JP2005347351A - 実装機、フィーダおよびフィーダ保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】段取り替えや部品補給時の作業性の向上と、より確実な作業をすることのできる実装機およびフィーダ等を提供する。
【解決手段】被実装基板Ｐに電子部品を実装する実装機およびその実装機に電子部品を供給するフィーダ３１である。各フィーダ３１には、発光部３６１を備え、各フィーダ３１が段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダ３１がいかなる状態であるか等を、各フィーダ３１自身の発光部３６１によって報知する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、被実装基板上に電子部品を実装する実装機、フィーダおよびフィーダを保持するフィーダ保持装置に関する。

従来から、プリント基板等の被実装基板上に電子部品を実装する実装機として、部品供給部にセットされたＩＣ等の電子部品を、ヘッドユニットに装備された吸着ヘッドで吸着して、被実装基板上の装着位置に移送して装着するものが知られている。部品供給部には、一般に、チップ状の電子部品を所定間隔毎に収納したテープを搭載したテープフィーダ等が複数並列して装備されている。

このような実装機においては、部品供給部と基板搬送路の中間領域に配置した箱体内に各フィーダ取付部に対応するＬＥＤを格納し、適宜このＬＥＤを点灯させることにより、生産基板を切り替える際の段取り替え作業時や部品補給作業時に、各フィーダ取付部の状態をオペレータに報知する構成が提案されている（下記特許文献１）。
特開２００１−３２６４９４号公報

しかしながら、段取り替え時や部品補給時において実際に作業を行う対象はフィーダ取付部に取り付けられるフィーダであるが、上記の従来の構成では各フィーダ取付部の状態を示すＬＥＤとフィーダとが若干離れているため、ＬＥＤを点灯させてもどのフィーダに対する作業を行えばよいのかが分かりにくい場合があり、作業性を向上させる観点から改善の余地があった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、作業性の向上を図ることのできる実装機およびフィーダ等を提供することを目的とする。

本発明は、下記の手段を提供する。すなわち、
［１］被実装基板に実装する電子部品を実装機に供給するフィーダであって、複数の電子部品を収容可能な部品収容部と、発光部と、を備えたことを特徴とするフィーダ。

［２］前記発光部に供給する電力を外部から受給する電力受給部を備えたことを特徴とする前項１に記載のフィーダ。

［３］前記発光部に電力を供給する電源部を備えたことを特徴とする前項１に記載のフィーダ。

［４］ フィーダに関する情報を記憶する情報記憶部を備えたことを特徴とする前項１〜３のいずれかに記載のフィーダ。

［５］前記発光部の発光状態を制御する発光制御信号を外部から受信する制御信号受信部を備えたことを特徴とする前項１〜４のいずれかに記載のフィーダ。

［６］前記発光部の発光状態を制御する発光制御部を備えたことを特徴とする前項１〜４のいずれかに記載のフィーダ。

［７］電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を有する部品供給部と、
前記フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する発光部に電力を供給する電力供給部と、を備えたことを特徴とする実装機。

［８］電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を有する部品供給部と、
前記フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する発光部に発光状態を制御する発光制御信号を送信する制御信号送信部と、
を備えたことを特徴とする実装機。

［９］実装機が被実装基板上に実装する電子部品を供給するフィーダを保持するフィーダ保持装置であって、
非使用時のフィーダを保持するフィーダ保持部と、
前記フィーダ保持部に保持されたフィーダが有する発光部に電力を供給する電力供給部と、を備えたことを特徴とするフィーダ保持装置。

［１０］実装機が被実装基板上に実装する電子部品を供給するフィーダを保持するフィーダ保持装置であって、
非使用時のフィーダを保持するフィーダ保持部と、
前記フィーダ保持部に保持されたフィーダが有する発光部に発光状態を制御する発光制御信号を送信する制御信号送信部と、
を備えたことを特徴とするフィーダ保持装置。

上記発明［１］にかかるフィーダによると、フィーダに発光部を備えたため、各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。

上記発明［２］によると、フィーダが電力受給部を備えたため、フィーダの構成の簡素化を図ることができる。

上記発明［３］によると、フィーダ自身が電源部を備えたため、外部から電力供給を受けていない状態においても、フィーダの状態等を報知することができる。

上記発明［４］によると、フィーダが情報記憶部を備えたため、各フィーダに関する情報に応じて、各フィーダの状態等を報知することができる。

上記発明［５］によると、フィーダが制御信号受信部を備えたため、外部から受信した発光制御信号に応じて発光部の発光状態を制御することができる。

上記発明［６］によると、フィーダが発光制御部を備えたため、フィーダ自身によって発光部の発光状態を制御することができる。

上記発明［７］にかかる実装機によると、電力供給部を備えたため、フィーダ取付部に取り付けられた各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。

上記発明［８］にかかる実装機によると、制御信号送信部を備えたため、フィーダ取付部に取り付けられた各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。

上記発明［９］にかかるフィーダ保持装置によると、電力供給部を備えたため、フィーダ保持部に保持された非使用時の各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは非使用時の各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。

上記発明［１０］にかかるフィーダ保持装置によると、制御信号送信部を備えたため、フィーダ保持部に保持された非使用時の各フィーダが段取り作業等の対象であるか、あるいは非使用時の各フィーダがいかなる状態であるか等を、各フィーダ自身の発光部によって分かり易く報知して、作業性の向上を図ることができる。

［第１実施形態］
図１は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す正面図である。図２は、本発明にかかる実装機の第１実施形態を示す平面図である。

これらの図に示すように、この実装機１０は、基台１１上に配置されてプリント基板（被実装基板）Ｐを搬送するコンベア２０、このコンベア２０の両側に配置された部品供給部３０、基台１１の上方に設けられた電子部品実装用のヘッドユニット４０、装置の上部に設けられたモニタ画面（画像表示部）５０および運転状態表示灯５９、装置内部に設けられた制御ユニット６０等を備えている。

コンベア２０は、プリント基板（被実装基板）Ｐの両側を支持する搬送レール２１，２１を備え、この実装機１０を含む実装ラインの上流側から実装機１０内で実装動作が実行される実装位置２２にプリント基板Ｐを搬入するとともに、この実装機１０における実装作業が完了したプリント基板Ｐを実装位置２２から実装ラインの下流側に搬出するようになっている。

ヘッドユニット４０は、部品供給部３０から部品をピックアップしてプリント基板Ｐ上に装着し得るように、部品供給部３０と実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐ上の各位置とにわたって移動可能となっている。具体的には、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸方向（コンベア２０の基板搬送方向）に延びるヘッドユニット支持部材４２にＸ軸方向に移動可能に支持され、このヘッドユニット支持部材４２はその両端部においてＹ軸方向（水平面内でＸ軸と直交する方向）に延びるガイドレール４３，４３にＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、ヘッドユニット４０は、Ｘ軸サーボモータ４４によりボールネジ４５を介してＸ軸方向の駆動が行われ、ヘッドユニット支持部材４２は、Ｙ軸サーボモータ４６によりボールネジ４７を介してＹ軸方向の駆動が行われるようになっている。

また、ヘッドユニット４０には、電子部品を吸着して基板に装着するための複数のヘッド４１…がＸ軸方向に並んで搭載されている。各ヘッド４１…は、Ｚ軸サーボモータを駆動源とする昇降機構により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータを駆動源とする回転駆動機構により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるようになっている。各ヘッド４１…の先端には吸着ノズルが設けられており、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズルに負圧が供給されて、その負圧による吸引力で電子部品を吸着できるようになっている。

部品供給部３０は、コンベア２０の両側の上流側と下流側の計４箇所に設けられており、それぞれに電子部品を収容し、順次供給するための多数のフィーダが配設されている。この実施形態では、多数のテープフィーダ３１…が並列に配置されている。なお、部品供給部３０は、必要に応じてバルクフィーダ、トレイフィーダ等も装着することができるようになっている。

また、コンベア２０の両側の上流側と下流側の部品供給部３０，３０の間には、部品の吸着状態を視認する部品認識カメラ３９，３９が設けられている。

図３は、テープフィーダの正面図である。

この図に示すように、テープフィーダ３１は、部品集合体としてのリール３１３が着脱可能に装着されるようになっている。このリール３１３には、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品を所定間隔毎に格納したテープが巻着されている。そして、リール３１３がテープフィーダ３１にセットされた状態で、テープがリール３１３から間欠的に繰り出されていくことで、テープフィーダ３１の先端上側のピックアップ部３１１から、テープに格納された部品が実装機１０のヘッドユニット４０にてピックアップされるようになっている。このテープが巻着されたリール３１３は、複数の電子部品を収容可能な部品収容部として機能する。

各テープフィーダ３１には、各テープフィーダ３１を個別に識別可能なフィーダＩＤが記録された２種類の記録媒体（情報記録部）３１２，３１４が取り付けられている。この実施形態では、一方の記録媒体３１２は、実装機に取り付けられたテープフィーダ３１から実装機が自動的にフィーダＩＤを読み取ることが可能なＩＣタグから構成されており、フィーダに関する情報を記憶する情報記憶部をなしている。他方の記録媒体３１４は、テープフィーダ３１の外表面に貼り付けられたバーコードを印刷したテープから構成されている。

また、テープフィーダ３１に取り付けられるリール３１３には、格納している部品の種類を識別可能な部品ＩＤが記録された記録媒体（情報記録部）３１５と、当該リールに格納された部品の初期入り数を示す初期入り数情報が記録された記録媒体（情報記録部）３１６とが設けられている。これらの記録媒体３１５，３１６は、部品ＩＤおよび初期入り数情報を示すバーコードを印刷したテープから構成され、たとえば部品メーカ等によってリール３１３の外表面に予め貼り付けられている。

これらバーコードは、段取り作業時等において、実装機１０が備えるバーコードリーダ６１（図１参照）等によって、適宜読み取られる。

また、テープフィーダ３１の下部には、テープフィーダ３１を部品供給部３０に装着し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付突起３１７，３１８が設けられている。

また、テープフィーダ３１の上部には、テープフィーダ３１自身の状態やテープフィーダ３１が取り付けられたフィーダ取付部３２…の状態等を表示する発光部３６１が設けられている。この発光部をなすＬＥＤ３６１…は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる光源体から構成されている。

また、このテープフィーダ３１は、テープフィーダ３１がフィーダ取付部３２に取り付けられたとき、実装機１０の本体側からＬＥＤ（発光部）３６１の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号（発光制御信号）を受けるためのコネクタ３６２が設けられており、このコネクタ３６２はケーブル３６３を介してＬＥＤ（発光部）３６１に接続されている。

このコネクタ３６２は、発光部３６１に供給する電力を外部から受給する電力受給部、および発光部３６１の発光状態を制御する発光制御信号を外部から受信する制御信号受信部として機能する。

なお、この実施形態では、フィーダの例としてテープフィーダを挙げたが、複数の電子部品を収容して実装機に供給するフィーダであれば、バルクフィーダやトレイフィーダであっても本発明を適用することができる。

図４は、部品供給部の拡大平面図である。図５は、部品供給部の斜視図である。図６は、この第１実施形態の制御ブロック図である。

これらの図に示すように、部品供給部３０には、上述したテープフィーダ３１等のフィーダを取付可能な領域としての複数のフィーダ取付部３２…が並列して設けられている。

なお、図２において、左下の部品供給部３０はフィーダ３１が取り外され、フィーダ３１を取り付けるための領域としてのフィーダ取付部３２…が露出している状態を表現しており、右上、右下および左上の部品供給部３０はフィーダ３１…が取り付けられた状態を表現している。

各フィーダ取付部３２の下側には、各フィーダ取付部３２に取り付けられるテープフィーダ３１を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３が設けられている。このフィーダ取付プレート３３には、各テープフィーダ３１のフィーダ取付突起３１７，３１８と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔３３１…が所定間隔で設けられている。この間隔は、例えば最小幅サイズのフィーダ３１…を互いに密接させた状態で取付可能に設定されている。

また、この実装機１０には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１の情報記録部３１２から、記録されている情報を読み取る情報読取手段３５が設けられている。この実施形態では、情報読取手段３５は、各テープフィーダ３１のＩＣタグからなる情報記録部３１２から情報としてフィーダＩＤを読み取るように構成されている。

具体的には、この情報読取手段３５は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…の各フィーダ取付部３２…に対応する位置に設けられたアンテナ（情報読取部）３５１…を備えている。これらアンテナ３５１…は、アンテナ制御回路３５３によって読取駆動制御されるようになっており、アンテナ制御回路３５３とともに、アンテナ制御基板３５２上に搭載されている。そして、このアンテナ制御基板３５２は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に取り付けられている。

また、この実装機１０には、部品供給部３０が備える各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示手段３４が設けられている。この発光表示手段３４は、各フィーダ取付部３２…に対応する位置に、各フィーダ取付部３２…の状態を発光表示する発光表示部としてＬＥＤ３４１…を備えている。

この発光表示部をなすＬＥＤ３４１…は、たとえばＲＧＢ３色の発光源を含むことで複数色の発光が可能なフルカラーＬＥＤ等からなる光源体から構成されている。

この発光表示部をなすＬＥＤ３４１…は、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１が取り付けられたとき、このテープフィーダ３１…によって隠れる領域内に設けられている。具体的には、このＬＥＤ３４１…は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に取り付けられたアンテナ制御基板３５２上に搭載されている。

また、このＬＥＤ３４１…に対して点灯信号を送って発光駆動制御するＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３もまた、ＬＥＤ３４１…とともに、アンテナ制御基板３５２上に搭載されている。

また、実装機１０には、フィーダ取付部３２…に取り付けられたテープフィーダ３１…が有する発光部３６１に電力を供給する電力供給部と、同テープフィーダ３１…が有する発光部３６１に発光制御信号を送信する制御信号送信部とが設けられている。

この実施形態では、上述したようにテープフィーダ３１がＬＥＤ（発光部）３６１の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号（発光制御信号）を受けるように構成されていることに対応して、各フィーダ取付部３２…に取り付けられたテープフィーダ３１…のコネクタ３６２…に対応する位置に、テープフィーダ３１に電力供給を含む発光駆動制御信号を伝達するためのコネクタ３４２…が設けられている。すなわち、このコネクタ３４２…は、電力供給部および制御信号送信部として機能する。

このフィーダ取付部３２…側のコネクタ３４２…と、テープフィーダ３１…側のコネクタ３６２…は、テープフィーダ３１…がフィーダ取付部３２…に取り付けられることで、互いに電気的に接続し、適宜、発光駆動制御信号が伝達されるようになっている。なお、これら両コネクタ３４２…，３６２…は電気的に接続できるなら接触することによって接続するようにしても、非接触状態で接続するものであってもよい。

また、このコネクタ３４２…は、上述したＬＥＤ（発光表示部）３４１…およびアンテナ（情報読取部）３５１…とともに、アンテナ制御基板（共用基板）３５２上に装着されることで、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）３３上に配置されている。

そして、このコネクタ３４２は、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…とともに、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４２に切替回路３４４を介して接続されている。

この切替回路３４４は、各フィーダ取付部３２…における状態の表示を、実装機１０の本体側に設けられたＬＥＤ（発光表示部）３４１…とテープフィーダ３１…に設けられたＬＥＤ（発光部）３６１とのいずれによって行うかを切り替えるものである。この実施形態では、切替回路３４４は、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１…が取り付けられているか否かに応じて、いずれによって表示するかを切り替えるようになっている。このため、この切替回路３４４は、アンテナ制御回路３５３に接続され、各フィーダ取付部３２…に対応するアンテナ３５１…とテープフィーダ３１のＩＣタグ３１２との通信可否に基づくアンテナ制御回路３５３による判断結果を受けるようになっている。

このような構成により、テープフィーダ３１…が取り付けられているフィーダ取付部３２…の状態表示を行う場合には、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３から発せられる発光駆動制御信号が切替回路３４４によってコネクタ３４２側に送られ、テープフィーダ３１…側のコネクタ３６６を介してテープフィーダ３１…が備えるＬＥＤ（光出射部）３６１…に伝達され、テープフィーダが備えるＬＥＤ（光出射部）３６１…が発光駆動されるようになっている。

一方、テープフィーダ３１が取り付けられていないフィーダ取付部３２…においては、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３から発せられる発光駆動制御信号は切替回路３４４によって、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…に伝達され、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…が発光駆動されるようになっている。

また、アンテナ制御基板３５２は、通信回路３５５を備えており、この通信回路３５５は、アンテナ制御回路３５３およびＬＥＤ制御回路３４３によって兼用されるようになっている。この通信回路３５５…は、実装機１０の制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信ケーブル６３に接続され、これら他の基板３５２等とマルチドロップシリアル通信により、種々の情報の送受を行うようになっている。

また、テープフィーダ３１…の発光部３６１は、図４，図５に示すように、実装機１０のヘッドユニット４０等が実装動作する実装作業領域を覆うカバー３８より外側位置に設けられており、実装動作中にカバー３８が閉じられたときでも、外部から視認できるようになっている。

モニタ画面５０は、ＣＲＴディスプレイや液晶パネル等のカラー画面表示可能な画面表示部を構成しており、実装機１０の上部に設けられている。このモニタ画面５０は、段取り作業時や実装運転中において、各フィーダ取付部３２…の状態を含む各種の情報を画面表示する。具体的には、段取り作業時においては、各フィーダ取付部３２…の段取りに関する情報を画面表示して段取り作業を案内する。また、実装運転中には、部品供給部３０の各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…における部品残数に関する情報等を画面表示するようになっている。

この実施形態では、モニタ画面５０における各フィーダ取付部３２…の状態の表示の少なくとも一部と、各フィーダ取付部３２…に対応する発光表示部３４１…における発光表示とが、共通の表示形態によって互いに関連付け、作業者に報知するようになっている。

制御ユニット６０は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、他の実装機１０等とのインタフェース部等を備えたパーソナルコンピュータ等から構成され、生産する基板の種類に応じた段取り機能や、実装運転時における部品残数管理機能等がこのコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって構成されている。

この実施形態では、制御ユニット６０は、段取り作業時や実装運転時の部品残数管理において、各テープフィーダ３１…やフィーダ取付部３２…の各種の状態を管理し、上述した各テープフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…やフィーダ取付部３２…の発光表示部（ＬＥＤ）３４１…における発光状態を制御する発光制御信号を生成する発光制御部として機能するようになっている。そして、この制御ユニット６０から発せられた発光制御信号は、ＬＥＤ制御回路３４３に送られ、フィーダ取付部３２…の発光表示部（ＬＥＤ）３４１…の発光状態が制御されるとともに、制御信号送信部としてのコネクタ３４２…および制御信号受信部としてのコネクタ３６２を介してテープフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…の発光状態が制御されるようになっている。

以上のような実装機１０およびこの実装機１０に取り付けられるテープフィーダ３１…では、生産する基板を切り替える場合、たとえば作業者がキーボード等の入力手段によって次に生産する基板を指定する。この指定は、実装機１０を含む実装ラインを統括する上位のコントローラによって、オンラインで行われてもよい。

次に生産する基板が指定されれば、実装機１０の制御ユニット６０は、次の基板の生産プログラムから、各フィーダ取付部３２…に取り付けるべきテープフィーダ３１…の配置（目標フィーダ配置）を読み出すとともに、現在、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の配置（現フィーダ配置）と比較する。現在のフィーダ３１…の配置は、各テープフィーダ３１…に設けられている情報記録部（ＩＣタグ）３１２…から各フィーダ取付部３２…の情報読取部（アンテナ）３５１によってフィーダＩＤを読み出すことによって得られる。また、各フィーダ取付部３２…にフィーダ３１…が取り付けられた際に、バーコードリーダ６１によって読み取ったフィーダＩＤに基づいて作成された配置（現フィーダ配置）情報を、制御ユニット６０のフィーダデータベースに記憶しておいてもよい。

目標フィーダ配置と現フィーダ配置との比較の結果、各フィーダ取付部３２…に対して行うべき段取りに関する情報が、各フィーダ取付部３２…毎にモニタ画面５０に画面表示される。

また同時に、各フィーダ取付部３２…にテープフィーダ３１…が取り付けられている場合にはテープフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…が、各種の表示形態によってテープフィーダ３１…自身の状態やフィーダ取付部３２…の状態を表示し、テープフィーダ３１…が取り付けられていないフィーダ取付部３２…ではフィーダ取付部３２…に設けられた発光表示部（ＬＥＤ）３４１が、各種の表示形態によって各フィーダ取付部３２…の状態を表示する。

具体的に、この表示形態は、次の基板の生産において取り付けられるべきフィーダ３１…が取り付けられていない未段取り状態のフィーダ取付部３２…では、フィーダ取付部３２…の発光表示部（ＬＥＤ）３４１…が、たとえば赤色に発光する。

また、間違ったフィーダ３１…が取り付けられている誤段取り状態のフィーダ取付部３２…では、この間違って取り付けられているフィーダ３１の発光部（ＬＥＤ）３６１…が、たとえば赤色に発光する。

また、このような間違って取り付けられているフィーダ３１であっても、このフィーダ３１は他のフィーダ取付部３２に移動させるべきものである場合には、このフィーダ３１の発光部（ＬＥＤ）３６１…が、たとえば黄色に発光する。

また、取り付けられるべき正しいフィーダが取り付けられている段取り完了状態のフィーダ取付部３２…では、フィーダ取付部３２…の発光表示部（ＬＥＤ）３４１…が、たとえば緑色に発光する。

また、次の基板の生産において使用されないフィーダ取付部３２…では、フィーダ取付部３２…の発光表示部（ＬＥＤ）３４１…が、たとえば消灯状態となる。

また、このような使用されないフィーダ取付部３２…に取り外す必要のないフィーダ３１…が取り付けられているフィーダ取付部３２…では、取り付けられているフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…が、たとえば消灯状態となる。

さらに、実装機１０の制御ユニット６０が作業者に行わせる段取り作業の個々の作業を順次案内していくナビゲーション機能を有している場合等には、次にフィーダ３１を取り付けるべきフィーダ取付部３２…の発光表示部（ＬＥＤ）３４１…や、取り外すべきフィーダ３１の発光部（ＬＥＤ）３６１…が、たとえば赤色または黄色で点滅発光する。

こうして、順次、各フィーダ取付部３２…に適切なフィーダ３１が取り付けられていけば、アンテナ（情報読取部）３５１…により取り付けられた各テープフィーダ３１…のＩＤ情報等が読み取られて段取りミスが発生していないかが確認され、その確認結果に応じて上記の段取り作業のための各フィーダ取付部３２…等の状態表示が行われる。、
また、段取り作業が完了して被実装基板への電子部品の実装運転が行われる実装運転中には、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１…の部品残数が実装機１０の制御ユニット６０によって監視されている。具体的には、この実装機１０の制御ユニット６０は、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１…の部品残数を、フィーダ３１…に部品リール３１３が取り付けられた時の初期入り数から、実装作業において部品が使用される毎に減算して部品残数管理を行っている。

そして、部品残数が報知すべき数以下になったフィーダ３１が発生した場合には、その部品残数に関する情報が、フィーダ取付部３２…の状態（この場合は同時にフィーダ自身の状態）として、モニタ画面５０に画面表示され、同時に、このテープフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…においても、部品残数に関する情報が各種の表示形態によって表示される。

具体的に、この表示形態は、部品残数が所定の部品切れ警告基準に達したフィーダ３１では、フィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…が、たとえば黄色の点滅状態となる。なお、部品切れ警告基準としては、具体的な残り部品数量の他、各製品の生産に使用される部品数に応じた生産可能な製品数や部品切れ予想時間等を適宜採用することができる。

また、部品残数が０となったフィーダ３１では、フィーダ３１の発光部（ＬＥＤ）３６１…が、赤色の点滅状態となる。

以上のように構成された実装機１０およびテープフィーダ３１によると、各フィーダ３１…に発光部３６１…を備え、各フィーダ３１…が段取り作業等の対象であるか、あるいは各フィーダ３１…がいかなる状態であるか等を、各フィーダ３１…自身の発光部３６１…によって表示することができるため、作業者は、各フィーダ３１の状態等を直接的に把握することができる。

具体的には、フィーダ取付部３２…に取り付けられている各テープフィーダ３１…が、フィーダ取付部３２…から取り外したり、他のフィーダ取付部３２…に移動させたりする作業の対象であるのかや、部品残数が警告数以下であったり部品切れを起こしたりしていて部品補給作業等の対象であるのかを、作業対象であるテープフィーダ３１…自身の発光状態によって把握することができる。このため、作業対象とすべきテープフィーダ（フィーダ）３１…を間違えることなく、テープフィーダ（フィーダ）３１…に対する各種作業の作業性の向上を図ることができる。

また、このようにテープフィーダ３１…が取り付けられているか否かに応じて、各フィーダ取付部３２…の状態の表示を行う表示部分を切り替えられるため、テープフィーダ３１…が取り付けられると隠れる部分に実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…を設けたにもかかわらず、テープフィーダ３１の取り付けの有無によらず各フィーダ取付部３２…の状態を、作業者に把握しやすい適切な態様で報知することができる。

また、テープフィーダ３１の発光部（ＬＥＤ）３６１…の位置は、実装機１０の本体側のＬＥＤ（発光表示部）３４１…の位置によらないため、作業者にとって確実に把握しやすい部位において、テープフィーダ３１自身の部品残数等を含む各フィーダ取付部３２…の種々の状態を表示することができる。

また、各テープフィーダ３１…の発光部３６１…は、各テープフィーダ３１…がフィーダ取付部３２…に取り付けられた状態で、実装機１０の実装作業領域を覆うカバー３８よりも外側に設けられているため、実装動作中にこのカバー３８が閉じられていても、各フィーダ取付部３２…に取り付けられているテープフィーダ３１の部品残数などの状態を表示することができる。

また、各テープフィーダ３１…は、電力受給部および制御信号受信部として機能するコネクタ３６２により実装機１０の本体等の外部から電力供給および発光制御信号を受けるように構成し、実装機１０は、このような各テープフィーダ３１…に電力供給および発光制御信号を伝達するように構成したため、各テープフィーダ３１…が備える発光部（ＬＥＤ）３６１…により、分かり易い状態表示を行いながら、各テープフィーダ３１…の構成の簡素化を図ることができる。

また、各テープフィーダ３１…には、各テープフィーダ３１…に関する情報として、各テープフィーダ３１…を識別可能なフィーダＩＤ（識別情報）を記憶する情報記憶部を備えたため、この情報に応じて、各テープフィーダ３１…が取り付けられたフィーダ取付部３２…の正誤等の情報も報知して、段取り作業等を円滑に勧めることができる。

また、実装機１０の本体側に設けられた発光表示部（ＬＥＤ）３４１…を、各フィーダ取付部３２…に取り付けられるテープフィーダ３１…によって隠れる領域内に設けたため、各発光表示部（ＬＥＤ）３１４…とフィーダ取付部３２…との対応を容易に把握することができ、段取り作業時にテープフィーダ３１を取り付けるフィーダ取付部３２を作業者に報知するため、そのフィーダ取付部３２に対応するＬＥＤ（発光表示部）３４１…を点灯させれば、作業者は、点灯しているＬＥＤ（発光表示部）３４１…が隠れるように各テープフィーダ３１…を取り付けることで、容易に段取り作業を行うことができ、段取り作業性の向上を図ることができる。

また万一、間違って隣のフィーダ取付部３２…等にテープフィーダ３１を取り付けてしまっても、点灯しているＬＥＤ（発光表示部）３４１…が隠れないため、取付位置の間違いを容易に把握することができ、段取り作業の確実性を図ることができる。

また、アンテナ（情報読取部）３５１…、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３、ＬＥＤ（発光表示部）３４１…、ＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３、コネクタ（電力供給部、制御信号送信部）３４２…等を、アンテナ制御基板３５２上に搭載したため、各フィーダ取付部３２…周りに設けることが求められる機器のための基板の数を可及的に減らして構成の簡素化を図ることができる。

また、、アンテナ制御基板３５２上に通信回路３５５を搭載して、アンテナ制御回路（読取制御回路）３５３およびＬＥＤ制御回路（発光制御回路）３４３がこの通信回路３５５を兼用するように構成したため、制御ユニット６０や他の基板３５２と通信するための通信局数を実装機１０全体として減らすことができ、これにより通信速度の向上を図ることができる。

また、ＬＥＤ（発光表示部）３４１、コネクタ（電力供給部、制御信号送信部）およびアンテナ（情報読取部）３５１…は、いずれも各フィーダ取付部３２…に対応して設けることが求められるものであるが、これらを同一のアンテナ制御基板３５２上に搭載したため、特にフィーダ取付部３２…周りの構成の簡素化に貢献することができるとともに、これらを各フィーダ取付部３２…に対応する位置に配置した構成を容易に実現することができる。

また、こうして発光表示部（ＬＥＤ）３４１…をフィーダ取付プレート３３上に設けたため、基板搬送部２０と部品供給部３０との間に設ける場合のように基板搬送部２０と部品供給部３０との間隔を拡げてしまうおそれもなく、ヘッドユニット４０がテープフィーダ３１のピックアップ部３１１から基板搬送部２０の実装位置２２に搬入されたプリント基板Ｐに電子部品を実装する実装動作における動作距離が伸びて実装効率の低下を招くことも防止することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。

図７は、本発明の第２実施形態にかかる部品保持装置の斜視図である。以下、上述した第１実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。

このフィーダ保持装置７０は、被実装基板Ｐに電子部品を実装する実装機１０が構成する実装ラインの外側にあって、実装機１０のフィーダ取付部３２…に取り付けられていない非使用時のテープフィーダ３１…を収容保持するものである。

このフィーダ保持装置７０は、上述したテープフィーダ３１等のフィーダを取り付けて保持可能な領域としての複数のフィーダ保持部７２…が並列して設けられている。

各フィーダ保持部７２の下側には、各フィーダ保持部７２に取り付けられるテープフィーダ３１を支持するフィーダ取付プレート（フィーダ取付体）７３が設けられており、
このフィーダ取付プレート７３は、フレーム体７１，７１によって支持されている。

このフィーダ取付プレート７３には、各テープフィーダ３１のフィーダ取付突起３１７，３１８（図３参照）と係合してテープフィーダ３１を支持し、適切な位置に位置決めするためのフィーダ取付孔７３１…が所定間隔で設けられている。この間隔は、例えばフィーダの最小幅サイズが設定されている。

また、このフィーダ保持装置７０には、部品供給部３０の各フィーダ保持部７２…に取り付けられるテープフィーダ３１の情報記録部３１２から、記録されている情報を読み取る情報読取手段７５が設けられている。この実施形態では、情報読取手段７５は、各テープフィーダ３１のＩＣタグからなる情報記録部３１２から情報としてフィーダＩＤを読み取るように、各フィーダ保持部７２…に取り付けられるテープフィーダ３１…に対応する位置に設けられたアンテナ（情報読取部）７５１…を備えている。

これらアンテナ７５１…は、アンテナ７５１…を読取駆動制御するアンテナ制御回路とともに、アンテナ制御基板７５２上に搭載されており、このアンテナ制御基板７５２は、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）７３上に取り付けられている。

また、このフィーダ保持装置７０には、各フィーダ保持部７２…に取り付けられたテープフィーダ３１…が有する発光部３６１に電力を供給する電力供給部と、同テープフィーダ３１…が有する発光部３６１に発光制御信号を送信する制御信号送信部とが設けられている。この実施形態では、上述したようにテープフィーダ３１がＬＥＤ（発光部）３６１の発光のための電力供給を含む発光駆動制御信号（発光制御信号）を受けるように構成されていることに対応して、各フィーダ保持部７２…に取り付けられたテープフィーダ３１…のコネクタ３６２…に対応する位置に、テープフィーダ３１に電力供給を含む発光駆動制御信号を伝達するためのコネクタ７４２…が設けられている。すなわち、このコネクタ３４２…は、電力供給部および制御信号送信部として機能する。

このフィーダ保持部７２…側のコネクタ７４２…と、テープフィーダ３１…側のコネクタ３６２…は、テープフィーダ３１…がフィーダ保持部７２…に取り付けられることで、互いに電気的に接続し、適宜、発光駆動制御信号が伝達されるようになっている。なお、これら両コネクタ７４２…，３６２…は電気的に接続できるなら接触することによって接続するようにしても、非接触状態で接続するものであってもよい。

このコネクタ７４２…は、上述したアンテナ（情報読取部）７５１…とともに、アンテナ制御基板７５２上に装着されることで、フィーダ取付プレート（フィーダ取付体）７３上に配置されている。また、このアンテナ制御基板７５２には、コネクタ７４２…を介してテープフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１に発光制御信号を送って発光駆動制御するＬＥＤ制御回路（発光制御回路）や、このフィーダ保持装置７０の制御ユニット７９等と通信するための通信回路等も搭載されている。

このフィーダ保持装置７０の制御ユニット７９は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク装置等の外部記憶部、キーボードやマウス等の入力部、実装機１０等とのインタフェース部等を備えたパーソナルコンピュータ等から構成され、各種機能等がこのコンピュータにおいて読み取り可能なプログラムによって構成されている。

この制御ユニット７９は、フィーダ保持部７２…に保持しているテープフィーダ３１…の各種の状態を管理し、各テープフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…における発光状態を制御する発光制御信号を生成する発光制御部として機能するようになっている。そして、この制御ユニット７９から発せられた発光制御信号は、制御信号送信部としてのコネクタ７４２…および制御信号受信部としてのコネクタ３６２を介してテープフィーダ３１…の発光部（ＬＥＤ）３６１…に送られ、その発光状態が制御されるようになっている。

以上のようなフィーダ保持装置７０では、実装機１０において生産する基板を切り替えるための段取り作業が行われる際に、この段取り作業を支援するようになっている。

具体的には、実装機において段取り作業が行われる場合、実装機１０は、そのフィーダ取付部３２…に新たに取り付けることが求められるフィーダ３１…を探し出すため、他の実装機１０やフィーダ保持装置７０に対して所在確認を求める。この所在確認は、たとえば、取り付けることが求められるフィーダ３１をそのフィーダＩＤで指定して行われる。なおこの所在確認は、実装機１０を含む実装ラインを統括する上位のコントローラ等によって行われてもよい。

このような所在確認を求められたフィーダ保持装置７０では、制御ユニット７９がフィーダ保持部７２…に保持している各フィーダ３１…に該当するものがあるか否かを判定する。フィーダ保持部７２…に保持している各フィーダ３１…のフィーダＩＤは、各テープフィーダ３１…に設けられている情報記録部（ＩＣタグ）３１２…から情報読取部（アンテナ）７５１によってフィーダＩＤを読み出すことによって得られる。

そして、該当するフィーダ３１があった場合には、そのフィーダ３１の発光部３６１を所定の発光状態、たとえば赤色の点滅状態で発光させて、その所在を報知する。

なお、この発光状態は、当該フィーダ３１を求めている実装機１０の機番等に応じて、種々の形態を切り替えたりしてもよい。

また、このようなフィーダ保持装置７０では、各フィーダ３１の部品残数の情報が、各フィーダの情報記憶部に記憶されている場合や、そのフィーダ３１が使用されていた実装機１０の制御ユニット６０において記憶されている場合等には、その部品残数に応じた残数警告等を各フィーダ３１の発光部３６１を発光させることで行うようにしてもよい。

以上のようなフィーダ保持装置７０によると、電力供給部や制御信号送信部を備えたことにより、フィーダ保持部７２…に保持された非使用時の各フィーダ３１…が段取り作業等の対象であるか、あるいは非使用時の各フィーダ３１…がいかなる状態であるか等を、各フィーダ３１…自身の発光部３６１…によって分かり易く報知して、各種作業の作業性の向上を図ることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。

図８は、本発明の第３実施形態にかかるフィーダを含む実装システムの構成説明図である。以下、上述した第１、第２実施形態と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複説明を省略する。

このフィーダ３１’は、発光部３６１に電力を供給する電源部３６４と、発光部３６１の発光状態を制御する発光制御部３６５を備えることで、より自立して自らの状態等を発光表示することができるように構成されたものである。

電源部３６４は、たとえば乾電池や充電式電池等からなり、発光部３６１における発光駆動をはじめ、このフィーダ３１’の各部における駆動電力を供給するものである。

発光制御部３６５は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる情報記憶部３６６等を備えており、発光部３６１の発光状態を制御するようになっている。

情報記憶部３６６は、フィーダＩＤや、装着されている部品リール３１３および電子部品の種類、部品残数等の各種のフィーダ３１’に関する情報を記憶している。

また、このフィーダ３１’には、上述した実装機１０のフィーダ取付部３２…に設けられた情報読取手段３５のアンテナ３５１…や、フィーダ保持装置７０のフィーダ保持部７２に設けられた情報読取手段７５のアンテナ７５１…と、種々の情報の送受が可能な情報送受部３６７が設けられている。

このフィーダ３１’が実装機１０のフィーダ取付部３２…に取り付けられたときには、フィーダ３１’の情報送受部３６７は、発光制御部３６５の制御の下で、上述した第１実施形態と同様に、フィーダ３１’に関する情報として当該フィーダ３１’のフィーダＩＤを当該フィーダ３１が取り付けられた実装機１０やフィーダ保持装置７０に送ることができるようになっている。これにより、実装機１０の制御ユニット６０では、生産する基板の種類に応じた適切なフィーダ配置（目標フィーダ配置）が実現されているか否かを確認することができるようになっている。

また、実装機１０において生産する基板の種類を変更するために段取り作業が行われる場合には、実装機１０からフィーダ３１’の情報送受部３６７を介して発光制御部３６５に発光依頼が送られ、発光制御部３６５がこの依頼に応じてフィーダ３１’の発光部３６１を種々の発光形態となるよう発光制御することにより、上述した第１実施形態と同様に、各フィーダ取付部３２…が未段取り状態、誤段取り状態、段取り完了状態等のどのような状態にあるかをフィーダ３１’の発光部３６１によって報知することができるようになっている。

また、実装機１０における段取り作業時に、各フィーダ取付部３２…に取り付けるべきフィーダの所在を探している場合には、実装機１０または複数の実装機１０…を統括制御する上位のコントローラとしての総括コントローラ８０等から所在確認指令が発せられる。この所在確認指令は、たとえば、取り付けることが求められるフィーダをそのフィーダＩＤで指定して行われる。

実装機１０のフィーダ取付部３２…またはフィーダ保持装置７０のフィーダ保持部７２…に取り付けられたフィーダ３１’では、この所在確認指令を情報送受部３６７を介して発光制御部３６５が受信し、発光制御部３６５は、情報記憶部３６６に記憶している当該フィーダ３１’のフィーダＩＤと照合して、自らが所在確認の対象となっているフィーダ３１’であるか否かを判断する。

そして、自らが所在確認の対象となっているフィーダ３１’である場合には、発光制御部３６５は、発光部３６１を所定の発光状態、たとえば赤色の点滅状態で発光させて、その所在を報知する。なお、この発光状態は、当該フィーダ３１を求めている実装機１０の機番等に応じて、種々の形態を切り替えたりしてもよい。

また、実装機１０が実装運転時には、実装機１０のフィーダ取付部３２…に取り付けられているフィーダ３１’の情報送受部３６７には、当該フィーダ３１’から部品が供給される毎に部品消費情報が送られ、発光制御部３６５は、この部品消費情報に応じて情報記憶部３６６に記憶している部品残数を減算するようになっている。そして、この部品残数が所定の警告基準を下回ると、発光制御部３６５は、部品残数警告を示す発光状態として、たとえば黄色の点滅状態で発光部３６１を発光させるようになっている。さらに、部品残数が０になれば、部品切れを示す発光状態として、たとえば赤色の点滅状態で発光部３６１を発光させるようになっている。

以上のようなフィーダ３１’によると、フィーダ３１’自身が電源部３６４を備えたため、外部から電力供給を受けていない状態においても、各フィーダ３１’の状態等をフィーダ３１’自身が備える発光部３６１によって分かり易く報知することができる。また、フィーダ３１’が発光制御部３６５を備えたため、フィーダ３１’自身によって発光部３６１の発光状態を制御することができる。

なお、この第３実施形態では、各フィーダ３１’はそれが取り付けられている実装機１０やフィーダ保持装置７０との間で種々の情報の送受を行うように構成したが、各フィーダ３１’の情報送受部を電波等を用いて無線で情報の送受を行うものとしてもよい。このようにすると、実装機１０やフィーダ保持装置７０に取り付けられていないフィーダ３１’についても、その所在確認等を容易に行うことができる。

また、この第３実施形態では、各フィーダ３１’が電源部３６４と発光制御部３６５とを備えるようにしたが、電源部３６４は備えながらも、発光制御は実装機１０やフィーダ保持装置７０等の外部の機器から受けるようにしてもよい。あるいは逆に、発光制御はフィーダ３１’自身で行いながら、電源は実装機１０やフィーダ保持装置７０等の外部の機器から受電するようにしてもよい。

また、上記各実施形態では、フィーダ３１，３１’は、発光部３６１における発光のみによってその状態等を報知するようにしたが、このような発光による状態報知に加えて、フィーダに備えたスピーカ等により、音声による状態報知もあわせて行うようにしてもよい。

本発明の第１実施形態にかかる実装機を示す正面図である。 同実装機の平面図である。 テープフィーダの正面図である。 部品供給部の拡大平面図である。 部品供給部の斜視図である。 第１実施形態の制御ブロック図である。 本発明の第２実施形態にかかる部品保持装置の斜視図である。 本発明の第３実施形態にかかるフィーダを含む実装システムの構成説明図である。

符号の説明

１０ 実装機
２０ コンベア（基板搬送部）
３０ 部品供給部
３１，３１’ テープフィーダ（フィーダ）
３１２ フィーダＩＤ記録媒体（情報記憶部）
３１３ リール（部品収容部）
３６４ 電源部
３６５ 発光制御部
３２ フィーダ取付部
３４ 発光表示手段
３４１ ＬＥＤ（発光表示部）
３４２ コネクタ（電力供給部、制御信号送信部）
３４４ 切替回路（切替制御手段）
３５ 情報読取手段
３５１ アンテナ（情報読取部）
３６１ ＬＥＤ（発光部）
３６２ コネクタ（電力受給部、制御信号受信部）
４０ ヘッドユニット
７０ フィーダ保持装置
７２ フィーダ保持部

Claims (10)

1. 被実装基板に実装する電子部品を実装機に供給するフィーダであって、複数の電子部品を収容可能な部品収容部と、発光部と、を備えたことを特徴とするフィーダ。
2. 前記発光部に供給する電力を外部から受給する電力受給部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記発光部に電力を供給する電源部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
4. フィーダに関する情報を記憶する情報記憶部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のフィーダ。
5. 前記発光部の発光状態を制御する発光制御信号を外部から受信する制御信号受信部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のフィーダ。
6. 前記発光部の発光状態を制御する発光制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のフィーダ。
7. 電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
   電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を有する部品供給部と、
   前記フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する発光部に電力を供給する電力供給部と、を備えたことを特徴とする実装機。
8. 電子部品を被実装基板上に実装する実装機であって、
   電子部品を収容するフィーダを取付可能な複数のフィーダ取付部を有する部品供給部と、
   前記フィーダ取付部に取り付けられたフィーダが有する発光部に発光状態を制御する発光制御信号を送信する制御信号送信部と、
   を備えたことを特徴とする実装機。
9. 実装機が被実装基板上に実装する電子部品を供給するフィーダを保持するフィーダ保持装置であって、
   非使用時のフィーダを保持するフィーダ保持部と、
   前記フィーダ保持部に保持されたフィーダが有する発光部に電力を供給する電力供給部と、を備えたことを特徴とするフィーダ保持装置。
10. 実装機が被実装基板上に実装する電子部品を供給するフィーダを保持するフィーダ保持装置であって、
    非使用時のフィーダを保持するフィーダ保持部と、
    前記フィーダ保持部に保持されたフィーダが有する発光部に発光状態を制御する発光制御信号を送信する制御信号送信部と、
    を備えたことを特徴とするフィーダ保持装置。