CN215100831U - 自动搬运型裁断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及裁断机领域，尤其是自动搬运型裁断机。该裁断机包括机台、升降机构、刀头、枕板，机台上安装有升降机构，升降机构上安装有横梁，横梁上安装有刀头，机台的台面上固定有枕板，所述横梁上固定有水平移动机构，水平移动机构的滑座上固定有刀头，机台前端安装有平移翻转机构，机台一侧设有材料水平传送机构，平移翻转机构位于机台和材料水平传送机构之间，材料水平传送机构上方设有材料搬运机构,枕板上分布有数个吸孔。本实用新型通过平移翻转机构来水平移动并且翻转材料，从而帮助材料在机台与材料水平传送机构之间转换位置。通过材料水平传送机构来水平移动材料。通过材料搬运机构对材料进行搬运。本申请提高了材料装卸的效率。

Description

自动搬运型裁断机

技术领域

本实用新型涉及裁断机领域，尤其是自动搬运型裁断机。

背景技术

裁断机是一些轻工行业不可缺少的设备。裁断机是借助于机器运动的作用力加压于刀头，对非金属材料进行冲型加工的机器。但是现有的裁断机在装卸材料的时候需要人工进行，因此效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动搬运型裁断机。通过平移翻转机构来水平移动并且翻转材料，从而帮助材料在机台与材料水平传送机构之间转换位置。通过材料水平传送机构来水平移动材料。通过材料搬运机构对材料进行搬运。本申请提高了材料装卸的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动搬运型裁断机，包括机台、升降机构、刀头、枕板，机台上安装有升降机构，升降机构上安装有横梁，横梁上安装有刀头，机台的台面上固定有枕板，所述横梁上固定有水平移动机构，水平移动机构的滑座上固定有刀头，机台前端安装有平移翻转机构，机台一侧设有材料水平传送机构，平移翻转机构位于机台和材料水平传送机构之间，材料水平传送机构上方设有材料搬运机构,枕板上分布有数个吸孔，枕板与真空发生器相连。

具体地，所述水平移动机构为线性模组。

具体地，所述平移翻转机构由水平线性模组、旋转气缸、转板、吸盘组成，水平线性模组的缸体固定在机台前端，水平线性模组的滑座上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴固定在转板一端，转板的另一端固定有吸盘，吸盘与真空发生器相连。

具体地，所述材料水平传送机构为皮带输送机。

具体地，所述材料搬运机构由支架、无杆气缸、吸盘二、阻尼杆、升降线性模组组成，支架的横梁上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑座上固定有升降线性模组，升降线性模组的滑座上固定有阻尼杆，阻尼杆的活塞杆上固定有吸盘二。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动搬运型裁断机。通过平移翻转机构来水平移动并且翻转材料，从而帮助材料在机台与材料水平传送机构之间转换位置。通过材料水平传送机构来水平移动材料。通过材料搬运机构对材料进行搬运。本申请提高了材料装卸的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.升降机构，3.刀头，4.枕板，5.水平移动机构,6.平移翻转机构，7.材料水平传送机构，8.材料搬运机构，61.水平线性模组，62.旋转气缸，63.转板，64.吸盘，81.支架，82.无杆气缸，83.吸盘二，84.阻尼杆，85.升降线性模组。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图。

一种自动搬运型裁断机，包括机台1、升降机构2、刀头3、枕板4，机台1上安装有升降机构2，升降机构2上安装有横梁，横梁上安装有刀头3，机台1的台面上固定有枕板4，所述横梁上固定有水平移动机构5，水平移动机构5的滑座上固定有刀头3，机台1前端安装有平移翻转机构6，机台1一侧设有材料水平传送机构7，平移翻转机构6位于机台1和材料水平传送机构7之间，材料水平传送机构7上方设有材料搬运机构8,枕板4上分布有数个吸孔，枕板4与真空发生器相连。

水平移动机构5为线性模组。

平移翻转机构6由水平线性模组61、旋转气缸62、转板63、吸盘64组成，水平线性模组61的缸体固定在机台1前端，水平线性模组61的滑座上固定有旋转气缸62，旋转气缸62的输出轴固定在转板63一端，转板63的另一端固定有吸盘64，吸盘64与真空发生器相连。

材料水平传送机构7为皮带输送机。

材料搬运机构8由支架81、无杆气缸82、吸盘二83、阻尼杆84、升降线性模组85组成，支架81的横梁上固定有无杆气缸82，无杆气缸82的滑座上固定有升降线性模组85，升降线性模组85的滑座上固定有阻尼杆84，阻尼杆84的活塞杆上固定有吸盘二83。

本申请的工作方式为，升降机构2为丝杆机构或动力缸，可以驱使刀头3上下移动。水平移动机构5可以驱使刀头3上下移动。真空发生器可以使枕板4上的吸孔产生负压吸力，从而将被裁切的材料吸住定位。刀头3下压，就可以将枕板4上的材料进行裁切。

首先将堆叠有待裁切的材料的推车推至材料搬运机构8下方。接着无杆气缸82驱使吸盘二83移动至材料的正上方，接着升降线性模组85驱使吸盘二83下移并吸住材料，然后将材料往上提。阻尼杆84可以让吸盘二83与材料软接触，避免损伤材料。然后吸盘二83将材料水平移动至材料水平传送机构7上方后，将材料放置材料水平传送机构7的皮带上。接着材料水平传送机构7将材料水平移动至出料端。此时水平线性模组61驱使吸盘64移动至材料水平传送机构7的出料端一侧，此时旋转气缸62驱使转板63旋转，使得转板63上的吸盘64朝上。然后人工或用机械手将材料水平传送机构7上的材料放置吸盘64上，吸盘64吸住材料之后，水平线性模组61驱使吸盘64水平移动至上料工位。接着旋转气缸62驱使转板63旋转180度，使得吸盘64朝下，此时吸盘64位于枕板4上方，吸盘64将材料放开后，材料就置于枕板4上，这样就可以进行裁切。

按照上述方式反向操作，就可以将裁切好的材料，重新移回推车内。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种自动搬运型裁断机，包括机台(1)、升降机构(2)、刀头(3)、枕板(4)，机台(1)上安装有升降机构(2)，升降机构(2)上安装有横梁，横梁上安装有刀头(3)，机台(1)的台面上固定有枕板(4)，其特征是，所述横梁上固定有水平移动机构(5)，水平移动机构(5)的滑座上固定有刀头(3)，机台(1)前端安装有平移翻转机构(6)，机台(1)一侧设有材料水平传送机构(7)，平移翻转机构(6)位于机台(1)和材料水平传送机构(7)之间，材料水平传送机构(7)上方设有材料搬运机构(8),枕板(4)上分布有数个吸孔，枕板(4)与真空发生器相连。

2.根据权利要求1所述的自动搬运型裁断机，其特征在于：所述水平移动机构(5)为线性模组。

3.根据权利要求1所述的自动搬运型裁断机，其特征在于：所述平移翻转机构(6)由水平线性模组(61)、旋转气缸(62)、转板(63)、吸盘(64)组成，水平线性模组(61)的缸体固定在机台(1)前端，水平线性模组(61)的滑座上固定有旋转气缸(62)，旋转气缸(62)的输出轴固定在转板(63)一端，转板(63)的另一端上固定有吸盘(64)，吸盘(64)与真空发生器相连。

4.根据权利要求1所述的自动搬运型裁断机，其特征在于：所述材料水平传送机构(7)为皮带输送机。

5.根据权利要求1所述的自动搬运型裁断机，其特征在于：所述材料搬运机构(8)由支架(81)、无杆气缸(82)、吸盘二(83)、阻尼杆(84)、升降线性模组(85)组成，支架(81)的横梁上固定有无杆气缸(82)，无杆气缸(82)的滑座上固定有升降线性模组(85)，升降线性模组(85)的滑座上固定有阻尼杆(84)，阻尼杆(84)的活塞杆上固定有吸盘二(83)。

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