JP2010006594A - ピッキング支援システム及びピッキング支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ピッキング作業の誤りを一層効果的に防止すると共に、ピッキング作業を一層効率的に行うことができるピッキング支援システム及びピッキング支援方法を提供すること。
【解決手段】商品棚５００に商品毎に貼付されるものであって商品コードを記憶するタッチタグ１２０と、作業者ＩＤを記憶するＩＤカード６６０と、商品の正当性を判断する照合装置６２０と、タッチタグ１２０及びＩＤカード６６０と人体通信するタグアンテナ６５０とを備える。照合装置６２０は、タッチタグ１２０から受信した商品コードと、ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定されたた商品コードとを照合する。また、照合装置６２０は、ＩＤカード６６０から受信した作業者ＩＤと、ピッキング対象である商品をピッキングすべき作業者の作業者ＩＤとして所定方法で特定された作業者ＩＤとを照合する。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業者が商品収納場所から商品をピッキングする作業の支援を行うピッキング支援システム及びピッキング支援方法に関する。

商品の入荷や配送などを行う物流センターにおいて、作業者が商品収納場所から商品を必要数だけピッキングする作業に関しては、収納されている商品の種類やピッキングすべき必要数が多岐に渡ることから、ピッキング対象の商品を間違えたり、ピッキングする数を誤ったりする可能性があり、このことに起因する商品の誤配送や作業効率の低下が問題となっている。このため、どのような作業者でも商品やピッキング数を誤ることなくピッキング作業を行うことができる支援システムの提供が従来から望まれている。

このようなピッキング支援システムの従来技術の一つとしては、以下のような技術が知られている。すなわち、従来技術では、商品が収納されている商品棚に表示灯を設置するとともに、商品棚の商品の近辺に表示器を設け、表示灯と表示器とをＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）に接続する。そして、当該ＰＣあるいはハンディターミナル等により、ピッキング対象の商品の商品コードや数量が２次元バーコード等にて埋め込まれた商品伝票を読み込み、読み込んだ商品コードの商品が収納されている商品棚に設置された表示器を点灯させ、表示器に数量を表示させる。このような技術によれば、商品が収納されている商品棚の位置を視覚的に作業者に報知することで、作業者がピッキング作業を間違えることを防止できる。

さらに、従来技術として、表示灯を作業者毎に異なる色彩ランプ等で点灯させるとともに、対象商品の配置場所付近の表示器を作業者毎に異なる色で表示させることで、作業者毎のピッキング位置を知らせるようにしたものがある。そして、作業者がその商品棚から商品を指定された数量だけピッキングし、作業が完了したら表示灯の横に設置された完了ボタンを押下する。

特開２００３−１９２１１２号公報

しかしながら、このような従来技術では、作業者毎に異なる色彩で表示灯や表示器を点灯させる場合、点灯することができる色数には制限があるため、同時に作業できる作業者が小数人に限られてしまい、多数の作業者が同一の作業場所で同時にピッキング作業を行う場合にはピッキング位置を知らせることができない。このため、一部の作業者がピッキング作業を一時的に中断しなければならず、ピッキングの作業効率が低下するという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ピッキング作業の誤りを一層効果的に防止するとともに、ピッキング作業を一層効率的に行うことができるピッキング支援システム及びピッキング支援方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のピッキング支援システムは、ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、ピッキングを行う作業者を一意に識別するための作業者識別情報を記憶するものであって、当該作業者識別情報を当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって送信する携帯型記憶媒体と、前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の正当性を判断する照合装置と、前記棚の近傍に設けられると共に前記照合装置に接続されるもので、前記記憶媒体から送信される前記商品識別情報と前記携帯型記憶媒体から送信される前記作業者識別情報とを前記作業者の人体を媒体にした人体通信で受信するアンテナ装置とを備え、前記記憶媒体は、前記作業者が当該記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって前記照合装置に送信する記憶媒体側人体通信手段を備え、前記照合装置は、前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段と、前記商品識別情報と、当該商品識別情報にて識別される商品をピッキングすべき作業者の前記作業者識別情報とを、対応付けて記憶する作業者情報記憶手段と、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、前記記憶媒体から送信された前記商品識別情報と前記携帯型記憶媒体から送信された前記作業者識別情報とを前記アンテナ装置を介して受信する通信手段と、前記通信手段にて受信された前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された商品識別情報とを照合すると共に、前記通信手段にて受信された前記作業者識別情報と、前記作業者情報記憶手段にて記憶された前記作業者識別情報であって、前記ピッキング対象である商品をピッキングすべき作業者の作業者識別情報として所定方法で特定された作業者識別情報とを照合する照合手段と、前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行う出力手段とを備えることを特徴とする。

請求項２に記載のピッキング支援システムは、請求項１に記載のピッキング支援システムにおいて、前記棚の近傍位置に設置された第１表示装置と、前記棚における各商品の近傍位置に設置された第２表示装置とを備え、前記照合装置は、前記商品識別情報と、前記第１表示装置を一意に識別するための第１表示装置識別情報と、前記第２表示装置を一意に識別するための第２表示装置識別情報とを、対応付けて記憶する商品配置情報記憶手段と、前記ピッキング対象である商品の商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に基づいて、当該商品識別情報に対応する前記第１表示装置識別情報及び前記第２表示装置識別情報を、前記商品配置情報記憶手段から検索する表示装置検索手段と、前記表示装置検索手段にて検索された前記第１表示装置識別情報に対応する前記第１表示装置と、前記表示装置検索手段にて検索された前記第２表示装置識別情報に対応する前記第２表示装置とに、前記ピッキング対象である商品をピッキングする作業者に対する所定の表示を行わせる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項３に記載のピッキング支援システムは、請求項２に記載のピッキング支援システムにおいて、前記商品識別情報記憶手段は、商品の所要のピッキング数を前記商品識別情報に対応付けて記憶し、前記照合装置は、前記商品識別情報が一致すると共に前記作業者識別情報が一致することが、前記照合手段によって照合された数を計数する計数手段を備え、前記表示制御手段は、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記ピッキング数であって、ピッキング対象である商品の商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に対応するピッキング数を前記第２表示装置に表示し、前記出力手段は、前記計数手段による計数結果と、前記通信手段によって前記受信した商品識別情報に対応付けて前記商品識別情報記憶手段に記憶された前記ピッキング数とに応じた、所定の出力を行うことを特徴とする。

請求項４に記載のピッキング支援方法は、ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、ピッキングを行う作業者を一意に識別するための作業者識別情報を記憶するものであって、当該作業者識別情報を当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって送信する携帯型記憶媒体と、前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段を備えるもので、前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて作業者がピッキングした商品の正当性を判断する照合装置と、前記棚の近傍に設けられると共に前記照合装置に接続されるもので、前記記憶媒体から送信される前記商品識別情報と前記携帯型記憶媒体から送信される前記作業者識別情報とを前記作業者の人体を媒体にした人体通信で受信するアンテナ装置と、を備えたピッキング支援システムで実行されるピッキング支援方法であって、前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信にて当該記憶媒体から前記照合装置に送信するステップと、前記記憶媒体から前記照合装置に送信した前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを前記照合装置において照合するステップと、前記照合の結果に応じた所定の出力を行うステップとを含むことを特徴とする。

請求項１及び４に記載の発明によれば、ピッキング作業を行う作業者が正しい作業者であるか否か、及びピッキングした商品が正しい商品であるか否かを自動的に照合し、その照合結果に関する情報を出力することで、作業者や商品が間違っている場合には警報出力を行う等、ピッキング作業の誤りを一層効果的に防止するとともに、ピッキング作業を一層効率的に行うことができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、第１表示装置と第２表示装置に所定の表示を行わせることで、作業者に対して視覚的にピッキング対象の商品への誘導や選択誤りを防止することができ、ピッキング作業をより効率的に行うことができるという効果を奏する。

さらに、請求項３に記載の発明によれば、作業者によってピッキングされた商品の計数結果と所要のピッキング数とに応じた所定の出力を行うことで、作業者によるピッキング作業においてピッキング対象の商品の数を誤ることを防止することができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るピッキング支援システム及びピッキング支援方法の実施の形態を詳細に説明する。まず、本実施の形態の構成を説明した後、本実施の形態の処理内容について説明し、最後に本実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（概要）
図１は、本発明の実施の形態に係るピッキング支援システムを模式的に示す図、図２は、図１のピッキング支援システムの概略構成を示す平面図である。このピッキング支援システムは、物流センターにおける商品のピッキング作業を支援するものである。物流センターのピッキングエリア１には、複数の商品棚５００が配置されている。各商品棚５００には前面に向けて引き出し可能な複数の引き出し５０１が設けられており、各引き出し５０１にはそれぞれ異なる商品が収容されている。これら複数の商品棚５００の相互間にはピッキング通路２が設けられており、各ピッキング通路２はメイン通路３にて結ばれている。

ここで、ピッキング支援システムは、バーコードリーダ６１０、照合装置６２０、作業者に保持されるＩＤカード６６０、メイン通路の上方において商品棚５００毎に設置された表示灯６３０（特許請求の範囲における第１表示装置に対応する）、商品棚５００の各引き出し５０１毎に設置された表示器６４０（特許請求の範囲における第２表示装置に対応する）、当該引き出し５０１の前面に貼付されたタッチタグ１２０、及びピッキング通路２の床面に配置されたタグアンテナ６５０を備えている。

そして概略的に、作業者は、まず、ピッキング用伝票１０に印刷されている２次元バーコード１１をバーコードリーダ６１０でスキャンして、ピッキング対象の商品の商品コードと数量を照合装置６２０に記憶させる。また、作業者は、ＩＤカード６６０をタッチタグ受信器６１１に触れさせることで、このＩＤカード６６０に記憶されている情報、すなわち自己を一意に識別するための作業者ＩＤを、照合装置６２０に記憶させる。

すると、照合装置６２０は、入力された商品コードからその商品コードの商品が収納されている商品棚５００の表示灯６３０に、入力された作業者ＩＤを表示して点灯させる。これにより、作業者は自己の作業者ＩＤが点灯した表示灯６３０を頼りにピッキング対象の商品棚５００に移動する。また、照合装置６２０は、作業者がピッキング通路２に入ると、当該作業者がピッキングすべき商品の中で、このピッキング通路２の側方の商品棚５００に収容されている商品の数量と入力された作業者ＩＤを、当該商品棚５００の引き出し５０１に対応する表示器６４０に表示する。これにより、作業者は、自己のピッキング対象の商品が収容されている引き出し５０１と、ピッキング数とを視覚的に把握することができる。

次いで、作業者が商品のピッキング作業を行うため、表示器６４０にピッキング数と自己の作業者ＩＤが表示された商品棚５００の引き出し５０１を開ける等により、タッチタグ１２０に手をかざして近接すると、タッチタグ１２０から商品コードが作業者の人体を媒介とした人体通信により送信される。また、作業者が保持するＩＤカード６６０からは作業者がタッチタグ１２０に手をかざした際に、当該ＩＤカード６６０に記憶された作業者ＩＤが同様の人体通信によって送信される。

これら商品コードと作業者ＩＤとは、通路床面に配置されたタグアンテナ６５０にて人体通信にて受信され、有線又は無線にて照合装置６２０に送信される。この照合装置６２０では、タグアンテナ６５０から送信された商品コード及び作業者ＩＤを、バーコードリーダ６１０から入力されて記憶されている商品コード及び作業者ＩＤとそれぞれ照合し、照合結果を表示器６４０に表示する。

（構成）
以下、各装置の構成の詳細について説明する。図３は、本実施の形態のピッキング支援システムの各装置の機能的構成を示すブロック図である。

（構成−バーコードリーダ）
バーコードリーダ６１０は、ピッキング作業に関する情報を読み取るための読み取り手段であり、照合装置６２０に対して有線または無線で接続されている。このバーコードリーダ６１０は、ピッキング用伝票１０からピッキング対象の商品の商品コードとその数量を埋め込んだ２次元バーコード１１をスキャンして、この２次元バーコートから商品コードと数量を読み取って照合装置６２０に送信する。

（構成−タッチタグ受信器）
タッチタグ受信器６１１は、作業者に関する情報を読み取るための読み取り手段であり、ＩＤカード６６０と接触通信を行うことで、このＩＤカード６６０から作業者ＩＤを読み取って照合装置６２０に送信する。

（構成−照合装置）
照合装置６２０は、バーコードリーダ６１０から送信された商品コード及び数量と、タッチタグ受信器６１１から送信された作業者ＩＤと、タッチタグ１２０からタグアンテナ６５０を介して受信した商品コードと数量、及び作業者ＩＤをそれぞれ照合して、照合結果を表示器６４０等に表示するコンピュータである。この照合装置６２０は、図３に示すように、入力制御部６２１、表示制御部６２２、照合部６２３、カウンタ６２４、通信部６２５、棚検索部６２６、メモリ（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２７、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）６２８を主に備えている。

入力制御部６２１は、バーコードリーダ６１０でバーコードを解析して得られた商品コード、数量の入力、及びバーコードリーダ６１０からの作業者ＩＤの入力を制御する。

メモリ６２７は、バーコードリーダ６１０から入力された商品コード、商品の数量、及び作業者ＩＤを対応付けて一時的に記憶する記憶媒体である。

ＨＤＤ６２８は、商品データベース６２９（以下、「商品ＤＢ６２９」と称する）を記憶する商品識別情報記憶手段及び商品配置情報記憶手段である。商品ＤＢ６２９は、商品コードと、商品コードの商品が収納されている商品棚５００に対応する表示灯６３０を一意に識別するための表示灯番号と、商品コードの商品が収納されている商品棚５００の側方に位置するピッキング通路２に埋設されたタグアンテナ６５０を一意に識別するためのタグアンテナ番号と、商品コードの商品が収納されている商品棚５００の引き出し５０１に設置された表示器６４０を一意に識別するための表示器番号とを対応付けて記憶するデータベースである。図４は、商品ＤＢ６２９のデータ構成例を示す説明図である。図４に示すように、商品ＤＢ６２９には、商品コード、表示灯番号、タグアンテナ番号、及び表示器番号が対応付けられて登録されている。

図３に戻り、棚検索部６２６は、バーコードリーダ６１０から入力されたピッキング対象の商品の商品コードを検索キーにして、当該商品コードに対応する棚番号、表示灯番号、及び表示器番号を商品ＤＢ６２９から検索し、商品コードの商品が収納されている商品棚５００に設置された表示灯６３０及び表示器６４０を特定するもので、特許請求の範囲における表示装置検索手段に対応する。

表示制御部６２２は、棚検索部６２６で特定された表示灯６３０や表示器６４０の点灯を制御する表示制御手段である。具体的には、表示制御部６２２は、ピッキング用伝票１０からバーコードリーダ６１０で読み取った商品コードの商品が収納されている商品棚５００に配置された表示灯６３０に、バーコードリーダ６１０から入力された作業者ＩＤを表示点灯するように、当該表示灯６３０の表示制御を行う。また、表示制御部６２２は、ピッキング用伝票１０からバーコードリーダ６１０で読み取った商品コードの商品が収納されている商品棚５００の商品が収納されている引き出し５０１対応する表示器６４０に、バーコードリーダ６１０から入力された作業者ＩＤと読み取った商品の数量をピッキング数として表示するように、当該表示器６４０の表示制御を行う。

通信部６２５は、タグアンテナ６５０から商品コードと作業者ＩＤを受信する通信手段である。

照合部６２３は、タグアンテナ６５０から受信した作業者ＩＤ、商品コードのそれぞれを、メモリ６２７に記憶された作業者ＩＤ、商品コードのそれぞれと一致するか否かを判断する照合処理を行う照合手段である。また、照合部６２３は、後述するカウンタ６２４によるカウント数が、メモリ６２７に一時的に記憶された商品の数を超えていないか否かを判断する。

カウンタ６２４は、通信部６２５によってタグアンテナ６５０から受信した商品コードとメモリ６２７に一時的に記憶された商品コードとが一致すると判断するたびにその回数、すなわち、商品コードの受信回数をカウントする計数手段である。

なお、本実施の形態の照合装置６２０は、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（メモリ６２７）などの記憶装置と、ＨＤＤやＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、ディスプレイ装置などの表示装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

（構成−ＩＤカード）
ＩＤカード６６０は、作業者によって携帯される携帯型記憶媒体であり、当該ＩＤカードを保持している作業者の作業者ＩＤを記憶する。また、ＩＤカード６６０は、当該作業者ＩＤを不揮発的に記憶するメモリ６６１と、人体通信部６６２とを主に備えている。

人体通信部６６２は、人体を媒介とした人体通信を行う通信モジュールであり、メモリ６６１に記憶されている作業者ＩＤを一定時間毎に又は作業者がタッチタグ１２０に手をかざした際に、作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信する通信モジュールである。ここで、人体通信とは、人体が微弱な電流を流す性質を応用して人体を通信ケーブルの代わりとして使い、近距離のデータ通信に用いる技術である。具体的には、人体の体内電流の変化を利用したり、タッチタグ１２０等の送信側の機器から、人体に無害な電流を流すことで体内電流を変化させ、受信機で変化を読みとることで実現することができる。

（構成−表示灯）
表示灯６３０は、特許請求の範囲における第１表示装置に対応するもので、図２に示すように、メイン通路３の上空でかつ各商品棚５００の近傍（あるいは、各商品棚５００のあるピッキング通路２の入口等）に設置されており、照合装置６２０に対して有線又は無線にて接続され、この照合装置６２０からの表示制御により表示動作を行う。この表示灯６３０は、図５に例示するように、筐体６３０ａの前面に表示板６３０ｂを備えて構成され、この表示板６３０ｂには例えば１から１０までの数字が表示されている。筐体６３０ａの内部における各数字に対応する位置には図示しない表示ランプが設けられており、ピッキング作業を行う作業者の作業者ＩＤに合致した１つ又は複数の数字に対応する位置の表示ランプを点灯又は点滅させることで、この作業者ＩＤを表示する（図５は作業者ＩＤ「５」を点灯させている例を示す）。

（構成−表示器）
図３に戻り、表示器６４０は、特許請求の範囲における第２表示装置に対応するもので、照合装置６２０に対して有線又は無線にて接続され、この照合装置６２０からの表示制御により、ピッキング作業者の作業者ＩＤと商品のピッキング数である数量を表示する。この表示器６４０は、図６に例示するように、その前面に、作業者ＩＤを表示するセグメント表示器６４０ａ、商品の数量を表示するセグメント表示器６４０ｂ、完了ボタン６４０ｃ、及びスピーカ６４０ｄを備えて構成されている。

（構成−タッチタグ）
再び図３に戻り、タッチタグ１２０は、商品棚５００の引き出し５０１の前面に貼付された記憶媒体であり、メモリ１２１と人体通信部１２２とを主に備えている。タッチタグ１２０は、商品棚５００の引き出し５０１に収納されている商品の商品コードを記憶し、人体通信により商品コードを送信するもので、特許請求の範囲における記憶媒体に対応する。

メモリ１２１は、タッチタグ１２０が貼付された引き出し５０１の内部に収納されている商品の商品コードを記憶する記憶媒体である。

人体通信部１２２は、作業者が商品棚５００の引き出し５０１を開ける等のピッキングの動作によってタッチタグ１２０に手をかざして近接したときに、メモリ１２１に記憶された商品コードを、当該作業者の人体を媒介とした人体通信によって送信する記憶媒体側人体通信手段である。

（構成−タグアンテナ）
タグアンテナ６５０は、作業者がタッチタグ１２０に近接した場合に、タッチタグ１２０から送信される商品コードとＩＤカード６６０から送信される作業者ＩＤとを、作業者の人体を媒介とした人体通信により受信するアンテナ装置である。このタグアンテナ６５０は、ピッキング通路の床面の下方に埋設されており、有線または無線により照合装置６２０と接続されている。

（処理）
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかるピッキング支援システムを用いて実行されるピッキング処理について説明する。図７及び図８は、ピッキング処理のフローチャートである。

まず、作業者は、ピッキング用伝票１０に記載された２次元バーコード１１をバーコードリーダ６１０によりスキャンすることで、ピッキングすべき商品の商品コード及び数量の入力を行う（ステップＳ１１）。また作業者は、ＩＤカード６６０をタッチタグ受信器６１１に触れさせることで、自己の作業者ＩＤの入力を行う（ステップＳ１２）。

次に、照合装置６２０は、バーコードリーダ６１０から送信された２次元バーコード１１を解析することで商品コード及び数量を取得し、これら商品コード及び数量と、タッチタグ受信器６１１から送信された作業者ＩＤとを対応付けて、メモリ６２７に保存する（ステップＳ１３）。

次に、棚検索部６２６は、メモリ６２７に保存された商品コードに対応する表示灯番号を商品ＤＢ６２９から取得する（ステップＳ１４）。

次に、表示制御部６２２は、取得された表示灯番号にて識別される表示灯６３０に、メモリ６２７に記憶されている作業者ＩＤを表示する（ステップＳ１５）。これにより、作業者は、ピッキング対象の商品が収納されている商品棚５００の場所を、メイン通路３から視覚的に容易に把握することができるので、ピッキング対象以外の商品の商品棚５００に誤って移動して、誤った商品をピッキングすることを防止することができる。

次に、照合装置６２０は、タグアンテナ６５０からの作業者ＩＤの受信待ちとなる（ステップＳ１６）。そして、作業者がいずれかのピッキング通路２に入ると、この作業者が保持するＩＤカード６６０のメモリ６６１に記憶されている作業者ＩＤが、当該ピッキング通路２の床下のタグアンテナ６５０にて人体通信にて受信され、照合装置６２０に送信される。照合装置６２０は、タグアンテナ６５０から作業者ＩＤを受信した場合には（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、当該作業者ＩＤが受信されたタグアンテナ６５０に対応する表示器番号を商品ＤＢ６２９から取得し、この表示器番号にて識別される表示器６４０に、ステップＳ１３においてメモリ６２７に記憶された作業者ＩＤと商品の数量とを表示する（ステップＳ１７）。これにより、作業者は、自己がピッキングすべき商品の収納位置とピッキング数を視覚的に容易に把握できるので、ピッキング対象以外の商品の誤った商品を選択すること、及びはピッキング数の誤りを未然に防止することができる。また、この際に、所要のピッキング数を照合装置６２０から表示器６４０に送信し、この表示器６４０のスピーカ６４０ｄから音声出力させてもよい。

その後、表示器６４０に自己の作業者ＩＤが表示されている引き出し５０１を作業者が開けるため、この引き出し５０１に貼付されているタッチタグ１２０に作業者が手をかざして近接した場合には、タッチタグ１２０は自身のメモリ１２１に記憶された商品コードを人体通信により送信する。また、ＩＤカード６６０は、自身に記憶されている作業者ＩＤを人体通信により送信している。

一方、照合装置６２０の照合部６２３は、タグアンテナ６５０からの作業者ＩＤと商品コードの受信待ちとなっており（ステップＳ１８）、タッチタグ１２０から送信された商品コードと、ＩＤカード６６０から送信された作業者ＩＤとを人体通信により受信すると（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、受信した作業者ＩＤと、ステップＳ１３においてメモリ６２７に記憶された作業者ＩＤがそれぞれ一致するか否かを判断する（ステップＳ１９）。

そして、両者が一致しない場合には（ステップＳ１９，Ｎｏ）、表示制御部６２２は、作業者が異なる旨を、当該作業者の作業者ＩＤを表示している表示器６４０のスピーカ６４０ｄから警報を鳴らすことで報知する（ステップＳ２０）。そして、再度、タグアンテナ６５０から作業者ＩＤと商品コードの受信待ち状態となる（ステップＳ１８）。

一方、ステップＳ１９において作業者ＩＤが一致する場合には（ステップＳ１９，Ｙｅｓ）、照合部６２３は、通信部６２５が受信した商品コードと、ステップＳ１３においてメモリ６２７に記憶された商品コードが一致するか否かを判断する（ステップＳ２１）。

そして、両者が一致しない場合には（ステップＳ２１，Ｎｏ）、表示制御部６２２は、ピッキングした商品がピッキング対象の商品と異なる旨を、当該作業者の作業者ＩＤを表示している表示器６４０のスピーカ６４０ｄから警報を鳴らすことで報知する（ステップＳ２０）。そして、再度、タグアンテナ６５０から作業者ＩＤと商品コードの受信待ち状態となる（ステップＳ１８）。

一方、ステップＳ２１において商品コードが一致する場合には（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、作業者がピッキングした商品は、ピッキング用伝票１０から読み取った商品コードの商品と同じであると判断して、カウンタ６２４はピッキングした商品の数をカウントアップする（ステップＳ２２）。これにより、正確な商品コードを受信するたびにカウント数が増加することになり、作業者が実際にピッキングした商品の数量を特定することができる。なお、このようにピッキングした商品の数をカウントアップする毎に、当該カウントアップした数を表示器６４０のスピーカ６４０ｄから音声出力させてもよい。

以降、作業者は、当該商品について所要の数量をすべてピッキングし、ピッキング作業を完了した場合には、当該作業者の作業者ＩＤを表示している表示器６４０の完了ボタン６４０ｃを押下する。照合装置６２０は、作業者が完了ボタン６４０ｃを押下したか否かを判断し（ステップＳ２３）、完了ボタン６４０ｃが押下されるまで（ステップＳ２３，Ｎｏ）、ステップＳ１８からＳ２２までの処理を繰り返し実行する。

一方、作業者が完了ボタン６４０ｃを押下した場合（ステップＳ２３，Ｙｅｓ）、照合装置６２０の照合部６２３は、カウンタ６２４によるカウント数が、メモリ６２７に記憶された商品の数量を超えていないか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、超えている場合には（ステップＳ２４，Ｎｏ）、表示制御部６２２は、当該作業者の作業者ＩＤを表示している表示器６４０に対し、作業者がピッキングした商品の数がピッキング用伝票１０の商品の数量を超えている可能性がある旨の表示を行う（ステップＳ２５）。

一方、ステップＳ２４において超えていない場合には（ステップＳ２４，Ｙｅｓ）、表示制御部６２２は、ピッキング作業が適切に完了したものと判断して処理を終了する。また、このようにピッキング作業が完了したものを判断した後、当該作業者の作業者ＩＤを表示していた表示器６４０や表示灯６３０における表示を消去し、ステップＳ１１で入力された商品の全てについてピッキング作業が完了するまで、Ｓ１４からＳ２５の処理を繰り替えることができる。

なお、この処理では、カウント数が商品の数量を超えた場合にのみ警告出力を行っているが、カウント数が商品の数量より少ないにも関わらず完了ボタン６４０ｃが押下された場合に警告を行ったり、カウント数が商品の数量と一致している時に完了ボタン６４０ｃが押下された場合に正常メッセージを出力するようにしてもよい。ただし、実際には、１回のピッキング毎（人体通信が１回行われる毎）に、同一の商品棚５００から複数個の商品を作業者がまとめて取る場合があり、カウント数と商品の数量との完全な照合は困難である可能性があるため、上記処理では、ピッキング数の超過のみを自動判定して警告を行うものとしている。

（効果）
このように本実施の形態に係るピッキング支援システムでは、商品棚５００のある作業場所で複数の作業者が同時にピッキング作業を行う場合でも、表示灯６３０に作業者毎の色分け表示をしなくても、作業者が異なる商品コードの商品をピッキングするという誤りを防止することができる。また、このため、本実施の形態によれば、作業者の人数を制限する必要もなくなり、ピッキング作業をより効率的に実現することができる。

また、本実施の形態に係るピッキング支援システムでは、ピッキングすべき商品に対応する表示灯６３０に作業者ＩＤを点灯表示すると共に表示器６４０に作業者ＩＤとピッキング数としての商品の数量を表示する。このため、本実施の形態によれば、作業者に対して視覚的にピッキング対象の商品への誘導や選択誤りを防止することができ、ピッキング作業をより効率的に行うことができる。

〔各実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。

例えば、上記実施の形態では、タッチタグ１２０を、商品棚５００の引き出し５０１の前面に貼付する構成としたが、タッチタグ１２０の貼付位置は引き出し５０１に限定されず、商品との対応関係が特定できる限りにおいて任意の位置に設置することができる。

また、上記実施の形態は、人体通信として、作業者の人体の体内電流の変化を利用した手法を例にあげて説明したが、これに限定されるものではなく、人体を媒介として通信を行う手法であれば、いずれの人体通信の手法も用いることができる。

また、上記実施の形態では、本発明を物流センターにおける商品の管理上のピッキングに適用した例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、組立工場における工具の管理上のピッキングや、薬品工場における薬品の管理上のピッキングに本発明を適用することもできる。

さらに、実施の形態では、照合結果を表示器６４０に表示する構成としているが、さらに表示器６４０にスピーカ等の音声出力機能を設け、照合結果を音声出力するように構成してもよい。

なお、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。

本発明の実施の形態に係るピッキング支援システムを模式的に示す図である。 図１のピッキング支援システムの概略構成を示す平面図である。 ピッキング支援システムの各装置の機能的構成を示すブロック図である。 商品ＤＢのデータ構成例を示す説明図である。 表示灯の構成を示す斜視図である。 表示器の構成を示す正面図である。 ピッキング処理のフローチャートである。 図７に続くピッキング処理のフローチャートである。

符号の説明

１ ピッキングエリア
２ ピッキング通路
３ メイン通路
１０ ピッキング用伝票
１１ ２次元バーコード
１２０ タッチタグ
１２１、６２７、６６１ メモリ
１２２、６６２ 人体通信部
５００ 商品棚
５０１ 引き出し
６１０ バーコードリーダ
６１１ タッチタグ受信器
６２０ 照合装置
６２１ 入力制御部
６２２ 表示制御部
６２３ 照合部
６２４ カウンタ
６２５ 通信部
６２６ 棚検索部
６２８ ＨＤＤ
６２９ 商品ＤＢ
６３０ 表示灯
６３０ａ 筐体
６３０ｂ 表示板
６４０ 表示器
６４０ａ、６４０ｂ セグメント表示器
６４０ｃ 完了ボタン
６４０ｄ スピーカ
６５０ タグアンテナ
６６０ ＩＤカード

Claims (4)

1. ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、
   ピッキングを行う作業者を一意に識別するための作業者識別情報を記憶するものであって、当該作業者識別情報を当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって送信する携帯型記憶媒体と、
   前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて、作業者がピッキングした商品の正当性を判断する照合装置と、
   前記棚の近傍に設けられると共に前記照合装置に接続されるもので、前記記憶媒体から送信される前記商品識別情報と前記携帯型記憶媒体から送信される前記作業者識別情報とを前記作業者の人体を媒体にした人体通信で受信するアンテナ装置とを備え、
   前記記憶媒体は、
   前記作業者が当該記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって前記照合装置に送信する記憶媒体側人体通信手段を備え、
   前記照合装置は、
   前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段と、
   前記商品識別情報と、当該商品識別情報にて識別される商品をピッキングすべき作業者の前記作業者識別情報とを、対応付けて記憶する作業者情報記憶手段と、
   前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、前記記憶媒体から送信された前記商品識別情報と前記携帯型記憶媒体から送信された前記作業者識別情報とを前記アンテナ装置を介して受信する通信手段と、
   前記通信手段にて受信された前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された商品識別情報とを照合すると共に、前記通信手段にて受信された前記作業者識別情報と、前記作業者情報記憶手段にて記憶された前記作業者識別情報であって、前記ピッキング対象である商品をピッキングすべき作業者の作業者識別情報として所定方法で特定された作業者識別情報とを照合する照合手段と、
   前記照合手段による照合結果に応じた所定の出力を行う出力手段とを備えること、
   を特徴とするピッキング支援システム。
2. 前記棚の近傍位置に設置された第１表示装置と、
   前記棚における各商品の近傍位置に設置された第２表示装置とを備え、
   前記照合装置は、
   前記商品識別情報と、前記第１表示装置を一意に識別するための第１表示装置識別情報と、前記第２表示装置を一意に識別するための第２表示装置識別情報とを、対応付けて記憶する商品配置情報記憶手段と、
   前記ピッキング対象である商品の商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に基づいて、当該商品識別情報に対応する前記第１表示装置識別情報及び前記第２表示装置識別情報を、前記商品配置情報記憶手段から検索する表示装置検索手段と、
   前記表示装置検索手段にて検索された前記第１表示装置識別情報に対応する前記第１表示装置と、前記表示装置検索手段にて検索された前記第２表示装置識別情報に対応する前記第２表示装置とに、前記ピッキング対象である商品をピッキングする作業者に対する所定の表示を行わせる表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のピッキング支援システム。
3. 前記商品識別情報記憶手段は、商品の所要のピッキング数を前記商品識別情報に対応付けて記憶し、
   前記照合装置は、前記商品識別情報が一致すると共に前記作業者識別情報が一致することが、前記照合手段によって照合された数を計数する計数手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記ピッキング数であって、ピッキング対象である商品の商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報に対応するピッキング数を前記第２表示装置に表示し、
   前記出力手段は、前記計数手段による計数結果と、前記通信手段によって前記受信した商品識別情報に対応付けて前記商品識別情報記憶手段に記憶された前記ピッキング数とに応じた、所定の出力を行うこと、
   を特徴とする請求項２に記載のピッキング支援システム。
4. ピッキング対象の商品又は当該商品を陳列する棚に前記商品毎に貼付されるものであって、前記商品を一意に識別するための商品識別情報を記憶すると共に、前記商品識別情報を送信する記憶媒体と、
   ピッキングを行う作業者を一意に識別するための作業者識別情報を記憶するものであって、当該作業者識別情報を当該作業者の人体を媒体とした人体通信によって送信する携帯型記憶媒体と、
   前記商品識別情報を記憶する商品識別情報記憶手段を備えるもので、前記記憶媒体に記憶された前記商品識別情報を受信し、当該受信した前記商品識別情報に基づいて作業者がピッキングした商品の正当性を判断する照合装置と、
   前記棚の近傍に設けられると共に前記照合装置に接続されるもので、前記記憶媒体から送信される前記商品識別情報と前記携帯型記憶媒体から送信される前記作業者識別情報とを前記作業者の人体を媒体にした人体通信で受信するアンテナ装置と、
   を備えたピッキング支援システムで実行されるピッキング支援方法であって、
   前記作業者が前記記憶媒体に近接した時に、当該記憶媒体によって記憶された前記商品識別情報を、当該作業者の人体を媒体とした人体通信にて当該記憶媒体から前記照合装置に送信するステップと、
   前記記憶媒体から前記照合装置に送信した前記商品識別情報と、前記商品識別情報記憶手段にて記憶された前記商品識別情報であって、前記ピッキング対象である商品に対応する商品識別情報として所定方法で特定された前記商品識別情報とが、相互に一致するか否かを前記照合装置において照合するステップと、
   前記照合の結果に応じた所定の出力を行うステップと、
   を含むことを特徴とするピッキング支援方法。

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