CN205531677U

CN205531677U - 一种建筑工地围挡自动圈围设备

Info

Publication number: CN205531677U
Application number: CN201620110174.8U
Authority: CN
Inventors: 檀素丽
Original assignee: HEBEI COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Current assignee: HEBEI COLLEGE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2016-08-31
Anticipated expiration: 2026-05-23

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种建筑工地围挡自动圈围设备。本实用新型包括汽车底板、传动轴、前驱动轴、后驱动轴、驾驶室、油箱、速度传感器、发电机、车厢、支杆架、转轴；汽车底板设置于前驱动轴和后驱动轴之间，且汽车底板与前驱动轴的轴线处于同一水平面上；前驱动轴的两端和后驱动轴的两端均固定安装有车轮；前驱动轴的中部上方安装有发动机；采用液压缸和位置传感器的组合，有利于实现围挡的自动进给；采用伺服电机，实现了精确控制B支杆、C支杆、D支杆的旋转角度，有利于工作进程的稳定进行；采用电动射钉枪，有利于把围挡、铁皮、立柱固定，实现自动化固定围挡。

Description

一种建筑工地围挡自动圈围设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种建筑工地围挡自动圈围设备。

背景技术

围挡是指为了将建设施工现场与外部环境隔离开来，使施工现场成为一个相对封闭的空间所采取的措施，包括采用各种砌体材料砌筑的围墙、采用各种成型板材构成的维护体等；建设工程工地四周应按规定设置连续、密闭的围栏；建造多层、高层建筑的还应设置安全防护设施。在市区主要路段和市容景观道路及机场、码头、车站广场设置的围栏其高度不得低于2.5m，在其他路段设置的围栏，其高度不得低于1.8m。围挡使用的材料应保证围栏稳固、整洁、美观。市政工程项目工地，可按工程进度分段设置围栏或按规定使用统一的连续性护栏设施。施工单位不得在工地围栏外堆放建筑材料、垃圾和工程渣土。在经批准临时占用的区域，应严格按批准的占地范围和使用性质存放、堆卸建筑材料或机具设备，临时区域四周应设置高于1m的围栏。

但是，经过检索，现有的技术中还没有自动圈围围挡的设备，在工地周围安装围挡的时候，现在普遍采用人工安装，首先，人工安装围挡的工程量浩大，浪费了大量的人力资源，效率极低；其次，人工安装围挡的时间长，往往不能及时安装好围挡，给周围的居民带来一定的影响；最后，由于围挡大多是薄围挡，边缘比较锋利，人工安装围挡时容易发生身体上的损伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，采用汽车作为载体，有利于实现一种建筑工地围挡自动圈围设备的自动行走，同时提供了动力；采用速度传感器，通过监测一种建筑工地围挡自动圈围设备的行进速度，有利于为控制工作部分提供精确参考；采用发电机，为电动射钉枪、电动打桩机、电动吸盘、液压缸、伺服电机提供动力，有利于提高工作效率；采用车厢，可以携带工作所需的材料，以备使用，有利于提高单次工作续航时间；采用立柱盒和电动打桩机，有利于实现自动把立柱钉在地上；采用弹簧管，有利于实现立柱的自动进给；采用铁皮卷和转轴，有利于实现铁皮的连续铺设；采用红外传感器，有利于实现精确控制电动射钉枪，把铁皮钉在立柱上；采用液压缸和位置传感器的组合，有利于实现围挡的自动进给；采用伺服电机，实现了精确控制B支杆、C支杆、D支杆的旋转角度，有利于工作进程的稳定进行；采用电动射钉枪，有利于把围挡、铁皮、立柱固定，实现自动化固定围挡。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括汽车底板、传动轴、前驱动轴、后驱动轴、驾驶室、油箱、速度传感器、发电机、车厢、支杆架、转轴；汽车底板设置于前驱动轴和后驱动轴之间，且汽车底板与前驱动轴的轴线设置于同一水平面上；前驱动轴的两端和后驱动轴的两端均固定安装有车轮；前驱动轴的中部上方配合安装有发动机；后驱动轴的中部上方安装有后桥差速器；传动轴的一端与发动机通过齿轮啮合连接；传动轴的另一端与后桥差速器通过齿轮啮合连接；驾驶室、油箱、车厢依次设置于汽车底板上表面的右侧；驾驶室的底部与发动机连接；车厢设置于驾驶室和后驱动轴之间；油箱设置于驾驶室和车厢之间；发动机的上方固定安装有控制器；速度传感器设置于汽车底板上，且速度传感器设置于车轮和发动机之间；发电机固定安装在汽车底板上，且发电机与后桥差速器连接；汽车底板的左侧依次设置有立柱盒、A支板、B支板、围挡箱、C支板、D支板；立柱盒的上方固定安装有电动打桩机；电动打桩机的一端设置有桩锤；汽车底板左侧的A支板上通过转轴套接有铁皮卷；转轴设置于铁皮卷的轴线位置；汽车底板左侧的B支板一侧在竖直方向上均匀分布有两个电动射钉枪；两个电动射钉枪的上方均设置有红外传感器；汽车底板左侧的C支板上通过铰链安装有支杆架；汽车底板左侧的D支板一侧在竖直方向上均匀分布有两个电动射钉枪；A支板、B支板、D支板的高度相同；A支板上方的铁皮卷、B支板上方的电动射钉枪、D支板上方的电动射钉枪设置于同一水平位置；A支板下方的铁皮卷、B支板下方的电动射钉枪、D支板下方的电动射钉枪设置于同一水平位置；支杆架的上部在水平位置上高于D支板上方的电动射钉枪；支杆架的下部在水平位置上低于D支板下方的电动射钉枪。

进一步优化本技术方案，所述的立柱盒包括弹簧管、斜坡、立柱出口；立柱盒的内部设置为空腔结构；立柱盒的内壁设置有多个与立柱盒相匹配的立柱；立柱设置于弹簧管和立柱出口之间；立柱出口的外壁两端均设置有弹簧扣；桩锤设置于立柱出口的上方；两个弹簧管在空腔一侧竖直方向上均匀分布；立柱盒上开有立柱出口；斜坡设置于立柱盒内壁一端，斜坡与立柱出口相对。

进一步优化本技术方案，所述的围挡箱包括位置传感器、围挡；围挡箱的一侧内壁上固定安装有两个液压缸，两个液压缸在竖直方向上均匀分布；围挡箱上与液压缸相对的一侧为开口结构；围挡设置于液压缸和围挡箱的开口之间；位置传感器设置于围挡箱的顶端外壁，且位置传感器设置于围挡箱的开口一侧。

进一步优化本技术方案，所述的支杆架包括B支杆、C支杆、D支杆、伺服电机；B支杆的两端均安装有伺服电机；B支杆通过伺服电机与C支板连接；B支杆通过伺服电机与C支杆连接；D支杆的一端安装伺服电机；D支杆通过伺服电机与C支杆连接；D支杆的另一端固定安装有吸板。

进一步优化本技术方案，所述的吸板的一侧四周均匀分布有四个A支杆；A支杆的顶端固定安装有电动吸盘。

进一步优化本技术方案，所述的速度传感器、电动射钉枪、红外传感器、电动打桩机、电动吸盘、液压缸、位置传感器、伺服电机均与控制器通过电路连接。

进一步优化本技术方案，所述的电动射钉枪、电动打桩机、电动吸盘、液压缸、伺服电机均与发电机通过电路连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用汽车作为载体，有利于实现一种建筑工地围挡自动圈围设备的自动行走，同时提供了动力；2、采用速度传感器，通过监测一种建筑工地围挡自动圈围设备的行进速度，有利于为控制工作部分提供精确参考；3、采用发电机，为电动射钉枪、电动打桩机、电动吸盘、液压缸、伺服电机提供动力，有利于提高工作效率；4、采用车厢，可以携带工作所需的材料，以备使用，有利于提高单次工作续航时间；5、采用立柱盒和电动打桩机，有利于实现自动把立柱钉在地上；6、采用弹簧管，有利于实现立柱的自动进给；7、采用铁皮卷和转轴，有利于实现铁皮的连续铺设；8、采用红外传感器，有利于实现精确控制电动射钉枪，把铁皮钉在立柱上；9、采用液压缸和位置传感器的组合，有利于实现围挡的自动进给；10、采用伺服电机，实现了精确控制B支杆、C支杆、D支杆的旋转角度，有利于工作进程的稳定进行；11、采用电动射钉枪，有利于把围挡、铁皮、立柱固定，实现自动化固定围挡。

附图说明

图1为一种建筑工地围挡自动圈围设备的外形结构示意图左侧视图；

图2为一种建筑工地围挡自动圈围设备的外形结构示意图右侧视图；

图3为立柱盒的结构示意图侧视图；

图4为立柱盒的结构示意图剖视图；

图5为围挡箱的结构示意图剖视图；

图6为围挡箱的结构示意图侧视图；

图7为吸板的结构示意图侧视图；

图8为铁皮卷的结构示意图侧视图；

图9为支杆架的结构示意图侧视图；

图10为一种建筑工地围挡自动圈围设备的外形结构示意图下视图；

图11为支杆和伺服电机的连接示意图。

图中，1、汽车底板；2、传动轴；3、前驱动轴；4、后驱动轴；5、车轮；6、发动机；7、后桥差速器；8、驾驶室；9、油箱；10、控制器；11、速度传感器；12、发电机；13、车厢；14、立柱盒；15、A支板；16、铁皮卷；17、B支板；18、电动射钉枪；19、红外传感器；20、围挡箱；21、支杆架；22、吸板；23、C支板；24、D支板；25、电动打桩机；26、桩锤；27、立柱；28、斜坡；29、弹簧扣；30、弹簧管；31、立柱出口；32、A支杆；33、电动吸盘；34、围挡；35、液压缸；36、位置传感器；37、B支杆；38、C支杆；39、D支杆；40、伺服电机；41、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式一：结合图1-11所示，包括汽车底板1、传动轴2、前驱动轴3、后驱动轴4、驾驶室8、油箱9、速度传感器11、发电机12、车厢13、支杆架21、转轴41；汽车底板1设置于前驱动轴3和后驱动轴4之间，且汽车底板1与前驱动轴3的轴线设置于同一水平面上；前驱动轴3的两端和后驱动轴4的两端均固定安装有车轮5；前驱动轴3的中部上方配合安装有发动机6；后驱动轴4的中部上方安装有后桥差速器7；传动轴2的一端与发动机6通过齿轮啮合连接；传动轴2的另一端与后桥差速器7通过齿轮啮合连接；驾驶室8、油箱9、车厢13依次设置于汽车底板1上表面的右侧；驾驶室8的底部与发动机6连接；车厢13设置于驾驶室8和后驱动轴4之间；油箱9设置于驾驶室8和车厢13之间；发动机6的上方固定安装有控制器10；速度传感器11设置于汽车底板1上，且速度传感器11设置于车轮5和发动机6之间；发电机12固定安装在汽车底板1上，且发电机12与后桥差速器7连接；汽车底板1的左侧依次设置有立柱盒14、A支板15、B支板17、围挡箱20、C支板23、D支板24；立柱盒14的上方固定安装有电动打桩机25；电动打桩机25的一端设置有桩锤26；汽车底板左侧的A支板15上通过转轴41套接有铁皮卷16；转轴41设置于铁皮卷16的轴线位置；汽车底板左侧的B支板17一侧在竖直方向上均匀分布有两个电动射钉枪18；两个电动射钉枪18的上方均设置有红外传感器19；汽车底板左侧的C支板23上通过铰链安装有支杆架21；汽车底板左侧的D支板24一侧在竖直方向上均匀分布有两个电动射钉枪18；A支板15、B支板17、D支板24的高度相同；A支板15上方的铁皮卷16、B支板17上方的电动射钉枪18、D支板24上方的电动射钉枪18设置于同一水平位置；A支板15下方的铁皮卷16、B支板17下方的电动射钉枪18、D支板24下方的电动射钉枪18设置于同一水平位置；支杆架21的上部在水平位置上高于D支板24上方的电动射钉枪18；支杆架21的下部在水平位置上低于D支板24下方的电动射钉枪18；立柱盒14包括弹簧管30、斜坡28、立柱出口31；立柱盒14的内部设置为空腔结构；立柱盒14的内壁设置有多个与立柱盒14相匹配的立柱27；立柱27设置于弹簧管30和立柱出口31之间；立柱出口31的外壁两端均设置有弹簧扣29；桩锤26设置于立柱出口31的上方；两个弹簧管30在空腔一侧竖直方向上均匀分布；立柱盒14上开有立柱出口31；斜坡28设置于立柱盒14内壁一端，斜坡28与立柱出口31相对；围挡箱20包括位置传感器36、围挡34；围挡箱20的一侧内壁上固定安装有两个液压缸35，两个液压缸35在竖直方向上均匀分布；围挡箱20上与液压缸35相对的一侧为开口结构；围挡34设置于液压缸35和围挡箱20的开口之间；位置传感器36设置于围挡箱20的顶端外壁，且位置传感器36设置于围挡箱20的开口一侧；支杆架21包括B支杆37、C支杆38、D支杆39、伺服电机40；B支杆37的两端均安装有伺服电机40；B支杆37通过伺服电机40与C支板23连接；B支杆37通过伺服电机40与C支杆38连接；D支杆39的一端安装伺服电机40；D支杆39通过伺服电机40与C支杆38连接；D支杆39的另一端固定安装有吸板22；吸板22的一侧四周均匀分布有四个A支杆32；A支杆32的顶端固定安装有电动吸盘33；速度传感器11、电动射钉枪18、红外传感器19、电动打桩机25、电动吸盘33、液压缸35、位置传感器36、伺服电机40均与控制器10通过电路连接；电动射钉枪18、电动打桩机25、电动吸盘33、液压缸35、伺服电机40均与发电机12通过电路连接。

使用时，使用者在驾驶室里控制一种建筑工地围挡自动圈围设备的行走方向、速度以及是否工作，采用汽车作为载体，实现了一种建筑工地围挡自动圈围设备的自动行走，同时提供了动力，采用速度传感器11，通过监测一种建筑工地围挡自动圈围设备的行进速度，精确控制工作部分，采用发电机12，为电动射钉枪18、电动打桩机25、电动吸盘33、液压缸35、伺服电机40提供动力，采用车厢13，可以携带工作所需的材料，以备使用，一种建筑工地围挡自动圈围设备行进到预定位置开始工作时，电动打桩机25控制桩锤26运动，把立柱27钉在地上，立柱27受地面阻力大于弹簧扣29的阻力，立柱27从立柱出口31弹出，弹簧管30把后续立柱27推到预定位置，通过斜坡28把立柱27推到立柱出口31，实现了立柱27的自动进给，把铁皮卷16的一端手动安装在第一根立柱27上，采用铁皮卷16和转轴41，实现了铁皮的连续铺设，电动射钉枪18和铁皮卷16处于同一水平位置，红外传感器19高于电动射钉枪18，经过立柱27时自动感应，实现了精确控制电动射钉枪18，把铁皮钉在立柱27上，采用围挡箱20，贮存围挡34，采用液压缸35和位置传感器36，实现了围挡34的自动进给，采用电动吸盘33，把围挡34吸附在吸板22上，采用伺服电机40，实现了精确控制B支杆37、C支杆38、D支杆39的旋转角度，把围挡34旋转到贴铁皮的位置，电动吸盘33自动断电，围挡34下端落到地面上，采用电动射钉枪18，把围挡34、铁皮、立柱27固定；完成了一个工序，一种建筑工地围挡自动圈围设备继续行进，完成对建筑工地周围围挡34的自动铺设。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种建筑工地围挡自动圈围设备，其特征在于：包括汽车底板(1)、传动轴(2)、前驱动轴(3)、后驱动轴(4)、驾驶室(8)、油箱(9)、速度传感器(11)、发电机(12)、车厢(13)、支杆架(21)、转轴(41)；汽车底板(1)设置于前驱动轴(3)和后驱动轴(4)之间，且汽车底板(1)与前驱动轴(3)的轴线设置于同一水平面上；前驱动轴(3)的两端和后驱动轴(4)的两端均固定安装有车轮(5)；前驱动轴(3)的中部上方配合安装有发动机(6)；后驱动轴(4)的中部上方安装有后桥差速器(7)；传动轴(2)的一端与发动机(6)通过齿轮啮合连接；传动轴(2)的另一端与后桥差速器(7)通过齿轮啮合连接；驾驶室(8)、油箱(9)、车厢(13)依次设置于汽车底板(1)上表面的右侧；驾驶室(8)的底部与发动机(6)连接；车厢(13)设置于驾驶室(8)和后驱动轴(4)之间；油箱(9)设置于驾驶室(8)和车厢(13)之间；发动机(6)的上方固定安装有控制器(10)；速度传感器(11)设置于汽车底板(1)上，且速度传感器(11)设置于车轮(5)和发动机(6)之间；发电机(12)固定安装在汽车底板(1)上，且发电机(12)与后桥差速器(7)连接；汽车底板(1)的左侧依次设置有立柱盒(14)、A支板(15)、B支板(17)、围挡箱(20)、C支板(23)、D支板(24)；立柱盒(14)的上方固定安装有电动打桩机(25)；电动打桩机(25)的一端设置有桩锤(26)；汽车底板左侧的A支板(15)上通过转轴(41)套接有铁皮卷(16)；转轴(41)设置于铁皮卷(16)的轴线位置；汽车底板左侧的B支板(17)一侧在竖直方向上均匀分布有两个电动射钉枪(18)；两个电动射钉枪(18)的上方均设置有红外传感器(19)；汽车底板左侧的C支板(23)上通过铰链安装有支杆架(21)；汽车底板左侧的D支板(24)一侧在竖直方向上均匀分布有两个电动射钉枪(18)；A支板(15)、B支板(17)、D支板(24)的高度相同；A支板(15)上方的铁皮卷(16)、B支板(17)上方的电动射钉枪(18)、D支板(24)上方的电动射钉枪(18)设置于同一水平位置；A支板(15)下方的铁皮卷(16)、B支板(17)下方的电动射钉枪(18)、D支板(24)下方的电动射钉枪(18)设置于同一水平位置；支杆架(21)的上部在水平位置上高于D支板(24)上方的电动射钉枪(18)；支杆架(21)的下部在水平位置上低于D支板(24)下方的电动射钉枪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地围挡自动圈围设备，其特征在于：立柱盒(14)包括弹簧管(30)、斜坡(28)、立柱出口(31)；立柱盒(14)的内部设置为空腔结构；立柱盒(14)的内壁设置有多个与立柱盒(14)相匹配的立柱(27)；立柱(27)设置于弹簧管(30)和立柱出口(31)之间；立柱出口(31)的外壁两端均设置有弹簧扣(29)；桩锤(26)设置于立柱出口(31)的上方；两个弹簧管(30)在空腔一侧竖直方向上均匀分布；立柱盒(14)上开有立柱出口(31)；斜坡(28)设置于立柱盒(14)内壁一端，斜坡(28)与立柱出口(31)相对。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地围挡自动圈围设备，其特征在于：围挡箱(20)包括位置传感器(36)、围挡(34)；围挡箱(20)的一侧内壁上固定安装有两个液压缸(35)，两个液压缸(35)在竖直方向上均匀分布；围挡箱(20)上与液压缸(35)相对的一侧为开口结构；围挡(34)设置于液压缸(35)和围挡箱(20)的开口之间；位置传感器(36)设置于围挡箱(20)的顶端外壁，且位置传感器(36)设置于围挡箱(20)的开口一侧。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工地围挡自动圈围设备，其特征在于：支杆架(21)包括B支杆(37)、C支杆(38)、D支杆(39)、伺服电机(40)；B支杆(37)的两端均安装有伺服电机(40)；B支杆(37)通过伺服电机(40)与C支板(23)连接；B支杆(37)通过伺服电机(40)与C支杆(38)连接；D支杆(39)的一端安装伺服电机(40)；D支杆(39)通过伺服电机(40)与C支杆(38)连接；D支杆(39)的另一端固定安装有吸板(22)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工地围挡自动圈围设备，其特征在于：吸板(22)的一侧四周均匀分布有四个A支杆(32)；A支杆(32)的顶端固定安装有电动吸盘(33)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工地围挡自动圈围设备，其特征在于：速度传感器(11)、电动射钉枪(18)、红外传感器(19)、电动打桩机(25)、电动吸盘(33)、液压缸(35)、位置传感器(36)、伺服电机(40)均与控制器(10)通过电路连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工地围挡自动圈围设备，其特征在于：电动射钉枪(18)、电动打桩机(25)、电动吸盘(33)、液压缸(35)、伺服电机(40)均与发电机(12)通过电路连接。