CN219751229U - 一种翻转堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱生产设备技术领域，公开了一种翻转堆垛装置，包括治具架、固定设置于治具架上的拾取机构以及活动设置于治具架两侧的翻转机构，治具架上还设置有第一驱动机构，以使对向设置的两组翻转机构相互靠近或远离；翻转机构包括活动台和活动设置于活动台上的若干组翻转组件，活动台上还设置有第二驱动机构，以调节各组翻转组件之间的间距。本实用新型的翻转堆垛装置自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

Description

一种翻转堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产设备技术领域，具体涉及一种翻转堆垛装置。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格，且专供用于周转或运输货物的大型装货容器，其作为一种现代物流常用的存储、运输工具，被广泛应用在国内和国际运输中，需求量大。

现有技术中，集装箱构件的生产线采用人工多工位作业，工作人员需要在工位上对成型后的集装箱构件进行人工堆垛作业，长时间重复搬运操作，对工人体力消耗大，容易发生脱手砸伤、压伤工人的安全隐患，这种工作方式不仅人力成本高，劳动强度大，而且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率的翻转堆垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转堆垛装置，包括治具架、固定设置于所述治具架上的拾取机构以及活动设置于所述治具架两侧的翻转机构，所述治具架上还设置有用于驱使所述翻转机构沿水平方向往复移动的第一驱动机构，以使对向设置的两组所述翻转机构相互靠近或远离；

所述翻转机构包括活动台和活动设置于所述活动台上的若干组翻转组件，所述活动台上还设置有用于驱使所述翻转组件沿水平方向往复移动的第二驱动机构，以调节各组所述翻转组件之间的间距。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述翻转组件包括移动座、固定设置于所述移动座上的翻转气缸以及设置于所述翻转气缸输出端的夹爪。

所述活动台通过滑动连接机构滑动连接于所述治具架上，所述滑动连接机构包括滑轨和滑台，所述滑轨固定连接于所述治具架上，所述滑台与所述活动台固定连接。

所述第一驱动机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体固定连接于所述治具架上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述滑台固定连接。

所述拾取机构包括固定设置于所述治具架上的安装板和活动设置于所述安装板上的若干组拾取件，所述安装板上还设置有用于驱使所述拾取件沿竖直方向往复移动的第三驱动机构。

所述拾取件为电磁铁。

所述第三驱动机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装板上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述拾取件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的翻转堆垛装置包括治具架和设置于治具架上的拾取机构和翻转机构，其中拾取机构用于抬升与放置工件，两侧的翻转机构用于夹持定位工件，且翻转机构上的翻转组件能够使夹持的工件作180°转动，取代了现有技术中人工进行搬运翻转的工作方式，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

附图说明

图1为翻转堆垛装置的结构示意图。

图2为翻转堆垛装置的部分结构示意图。

图例说明：

1、治具架；2、拾取机构；201、安装板；202、拾取件；203、第三驱动机构；3、翻转机构；301、活动台；302、翻转组件；3021、移动座；3022、翻转气缸；3023、夹爪；303、第二驱动机构；4、第一驱动机构；5、滑动连接机构；501、滑轨；502、滑台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实施例的翻转堆垛装置，包括治具架1、固定设置于治具架1上的拾取机构2以及活动设置于治具架1两侧的翻转机构3，治具架1上还设置有用于驱使翻转机构3沿水平方向往复移动的第一驱动机构4，以使对向设置的两组翻转机构3相互靠近或远离；翻转机构3包括活动设置于治具架1上的活动台301和活动设置于活动台301上的若干组翻转组件302，活动台301上还设置有用于驱使翻转组件302沿水平方向往复移动的第二驱动机构303，以调节各组翻转组件302之间的间距。该翻转堆垛装置包括治具架1和设置于治具架1上的拾取机构2和翻转机构3，其中拾取机构2用于抬升与放置工件，两侧的翻转机构3用于夹持定位工件，且翻转机构3上的翻转组件302能够使夹持的工件作180°转动，取代了现有技术中人工进行搬运翻转的工作方式，不仅能够有效节约人力成本，降低劳动强度，保证其安全生产的目的，而且自动化程度高，连续工作能力强，能够有效提高生产效率。

优选的，翻转组件302包括活动设置于活动台301上的移动座3021、固定设置于移动座3021上的翻转气缸3022以及设置于翻转气缸3022输出端的夹爪3023。在本实施例中，两组翻转机构3上分别设置有十组翻转组件302，对向设置的两组翻转组件302之间通过夹爪3023共同夹持定位一组短底梁或门横梁，通过翻转气缸3022的翻转动作能够使共同夹持的短底梁或门横梁作180°转动，完成短底梁或门横梁的正面反面互扣翻转堆垛，实现十组工件一排自动堆垛；第二驱动机构303驱使移动座3021在活动台301上移动以调节各组翻转组件302之间的间距，满足多种不同宽度规格的短底梁或门横梁的翻转避让需求，应用范围广。

优选的，活动台301通过滑动连接机构5滑动连接于治具架1上，滑动连接机构5包括滑轨501和滑台502，滑轨501固定连接于治具架1上，滑台502与活动台301固定连接。

优选的，第一驱动机构4包括第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的缸体固定连接于治具架1上，第一伸缩气缸的活塞杆与滑台502固定连接。在本实施例中，第一驱动机构4采用伸缩气缸的形式，通过伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作驱使滑台502作往复移动动作，具有结构简单，安装及拆卸方便快捷，使用寿命长的优点。在其他实施例中，第一驱动机构4还可以采用齿轮齿条传动、链条传动等具有往复移动功能的部件，不限于本实施例。

优选的，拾取机构2包括固定设置于治具架1上的安装板201和活动设置于安装板201上的若干组拾取件202，安装板201上还设置有用于驱使拾取件202沿竖直方向往复移动的第三驱动机构203。在本实施例中，拾取机构2包括安装板201，安装板201上设置有二十组第三驱动机构203和二十组拾取件202，两组拾取件202对应拾取一组短底梁或门横梁，有利于提高运行稳定性。

优选的，拾取件202为电磁铁。在本实施例中，构成集装箱的短底梁和门横梁均为铁质材料制成，在进行堆垛的过程中，通过电磁铁的通电与断电实现对短底梁、门横梁的吸取固定与放置，具有控制方便，安全可靠的优点。

优选的，第三驱动机构203包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体固定连接于安装板201上，第二伸缩气缸的活塞杆与拾取件202固定连接。在本实施例中，第三驱动机构203采用伸缩气缸的形式，通过伸缩气缸的活塞杆的伸缩动作驱使拾取件202作往复移动动作，实现短底梁、门横梁的抬升与放置，同样具有结构简单，安装及拆卸方便快捷，使用寿命长的优点。

实际应用过程中，本实用新型的翻转堆垛装置安装在一个移动装置（图中未示出）上，移动装置的输入端与排料取料链板相接，移动装置的输出端与码垛输送辊道相接，翻转堆垛装置在移动装置的驱使下移动至排料取料链板上方，移动装置驱使翻转堆垛装置下降至取料高度，此时治具架1两侧的翻转机构3在第一驱动机构4的驱动下向外侧移动，以使两组翻转机构3之间的间距大于工件的长度，然后拾取机构2上的第三驱动机构203驱使拾取件202向下移动并与工件抵接接触，通过电磁铁的通电实现对工件的吸取固定，第三驱动机构203驱使拾取件202向上移动并抬升工件，翻转机构3在第一驱动机构4的驱动下向内侧移动，以使对向设置的两组翻转组件302之间通过夹爪3023共同夹持定位一组工件，移动装置驱使翻转堆垛装置上升；移动装置驱使翻转堆垛装置向码垛输送辊道一侧移动，同时翻转机构3上的第二驱动机构303驱使移动座3021在活动台301上移动以调节各组翻转组件302之间的间距，满足工件的翻转避让空间需求，通过翻转气缸3022的翻转动作使工件作180°转动，然后第二驱动机构303驱使移动座3021在活动台301上再次移动，以使各组翻转组件302之间的间距紧凑，各组移动座3021之间复位至初始紧凑状态；翻转堆垛装置移动至码垛输送辊道上方，移动装置驱使翻转堆垛装置下降至落料高度，通过电磁铁的断电实现对工件的放置，翻转机构3在第一驱动机构4的驱动下向外侧移动以实现放料堆垛，以上为一次完整的工件反面翻转堆垛工作过程。当工件正面堆垛时，翻转气缸3022不工作，工件反面翻转堆垛与工件正面堆垛交替进行，完成工件的正面反面互扣翻转堆垛，垛料占用的空间小。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种翻转堆垛装置，其特征在于，包括治具架（1）、固定设置于所述治具架（1）上的拾取机构（2）以及活动设置于所述治具架（1）两侧的翻转机构（3），所述治具架（1）上还设置有用于驱使所述翻转机构（3）沿水平方向往复移动的第一驱动机构（4），以使对向设置的两组所述翻转机构（3）相互靠近或远离；

所述翻转机构（3）包括活动台（301）和活动设置于所述活动台（301）上的若干组翻转组件（302），所述活动台（301）上还设置有用于驱使所述翻转组件（302）沿水平方向往复移动的第二驱动机构（303），以调节各组所述翻转组件（302）之间的间距。

2.根据权利要求1所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述翻转组件（302）包括移动座（3021）、固定设置于所述移动座（3021）上的翻转气缸（3022）以及设置于所述翻转气缸（3022）输出端的夹爪（3023）。

3.根据权利要求2所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述活动台（301）通过滑动连接机构（5）滑动连接于所述治具架（1）上，所述滑动连接机构（5）包括滑轨（501）和滑台（502），所述滑轨（501）固定连接于所述治具架（1）上，所述滑台（502）与所述活动台（301）固定连接。

4.根据权利要求3所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述第一驱动机构（4）包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体固定连接于所述治具架（1）上，所述第一伸缩气缸的活塞杆与所述滑台（502）固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述拾取机构（2）包括固定设置于所述治具架（1）上的安装板（201）和活动设置于所述安装板（201）上的若干组拾取件（202），所述安装板（201）上还设置有用于驱使所述拾取件（202）沿竖直方向往复移动的第三驱动机构（203）。

6.根据权利要求5所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述拾取件（202）为电磁铁。

7.根据权利要求5所述的翻转堆垛装置，其特征在于，所述第三驱动机构（203）包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的缸体固定连接于所述安装板（201）上，所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述拾取件（202）固定连接。