CN207615997U - 电机用托盘焊接装置的托盘转换机构 - Google Patents

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林伟忠
刘世忠
范乐
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Abstract

本实用新型公开了一种电机用托盘焊接装置的托盘转换机构,解决了现有托盘焊接效率低下的问题,包括水平推送组件和举升位移组件,水平推送组件位于举升位移组件的上方;水平推送组件包括滑板、托盘架、滑轨、滚珠丝杠结构和驱动电机一,托盘架设于滑板上,滑板滑移配合于滑轨上,驱动电机一通过滚珠丝杠结构与滑板连接,并驱动滑板在滑轨上移动;举升位移组件包括举升架,举升架包括底座、举升座和气缸,气缸安装于底座上,举升座连接于气缸的活塞杆上,并随气缸的活塞杆上下移动,举升座向上移动后,能将滑板上的托盘架顶起,通过水平推送组件和举升位移组件之间的转换,实现托盘在不同工位上的焊接,提高了自动化程度以及焊接的效率。

Description

电机用托盘焊接装置的托盘转换机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种电机用托盘焊接装置的托盘转换机构。
背景技术
[0002]托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台 装置。作为与集装箱类似的一种集装设备,托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等 领域,被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘具有木质材料和金属材料,金 属材料的托盘在生产的过程中,需要对其进行焊接,现有技术中,托盘的焊接装置的结构较 为简单,导致其焊接的效率较低,无法满足目前的需求。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电机用托盘焊接装置的托盘转换机 构。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
[0005] 一种电机用托盘焊接装置的托盘转换机构,包括水平推送组件和举升位移组件, 所述水平推送组件位于举升位移组件的上方;所述水平推送组件包括滑板、托盘架、滑轨、 滚珠丝杠结构和驱动电机一,所述托盘架设于滑板上,所述滑板滑移配合于滑轨上,所述驱 动电机一通过滚珠丝杠结构与滑板连接,并驱动滑板在滑轨上移动;所述举升位移组件包 括举升架,所述举升架包括底座、举升座和气缸,所述气缸安装于底座上,所述举升座连接 于气缸的活塞杆上,并随气缸的活塞杆上下移动,所述举升座向上移动后,能将滑板上的托 盘架顶起。水平推送组件能将托盘在水平方向上进行推送,举升位移组件中的举升架能将 滑板上的托盘架举升,实现托盘架以及放置在托盘架上的托盘的上下移动,实现托盘从水 平移动到竖直方向上移动的转换,方便托盘进入到下工序的焊接,提高了托盘焊接的自动 化程度,提局了托盘焊接的效率。
[0006] 优选的,所述托盘架的下表面具有定位柱,所述滑板上具有与定位柱配合的定位 槽。该设置能够增加托盘架和滑板在水平方向上的限位,保证了托盘架的稳定性,进而提高 了托盘放置在托盘架上焊接时的稳定性和质量。
[0007] 优选的,所述底座呈U形结构,且包括底壁一和位于底壁一两侧的两个导向壁一, 所述举升座呈u形结构,且包括底壁二和位于底壁二两侧的两个导向壁二,所述举升座呈倒 U状配合于底座内。该设置能够增加举升座相对于底座上下移动时的稳定性,从而提高了举 升座将托盘架举升的稳定性。
[0008] 优选的,所述托盘架的下表面具有限位块,所述举升座的顶部具有与限位块配合 的限位槽。通过限位块与限位槽的配合,提高了举升座与托盘架之间的稳定性,进而保证了 托盘架上的托盘能够进行稳定的焊接,提高了焊接的质量和效率。
[0009] 优选的,所述举升位移组件还包括水平位移架,所述水平位移架包括架体、滑道、 传送带和驱动电机二,所述滑道和传送带均安装于架体上,且滑道的延伸方向与传送带的 传送方向相同,所述驱动电机二与传送带连接,并驱动传送带传送;所述底座滑移配合于滑 道上,并且底座与传送带固定连接。当举升架将托盘架举起后,水平位移架能够进一步的驱 动举升架在水平方向上移动,以实现托盘的回程传送,以及托盘在回程传送中的焊接操作, 提高了焊接的效率。
附图说明
[0010] 图1为本实施例所提供的托盘焊接装置的示意图
[0011] 图2为本实施例所提供的托盘焊接装置的示意图;
[0012] 图3为本实施例所提供的举升架的示意图。
具体实施方式
[0013] 通过图1至图3对本实用新型托盘焊接装置作进一步的说明。
[0014] 一种托盘焊接装置,包括支架1和托盘转换机构,托盘转换机构包括水平推送组件 2和举升位移组件3,水平推送组件2安装于支架1上,且水平推送组件2位于举升位移组件3 的上方;所述水平推送组件2包括滑板23、托盘架22、滑轨24、滚珠丝杠结构和驱动电机一 25;滚珠丝杠结构包括丝杆21和螺母套,螺母套固定连接于滑板23的下表面,丝杆21连接于 支架1上;滑轨24通过螺栓安装于支架1上,丝杆21的延伸方向与滑轨24的延伸方向相同;所 述滑板23的下表面具有滑块,滑板23通过滑块滑移配合于滑轨24上,所述托盘架22设于滑 板23上,所述驱动电机一 25安装于支架1上,且驱动电机一 25的输出轴与丝杆21连接,以驱 动滑板23在滑轨24上移动;所述举升位移组件3包括举升架31,所述举升架31包括底座311、 举升座312和气缸313,所述气缸313安装于底座311上,所述举升座312连接于气缸313的活 塞杆上,并随气缸313的活塞杆上下移动,所述举升座312向上移动后,能将滑板23上的托盘 架22顶起。
[0015] 进一步的,所述托盘架22的下表面具有定位柱,所述滑板23上具有与定位柱配合 的定位槽,即托盘架22置于滑板23上时,定位柱卡合于定位槽内,实现水平方向上的限位, 同时在竖直方向上能相对活动。
[0016] 进一步的,所述底座311呈U形结构,且包括底壁一3112和位于底壁一3112两侧的 两个导向壁一 3111,所述举升座312呈U形结构,且包括底壁二3122和位于底壁二31M两侧 的两个导向壁二3121,所述举升座312呈倒U状配合于底座311内;导向壁一3111的内侧具有 上下延伸的导向槽,导向壁二3121的外侧具有上下延伸的导向条,导向条配合于导向槽内, 该设置提高了举升座312上下移动时的稳定性。
[0017] 进一步的,所述托盘架22的下表面具有限位块,所述举升座312的顶部具有与限位 块配合的限位槽。限位块位于托盘架22的边缘位置,且托盘架22的尺寸大于滑板23的尺寸, 因此限位块位于托盘架22的外侧,因此举升座312上移后,限位槽能够与限位块进行卡合配 合,对托盘和举升座312实现了水平方向上的限位。
[0018] 进一步的,所述举升位移组件3还包括水平位移架32,所述水平位移架32包括架体 321、滑道322、传送带323和驱动电机二,架体321包括四个支撑腿和架设于四个支撑腿上的 支撑板,所述滑道322和传送带323均安装于支撑板上上,且滑道322的延伸方向、传送带323 的传送方向以及丝杆21的延伸方向均相同,所述驱动电机二安装于支架1上并与传送带323 连接,驱动传送带323传送,即驱动电机二通过传动杆324与传送带一端的传送辊连接;所述 底座311的底部具有滑块并通过滑块滑移配合于滑道322上,并且底座311与传送带323固定 连接;本实施例中,传送带323与底座311固定连接的方式为螺栓穿过传送带323,并且拧紧 在底座311上,从而实现两者之间的固定连接。
[0019]驱动电机一 25和驱动电机二均为私服电机,能提升托盘移动的精确度。
[0020]综上所述,对本实用新型进行使用时,举升位移组件3具有两个且分别位于支架1 的两侧;启动驱动电机一25,利用滚珠丝杠结构将托盘在水平方向上进行推送;推送到所需 位置后,利用举升架31将滑板23上的托盘架22以及托盘举起,实现托盘传送过程的转换;举 升完成后水平位移架32又可带动托盘在水平方向上移动,实现下移工位的焊接以及回移; 从而使得托盘焊接的自动化程度显著提高,以及焊接的效率也得到显著的提高。本实施例 中的托盘用于电机的运输。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1. 一种电机用托盘焊接装置的托盘转换机构,其特征是:包括水平推送组件和举升位 移组件,所述水平推送组件位于举升位移组件的上方;所述水平推送组件包括滑板、托盘 架、滑轨、滚珠丝杠结构和驱动电机一,所述托盘架设于滑板上,所述滑板滑移配合于滑轨 上,所述驱动电机一通过滚珠丝杠结构与滑板连接,并驱动滑板在滑轨上移动;所述举升位 移组件包括举升架,所述举升架包括底座、举升座和气缸,所述气缸安装于底座上,所述举 升座连接于气缸的活塞杆上,并随气缸的活塞杆上下移动,所述举升座向上移动后,能将滑 板上的托盘架顶起。
2. 根据权利要求1所述的电机用托盘焊接装置的托盘转换机构,其特征是:所述托盘架 的下表面具有定位柱,所述滑板上具有与定位柱配合的定位槽。
3. 根据权利要求1所述的电机用托盘焊接装置的托盘转换机构,其特征是:所述底座呈 U形结构,且包括底壁一和位于底壁一两侧的两个导向壁一,所述举升座呈U形结构,且包括 底壁二和位于底壁二两侧的两个导向壁二,所述举升座呈倒U状配合于底座内。
4. 根据权利要求1所述的电机用托盘焊接装置的托盘转换机构,其特征是:所述托盘架 的下表面具有限位块,所述举升座的顶部具有与限位块配合的限位槽。
5. 根据权利要求1所述的电机用托盘焊接装置的托盘转换机构,其特征是:所述举升位 移组件还包括水平位移架,所述水平位移架包括架体、滑道、传送带和驱动电机二,所述滑 道和传送带均安装于架体上,且滑道的延伸方向与传送带的传送方向相同,所述驱动电机 二与传送带连接,并驱动传送带传送;所述底座滑移配合于滑道上,并且底座与传送带固定 连接。
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