JP2012048531A - 作業監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が携帯する作業者ＩＤ情報を記憶した機器に表示部やスピーカを組み込まずに、而も、システムの設置作業が大掛かりにならずに、ピッキング作業の誤りを防止すると共に、部品搬入時における部品搬入作業の間違えを防止する。
【解決手段】作業者に携帯され、作業者ＩＤ情報信号を伝送する第１の電界通信用送信機２と、３つの棚板３ａ、３ｂ、３ｃそれぞれに引き出し４ａ、４ｂ、４ｃが載置される受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃが設けられる部品収納棚３と、各引き出しに設けられ、引き出しＩＤ情報信号を伝送する第２の電界通信用送信機６ａ、６ｂ、６ｃと、受信用電極に信号伝送可能に有線又は無線接続される電気通信用受信機７ａ、７ｂ、７ｃと、電気通信用受信機に信号伝送可能に有線又は無線接続され、部品収納棚で部品のピッキング作業や部品の搬入作業が正常に行われたか否かを判定する判定装置８とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数種類の部品が種類毎に引き出しに収納される部品収納棚の作業監視システムに係り、特に、部品収納棚から部品をピッキングする作業者による作業の誤り防止のための作業監視システムに関する。

従来から、自動車の製造工場においては組立ラインに供給する部品が、部品製造者から通い箱に収容されてトラックで搬送されてくる。製造工場では、部品搬入するための作業者がトラック、又は倉庫や一時置き倉庫から通い箱を運び出して、製造工場内に配置されている部品収納棚の複数の棚板のうち予め定められた棚板に収納する。このようにして、トラックから部品収納棚に搬入された通い箱に収容された部品は、ピッキングする作業者が通い箱からピッキングして、直接、組立ライン上で搬送される半成品の自動車に組み付けたり、組立ラインに沿って移動する台車に載置したりすることで、製造効率を高めている。

なお、ピッキング作業において、作業者がピッキング作業を間違えないようにするために、部品収納棚の通い箱が収納される近傍位置には表示灯が設置され、ピッキングすべき部品が収納されている通い箱の近傍の表示灯を点灯させている。作業者は、点灯した表示灯の近傍位置の通い箱からピッキングすべき部品を取り出すことで、ピッキング作業の間違えを防ぐことができるが、作業者が表示灯を視認確認後にピッキング作業を行っているので、そのピッキング作業自体に間違えがあった場合にはピッキング作業の誤りを防ぐことができなかった。

このような作業者による表示灯を視認確認後のピッキング作業の誤りを防ぐために、作業者に携帯され、ピッキング対象の商品の商品コードを記憶したハンディ・ターミナルと、商品棚の引き出しの前面に貼付され、貼付された引き出しに収容されている商品を一意に識別するための商品コードを記憶したタッチタグとを備えたピッチング支援システムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。

このピッチング支援システムは、受信側のハンディ・ターミナル及び発信側のタッチタグが、何れも人体を媒介とした人体通信の機能を有している。ハンディ・ターミナルを携帯した作業者が商品棚のピッキングすべき引き出しのタッチタグに手をかざして近接すると、タッチタグは自身の商品コードを作業者による人体通信によりハンディ・ターミナルに送信する。ハンディ・ターミナルは、タッチタグから受信した商品コードと、自身が記憶した商品コードとが一致するか否かを判断し、両者が一致しない場合にはピッキングした商品がピッキング対象の商品と異なる旨のメッセージを表示したり音声で知らせたりすることができる。

また、作業者による表示灯を視認確認後のピッキング作業の誤りを防ぐために、商品棚の商品毎に貼付され、商品コードを記憶するタッチタグと、商品の正当性を判断するために商品コードを記憶する照合装置と、床面の下方に埋設され、タッチタグと人体通信するタグアンテナとを備えたピッチング支援システムが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。

このピッチング支援システムは、作業者が商品棚のピッキングすべき引き出しのタッチタグに手をかざして近接すると、タッチタグは自身の商品コードを作業者による人体通信によりタグアンテナに送信する。照合装置は、自身の商品コードと、タグアンテナで受信された商品コードとを照合し、一致していない場合にはピッキングした商品がピッキング対象の商品と異なる旨のメッセージを表示したり音声で知らせたりすることができる。

特開２０１０−６５９５号公報 特開２０１０−６５９４号公報

しかしながら、背景技術に記載した特許文献１のピッチング支援システムでは、作業者が携帯するハンディ・ターミナルにピッキングした商品がピッキング対象の商品と異なる旨のメッセージを表示したり音声で知らせたりするための表示部やスピーカを組み込まなければならないという難点があった。

また、特許文献２のピッチング支援システムでは、タッチタグと人体通信するためにタグアンテナを床面の下方に埋設しなければならないので、システムの設置作業が大掛かりになる難点があった。

さらに、何れのピッチング支援システムも、自動車の製造工場に適用した場合、製造工場内の部品収納棚への部品搬入時における部品搬入作業の間違えを適切に確認することができないので、部品収納棚における誤品の発生を完全には防ぐことができなかった。

本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、作業者が携帯する作業者ＩＤ情報を記憶した機器に表示部やスピーカを組み込まずに、而も、システムの設置作業が大掛かりにならずに、ピッキング作業の誤りを防止することができる作業監視システムを提供することを目的とする。

また、本発明は、ピッキング作業の誤りを防止すると共に、部品搬入時における部品搬入作業の間違えを防止することができる作業監視システムを提供することを目的とする。

上述の目的を達成する本発明の第１の態様である作業監視システムは、作業者に携帯され、作業者の固有の作業者ＩＤ情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させることで当該作業者の作業者ＩＤ情報信号を伝送する第１の電界通信用送信機と、複数種類の部品が種類毎に複数の棚板に分けて引き出しに収容されると共に、各棚板にはそれぞれ引き出しが載置される受信用電極が設けられ、作業者が複数種類の部品から必要な部品を選択して引き出しから取り出すための部品収納棚と、引き出しに設けられ、引き出しの固有の引き出しＩＤ情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させることで当該引き出しの引き出しＩＤ情報信号を伝送する第２の電界通信用送信機と、受信用電極に信号伝送可能に有線又は無線接続され、作業者ＩＤ情報信号及び引き出しＩＤ情報信号を受信する電気通信用受信機と、電気通信用受信機に信号伝送可能に有線又は無線接続され、引き出しＩＤ情報信号に基づき作業者ＩＤ情報信号が、部品収納棚の各棚板に設けられた受信用電極のうち、どの受信用電極から伝送されたかで、予め選択された引き出しから部品のピッキング作業が正常に行われたか否かを判定し、また、引き出しＩＤ情報信号が、部品収納棚の各棚板に設けられた受信用電極のうち、どの受信用電極から伝送されたかで、予め選択された棚板に引き出しを搬入する部品搬入作業が正常に行われたか否かを判定する判定装置とを備えているものである。

このような第１の態様である作業監視システムによれば、作業者に携帯された第１の電界通信用送信機及び引き出しに設けられた第２の電界通信用送信機と電界通信できる受信用電極を、部品収納棚の各棚板に設けたので、判定装置では、作業者ＩＤ情報信号及び引き出しＩＤ情報信号が伝送されてくる受信用電極に基づきピッキング作業が正常に行われたか否かを判定することができ、而も引き出しＩＤ情報信号が伝送されてくる受信用電極に基づき部品搬入作業が正常に行われたか否かを判定することができるようになる。したがって、作業者が携帯する作業者ＩＤ情報を記憶した機器に表示部やスピーカを組み込まずに、而も、システムの設置作業が大掛かりにならずに、ピッキング作業や部品搬入作業を監視することができるようになる。

本発明の第２の態様は第１の態様である作業監視システムにおいて、判定装置は、部品収納棚の各棚板の引き出しそれぞれに割り当てられた照合用引き出しＩＤ情報を記憶したＩＤ情報記憶部を有し、ピッキング作業の場合には、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている引き出しが載置された棚板の受信用電極から、作業者ＩＤ情報信号と共にＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、当該引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されると、ピッキング作業が正常に行われなかったものと判定する判定機能を有するものである。

このような第２の態様である作業監視システムによれば、部品収納棚の各棚板に収納される引き出しに設けられた第２の電界通信用送信機それぞれが、引き出しの固有の引き出しＩＤ情報に基づく電界を引き出しに誘起させることで当該引き出しの引き出しＩＤ情報信号を、受信用電極及び電気通信用受信機を介して判定装置に伝送している電界通信状況において、第１の電界通信用送信機を携帯した作業者が、部品収納棚の例えば第１の引き出しから部品を取り出すために当該部品に触れると、第１の電界通信用送信機が、当該作業者の固有の作業者ＩＤ情報に基づく電界を作業者及び部品と共に、当該部品が収容された第１の引き出しに誘起させることで当該作業者の作業者ＩＤ情報信号を、第１の引き出しに対応する受信用電極及び電気通信用受信機を介して判定装置に伝送することから、判定装置は、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている第１の引き出しが載置された棚板の受信用電極から、作業者ＩＤ情報信号と共に、ＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち例えば予め選択された第２の引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されることになるので、部品のピッキング作業が正常に行われなかったものと判定することができる。

また、判定装置は、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている第１の引き出しが載置された棚板の受信用電極から、作業者ＩＤ情報信号と共に、ＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された第１の引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致する引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されると、部品のピッキング作業が正常に行われたものと判定することができる。

本発明の第３の態様は第２の態様である作業監視システムにおいて、判定装置は、部品搬入作業の場合には、部品収納棚の何れかの棚板に引き出しが収納されると、当該引き出しが載置された棚板の受信用電極から、ＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、当該引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されると、部品搬入作業が正常に行われなかったものと判定する判定機能を有するものである。

このような第３の態様である作業監視システムによれば、判定装置は、部品収納棚の何れかの棚板に引き出しが収納された場合に、その引き出しが載置された棚板の受信用電極から、ＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されると、引き出しによる部品搬入作業が正常に行われなかったものと判定することができる。

また、判定装置は、引き出しが載置された棚板の受信用電極から、ＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致する引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されると、引き出しによる部品搬入作業が正常に行われたものと判定することができる。

本発明の第４の態様は第１の態様乃至第３の態様のうち何れか１つの態様である作業監視システムにおいて、電気通信用受信機は受信用電極の数だけ設けられているものである。このような第３の態様である作業監視システムによれば、判定装置は受信用電極に基づき部品収納棚の棚板に収納すべき引き出しの位置を設定することができる。

本発明の第５の態様は第１の態様乃至第３の態様のうち何れか１つの態様である作業監視システムにおいて、電気通信用受信機は受信用電極の数だけ当該受信用電極に有線接続するための接続端子が設けられているものである。このような第４の態様である作業監視システムによれば、判定装置は電気通信用受信機の接続端子に基づき部品収納棚の棚板に収納すべき引き出しの位置を設定することができる。

本発明の第６の態様は第１の態様乃至第５の態様のうち何れか１つの態様である作業監視システムにおいて、判定装置には、判定機能が、作業が正常に行われなかったものと判定した場合に、音声情報や表示情報で警報を発する警報装置が信号伝送可能に有線又は無線接続されているものである。

このような第６の態様である作業監視システムによれば、作業が正常に行われなかったことを警報装置による音声情報や表示情報で確認することができるので、作業者は作業を間違えたことを容易に確認することができる。

本発明の作業監視システムによれば、作業者が携帯する作業者ＩＤ情報を記憶した機器に表示部やスピーカを組み込まずに、而も、システムの設置作業が大掛かりにならずに、ピッキング作業の誤りを防止することができる。また、ピッキング作業の誤りを防止すると共に、部品搬入時における部品搬入作業の間違えを防止することができるので、部品収納棚における誤品の発生を完全に防ぐことが可能になる。

本発明の作業監視システムにおける好ましい実施の形態例を示す図で、（Ａ）はシステムの概略構成の説明図、（Ｂ）は（Ａ）とは異なるシステム構成の説明図である。 ピッキング処理のフローチャートである。 部品搬入処理のフローチャートである。 本発明の作業監視システムが適用される自動車の製造工場内の模式図で、（Ａ）はトラック、部品収納棚及び組立ラインの関係を示す図、（Ｂ）はトラック、部品収納棚、台車及び組立ラインの関係を示す図である。

以下、作業監視システムを実施するための形態例について、図面を参照して説明する。
本発明の作業監視システムは図１（Ａ）に示すように、作業者に携帯される第１の電界通信用送信機２と、例えば３種類の部品が種類毎に３つの棚板３ａ、３ｂ、３ｃに分けて引き出し４ａ、４ｂ、４ｃに収容されると共に、３つの棚板３ａ、３ｂ、３ｃにはそれぞれ引き出し４ａ、４ｂ、４ｃが載置される受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃが設けられた部品収納棚３と、３つの引き出し４ａ、４ｂ、４ｃそれぞれに設けられた第２の電界通信用送信機６ａ、６ｂ、６ｃと、３つの受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃの数だけ設けられ３つの受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃに信号伝送可能に有線又は無線接続される電気通信用受信機７ａ、７ｂ、７ｃと、３つの電気通信用受信機７ａ、７ｂ、７ｃに信号伝送可能に有線又は無線接続される判定装置８とを備えている。

第１の電界通信用送信機２は、電界伝達媒体を媒介とした電界通信を行う通信モジュールで、データに応じて変調された交流信号を送信用電極（図示せず。）から発生し、この交流信号で誘起される電界伝達媒体近傍の微弱な交流電界を情報信号として、通信ケーブルの代わりに電界伝達媒体を伝送させて近距離のデータ通信を行うものである。この第１の電界通信用送信機２は、作業者の固有の作業者ＩＤ情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させることで当該作業者の作業者ＩＤ情報信号を伝送する通信機能を有している。このような第１の電界通信用送信機２は、送信機能しか有していないので、コンパクトに形成させることができる。

部品収納棚３は、作業者が３種類の部品から必要な部品を選択して該当する引き出し４ａ、４ｂ、４ｃから取り出すことができる。この部品収納棚３には、作業者が取り出すべき引き出しを知らせるために、第１の引き出し４ａが収納される第１の棚板３ａの近傍に第１のランプ９ａ、第２の引き出し４ｂが収納される第２の棚板３ｂの近傍に第２のランプ９ｂ及び第３の引き出し４ｃが収納される第３の棚板３ｃの近傍に第３のランプ９ｃが配置され、点灯することで作業者は取り出すべき引き出しを視覚的に把握することができる。

第２の電界通信用送信機６ａ、６ｂ、６ｃは第１の電界通信用送信機２と同一構成で、引き出しの固有の引き出しＩＤ情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させることで当該引き出しの引き出しＩＤ情報信号を伝送する通信機能を有している。この第２の電界通信用送信機６ａ、６ｂ、６ｃは、引き出しに貼付したり、引き出し内に部品と共に納入するための発注指示カード（いわゆる「かんばん」）に貼付したりすることができる。

電気通信用受信機７ａ、７ｂ、７ｃは、第１の電気通信用受信機７ａが第１の受信用電極５ａに接続され、第２の電気通信用受信機７ｂが第２の受信用電極５ｂに接続され、第３の電気通信用受信機７ｃが第３の受信用電極５ｃに接続されている。第１の電気通信用受信機７ａは、第１の電界通信用送信機２から伝送される作業者ＩＤ情報信号、及び第１の棚板３ａに収納される引き出しの第２の電界通信用送信機６ａから伝送される引き出しＩＤ情報信号を受信することができる。第２の電気通信用受信機７ｂは、第１の電界通信用送信機２から伝送される作業者ＩＤ情報信号、及び第２の棚板３ｂに収納される引き出しの第２の電界通信用送信機６ｂから伝送される引き出しＩＤ情報信号を受信することができる。第３の電気通信用受信機７ｃは、第１の電界通信用送信機２から伝送される作業者ＩＤ情報信号、及び第３の棚板３ｃに収納される引き出しの第２の電界通信用送信機６ｃから伝送される引き出しＩＤ情報信号を受信することができる。また、各第２の電気通信用受信機７ａ、７ｂ、７ｃは、判定装置８に作業者ＩＤ情報信号及び引き出しＩＤ情報信号を伝送する機能を有している。

判定装置８は、ＩＤ情報を記憶するためのＩＤ情報記憶部８ａと、ＩＤ情報を照合し一致しているか否かを判定するＣＰＵ等の制御部（図示せず。）等を備えている。この判定装置８は、引き出しＩＤ情報信号に基づき作業者ＩＤ情報信号が、部品収納棚３の各棚板３ａ、３ｂ、３ｃに設けられた受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃのうち、どの受信用電極から伝送されたかで、予め選択された引き出しから部品のピッキング作業が正常に行われたか否かを判定するピッキング作業判定機能を有している。また、判定装置８は、引き出しＩＤ情報信号が、部品収納棚３の各棚板３ａ、３ｂ、３ｃに設けられた受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃのうち、どの受信用電極から伝送されたかで、予め選択された棚板に引き出しを搬入する部品搬入作業が正常に行われたか否かを判定する部品搬入作業判定機能を有している。判定装置８は、このように判定できるのは、作業者に携帯された第１の電界通信用送信機２及び引き出し４ａ、４ｂ、４ｃに設けられた第２の電界通信用送信機６ａ、６ｂ、６ｃと電界通信できる受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃを、部品収納棚３の各棚板３ａ、３ｂ、３ｃに設けているからである。この判定装置８では、作業者ＩＤ情報信号及び引き出しＩＤ情報信号が伝送されてくる受信用電極に基づきピッキング作業が正常に行われたか否かを判定することができ、また、引き出しＩＤ情報信号が伝送されてくる受信用電極に基づき部品搬入作業が正常に行われたか否かを判定することができるようになる。したがって、作業者が携帯する作業者ＩＤ情報を記憶した機器に表示部やスピーカを組み込まずに、而も、システムの設置作業が大掛かりにならずに、ピッキング作業や部品搬入作業を監視することができるようになる。

このような判定装置８は、例えばＩＤ情報記憶部８ａは、部品収納棚３の各棚板３ａ、３ｂ、３ｃに収納すべき引き出し４ａ、４ｂ、４ｃそれぞれに割り当てられた照合用引き出しＩＤ情報を記憶している。このような判定装置８は、例えば、部品のピッキング作業において、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている引き出しが載置された棚板の受信用電極から、作業者ＩＤ情報信号と共にＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、当該引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されると、ピッキング作業が正常に行われなかったものと判定するピッキング作業判定機能を有している。

また、この判定装置８は、第１の電気通信用受信機７ａに基づき部品収納棚３の第１の棚板３ａに収納すべき第１の引き出し４ａの位置を設定し、第２の電気通信用受信機７ｂに基づき部品収納棚３の第２の棚板３ｂに収納すべき第２の引き出し４ｂの位置を設定し、第３の電気通信用受信機７ｃに基づき部品収納棚３の第３の棚板３ｃに収納すべき第３の引き出し４ｃの位置を設定することができる。したがって、判定装置８においては、第１の電気通信用受信機７ａに対しては第１の引き出し４ａに対応する照合用引き出しＩＤ情報が設定され、第２の電気通信用受信機７ｂに対しては第２の引き出し４ｂに対応する照合用引き出しＩＤ情報が設定され、第３の電気通信用受信機７ｃに対しては第３の引き出し４ｃに対応する照合用引き出しＩＤ情報が設定される。

この判定装置８のピッキング作業判定機能は、例えば、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている第１の引き出し４ａが載置された第１の棚板３ａの第１の受信用電極５ａから、作業者ＩＤ情報信号と共にＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された第２の引き出し４ｂに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、第１の電気通信用受信機７ａで受信されると、ピッキング作業が正常に行われなかったものと判定することができる。即ち、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている引き出しが第１の引き出し４ａで、判定装置８で予め選択されている引き出しが第２の引き出し４ｂの場合には、第１の引き出し４ａに設けられた第２の電界通信用送信機６ａから伝送される引き出しＩＤ情報信号と、判定装置８で予め選択されている第２の引き出し４ｂの照合用引き出しＩＤ情報とは一致しないので、作業者は部品のピッキング作業を誤っていることがわかる。

また、判定装置８は、作業者が部品収納棚３の３つの棚板３ａ、３ｂ、３ｃに引き出し４ａ、４ｂ、４ｃを搬入する部品搬入作業の場合には、部品収納棚３の何れかの棚板に引き出しが収納されると、当該引き出しが収納された棚板の受信用電極から、ＩＤ情報記憶部に記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、当該引き出しＩＤ情報信号が電気通信用受信機で受信されると、部品搬入作業が正常に行われなかったものと判定する部品搬入作業判定機能を有している。

この判定装置８の部品搬入作業判定機能は、例えば、部品収納棚３の第１の棚板３ａに第２の引き出し４ｂが収納されると、当該第２の引き出し４ｂが載置された第１の棚板３ａの第１の受信用電極５ａから、ＩＤ情報記憶部８ａに記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された第１の引き出し４ａに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、第１の電気通信用受信機７ａで受信されるので、部品搬入作業が正常に行われなかったものと判定することができる。即ち、作業者が部品収納棚３の第１の棚板３ａに誤って第２の引き出し４ｂを収納すると、第２の引き出し４ｂに設けられた第２の電界通信用送信機６ｂから伝送される引き出しＩＤ情報信号と、判定装置８で予め選択されている第１の引き出し４ａの照合用引き出しＩＤ情報とは一致しないので、作業者は部品搬入時における部品搬入作業を誤っていることがわかる。

また、判定装置８には、当該判定装置８が、作業が正常に行われなかったものと判定した場合に、スピーカ等による音声情報や、ライト、液晶パネル等による表示情報で警報を発する警報装置１０が信号伝送可能に有線又は無線接続されている。このような警報装置１０を判定装置８に接続することにより、作業が正常に行われなかったことを警報装置１０による音声情報や表示情報で確認することができるので、作業者は作業を間違えたことを容易に確認することができる。

さらに、判定装置８には、作業者が行った作業状態を記録する流通履歴記録部１１が接続されている。即ち、上述した各判定機能の結果が判定装置８から流通履歴記録部１１に送信されるので、流通履歴記録部１１は各判定機能の結果を時系列で記憶していくことができる。

このように構成された作業監視システム１Ａの部品のピッキング作業及び部品搬入作業における動作について図２、図３のフローチャートに基づき説明する。

まず、図２に示す部品のピッキング処理について説明する。なお、判定装置８では、ピッキング作業すべき引き出しが第２の引き出し４ｂに設定されているものとする。

作業監視システム１Ａを起動させると、部品収納棚３の３つの棚板３ａ、３ｂ、３ｃに収納される３つの引き出し４ａ、４ｂ、４ｃに設けられた第２の電界通信用送信機６ａ、６ｂ、６ｃそれぞれが、３つの引き出し４ａ、４ｂ、４ｃそれぞれの固有の引き出しＩＤ情報に基づく電界を各引き出し４ａ、４ｂ、４ｃに誘起させることで、第１の引き出し４ａの引き出しＩＤ情報信号を第１の受信用電極５ａに伝送し、第２の引き出し４ｂの引き出しＩＤ情報信号を第２の受信用電極５ｂに伝送し、第３の引き出し４ｃの引き出しＩＤ情報信号を第３の受信用電極５ｃに伝送する。

このような電界通信の状況において、第１の電界通信用送信機２を携帯した作業者が、部品収納棚３の例えば第１の引き出し４ａから部品を取り出すために当該部品に触れると（ステップ１０１）、第１の電界通信用送信機２が当該作業者の固有の作業者ＩＤ情報に基づく電界を作業者及び部品と共に、当該部品が収容された第１の引き出し４ａに誘起させることで当該作業者の作業者ＩＤ情報信号を第１の受信用電極５ａに伝送する。

そして、第１の電気通信用受信機７ａが第１の引き出しの引き出しＩＤ情報信号及び作業者ＩＤ情報信号を受信して判定装置に伝送する（ステップ１０２）。判定装置８は、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている第１の引き出し４ａが載置された第１の棚板３ａの第１の受信用電極５ａから、作業者ＩＤ情報信号と共に、ＩＤ情報記憶部８ａに記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された第２の引き出し４ｂに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が第１の電気通信用受信機７ａで受信されることになるので、部品のピッキング作業が正常に行われなかったものと判定することができる（ステップ１０３）。この場合、判定装置８は警報装置１０で警報を発すると共に、そのピッキング作業判定機能による結果を流通履歴記録部１１に記録する（ステップ１０４、１０５）。

なお、判定装置８は、予め選択された引き出しが第１の引き出し４ａの場合には、作業者が部品を取り出すために当該部品に触れている第１の引き出し４ａが載置された第１の棚板３ａの第１の受信用電極５ａから、作業者ＩＤ情報信号と共に、ＩＤ情報記憶部８ａに記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された第１の引き出し４ａに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致する引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が第１の電気通信用受信機７ａで受信されることになるので、部品のピッキング作業が正常に行われたものと判定することができる（ステップ１０３）。この場合、判定装置８は警報装置１０で警報を発することなく、そのピッキング作業判定機能による結果を流通履歴記録部１１に記録する（ステップ１０５）。

このような本発明の作業監視システム１Ａによれば、作業者が携帯する作業者ＩＤ情報を記憶した機器に表示部やスピーカを組み込まずに、而も、システムの設置作業が大掛かりにならずに、ピッキング作業の誤りを防止することができる。

次に、図３に示す部品搬入処理について説明する。なお、判定装置８では、部品搬入作業すべき引き出しが第２の引き出し４ｂに設定されているものとする。

作業監視システム１Ａを起動させた状態において、部品収納棚３の第２の引き出し４ｂが収納される第２の棚板３ｂに、例えば第１の引き出し４ａが収納されると（ステップ２０１）、第１の引き出し４ａの第２の電界通信用送信機６ｂが第１の引き出し４ａの固有の引き出しＩＤ情報に基づく電界を第１の引き出し４ａに誘起させることで、当該第１の引き出し４ａの引き出しＩＤ情報信号を第２の受信用電極５ｂに伝送する。

そして、第２の電気通信用受信機７ｂが第１の引き出し４ａの引き出しＩＤ情報信号を受信して判定装置８に伝送する（ステップ２０２）。判定装置８は、第１の引き出し４ａが搬入された第２の棚板３ｂの受信用電極５ｂから、ＩＤ情報記憶部８ａに記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された第２の引き出し４ｂに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致しない引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が第２の電気通信用受信機７ｂで受信されることになるので、引き出しによる部品搬入作業が正常に行われなかったものと判定することができる（ステップ２０３）。この場合、判定装置８は警報装置１０で警報を発すると共に、その部品搬入作業判定機能による結果を流通履歴記録部１１に記録する（ステップ２０４、２０５）。

なお、判定装置８は、予め選択された引き出しが第２の引き出し４ｂの場合において、部品収納棚３の第２の引き出し４ｂが収納される第２の棚板３ｂに第２の引き出し４ｂが収納されると、第２の引き出し４ｂが載置された第２の棚板３ｂの第２の受信用電極５ｂから、ＩＤ情報記憶部８ａに記憶された各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された第２の引き出し４ｂに対応する照合用引き出しＩＤ情報と一致する引き出しＩＤ情報信号が伝送され、その引き出しＩＤ情報信号が第２の電気通信用受信機７ｂで受信されることになるので、引き出しによる部品搬入作業が正常に行われたものと判定することができる（ステップ２０３）。この場合、判定装置８は警報装置１０で警報を発することなく、その部品搬入作業判定機能による結果を流通履歴記録部１１に記録する（ステップ２０５）。

このような本発明の作業監視システム１Ａによれば、ピッキング作業の誤りを防止すると共に、部品搬入時における部品搬入作業の間違えを防止することができるので、部品収納棚における誤品の発生を完全に防ぐことが可能になる。

また、ピッキング作業と共に部品搬入作業の監視を行う本発明の作業監視システム１Ａによれば、判定装置８が判定機能による結果を流通履歴記録部１１に時系列で記録することができるので、トレーサビリティの保証度を向上させ、部品を組み付けた製品の個別保証へと展開させることができる。

このような本発明の作業監視システム１Ａは、例えば自動車の製造工場の生産ラインを移動する半成品の自動車に組み付けるために必要な部品を供給する部品収納棚に好適である。例えば図４（Ａ）に示すように、製造工場２０Ａにおいて、部品搬入を行う作業者Ｗ１が、トラック２１に積み込まれた複数の引き出しである通い箱（通函）４を、当該トラック２１から部品収納棚３の各棚板（図示せず。）に搬入する部品搬入工程Ｐ１と、その部品収納棚３に収納された通い箱４に収容される部品を、ピッキングを行う作業者Ｗ２が生産ライン２２を移動する半成品の自動車（図示せず。）に組み付けるピッキング・組付工程とに適用することができる。

また、本発明の作業監視システム１Ａは、図４（Ｂ）に示すように、製造工場２０Ｂにおいて、部品搬入を行う作業者Ｗ１が、トラック２１に積み込まれた部品が収納された通い箱４を、当該トラック２１から部品収納棚３の各棚板（図示せず。）に搬入する部品搬入工程Ｐ１と、その部品収納棚３に収納された通い箱４に収容される部品を、ピッキングを行う作業者Ｗ２が生産ライン２３に沿って走行させる無人搬送車２２に順立て可能に配列するピッキング工程Ｐ３とに適用することができる。このピッキング工程Ｐ３で無人搬送車２２に順立て可能に配列された部品は、組み付けを行う作業者Ｗ３が生産ライン２３を移動する半成品の自動車（図示せず。）に組み付けるための組付工程Ｐ４で使用される。

なお、上述した作業監視システム１Ａでは、受信用電極の数だけ電気通信用受信機を設けていたが、これに限らず、図１（Ｂ）に示すような電気通信用受信機７０でもよく、この電気通信用受信機７０は受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃの数だけ当該受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃに有線接続するための接続端子７１、７２、７３が設けられている。この図１（Ｂ）は、図１（Ａ）と重複する内容については、同一の参照番号または参照符号で表示し、説明を省略する。

このような作業監視システム１Ｂは、３つの接続端子７１、７２、７３が設けられた１つの電気通信用受信機７０で、第１の接続端子７１が第１の受信用電極５ａに有線接続され、第２の接続端子７２が第２の受信用電極５ｂに有線接続され、第３の接続端子７３が第３の受信用電極５ｃに有線接続されている。判定装置８は、第１の接続端子７１は第１の電気通信用受信機、第２の接続端子７２は第２の電気通信用受信機及び第３の接続端子７３は第３の電気通信用受信機として認識することになる。また、この１つの電気通信用受信機７０は信号伝送可能に判定装置８に有線又は無線接続されている。この作業監視システム１Ｂの判定装置８は、電気通信用受信機７０の第１の接続端子７１に基づき部品収納棚３の第１の棚板３ａに収納すべき第１の引き出し４ａの位置を設定し、電気通信用受信機７０の第２の接続端子７２に基づき部品収納棚３の第２の棚板３ｂに収納すべき第２の引き出し４ｂの位置を設定し、電気通信用受信機７０の第３の接続端子７３に基づき部品収納棚３の第３の棚板３ｃに収納すべき第３の引き出し４ｃの位置を設定することができる。したがって、電気通信用受信機７０の第１の接続端子７１に対しては第１の引き出し４ａに対応する照合用引き出しＩＤ情報が設定され、電気通信用受信機７０の第２の接続端子７２に対しては第２の引き出し４ｂに対応する照合用引き出しＩＤ情報が設定され、電気通信用受信機７０の第３の接続端子７３に対しては第３の引き出し４ｃに対応する照合用引き出しＩＤ情報が設定される。

このような作業監視システム１Ｂによれば、図２に示す部品のピッキング処理及び図３に示す部品搬入処理を、図１（Ａ）に示す作業監視システム１Ａと同様に行うことができる。

また、上述した本発明の作業監視システム１Ａ、１Ｂでは、部品収納棚３の引き出しを収納する棚板の数は３つになっていたが、これに限らず、自動車に組み込むべき数の部品に対応する数でもよい。

また、上述した本発明の作業監視システムにおいては自動車の組立工場に適用していたが、これに限らず、どのような製品の組立工場でもよく、また、ピッキング作業を行う物流センターにおいても適用させることができる。

これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。

１Ａ、１Ｂ……作業監視システム
２……第１の電界通信用送信機
３……部品収納棚
３ａ、３ｂ、３ｃ……棚板
４ａ、４ｂ、４ｃ……引き出し
５ａ、５ｂ、５ｃ……受信用電極
６ａ、６ｂ、６ｃ……第２の電界通信用送信機
７ａ、７ｂ、７ｃ……電気通信用受信機
８……判定装置
８ａ……ＩＤ情報記憶部
１０……警報装置
７０……電気通信用受信機
７１、７２、７３……接続端子

Claims (6)

1. 作業者に携帯され、前記作業者の固有の作業者ＩＤ情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させることで当該作業者の作業者ＩＤ情報信号を伝送する第１の電界通信用送信機と、
   複数種類の部品が種類毎に複数の棚板に分けて引き出しに収容されると共に、前記各棚板にはそれぞれ前記引き出しが載置される受信用電極が設けられ、前記作業者が前記複数種類の部品から必要な部品を選択して前記引き出しから取り出すための部品収納棚と、
   前記引き出しに設けられ、前記引き出しの固有の引き出しＩＤ情報に基づく電界を前記電界伝達媒体に誘起させることで当該引き出しの引き出しＩＤ情報信号を伝送する第２の電界通信用送信機と、
   前記受信用電極に信号伝送可能に有線又は無線接続され、前記作業者ＩＤ情報信号及び前記引き出しＩＤ情報信号を受信する電気通信用受信機と、
   前記電気通信用受信機に信号伝送可能に有線又は無線接続され、前記引き出しＩＤ情報信号に基づき前記作業者ＩＤ情報信号が、前記部品収納棚の前記各棚板に設けられた前記受信用電極のうち、どの前記受信用電極から伝送されたかで、予め選択された前記引き出しから前記部品のピッキング作業が正常に行われたか否かを判定し、また、前記引き出しＩＤ情報信号が、前記部品収納棚の前記各棚板に設けられた前記受信用電極のうち、どの前記受信用電極から伝送されたかで、予め選択された前記棚板に前記引き出しを搬入する部品搬入作業が正常に行われたか否かを判定する判定装置とを備えていることを特徴とする作業監視システム。
2. 前記判定装置は、前記部品収納棚の前記各棚板の前記引き出しそれぞれに割り当てられた照合用引き出しＩＤ情報を記憶したＩＤ情報記憶部を有し、前記ピッキング作業の場合には、前記作業者が前記部品を取り出すために当該部品に触れている前記引き出しが載置された前記棚板の前記受信用電極から、前記作業者ＩＤ情報信号と共に前記ＩＤ情報記憶部に記憶された前記各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する前記照合用引き出しＩＤ情報と一致しない前記引き出しＩＤ情報信号が伝送され、当該引き出しＩＤ情報信号が前記電気通信用受信機で受信されると、前記ピッキング作業が正常に行われなかったものと判定する判定機能を有することを特徴とする請求項１記載の作業監視システム。
3. 前記判定装置は、前記部品搬入作業の場合には、前記部品収納棚の何れかの前記棚板に前記引き出しが収納されると、当該引き出しが収納された前記棚板の前記受信用電極から、前記ＩＤ情報記憶部に記憶された前記各照合用引き出しＩＤ情報のうち予め選択された引き出しに対応する前記照合用引き出しＩＤ情報と一致しない前記引き出しＩＤ情報信号が伝送され、当該引き出しＩＤ情報信号が前記電気通信用受信機で受信されると、前記部品搬入作業が正常に行われなかったものと判定する判定機能を有することを特徴とする請求項２記載の作業監視システム。
4. 前記電気通信用受信機は前記受信用電極の数だけ設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の作業監視システム。
5. 前記電気通信用受信機は前記受信用電極の数だけ当該受信用電極に有線接続するための接続端子が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載の作業監視システム。
6. 前記判定装置には、前記判定機能が、前記作業が正常に行われなかったものと判定した場合に、音声情報や表示情報で警報を発する警報装置が信号伝送可能に有線又は無線接続されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち何れか１項に記載の作業監視システム。

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