑，所述动力装置带动支撑件回缩时波纹板被码垛车支撑。
所述斜梁上安装有感应上方是否有波纹板的第一检测装置和感应码垛车的第二检测装置。
所述剪切装置包括对波纹板进行剪切的剪切部，剪切部安装在支撑部上，支撑部上设置检测剪切部是否有波纹板伸出的第三检测装置。
所述剪切部的支撑部上设置检测被剪切的波纹板是否落在码垛车上的第四检测装置。
所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置均为传感器。
一种波纹板码垛装置进行波纹板码垛的方法，包
剪切装置对后部输送的波纹板进行剪切；
剪切装置前部设置的伸缩装置做伸出动作，使剪切装置前部的两个斜梁升起对剪切后的波纹板进行支撑；
斜梁上支撑波纹板后，在伸缩装置的带动下回落，波纹板落在斜梁之间的码垛车上进行码垛。
剪切装置的剪切部上部设置的第三检测装置检测到剪切部中有波纹板伸出时，将信号传输控制装置，控制装置控制伸缩装置做伸出动作，使剪切装置前部的两个斜梁升起；
斜梁升起达到预设位置后停止等待波纹板落下，当波纹板伸出剪切部达到设定长度后剪切部对所述波纹板进行剪切，剪切后的波纹板下落并通过斜梁进行支撑；
斜梁上支撑波纹板后，控制装置控制伸缩装置动作带动斜梁回落，由斜梁支撑的波纹板落在斜梁之间的码垛车上进行码垛。
所述斜梁升起达到预设位置后，设置在斜梁上的第一检测装置检测到斜梁上方有波纹板后，发送信号给控制装置，控制装置控制固定在斜梁上的动力装置带动支撑件伸出后停止等待波纹板落下；
当波纹板伸出剪切部达到设定长度后剪切部对所述波纹板进行剪切，剪切后的波纹板下落，上端被两个支撑件支撑，下端滑落在码垛车上；
当设置在支撑部上的第四检测装置检测到波纹板下端滑落在码垛车上，且斜梁上的支撑件上支撑波纹板后，控制装置控制伸缩装置动作带动斜梁回落；
当斜梁回落到设定位置，且设置在斜梁上的第二检测装置检测到码垛车后，发送信号给控制装置，控制装置通过动力装置带动支撑件收回，由支撑件支撑的波纹板落在斜梁之间的码垛车上进行码垛。
本发明的有益效果：
本发明的波纹板通过剪切装置后向上运动，不需对生产车间地面进行改造；伸缩装置带动斜粱向码垛车运动，距离码垛小车距离较近时，动力装置带动支撑件脱离波纹板，波纹板落到码垛车上，减小了噪声及冲击。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的局部放大图；
图3是本发明的剪切部局部示意图；
图4是本发明的第三检测装置安装示意图。
图5是波纹板码垛示意图。
1-第一检测装置、2-动力装置、3-第二检测装置、4-码垛车、5-斜粱、6-第四检测装置、7-第三检测装置、8-连接件、9-伸缩装置、10-支撑件、11-底粱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种波纹板码垛装置，包括设置在剪切装置后部的码垛车4，剪切装置剪切的波纹板落在码垛车4上后通过码垛车4进行码垛和运输。
上述的剪切装置为现有波纹板生产线的装置，本申请并不对其进行改进，剪切装置包括对波纹板进行剪切的剪切部，该剪切部通常为通过液压动力驱动的波纹板剪切刀，剪切部安装在支撑部上，支撑部为对剪切部进行支撑的结构，例如支撑部可以为框架型的固定座，剪切部设置在框架型的固定座中，支撑部的后部为波纹板输送装置，支撑部的前部为码垛车4。
码垛车4包括车底板，车底板下部具有使码垛车4移动的车轮，车底板前部可设置对波纹板进行支撑的支撑装置，车底板后部可设置防止波纹板下滑的阻挡块。码垛车4包括但不限于通过电动力或者汽、油控制的现有动力车或者通过单纯通过人力移动的小车。且本申请并不对码垛车4的具体形状和结构进行限定，能够实现本申请功能的车型即可即可。如图1所示的实施例中，码垛车4后部设置稍高于车板的阻挡块，对波纹板进行阻挡，码垛车4前部设置对波纹板的前部进行支撑的支撑装置，该支撑装置可以为一个挡板。
在一些实施例中，支撑装置可选择两个平行设置的斜梁5，码垛车4位于两个斜梁5之间，伸缩装置可选择液压油缸或者气缸。如图1所示，在一些实施例中，所述斜梁5和伸缩装置9均不设置在码垛车4上，所述斜梁5和伸缩装置9直接设置在剪切装置前部的底面上，此时剪切装置前部下方可固定底梁11，底梁11上方设置转动连接支撑装置和伸缩装置。当采用斜梁5作为支撑装置时，斜梁5的一端通过连接件8转动连接在剪切装置的下部底面，伸缩装置9一端通过连接件8连接在底面上，另一端通过连接件8转动连接在斜梁5上。此时斜梁5位于剪切装置前部的一个端部不高于码垛车5与剪切装置相邻的一端。所述的连接件8包括但不限于现有的底座、耳板、销轴 结构，所述的底面包括但不限于地面。所述的伸缩装置9包括但不限于液压油缸、气缸或电动伸缩杆。
码垛车4位于两个斜梁 5之间，且码垛车4的宽度小于两个斜梁5之间的宽度，方便码垛车进出。
通过上述的设备进行波纹板的码垛时，码垛车4位于两个斜梁5之间，斜梁被伸缩装置9升起进行波纹板的支撑，波纹板穿过剪切装置后，剪切装置接收控制装置的信号对波纹板按照设定的长度进行剪切，剪切完成的波纹板落在斜梁5上进行支撑，当斜梁5上落有波纹板后，伸缩装置9在控制装置的控制下回缩，使斜梁5低于码垛车，将波纹板支撑在码垛车上，波纹板码垛在码垛车4上，控制装置计算码垛车上的波纹板数目，当码垛车上的波纹板达到码垛数目，控制波纹板输送装置停止输送，码垛车离开。
作为进一步的技术方案，在一个或者多个可行的实施方式中，所述的支撑装置还包括安装在斜梁5上的伸缩型支撑组件，所述伸缩型支撑组件包括固定在斜梁5上的动力装置2，动力装置2连接支撑件10；动力装置2带动支撑件10伸出时对波纹板进行支撑，动力装置2带动支撑件10回缩时波纹板被码垛车4支撑。所述的动力装置2包括但不限于气缸、液压缸或者电动伸缩杆，所述的支撑件10连接在动力装置2的活塞杆或者推杆上，通过动力装置2带动伸缩。如图1和图2所示的实施方式中，所述的动力装置2为一个小气缸，支撑件10为连接在活塞杆上的锥台。
此时，波纹板的宽度小于两个斜梁5之间的宽度，大于两个斜梁5上相对设置的支撑件10伸出时、两个支撑件10之间的宽度。通过该设备进行波纹板的码垛时，斜梁被伸缩装置9升起后，控制装置控制动力装置2带动支撑件10伸出，波纹板穿过剪切装置后，剪切装置接收控制装置的信号对波纹板按照设定的长度进行剪切，剪切完成的波纹板落在斜梁5之间，通过支撑件10进行支撑，当伸缩装置上支撑有波纹板后，伸缩装置9在控制装置的控制下回缩，且控制装置通过动力装置2控制支撑件10回缩，使将波纹板支撑在码垛车上，然后控制装置控制伸缩装置9使斜梁5上升并使支撑件10伸出，对下一轮的波纹板进行支撑。
在一个或者多个可行的实施方式中，斜梁5上安装有感应上方是否有波纹板的第一检测装置1和检测码垛车4的第二检测装置3，和检测剪切部是否有波纹板伸出的第三检测装置7；还包括检测被剪切的波纹板是否落在码垛车5上的第四检测装置6。
所述的第一检测装置1、第二检测装置3、第三检测装置7、第四检测装置6的具体结构包括但不限于现有的光电传感器。
如图1和图2所示的实施例中，第三检测装置7设置在剪切部的上方，朝向波纹板伸出的方向，当第三检测装置7检测到信号后，将信号发送给控制装置，控制装置控制伸缩装置9带动斜梁5上升进行波纹板的支撑。
第一检测装置1设置在动力装置2处，且每个斜梁5上的动力装置2处均设置一个，其朝向为斜向上指向码垛车4上方，当波纹板延伸到第一检测装置1上方时第一检测装置1发送信号给控制装置，控制装置接收到信号后，控制动力装置2动作伸出支撑件10，等待波纹板落下被支撑件10支撑。
第二检测装置3设置在支撑件10的下方，朝向码垛车的方向，能够随支撑件10伸出。第二检测装置3用于检测下方是否有码垛车4，并在检测到靠近码垛车4后给出伸缩装置9停止动作的信号及动力装置2收回支撑件10的信号。
第四检测装置6设置在剪切部的下方，第四检测装置6的两个传感器均布置在剪切部的下部且两个传感器平行相对安装。
本发明中，波纹板端部通过剪切部并被第三监测装置7检测到后，伸缩装置9的伸缩端伸出，带动斜粱5向上运动，达到预先设定的位置后且第一检测装置1检测到波纹板后给出信号，伸缩装置9停止运动并由动力装置2伸出伸缩端，带动支撑件10对波纹板上部进行支撑；剪切设备将波纹板剪切后，波纹板上端被支撑件10支撑，下端滑落到码垛车4上，此时第四检测装置6发出信号给控制装置，伸缩装置2收缩伸缩端，带动斜粱5及波纹板向下运动，运动到设定位置后第二检测装置3检测到码垛车4后给出信号，控制动力装置2的活塞杆带动支撑件10收回，波纹板落到码垛车4上，伸缩装置9停止运动，一个码垛操作结束；当码垛车4上的波纹板码垛至设定数目时，控制装置将会控制波纹板生产线，暂停波纹板的生产，将码垛车4转运离开生产线，对码垛车4上的波纹板进行打包。
所述的控制装置为现有的处理器，例如可以为现有的波纹板生产线中的控制器，也可以为额外设置的处理器，该处理器连接现有的波纹板生产线中的控制器、伸缩装置、动力装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、第四检测装置并接收其信号进行控制。控制器能够根据其预设的波纹板剪切长度控制剪切装置的剪切部进行剪切，并将剪切的波纹板数量发送给处理器，处理器根据波纹板的数量判断是否达到码垛的上限，如果达到则码垛车4进行运输。
所述的处理器包括但不限于现有的CPU、PLC等处理器。
本发明还提供一种应用上述的波纹板码垛装置进行波纹板码垛的方法，该方法包括：
剪切装置对后部输送的波纹板进行剪切；
剪切装置前部设置的伸缩装置做伸出动作，使剪切装置前部的两个斜梁5升起对剪切后的波纹板进行支撑；
斜梁5上码垛的波纹板达到设定的数目后，在伸缩装置的带动下回落，波纹板落在斜梁5之间的码垛车4上进行码垛。
进一步来说，当设置第三检测装置7后，本发明的方法包括：
剪切装置的剪切部上部设置的第三检测装置7检测到剪切部中有波纹板伸出时，将信号传输给控制装置，控制装置控制伸缩装置做伸出动作，使剪切装置前部的两个斜梁5升起；
斜梁5升起达到预设位置后停止等待波纹板落下，当波纹板伸出剪切部达到设定长度后剪切部对所述波纹板进行剪切，剪切后的波纹板下落并通过斜梁5进行支撑；
斜梁5上支撑波纹板后，控制装置控制伸缩装置动作带动斜梁5回落，由斜梁5支撑的波纹板落在斜梁5之间的码垛车4上进行码垛。
进一步来说，当设置第一检测装置1、第二检测装装置3、第一检测装置1后，上述的方法包括：
剪切装置的剪切部上部设置的第三检测装置7检测到剪切部中有波纹板伸出时，将信号传输控制装置，控制装置控制伸缩装置做伸出动作，使剪切装置前部的两个斜梁5升起；
所述斜5升起达到预设位置后，当设置在斜梁5上的第一检测装置1检测到斜梁5上方有波纹板后，发送信号给控制装置，控制装置控制固定在斜梁5上的动力装置2带动支撑件10伸出后停止等待波纹板落下；
当波纹板伸出剪切部装置的剪切后部达到设定长度后剪切部对所述波纹板进行剪切，剪切后的波纹板下落，上端被两个支撑件10支撑，下端滑落在码垛车4上；
当设置在支撑部上的第四检测装置6检测到波纹板下端滑落在码垛车4上，控制装置控制伸缩装置动作带动斜梁5回落；
当斜梁5回落到设定位置，且设置在斜梁5上的第二检测装置3检测到码垛车4后，发送信号给控制装置，控制装置通过动力装置带动支撑件10收回，由支撑件10支撑的波纹板落在斜梁5之间的码垛车4上进行码垛。
斜梁5继续在控制装置的控制下通过伸缩装置带动升起，重新进行波纹板的支撑，直到，码垛车4上的波纹板码垛到设定的数目，开始通过码垛车4运输。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，可轻易想到的变化或者替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种波纹板码垛装置，其特征在于：包括
设置在剪切装置后部的码垛车（4），所述剪切装置对波纹板剪切后码垛在码垛车（4）上；
对剪切后的波纹板进行支撑的支撑装置，所述支撑装置下部连接伸缩装置（9），伸缩装置（9）伸出时所述支撑装置对波纹板进行支撑。
2.根据权利要求1所述的一种波纹板码垛装置，其特征在于：
所述支撑装置包括两个平行设置在码垛车（4）两侧的斜梁（5），斜梁（5）的一端转动连接在剪切装置前部。
3.根据权利要求2所述的一种波纹板码垛装置，其特征在于：
所述支撑装置还包括安装在斜梁（5）上的伸缩型支撑组件，所述伸缩型支撑组件包括固定在斜梁（5）上的动力装置（2），动力装置（2）连接支撑件（10）；
所述动力装置（2）带动支撑件（10）伸出时对波纹板进行支撑，所述动力装置（2）带动支撑件（10）回缩时波纹板被码垛车（4）支撑。
4.根据权利要求2或3所述的一种波纹板码垛装置，其特征在于：
所述斜梁（5）上安装有感应上方是否有波纹板的第一检测装置（1）和感应码垛车（4）的第二检测装置（3）。
5.根据权利要求1或4所述的一种波纹板码垛装置，其特征在于：
所述剪切装置包括对波纹板进行剪切的剪切部，剪切部安装在支撑部上，支撑部上设置检测剪切部是否有波纹板伸出的第三检测装置（7）。
6.根据权利要求5所述的一种波纹板码垛装置，其特征在于：
所述剪切部的支撑部上设置检测被剪切的波纹板是否落在码垛车（5）上的第四检测装置（6）。
7.根据权利要求6所述的一种波纹板码垛装置，其特征在于：
所述第一检测装置（1）、第二检测装置（3）、第三检测装置（7）、第四检测装置（6）均为传感器。
8.一种应用权利要求1~7所述的波纹板码垛装置进行波纹板码垛的方法，其特征在于：
剪切装置对后部输送的波纹板进行剪切；
剪切装置前部设置的伸缩装置做伸出动作，使剪切装置前部的两个斜梁（5）升起对剪切后的波纹板进行支撑；
斜梁（5）上支撑波纹板后，在伸缩装置的带动下回落，波纹板落在斜梁（5）之间的码垛车（4）上进行码垛。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
剪切装置的剪切部上部设置的第三检测装置（7）检测到剪切部中有波纹板伸出时，将信号传输控制装置，控制装置控制伸缩装置做伸出动作，使剪切装置前部的两个斜梁（5）升起；
斜梁（5）升起达到预设位置后停止等待波纹板落下，当波纹板伸出剪切部达到设定长度后剪切部对所述波纹板进行剪切，剪切后的波纹板下落并通过斜梁（5）进行支撑；
斜梁（5）上支撑波纹板后，控制装置控制伸缩装置动作带动斜梁（5）回落，由斜梁（5）支撑的波纹板落在斜梁（5）之间的码垛车（4）上进行码垛。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：
所述斜梁（5）升起达到预设位置后，设置在斜梁（5）上的第一检测装置（1）检测到斜梁（5）上方有波纹板后，发送信号给控制装置，控制装置控制固定在斜梁（5）上的动力装置（2）带动支撑件（10）伸出后停止等待波纹板落下；
当波纹板伸出剪切部达到设定长度后剪切部对所述波纹板进行剪切，剪切后的波纹板下落，上端被两个支撑件（10）支撑，下端滑落在码垛车（4）上；
当设置在支撑部上的第四检测装置（6）检测到波纹板下端滑落在码垛车（4）上，且斜梁（5）上的支撑件（10）上支撑波纹板后，控制装置控制伸缩装置动作带动斜梁（5）回落；
当斜梁（5）回落到设定位置，且设置在斜梁（5）上的第二检测装置（3）检测到码垛车（4）后，发送信号给控制装置，控制装置通过动力装置带动支撑件（10）收回，由支撑件（10）支撑的波纹板落在斜梁（5）之间的码垛车（4）上进行码垛。
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