CN207615996U - 电机用托盘焊接装置的举升位移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构,解决了现有托盘焊接效率低的问题,包括举升组件一和水平传送组件;所述举升组件一包括底座、举升座和气缸一;所述底座安装于水平传送组件上,随水平传送组件的传送进行移动;所述气缸一安装于底座上,所述举升座安装于气缸一的活塞杆上,气缸一推动举升座相对于底座移动,所述水平传送组件包括架体、滑道、传送带;所述滑道和传送带均安装于架体上,且滑道的延伸方向与传送带的传送方向相同;所述底座与滑道滑移配合连接,且底座与传送带固定连接,通过举升组件一和水平传送组件,有效的提高了托盘焊接时的自动化程度,以提高托盘焊接的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构。
背景技术
托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备,托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域,被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘具有木质材料和金属材料,金属材料的托盘在生产的过程中,需要对其进行焊接,现有技术中,托盘的焊接装置的结构较为简单,导致其焊接的效率较低,无法满足目前的需求。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构,包括举升组件一和水平传送组件;所述举升组件一包括底座、举升座和气缸一;所述底座安装于水平传送组件上,随水平传送组件的传送进行移动;所述气缸一安装于底座上,所述举升座安装于气缸一的活塞杆上,气缸一推动举升座相对于底座移动。
优选的,所述底座呈U形结构,且包括底壁一和位于底壁一两侧的两个导向壁一,所述举升座呈U形结构,且包括底壁二和位于底壁二两侧的两个导向壁二,所述举升座呈倒U状配合于底座内。该设置能对举升座的移动起到限位的作用,提高举升座移动时的稳定性。
优选的,两个所述的导向壁一相对应的一侧均设有限位槽,所述限位槽的延伸方向与举升座的移动方向相同,两个所述的导向壁二相背的一侧均设有与限位槽配合的限位条。限位槽和限位条的相互配合,进一步的提高了底座移动时的稳定性。
优选的,所述举升组件一还包括有挡板,所述挡板螺接于两个导向壁一之间。挡板的设置,进一步的提高了底座移动时的稳定性。
优选的,所述气缸一的活塞杆上连接有支撑板,所述举升座连接于支撑板上。支撑板能增加与底座之间的连接面积,进一步的提高了底座移动时的稳定性。
优选的,所述举升座的顶部具有凹槽,凹槽内具有限位柱。
优选的,所述水平传送组件包括架体、滑道、传送带;所述滑道和传送带均安装于架体上,且滑道的延伸方向与传送带的传送方向相同;所述底座与滑道滑移配合连接,且底座与传送带固定连接。
本实用新型的优点为:通过举升组件一和水平传送组件,有效的提高了托盘焊接时的自动化程度,以提高托盘焊接的效率。
附图说明
图1为本实施例所提供的托盘焊接装置的示意图;
图2为本实施例所提供的举升位移机构的示意图。
具体实施方式
通过图1至图2对本实用新型电机用托盘焊接装置的举升位移机构作进一步的说明。
一种托盘焊接装置,包括机架100、前置焊接机构110、回程焊接机构120、推送机构140和举升位移机构130;所述机架100包括龙门架102和支撑架101,所述支撑架101包括上料位1011、前置焊接位1012和回程焊接位1013;上料位1011位于支撑架101的一端,方便操作人员的放料和卸料;前置焊接位1012与上料位1011沿支撑架101的长度方向排列;所述回程焊接位1013位于前置焊接位1012的斜上方,即位于上料位1011和前置焊接位1012之间的位置处;所述龙门架102设于前置焊接位1012处;所述前置焊接机构110安装于龙门架102的横梁上;所述推送机构140包括滑轨146、滑板142、驱动电机一144和滚珠丝杠结构,滚珠丝杠结构包括螺母套141和丝杆143,螺母套141与滑板142固定连接,丝杆143连接在支撑架101上,并沿支撑架101的长度方向延伸,所述滑轨146安装于支撑架101上,并从上料位1011延伸至前置焊接位1012,即滑轨146沿支撑架101的长度方向延伸设置,所述滑板142的下表面具有滑块,滑板142通过滑块滑移配合于滑轨146上,所述驱动电机一144安装于支撑架101上,且驱动电机一144的输出轴与丝杆143连接,实现驱动电机一144带动滑板142在滑轨146上来回移动的功能;所述回程焊接机构120位于回程焊接位1013处;所述举升位移机构130包括水平传送组件132和举升组件一131,所述举升组件一131安装于水平传送组件132上,所述举升组件一131能将前置焊接位1012处的托盘举起,水平传送组件驱动上举组件一沿滑轨146的延伸方向来回移动,即举升组件一131将托盘托至回程焊接机构120所在的高度,然后利用水平传送机构传送举升组件一131回上料位1011处,在传送的过程中,回程焊接机构120对托盘进行焊接。
进一步的,所述前置焊接机构110包括安装条111、安装座112、气缸三113和焊枪一114;本实施例中,安装条111水平并通过螺栓连接在龙门架102的横梁上,且安装条111的截面为燕尾形设置,所述安装座112具有多个,每个安装座112的侧壁上均开设有燕尾槽,并通过燕尾槽连接在安装条111上,所述气缸三113的数量与安装座112的数量相对应,且分别安装于各个安装座112上,所述焊枪一114具有多个且分别通过焊枪夹具安装于各个气缸三113的活塞杆上,随活塞杆上下移动,对托架进行焊接;安装条111与安装座112的连接结构,能实现安装座112在安装条111上位置调节的功能,因此焊枪一114的位置能根据实际的工作情况进行调节,提高了本实用新型使用的灵活性。
进一步的,所述回程焊接机构120包括安装架121和焊枪二122,所述安装架121位于支撑架101的上方,所述焊枪二122安装于安装架121上;安装架121由多根支杆首尾连接而构成的立体框架结构,其安装在龙门架102上,并位于支撑架101的上方,为了增加安装架121的结构强度,安装架121上还设有支撑柱(说明书附图未标示),支撑柱的下端支撑于地面上,以将安装架121支撑。
进一步的,所述推送机构140还包括有托盘架145,所述托盘架145的底面成型有定位柱,所述滑板142上具有与定位柱配合的定位槽,定位柱与定位槽能实现托盘架145与滑板142之间的定位,避免托盘架145与滑板142之间在水平方向上发生相对移动的情况,提高了焊接位置的准确性。
进一步的,所述水平传送组件132包括左架132a、右架132b和驱动电机二1324,所述左架132a和右架132b设于支撑架101的两侧,并与支撑架101平行,左架132a和右架132b均包括架体1321、滑道1322和传送带1323,架体1321包括多条支腿和架设于支腿上的支撑板,所述滑道1322通过螺栓安装于支撑板的上表面,并与滑轨146平行,传送带1323两端的辊轴架设在支腿上,传送带1323与滑道1322平行,所述驱动电机二1324安装于支撑架101上,其输出轴通过一传动轴与左架132a中的一辊轴和右架132b中的一辊轴连接,以驱动传送带1323传送。所述举升组件一131包括底座1311、举升座1312和气缸一1314,所述底座1311的下表面具有滑块,并通过滑块与滑道1322滑移配合,底座1311的底面与传送带1323固定连接,传送带1323以拖动底座1311在滑道1322上移动,所述气缸一1314的缸体竖直安装于底座1311上,所述举升座1312安装于气缸一1314的活塞杆上,因此气缸一1314能推动举升座1312上下移动,以将托盘托起;实际使用过程中,举升组件一具有两个,且分别位于两个水平传送组件上。
进一步的,所述底座呈U形结构,且包括底壁一13112和位于底壁一两侧的两个导向壁一13111,所述举升座呈U形结构,且包括底壁二13121和位于底壁二两侧的两个导向壁二13122,所述举升座呈倒U状配合于底座内,实现移动;滑块位于底壁一上,且传送带与底壁一固定连接,固定连接的方式较多,如之间利用螺栓穿过传送带,并将传送带拧紧在底壁一上即可。
进一步的,两个所述的导向壁一13111相对应的一侧即底座的两内侧壁上均设有限位槽,所述限位槽的延伸方向与举升座的移动方向相同,两个所述的导向壁二13122相背的一侧均设有与限位槽配合的限位条。
进一步的,所述举升组件一还包括有挡板,所述挡板螺接于两个导向壁一之间。
进一步的,所述气缸一的活塞杆上连接有支撑板,所述举升座连接于支撑板上。
进一步的,所述举升座的顶部即底壁二上具有凹槽131211,凹槽131211内具有限位柱,该凹槽与限位柱能与托盘架上的卡块和卡孔卡合,提高举升座与托盘架之间的稳定性。
进一步的,还包括有举升组件二,所述举升组件二安装于上料位1011处;所述举升组件二包括四个气缸二150,四个所述的气缸二150呈方形分布,以将托盘架145以及托盘稳定的拖住,支撑架101的内壁上设有四块水平的安装板,四个气缸二150分别安装在四块安装板上。
进一步的,支撑架101内具有多块横板,横板沿支撑架101的宽度方向延伸设置,驱动电机一144和驱动电机二1324分别安装在各自的横板上。
进一步的,驱动电机一144和驱动电机二1324均为私服电机,以提高滑板142和举升组件一131移动的精确度。
综上所述,对托盘进行焊接操作时,将托盘放在支撑于四个气缸二150的活塞杆上的托盘架145上,气缸二150将托盘架145和托盘顶起,使得托盘架145悬空于滑轨146;启动驱动电机一144,通过滚珠丝杠结构驱动滑板142移动至上料位1011处,即托盘架145的正下方,定位柱与定位槽上下对应;收缩气缸二150,使托盘架145和托盘下落至滑板142上,定位柱卡入定位槽内;反向启动驱动电机一144,在滚珠丝杠结构的作用下,将滑板142以及位于滑板142上的托盘传送至前置焊接位1012处,利用焊枪一114对托盘进行焊接;前置焊接位1012焊接完成后,利用举升组件一131将托盘架145以及托盘同时托起,托盘托起的高度与焊枪二122的高度相同,启动驱动电机二1324,利用水平传送组件将举升组件一131传送回上料位1011处,在回移的过程中,焊枪二122对托盘再次实现焊接即回程焊接,回程焊接完成后,收缩气缸一1314使托盘架145以及托盘下落,使得托盘架145架设于气缸二150上;卸下托盘完成焊接,以进入下一循环;上述过程中,前置焊接和后置焊接实现了对托盘多个位置的焊接,使得托盘的结构强度得到显著的提升,前置焊接和回程焊接均全自动完成,有效的提高了托盘焊接的效率,方便了操作人员的工作。本实施例中的托盘用于电机的运输。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电机用托盘焊接装置的举升位移机构,其特征是:包括举升组件一和水平传送组件;所述举升组件一包括底座、举升座和气缸一;所述底座安装于水平传送组件上,随水平传送组件的传送进行移动;所述气缸一安装于底座上,所述举升座安装于气缸一的活塞杆上,气缸一推动举升座相对于底座移动。
2.根据权利要求1所述的电机用托盘焊接装置的举升位移机构,其特征是:所述底座呈U形结构,且包括底壁一和位于底壁一两侧的两个导向壁一,所述举升座呈U形结构,且包括底壁二和位于底壁二两侧的两个导向壁二,所述举升座呈倒U状配合于底座内。
3.根据权利要求2所述的电机用托盘焊接装置的举升位移机构,其特征是:两个所述的导向壁一相对应的一侧均设有限位槽,所述限位槽的延伸方向与举升座的移动方向相同,两个所述的导向壁二相背的一侧均设有与限位槽配合的限位条。
4.根据权利要求3所述的电机用托盘焊接装置的举升位移机构,其特征是:所述举升组件一还包括有挡板,所述挡板螺接于两个导向壁一之间。
5.根据权利要求1所述的电机用托盘焊接装置的举升位移机构,其特征是:所述气缸一的活塞杆上连接有支撑板,所述举升座连接于支撑板上。
6.根据权利要求1所述的电机用托盘焊接装置的举升位移机构,其特征是:所述举升座的顶部具有凹槽,凹槽内具有限位柱。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的电机用托盘焊接装置的举升位移机构,其特征是:所述水平传送组件包括架体、滑道、传送带;所述滑道和传送带均安装于架体上,且滑道的延伸方向与传送带的传送方向相同;所述底座与滑道滑移配合连接,且底座与传送带固定连接。
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