CN107214558A - 供料装置 - Google Patents

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刘真景
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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种供料装置。本发明提供的供料装置，通过托盘送料机构将堆叠且盛放零部件的托盘送至夹取机构工作处，能够实现托盘自动移动，无需人工堆叠到夹取机构工作处，该种设置方式能够增加托盘堆叠量，且托盘回收机构与夹取机构配合能够实现将空托盘转移到托盘回收机构处，方便下一个装满零部件的托盘放置在夹取机构工作处。本实施例提供的供料装置，能够降低工人的劳动强度，由于工人参与堆叠取放的时间减少，安全性得到了提高，大大提高了生产效率。同时托盘送料机构能够无限量循环放置盛放零部件的托盘，进而增加该供料装置的供料量。

Description

供料装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种供料装置。
背景技术
在机械零部件的生产过程中，需要采用机械手进行零部件的取料，由于机械手是通过设定的程序运行和取料，此时需要先通过人工将零部件放置在预定位置处，再开启机械手进行取料以及后续的加工操作，但是该种供料方式效率较低，且容易出现人为出错将零部件放置错位或忘记放置，从而影响后续的生产流程。同时，目前盛放零部件的供料托盘数量有限，现有的供料方式存在劳动强度大、安全性差和生产效率低的问题，不适宜实现工业化生产。
因此，如何提供一种供料装置，能够解决现有技术中供料方式存在劳动强度大、安全性差和生产效率低，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种供料装置，能够现有技术中供料方式存在劳动强度大、安全性差和生产效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种供料装置，包括：
机架；
托盘送料机构，包括送料导轨、不少于一个的托盘承载台，所述托盘承载台滑动设置在所述送料导轨上，
夹取机构，所述夹取机构设置在所述送料导轨的一端，用于将托盘承载台上的托盘夹取移动到托盘运输车上；
托盘回收机构，包括第一移动平台，所述第一移动平台与所述送料导轨平行设置，所述夹取机构将托盘承载台夹取到第一移动平台处；
所述托盘送料机构、夹取机构和托盘回收机构均设置在所述机架上。
作为优选，所述夹取机构包括第一驱动机构、第一升降机构螺母丝杆、夹头支撑台和夹头，所述第一驱动机构的输出端与所述第一升降机构连接，所述夹头支撑台设置在第一升降机构上能够上下移动，所述夹头设置在所述夹头支撑台底部用于抓取满料托盘。
作为优选，所述机架包括横向机架以及竖直机架，所述夹取机构滑动的设置在所述竖直机架上并能够沿着竖直机架长度方向滑动。
作为优选，所述夹取机构通过直线导轨与所述第一升降机构滑动连接。
作为优选，所述直线导轨数量为两条，两所述直线导轨平行设置，所述夹取机构固定在直线滑块上随直线滑块在所述直线导轨上滑动。
作为优选，还包括托盘移动机构，所述托盘移动机构设置在所述托盘送料机构靠近夹取机构的一端，所述托盘移动机构包括托盘台、与托盘台固定连接的第二驱动机构和移动组件，所述移动组件与所述第二驱动机构配合用于移动所述托盘台。
作为优选，所述移动组件包括齿轮以及和齿轮配合的齿条，所述第二驱动机构的输出端连接齿轮，第二驱动机构随齿轮相对于所述齿条移动。
作为优选，所述托盘台底部还设置有支撑架，所述支撑架分别与两所述送料导轨连接且位于两所述送料导轨之间，所述支撑架上还设置有托盘台位置移动机构用于将托盘台移动到待夹取处。
作为优选，所述托盘台位置移动机构包括第二升降机构、水平移动机构和无杆气缸，所述水平移动机构位于所述支撑架两侧，所述水平移动机构与所述第二升降机构固定连接用于带动第二升降机构水平移动，所述第二升降机构的工作部与所述托盘台固定连接，所述无杆气缸位于所述支撑架与所述托盘台之间，且分别与所述支撑架、所述托盘台连接。
作为优选，所述第二升降机构为微型气缸。
本发明有益效果：
本发明中通过托盘送料机构将堆叠且盛放零部件的托盘送至夹取机构工作处，能够实现托盘自动移动，无需人工堆叠到夹取机构工作处，该种设置方式能够增加托盘堆叠量，且托盘回收机构与夹取机构配合能够实现将空托盘转移到托盘回收机构处，方便下一个装满零部件的托盘放置在夹取机构工作处。本实施例提供的供料装置，能够降低工人的劳动强度，由于工人参与堆叠取放的时间减少，安全性得到了提高，大大提高了生产效率。同时托盘送料机构能够无限量循环放置盛放零部件的托盘，进而增加该供料装置的供料量。
附图说明
图1是本发明提供的供料装置的正视图；
图2是本发明提供的供料装置的侧视图；
图3是本发明提供的供料装置的俯视图；
图4是图1的A处局部放大图。
图中：
1、机架；11、横向机架；12、竖直机架；2、托盘送料机构；21、送料导轨；22、托盘承载台；3、托盘运输车；4、托盘回收机构；41、第一移动平台；5、夹取机构；51、第一驱动机构；52、第一升降机构；53、夹头支撑台；54、夹头；61、托盘台；62、第二驱动机构；63、移动组件；64、支撑架；65、第二升降机构；66、水平移动机构；67、无杆气缸；7、直线导轨；。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示，本实施例中提供了一种供料装置，包括：
机架1；机架1用于承载托盘，使托盘能够在机架上移动；
托盘送料机构2，包括送料导轨21、不少于一个的托盘承载台22，托盘承载台22滑动设置在送料导轨21上，送料导轨21为直线导轨；
夹取机构5，夹取机构5设置在送料导轨21的一端，用于将托盘承载台22上的放置零部件的托盘夹取移动到托盘运输车3上以便后续步骤进行实施；
托盘回收机构4，包括第一移动平台41，第一移动平台41与送料导轨21平行设置，夹取机构5将托盘承载台22夹取到第一移动平台41处；
托盘送料机构2、夹取机构5和托盘回收机构4均设置在机架1上。
上述夹取机构5包括第一驱动机构51、第一升降机构52、夹头支撑台53和夹头54，第一驱动机构51的输出端与第一升降机构52连接，夹头支撑台53设置在第一升降机构52上能够上下移动，夹头54设置在夹头支撑台53底部用于抓取托盘。其中第一升降机构52位螺母丝杆，夹头支撑台53固定设置在螺母上随着螺母在丝杆上做直线运动，而第一驱动机构51则为电机，第一驱动机构51的输出端与第一升降机构52连接，该种机构能够实现夹头54精确的夹取托盘。
其中，机架1包括横向机架11以及竖直机架12，夹取机构5滑动的设置在竖直机架12上并能够沿着竖直机架12长度方向滑动。夹取机构5通过直线导轨7与第一升降机构52滑动连接。设置直线导轨7的目的是为了能够使夹取机构在上下左右四个方向上均能够实现移动，进而能够使夹取机构5适应不同距离的托盘送料机构2，进一步保证夹取精度。
需要说明的是，为了使夹取机构在移动过程中更为稳定，本实施例中，直线导轨7数量为两条，两直线导轨7平行设置，夹取机构5固定在直线滑块上随直线滑块在直线导轨7上滑动。
为了能够调节托盘在托盘送料机构2上的位置，使托盘能够在夹取机构的工作位置处，本实施例中还包括托盘移动机构，托盘移动机构设置在托盘送料机构2靠近夹取机构5的一端以使夹取机构5夹取托盘，上述托盘移动机构包括托盘台61、与托盘台61固定连接的第二驱动机构62和移动组件63，移动组件63与第二驱动机构62配合用于移动托盘台61。
其中，移动组件63包括齿轮以及和齿轮配合的齿条，第二驱动机构62的输出端连接齿轮，第二驱动机构62随齿轮转动相对于齿条移动。第二驱动机构与托盘台61固定连接，能够使托盘台61随着第二驱动机构62移动，保证托盘台62左右移动(参考图1)；第二驱动机构62为电机。
为了使托盘能够在高度上调节，本实施例中托盘台61底部还设置有支撑架64，支撑架64分别与两送料导轨21连接且位于两送料导轨21之间，支撑架64上还设置有托盘台位置移动机构用于将托盘台61移动到待夹取处。
如图1、4所示，托盘台位置移动机构包括第二升降机构65、水平移动机构66和无杆气缸67，托盘台位置移动机构用于将托盘台61上、下、左、右、前、后进行位置调节。其中，水平移动机构66位于支撑架64两侧，水平移动机构66与第二升降机构65固定连接用于带动第二升降机构65上下移动，第二升降机构65的工作部与托盘台61固定连接，无杆气缸67位于支撑架64与托盘台61之间，且分别与支撑架64、托盘台61连接。无杆气缸67用于将托盘台61前后移动(参考图1)，具体的，本实施例中第二升降机构65为微型气缸；水平移动机构66为直线导轨。
本实施例中提供的供料装置使用过程如下，人工将装有零部件的托盘按照一定数量堆叠在托盘送料机构2上，每个送料机构2上均设置有托盘承载台22，托盘送料机构2将每个堆满料的托盘承载台22堆送至托盘台61上，托盘台位置移动机构带动托盘台61进行位置调节，将托盘台送至夹取机构5的工作位置处，夹取机构则在竖直机架上往复运动将装有零部件的托盘送至托盘运输车3上，当托盘承载台22上的托盘被取空之后，则夹取机构5将托盘承载台22夹取至托盘回收机构4待回收。
本发明中通过托盘送料机构将堆叠且盛放零部件的托盘送至夹取机构工作处，能够实现托盘自动移动，无需人工堆叠到夹取机构工作处，该种设置方式能够增加托盘堆叠量，且托盘回收机构与夹取机构配合能够实现将空托盘转移到托盘回收机构处，方便下一个装满零部件的托盘放置在夹取机构工作处。本实施例提供的供料装置，能够降低工人的劳动强度，由于工人参与堆叠取放的时间减少，安全性得到了提高，大大提高了生产效率。同时托盘送料机构能够无限量循环放置盛放零部件的托盘，进而增加该供料装置的供料量。
注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
托盘送料机构(2)，包括送料导轨(21)、不少于一个的托盘承载台(22)，所述托盘承载台(22)滑动设置在所述送料导轨(21)上，
夹取机构(5)，所述夹取机构(5)设置在所述送料导轨(21)的一端，用于将托盘承载台(22)上的托盘夹取移动到托盘运输车(3)上；
托盘回收机构(4)，包括第一移动平台(41)，所述第一移动平台(41)与所述送料导轨(21)平行设置，所述夹取机构(5)将托盘承载台(22)夹取到第一移动平台(41)处；
所述托盘送料机构(2)、夹取机构(5)和托盘回收机构(4)均设置在所述机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述夹取机构(5)包括第一驱动机构(51)、第一升降机构(52)、夹头支撑台(53)和夹头(54)，所述第一驱动机构(51)的输出端与所述第一升降机构(52)连接，所述夹头支撑台(53)设置在第一升降机构(52)上且能够上下移动，所述夹头(54)设置在所述夹头支撑台(53)底部用于抓取满料托盘。
3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述机架(1)包括横向机架(11)以及竖直机架(12)，所述夹取机构(5)滑动的设置在所述竖直机架(12)上并能够沿着所述竖直机架(12)的长度方向滑动。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述夹取机构(5)通过直线导轨(7)与所述第一升降机构(52)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述直线导轨(7)数量为两条，两所述直线导轨(7)平行设置，所述夹取机构(5)固定在直线滑块上随直线滑块在所述直线导轨(7)上滑动。
6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，还包括托盘移动机构，所述托盘移动机构设置在所述托盘送料机构(2)靠近夹取机构(5)的一端，所述托盘移动机构包括托盘台(61)、与托盘台(61)固定连接的第二驱动机构(62)和移动组件(63)，所述移动组件(63)与所述第二驱动机构(62)配合用于移动所述托盘台(61)。
7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述移动组件(63)包括齿轮以及和齿轮配合的齿条，所述第二驱动机构(62)的输出端连接齿轮，第二驱动机构(62)随齿轮相对于所述齿条移动。
8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述托盘台(61)底部还设置有支撑架(64)，所述支撑架(64)分别与两所述送料导轨(21)连接且位于两所述送料导轨(21)之间，所述支撑架(64)上还设置有托盘台位置移动机构用于将托盘台(61)移动到待夹取处。
9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述托盘台位置移动机构包括第二升降机构(65)、水平移动机构(66)和无杆气缸(67)，所述水平移动机构(66)位于所述支撑架(64)两侧，所述水平移动机构(66)与所述第二升降机构(65)固定连接用于带动第二升降机构(65)水平移动，所述第二升降机构(65)的工作部与所述托盘台(61)固定连接，所述无杆气缸(67)位于所述支撑架(64)与所述托盘台(61)之间，且分别与所述支撑架(64)、所述托盘台(61)连接。
10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，所述第二升降机构(65)为微型气缸。
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