CN112075134A - 带式供料器 - Google Patents

Abstract

在带式供料器(10)中，在供料器主体(11)的上端面部设有被保持于元件安装机(30)的供料器收纳空间(31)的上部侧的上部保持部件(23)，并且在供料器主体的拆卸方向侧的端面部设有显示带式供料器的状态的状态显示部(35)。另外，在供料器主体的上端面部设有相对于元件安装机的供料器收纳空间将供料器主体夹持为安装状态的夹持装置(24)。在供料器主体的安装方向侧的端面部中的比其高度方向的中央高的位置设有相对于元件安装机的供料器收纳空间进行定位的定位销(21)。

Description

带式供料器

技术领域

本说明书公开了涉及具备显示带式供料器的状态的状态显示部的带式供料器的技术。

背景技术

例如，如专利文献1(日本特开2017-135184号公报)记载的那样，存在将显示带式供料器的状态(异常、正常、临近元件用尽等)的状态显示部设于带式供料器的上端面部的结构。一般地，监视元件安装机的运转状况的作业者的眼睛的高度比安设在元件安装机的供料器安设台上的带式供料器的高度高，因此通过在带式供料器的上端面部设置状态显示部，作业者通过目视容易监视带式供料器的状态。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2017-135184号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在以往的一般的带式供料器中，在其下端面部设有对拆装方向上的移动进行引导的导轨，带式供料器的下端面部通过该导轨而保持于元件安装机的供料器安设台上。

另一方面，带式供料器的上端面部侧未被保持，因此安设在元件安装机的供料器安设台上的带式供料器有可能成为稍微倾斜的状态。利用元件安装机的吸嘴对元件进行吸附的元件吸附位置位于带式供料器的上端面部，因此对应于带式供料器的倾斜而产生元件吸附位置的位置偏差。该元件吸附位置的位置偏差成为元件吸附错误的发生原因，因此优选以使元件吸附位置的位置偏差量处于允许范围内的方式进行管理。

但是，即便是在上述专利文献1的带式供料器的高度尺寸中没有问题的倾斜角度，若使带式供料器的高度尺寸大型化，则元件吸附位置的位置偏差量有可能增大而超出允许范围，由此，预想到元件吸附错误的发生率增加。

作为其对策，可想到采用在带式供料器的上端面部设置对拆装方向上的移动进行引导的导轨，利用设置于元件安装机的供料器收纳空间的上部侧的轨道保持部件对带式供料器的上端面部进行保持的结构，但在该结构中，存在有设置在带式供料器的上端面部的状态显示部被元件安装机的供料器收纳空间的上部侧的轨道保持部件遮挡而无法看到的问题。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，在带式供料器中构成为，在供料器主体的上端面部设有被保持于元件安装机的供料器收纳空间的上部侧的上部保持部件，并且在所述供料器主体的拆卸方向侧的端面部设有显示带式供料器的状态的状态显示部。

在该结构中，着眼于元件吸附位置位于供料器主体的上端面部，在供料器主体的上端面部设置有被保持于元件安装机的供料器收纳空间的上部侧的上部保持部件，因此即使供料器主体的高度尺寸大型化或者安设于元件安装机的供料器收纳空间的供料器主体成为倾斜的状态，也能够不受其影响地通过上部保持部件的定位功能而可靠地使位于供料器主体的上端面部的元件吸附位置的位置偏差量处于允许范围内。

而且，即使供料器主体的上端面部被元件安装机的供料器收纳空间的上部侧的部件遮挡而看不到，由于在供料器主体的拆卸方向侧的端面部设置有状态显示部，因此不会被供料器收纳空间的上部侧的部件妨碍，作业者能够容易地观察状态显示部来容易地确认带式供料器的状态。

附图说明

图1是从拆卸方向侧的倾斜方向观察一个实施例的带式供料器的立体图。

图2是带式供料器的侧视图。

图3是将安设于元件安装机的供料器收纳空间的带式供料器的上端面部侧的保持构造放大表示的纵剖主视图。

图4是将安设于元件安装机的供料器收纳空间的带式供料器的上端面部侧的夹持构造放大表示的局部剖切侧视图。

图5是放大表示设置于带式供料器的拆卸方向侧的端面部的状态显示部的立体图。

图6是表示带式供料器的电气结构的框图。

具体实施方式

以下，使用附图对本说明书所公开的一个实施例进行说明。

首先，对带式供料器10整体的结构进行说明。

如图1及图2所示，在带式供料器10的薄型箱状的供料器主体11内设置有对卷绕有元件供给带(未图示)的带盘12以能够更换(能够拆装)的方式进行收纳的卷盘收纳空间13。在卷盘收纳空间13的下部侧部分设有覆盖带盘12的下部侧部分的卷盘罩14。在卷盘收纳空间13的上部侧部分，卷盘按压件15以能够以其上端部两侧点位支点进行开闭转动的方式设置，该卷盘按压件15将安设于卷盘收纳空间13内的带盘12保持为安设状态。

在从卷盘收纳空间13取出带盘12的情况下，将卷盘按压件15以其上端部两侧为支点向上方转动而使卷盘收纳空间13的上部侧开放，一边用手抓住卷盘收纳空间13内的带盘12的上部侧并稍微向近前侧倾斜，一边将带盘12向斜上方拔出。在将带盘12向卷盘收纳空间13内安设的情况下，若向开放了卷盘按压件15的卷盘收纳空间13内将带盘12的下部侧从斜上方插入卷盘罩14的内侧并将卷盘按压件15关闭，则带盘12向卷盘收纳空间13内的安设结束。

在该情况下，也可以构成为在卷盘收纳空间13的中心部设置与带盘12的中心孔16嵌合的短轴(未图示)，利用该短轴对带盘12以能够旋转的方式进行支撑。在采用该结构的情况下，优选使轴的长度比带盘12的中心孔16的长度短以使得嵌入带盘12的中心孔16的轴不会阻碍带盘12的拆装性(例如设为1/2～1/3的长度)。或者，也可以构成为在卷盘收纳空间13的下部侧沿着带盘12的外周设置多个辊(未图示)，利用这些多个辊对带盘12的外周以能够旋转的方式进行支撑。

在供料器主体11的上端面部中的靠近供料器主体11的安装方向侧的端面部的位置，设定有利用元件安装机30(参照图6)的吸嘴(未图示)吸附元件的元件吸附位置。在供料器主体11的上端面部的下侧设有将从带盘12拉出的元件供给带向元件吸附位置引导的带引导件17。

供料器主体11中的卷盘收纳空间13与供料器主体11的安装方向侧的端面部之间的空间成为电装件收纳空间20。在该电装件收纳空间20设有从卷盘收纳空间13内的带盘12拉出元件供给带并向元件吸附位置进行间距进给的带进给装置18(参照图6)和对该间距进给动作进行控制的控制部19(参照图6)等各种电装件。

在供料器主体11的安装方向侧的端面部中的比其高度方向的中央高的位置(在本实施例中为靠近供料器主体11的上端面部的位置)，在上下方向上隔开预定间隔地设有相对于元件安装机30的供料器收纳空间31(参照图3及图4)进行定位的两个定位销21、21(定位部)。在这两个定位销21、21之间设有电源供给及通信兼用的连接器22，通过将该供料器主体11的连接器22插入并连接于元件安装机30侧的连接器40(参照图6)，而从元件安装机30侧向供料器主体11内的带进给装置18、控制部19等各种电装件供给电源，并且在元件安装机30的控制部32(参照图6)与供料器主体11的控制部19之间接收发送控制信号、传感器信号等各种信号。

接下来，对将供料器主体11相对于元件安装机30的供料器收纳空间31保持为安设状态(安装状态)的结构进行说明。

在供料器主体11的上端面部中的、卷盘收纳空间13的上方侧部分，作为上部保持部件，T字型截面的导轨23以沿着供料器主体11的拆装方向延伸的方式设置。与此对应，在元件安装机30的供料器收纳空间31的上部侧的部件31a上，供供料器主体11的T字型截面的导轨23以能够沿着供料器主体11的拆装方向滑动移动的方式嵌合的T字型截面的插槽33(参照图3)被设置为沿着供料器主体11的拆装方向延伸，供料器主体11的T字型截面的导轨23与供料器收纳空间31的T字型截面的插槽33嵌合，由此，保持成供料器主体11的拆装方向上的滑动移动被引导且防止向下方的脱落的状态。如图3所示，在供料器收纳空间31的上部侧，以预定间隔设有多个插槽33，能够在供料器收纳空间31内安设多个供料器主体11。

另外，在供料器主体11的上端面部中的靠近供料器主体11的拆卸方向侧的端面部的位置，设置有将供料器主体11相对于元件安装机30的供料器收纳空间31夹持为安装状态的夹持装置24(参照图4)。该夹持装置24具备：夹持部件25，在夹持动作时从供料器主体11的上端面部向斜上方突出；发条等弹簧26，对该夹持部件25向夹持方向即斜上方施力；及操作杆27(操作部)，操作将夹持部件25向夹持解除方向即斜下方拉入的夹持解除动作。操作杆27以从供料器主体11的拆卸方向侧的端面部突出的方式配置。

另一方面，在元件安装机30的供料器收纳空间31的上部侧中的与夹持部件25对应的位置设有夹持孔34(参照图4)，夹持部件25嵌入该夹持孔34，从而将供料器主体11夹持为安装状态。在该情况下，如图4所示，通过弹簧26将夹持部件25向供料器主体11的拆卸方向侧的斜上方抬起，从而成为夹持部件25的上端部被推压到夹持孔34中的供料器主体11的拆卸方向侧的侧面的状态，通过其反作用将供料器主体11向安装方向侧推压，从而将供料器主体11高精度地定位，并且保持连接器22、40的连接状态。

如图1及图2所示，在供料器主体11的下端面部，作为下部保持部件，I字型截面的导轨28以沿着供料器主体11的拆装方向延伸的方式设置。与此对应，在元件安装机30的供料器收纳空间31的下部侧的部件(未图示)设有供供料器主体11的I字型截面的导轨28以能够沿着供料器主体11的拆装方向滑动移动的方式嵌合的I字型截面的轨道槽(未图示)，供料器主体11的I字型截面的导轨28与供料器收纳空间31的I字型截面的轨道槽嵌合，从而保持成供料器主体11的拆装方向上的滑动移动被引导且不防止向上方的脱落的状态。由此，即使元件安装机30的供料器收纳空间31的高度尺寸的制造偏差或供料器主体11的高度尺寸的制造偏差稍微变大，也能够防止供料器主体11的拆装方向上的滑动移动时摩擦阻力变大，能够顺畅地进行供料器主体11的拆装。

如图1及图2所示，在供料器主体11的拆卸方向侧的端面部中的比其高度方向上的中央低的位置设有显示带式供料器10的状态的状态显示部35。在本实施例中，如图5所示，状态显示部35具备发光颜色不同的多个例如三个LED等发光元件36、37、38，这三个发光元件36、37、38呈纵向一列地排列。

在此，最下方位置的发光元件36的发光颜色为蓝色，在带式供料器10正常动作时，最下方位置的发光元件36以蓝色发光，由此显示带式供料器10的动作正常(无异常)。中间位置的发光元件37的发光颜色为黄色，在卷绕于带盘12的元件供给带的元件剩余数量成为预定值以下时，中间位置的发光元件37以黄色发光，由此显示元件剩余数量为预定值以下(临近元件用尽)。或者，也可以在元件用尽时，中间位置的发光元件37以黄色发光，由此显示元件用尽。最上方位置的发光元件38的发光颜色为红色，在发生了元件供给动作(带进给动作)的异常时，最上方位置的发光元件38以红色发光，由此显示带式供料器10的动作异常(错误)。

除此之外，也可以设置在带式供料器10的控制部19或者元件安装机30的控制部32基于元件吸附错误的发生率等判断为需要带式供料器10的维护时显示这一情况的发光元件。或者，也可以设置在向带式供料器10供给电源时显示这一情况的发光元件。

以上那样构成的带式供料器10可以使自动更换装置(未图示)自动地进行元件安装机30向供料器收纳空间31的拆装，也可以由作业者通过手动作业进行。

在上述专利文献1所记载的带式供料器中，带盘被收纳于在供料器主体的外部设置的卷盘支架，因此能够使供料器主体的高度尺寸比带盘的直径小。

但是，本实施例的带式供料器10成为在供料器主体11内收纳带盘12的带盘收纳型的结构，因此供料器主体11的高度尺寸比带盘12的直径大。因此，若本实施例那样的带盘收纳型的带式供料器10像专利文献1那样采用仅在下端面部侧进行保持的结构，则即使是在专利文献1的带式供料器的高度尺寸中没有问题的供料器主体的倾斜角度，在供料器主体11的高度尺寸大型化的情况下，元件吸附位置的位置偏差量也会增大而有可能超出允许范围，由此能够预想到元件吸附错误的发生率增加。

因此，本实施例的带式供料器10在供料器主体11的上端面部设置引导拆装方向上的移动的T字型截面的导轨23，将供料器主体11的上端面部保持于元件安装机30的供料器收纳空间31的上部侧。在该结构中，即使供料器主体11的高度尺寸大型化或者安设于元件安装机30的供料器收纳空间31的供料器主体11成为倾斜的状态，也能够不受其影响地使位于供料器主体11的上端面部的元件吸附位置的位置偏差量通过T字型截面的导轨23的定位功能而可靠地处于允许范围内。由此，能够减少由元件吸附位置的位置偏差引起的元件吸附错误的发生，能够降低元件吸附错误的发生率。

而且，即使供料器主体11的上端面部被元件安装机30的供料器收纳空间31的上部侧的部件31a遮挡而看不见，由于在供料器主体11的拆卸方向侧的端面部设置状态显示部35，因此不会被元件安装机30的供料器收纳空间31的上部侧的部件31a妨碍，作业者能够容易地观察状态显示部35而容易地确认带式供料器10的状态。

此外，在本实施例中，在供料器主体11的安装方向侧的端面部中的比其高度方向上的中央高的位置设有相对于元件安装机30的供料器收纳空间31进行定位的定位销21、21，因此具有如下的优点：能够利用定位销21、21将供料器主体11的上端面部定位在元件吸附位置的附近，能够进一步减少元件吸附位置的位置偏差量。

而且，在本实施例中，在供料器主体11的上端面部设有相对于元件安装机30的供料器收纳空间31将供料器主体11夹持为安装状态的夹持装置24，因此能够通过设置于供料器主体11的上端面部的T字型截面的导轨23的定位效果和夹持装置24的夹持效果将供料器主体11的上端面部安设为相对于元件安装机30的供料器收纳空间31的上部侧高精度地定位的状态。

另外，考虑在供料器主体11的拆卸方向侧的端面部的上部侧设置有对夹持装置24的夹持解除动作进行操作的操作杆27，在供料器主体11的拆卸方向侧的端面部中的比其高度方向上的中央低的位置设置有显示带式供料器10的状态的状态显示部35，因此不会被操作杆27妨碍，作业者能够容易地观察状态显示部35而容易地确认带式供料器10的状态。

另外，状态显示部35的结构不限定于上述实施例，也可以变更发光元件的发光颜色、数量、配置。或者，也可以由数字显示器等构成状态显示部，用数字、字母等文字或记号来显示带式供料器10的状态。在该情况下，只要预先定义数字、字母等文字或记号与带式供料器10的状态之间的关系即可。

此外，本发明不限定于上述实施例，也能够应用于如专利文献1那样在设于供料器主体的外部的卷盘支架上收纳带盘的结构的带式供料器等，在不脱离主旨的范围内能够进行各种变更而实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10、带式供料器；11、供料器主体；12、带盘；13、卷盘收纳空间；15、卷盘按压件；18、带进给装置；19、带式供料器的控制部；21、定位销(定位部)；22、连接器；23、导轨(上部保持部件)；24、夹持装置；25、夹持部件；26、弹簧；27、操作杆(操作部)；28、导轨(下部保持部件)；30、元件安装机；31、供料器收纳空间；32、元件安装机的控制部；33、插槽；34、夹持孔；35、状态显示部；36、37、38、发光元件。

Claims (9)

1.一种带式供料器，具备：

上部保持部件，设于供料器主体的上端面部，被保持于元件安装机的供料器收纳空间的上部侧；及

状态显示部，设于所述供料器主体的拆卸方向侧的端面部，显示带式供料器的状态。

2.根据权利要求1所述的带式供料器，其中，

在所述供料器主体的安装方向侧的端面部中的比该端面部的高度方向的中央高的位置，设有相对于所述元件安装机的供料器收纳空间进行定位的定位部。

3.根据权利要求1或2所述的带式供料器，其中，

在所述供料器主体内收纳有带盘，所述带盘卷绕有元件供给带。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带式供料器，其中，

在所述供料器主体的下端面部设有下部保持部件，该下部保持部件被保持于所述元件安装机的供料器收纳空间的下部侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的带式供料器，其中，

在所述供料器主体的上端面部设有夹持装置，所述夹持装置相对于所述元件安装机的供料器收纳空间将所述供料器主体夹持为安装状态。

6.根据权利要求5所述的带式供料器，其中，

在所述供料器主体的拆卸方向侧的端面部，设有供进行所述夹持装置的夹持解除动作的操作的操作部。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的带式供料器，其中，

所述上部保持部件是引导所述供料器主体在拆装方向上移动且防止所述供料器主体向下方脱落的T字型截面的导轨，

所述下部保持部件是引导所述供料器主体在拆装方向上移动而不防止所述供料器主体向上方脱落的I字型截面的导轨。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的带式供料器，其中，

所述状态显示部设置在所述供料器主体的拆卸方向侧的端面部中的比该端面部的高度方向的中央低的位置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的带式供料器，其中，

所述状态显示部在发生元件供给动作异常、元件用尽及元件剩余数量成为预定值以下中的某一情况时显示这一情况。

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