CN213080469U - 激光切割机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
激光切割机自动上下料装置。涉及到板料加工装备技术领域，尤其涉及到一种激光切割机上下料装置的改进。提供了一种结构紧凑，占地面积小，可同时上下料的激光切割机自动上下料装置。本实用新型中，移动小车底面的吸盘装置将原材料板料放置于激光切割机的工作台上；本实用新型中移动小车在一次行程中同时完成上下料；在小车吸取板料时，工作台一侧完成激光切割加工后，由叉取机构先将半成品板料提起，待原材料送来的同时，半成品由顶面承接、返回码垛区，使得激光切割机的停机待料时间缩短，提高了整条生产线加工效率，又减小了上下料装置整体的占地面积，避免场地的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及到板料加工装备技术领域，尤其涉及到一种激光切割机上下料装置的改进。
背景技术
激光切割机逐渐成为板料加工领域内的重要设备，在传统的加工过程中，激光切割机的上下料都是人工完成的，但是随着激光切割机的工作量变得越来越大，人工上下料不仅劳动强度大，工人难以承受，而且工作效率低、人为搬动易划伤板料表面。
为了解决以上问题，现有技术中，申请公布号：CN 107088711 A；申请公布日：2017.08.25的文献公开了“一种激光切割机上下料装置”；该装置上设有可在框架上前后移动的上下料机器人，上下料机器人可通过其叉料机构和吸料机构完成上下料动作；该装置的具体步骤是：1、上下料机器人移到吊装区吸取原料板料；2、上下料机器人将原料板料送往工作台，然后上下料机器人退回；3、原料板料经激光切割为半成品板料后，上下料机器人从工作台叉取半成品板料并送往半成品板料堆放区；4、上下料机器人再去吸取原料板料。
该案将原材料板料吸取装置和半成品板料叉取装置合二为一成为上下料机器人，在实际运用中就带来了以下问题：上下料机器人相对于激光切割机加工工作台虽然只有一个往复行程，但是在这个过程中，上下料机器人运来原料板料、送走半成品板料需分别占用一个往复行程，导致激光切割机停机待料时间过长，使得整条生产线加工效率低。原料板料和半成品板料处于同一堆垛区，需采用额外的上料车和下料车来承接半成品、输送原料板占地面积大，造成场地的浪费。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑，占地面积小，可同时上下料的激光切割机自动上下料装置。
本实用新型的技术方案是：激光切割机自动上下料装置，包括激光切割机，以及上下料装置，所述上下料装置包括机架和叉料机构，所述机架设有码垛区和工作区，所述激光切割机的工作台置于所述工作区，所述码垛区置有原材料板料承托平台，所述叉料机构设置在所述工作区一侧，所述叉料机构通过升降机构连接在所述机架的上部；
在所述机架的中部设有能够在所述码垛区和工作区之间往复运动的移动小车，所述移动小车的顶面为半成品板料承接平台，所述移动小车的底面设有吸盘装置。
所述叉料机构的下缘高于所述移动小车的顶面。
所述吸盘装置中的吸盘底面高于所述激光切割机的工作台。
在所述机架的中部设有导轨；所述移动小车设有滚轮，所述移动小车通过所述滚轮在所述导轨上往复运动。
所述导轨的两端设有限位块。
所述移动小车在移动方向的前后端设有限位开关。
所述原材料板料承托平台具有升降机构。
本实用新型中，机架分为两个功能区域，将激光切割机的工作台容置于机架工作区内，叉料机构在工作台上方的机架顶部，移动小车在中部往复移动。在移动小车到工作台上方之前，叉料机构将加工好的半成品板料从工作台叉取到叉料机构内，提升；当移动小车在码垛区吸取原材料板料后，移动到工作台上方后，叉料机构将叉取的半成品板料放置于移动小车的顶面，移动小车底面的吸盘装置将原材料板料放置于激光切割机的工作台上；如此循环。相较于现有技术，本实用新型中移动小车在一次行程中同时完成上下料；在小车吸取板料时，工作台一侧完成激光切割加工后，由叉取机构先将半成品板料提起，待原材料送来的同时，半成品由顶面承接、返回码垛区，使得激光切割机的停机待料时间缩短，提高了整条生产线加工效率，又减小了上下料装置整体的占地面积，避免场地的浪费。
附图说明
图1是本实用新型应用示意图，
图2是本实用新型立体示意图，
图3是本实用新型结构示意图，
图4是本实用新型中移动小车立体示意图，
图5是本实用新型中移动小车结构示意图。
图中1是激光切割机，11是激光切割机的工作台，2是机架，20是码垛区，21是工作区，22是机架的上部，23是机架的中部，231是导轨，232是限位块，24是原材料板料承托平台，3是叉料机构，4是提升气缸，5是移动小车，51是半成品板料承载平台，52是滚轮，53是吸盘装置，54是限位开关，6是板料堆，61是单张板料。
具体实施方式
下面结合附图1-5进一步阐述本实用新型，本实用新型在应用过程中，包括激光切割机1，以及上下料装置，上下料装置包括机架2和叉料机构3，机架2设有码垛区20和工作区21，激光切割机的工作台11置于工作区21，码垛区20置有原材料板料承托平台24，叉料机构3设置在工作区一侧，叉料机构3通过提升气缸4连接在机架的上部22；叉料机构3下降到接近工作台11表面，叉取加工好的半成品板料；在机架的中部23设有能够在码垛区20和工作区21之间往复运动的移动小车5，移动小车5的顶面为半成品板料承接平台51，移动小车5的底面设有吸盘装置53，吸盘装置53在码垛区20时，从板料堆6上吸取单张板料61；当叉料机构3将半成品板料叉取并提升上去后，移动小车5移动到工作台11上方，移动小车5上方的叉料机构3开合，将半成品板料放置在移动小车5顶面的半成品板料承接平台51上，移动小车5下方的吸盘装置53将原材料板料放置在工作台11上，这样就能移动小车5同时给工作台11上下料，激光切割机1的停机待料时间就变短了，提升了工作效率。
在码垛区20，原材料办理放置在机架2的下部的原材料板料承托平台24上，半成品板料放置在移动小车5顶面的半成品板料承接平台51上。码垛区20在上下结构上分别容置了半成品板料和原材料板料，相较于现有技术，本实用新型减少了占地面积。
叉料机构3的提升到最高点时的下缘高于移动小车5的顶面，避免叉料机构3与移动小车5产生运动干涉。
吸盘装置53中的吸盘底面高于激光切割机的工作台11，避免吸盘装置53与工作台11产生运动干涉。
移动小车5设有滚轮52，通过滚轮52安置在机架2中间铺设的导轨231上。
导轨231在两端设有限位块232，用于移动小车5停车定位，让移动小车5定位在工作台11上方中间位置。
移动小车5在移动方向的前后端设有限位开关54，用于控制与吸盘装置53电连接的电磁阀，进而控制吸盘装置53吸取与脱离原材料板料。
原材料板料承托平台24具有升降机构，可以根据原材料板料承托平台24上逐张减少的板料堆6的厚度向上提升，与吸盘装置53的吸盘下缘高度适配，进而保证吸盘装置53能够吸取单张板料61。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.激光切割机自动上下料装置，包括激光切割机，以及上下料装置，所述上下料装置包括机架和叉料机构，所述机架设有码垛区和工作区，所述激光切割机的工作台置于所述工作区，所述码垛区置有原材料板料承托平台，其特征在于，所述叉料机构设置在所述工作区一侧，所述叉料机构通过升降机构连接在所述机架的上部；
在所述机架的中部设有能够在所述码垛区和工作区之间往复运动的移动小车，所述移动小车的顶面为半成品板料承接平台，所述移动小车的底面设有吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述叉料机构的下缘高于所述移动小车的顶面。
3.根据权利要求1所述的激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述吸盘装置中的吸盘底面高于所述激光切割机的工作台。
4.根据权利要求1所述的激光切割机自动上下料装置，其特征在于，在所述机架的中部设有导轨；所述移动小车设有滚轮，所述移动小车通过所述滚轮在所述导轨上往复运动。
5.根据权利要求4所述的激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述导轨的两端设有限位块。
6.根据权利要求1所述的激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述移动小车在移动方向的前后端设有限位开关。
7.根据权利要求1所述的激光切割机自动上下料装置，其特征在于，所述原材料板料承托平台具有升降机构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021992456.8U CN213080469U (zh) | 2020-09-11 | 2020-09-11 | 激光切割机自动上下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213080469U true CN213080469U (zh) | 2021-04-30 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-11 CN CN202021992456.8U patent/CN213080469U/zh active Active
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