JP2011119388A - フィーダおよび供給テープの装着方法並びに電子部品装着装置および電子部品装着方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は供給テープの走行状態を確認できる、または確実に供給テープをフィーダに自動装着できるフィーダ及び供給テープの装着方法を提供することである。また、本発明は上述したフィーダまたは供給テープの装着方法を用いることで稼働率の高い電子部品装着装置および電子部品装着方法を提供することである。
【解決手段】本発明は電子部品を収納する供給テープを挿入口から挿入し、該供給テープをテープシュート部のテープシュート上を走行させ、前記供給テープを前記電子部品がフィーダの外部から取り出される取出位置まで移動させる際に、前記テープシュートの上部に設けられた監視溝から前記テープシュートを走行する前記供給テープの走行状態を監視することを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、フィーダおよび供給テープの装着方法並びに電子部品装着装置および電子部品装着方法に係わり、特に電子部品を確実に供給できる、あるいは稼働率の高い電子部品装着装置および電子部品装着方法を実現できるフィーダおよび供給テープの装着方法に関する。

近年、プリント基板などの基板に電子部品を装着し回路基板を生産することにおいては、電子部品装着装置の稼働率向上が望まれている。そのためには、電子部品を確実に供給するとともに、電子部品の補充時間または段取り替えを短時間で完了させることが重要である。
従来技術としては、供給テープを装着したフィーダをフィーダカートにセットし電子部品を装着する方法が下記の特許文献１に記載されている。また、電子部品を収納する供給テープの一端をフィーダに挿入することによって供給テープを自動装着し、段取り替えを短時間で完了させる方法が下記の特許文献２に記載されている。

特開２０００−２４４２８５号公報 特表２００５−５３９３７０号公報

上記従来技術は、フィーダ内の走行路(以下、テープシュート)を走行中の供給テープの状態を確認できず、なんらかの条件で座屈等の走行異常が発生しても確認や復旧に手間取る課題がある。
特に、自動装着の場合においては供給テープの装着時に走行異常が発生する確率が高く、異常が発生してもその場で分からないという問題があり、強いては効率よく自動装着できない場合がある。従って、段取りに時間が掛かり短時間で段取りを終わらせることができない。強いては電子部品装着装置の稼動率が低下するという課題が生じる。

従って、本発明の第１の目的は、供給テープの走行状態を確認できるフィーダを提供することである。
また、本発明の第２の目的は、確実に供給テープをフィーダに自動装着できるフィーダ及び供給テープの装着方法を提供することである。

さらに、本発明の第３の目的は、第１または第２の目的を達成するフィーダまたは供給テープの装着方法を用いることで稼働率の高い電子部品装着装置および電子部品装着方法を提供することである。

本発明の第１または第２の目的を達成するために、電子部品を収納する供給テープを挿入口から挿入し、前記供給テープをテープシュート部のテープシュート上を走行させ、前記供給テープを前記電子部品がフィーダの外部から取り出される取出位置まで移動させる際に、前記テープシュートの上部に設けられた監視溝から前記テープシュートを走行する前記供給テープの走行状態を監視することを第１の特徴とする。

また、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記監視は前記供給テープを前記挿入口から挿入するときに行なうことを第２の特徴とする。

さらに、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第２の特徴に加え、前記挿入は、前記挿入口に前記供給テープが挿入されたことを検出し、前記検出結果に基づいて前記移動を自動的に行なうことを第３の特徴とする。

また、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記監視溝の上部は開放されているか、または透明な監視窓が設けられているか、あるいは開閉可能な蓋が設けられていることを第４の特徴とする。

さらに、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記テープシュート部は前記テープシュートの両端上部に前記供給テープが前記テープシュートからの離脱を防止する離脱防止空間を有することを第５の特徴とする。
また、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１の特徴に加え、前記テープシュート部は前記テープシュートの両端上部に前記供給テープが前記テープシュートからの離脱を防止する離脱防止空間を有し、前記スプロケットの先端のテープシュートからの高さが前記離脱防止空間の高さより高いことを第６の特徴とする。
さらに、本発明の第1または第２の目的を達成するために、第１乃至第６のいずれかの特徴に加え、前記走行状態に異常が発生した時にその旨を電子部品装着装置に通知することを第７の特徴とする。

最後に、本発明の第３の目的を達成するために、電子部品を供給するフィーダの供給テープの走行状態の異常情報に基づいて電子部品の装着作業の手順を変更することを第８の特徴とする。

本発明によれば、供給テープの走行状態を確認できるフィーダを提供できる。
また、本発明によれば、確実に供給テープをフィーダに自動装着できるフィーダまたは供給テープの装着方法を提供できる。
さらに、第１または第２の目的を達成するフィーダまたは供給テープの装着方法を用いることで稼働率の高い電子部品装着装置または電子部品装着方法を提供できる。

フィーダの第１の実施形態を示す図である 電子部品装着装置の一実施形態を示す平面図である。 フィーダカートの一実施形態を示す斜視図である。 図１における供給テープ自動装着部を示した図である。 図４における装着押付手段のＡ−Ａ断面図を示した図である。 図４における装着押付手段のＢ−Ｂ断面図を示した図である 第２の実施形態であるフィーダのうち供給テープ自動装着部を示した図である。 図７におけるＣ−Ｃ断面図を示した図である。 図７におけるＤ−Ｄ断面図を示した図である。

図１は、本発明の最も特徴であるフィーダの第１の実施形態を示す図である。説明を解り易くするために、フィーダ及び供給テープの装着方法を説明する前に、フィーダがセットされるフィーダカート及び該フィーダカートを用いて電子部品を装着する電子部品装着装置を説明する。

まず、電子部品装着装置の実施形態を説明する。図２は本発明の一実施形態である電子部品装着装置１の平面図である。本電子部品装着装置１(以下、必要によって本体１と略す)は、左側の奥と手前に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の奥と手前に２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は基本的にＬＵブロックのみ記す。）と制御装置８０とを有している。それぞれのブロックにはテープ・フィーダが多数設けられている部品供給エリア１３、装着ヘッド６、装着ヘッドを移動させる装着ヘッド体１１、装着ヘッドにおける電子部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。装着ヘッド体１は、リニアモータで構成する左右移動用レール１８上を左右に移動し、左右移動用レール１８と同様にリニアモータで構成する前後移動用レール１６を図２においては上下方向に移動する。

このような構成によって、装着ヘッド体１１に固定された装着ヘッド６が部品供給エリア１３から電子部品を吸着し、部品認識カメラ１９で電子部品の吸着保持状態を監視して、基板Ｐの所定の位置まで移動し、吸着した電子部品を基板Ｐに装着する。

このような動作が４つのブロックで行なわれる。そのために中央には、基板Ｐを搬送する４つのシュート５ａ〜５ｄがあり、奥側２本のシュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本のシュート５ａ、５ｂが手前側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入される。
また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、ブロックにてフィーダカート５０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。

次に、本体１の部品供給エリア１３に装着されたカート５０の一実施形態を図３の斜視図を用いて説明する。図３に示すフィーダカート５０は、大別してベース部５１、図３に示すフィーダを固定するフィーダ固定部５２、ハンドル部５３、部品供給リールを格納している部品供給リール格納部５４から構成されている。ベース部５１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部５１aが四隅に４箇所あり、また、フィーダカート５０が電子部品装着装置１の本体に固定された時にフィーダカート５０を床面に固定するロックピン５１bを有する。フィーダ固定部５２は、フィーダカート５０の上部にあり、図３に示すようにフィーダ固定部ガイド５２cにフィーダ２のフィーダ固定部２ｆを案内させてフィーダ２をベース５２aに載置し、フィーダ信号コネクタ５２ｄにフィーダ２のフィーダコネクタ２ｄを接続する。前記フィーダ固定部コネクタ５２cはフィーダベース５２aに規則正しく配列され、多数のフィーダが搭載できるようになっている。各フィーダには供給リール格納部５４から電子部品が搭載した供給テープ６０が各フィーダ２に供給される。

供給テープ６０は、図５に示すように、基本的には、電子部品を電子部品収納部６３に収納するキャリアテープ６１と前記キャリアテープを覆うカバーテープ６２とからなる。また、図３に示すフィーダベース５２aの両端は、本体１にフィーダカートを挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果すフィーダガイド５２eがある。また、フィーダガイド５２eには、フィーダカート５０を本体１に固定する位置決め孔５２ｂがある。最後に、フィーダカート５０を移動操作できるようにハンドル部５３があり、取手５３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させてフィーダカート５０を本体に挿入する。この時、ハンドル部５３の側板５３ｂの先端５３ｃはフィーダカート５０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果たす。

次に、図１を用いて、第１の実施形態であるフィーダ２の構成を説明する。本フィーダ２は、大別して、供給テープ６０をフィーダ２に自動装着する供給テープ自動装着部２０、電子部品４を装着位置に移動させるスプロケット駆動部３０、供給テープ自動装着部とスプロケット駆動部との間に設けられ供給テープが走行するテープシュート部７０、フィーダカート５０にフィーダ２を載置するフィーダ固定部２ｆ、フィーダカート５０及びフィーダカート５０を介して本体１との信号の授受をするフィーダコネクタ２ｄからなるインターフェイス８１、及びインターフェイス８１や後述する内部に存在するセンサからの信号を受けこれ等を制御し、本体１との信号授受を行なうフィーダ制御部８５からなる。

次に、供給テープ自動装着部２０、スプロケット駆動部３０及びテープシュート部７０の構成と動作を順に説明する。
まず、第１に供給テープ自動装着部２０を図１及び図４を用いて説明する。図４は、図１における供給テープ自動装着部２０の拡大図である。

図４に示すように、供給テープ自動装着部２０は、供給テープ６０に接する回転部である装着ローラ２１と装着ローラ２１をタイミングベルト２２を介して駆動する回転駆動手段である装着ローラ駆動モータ２３とを具備する装着部駆動手段２８、装着ローラ２１に供給テープ６０を押付け板２５aの両端に設けたバネ２５bによって押し付け、供給テープ６０を装着側、即ちスプロケット駆動部３０側に確実に送出する装着押付手段２５及び前記装着押付手段２５側に供給テープ６０が挿入されたことを検出する挿入検出センサからなる。

なお、押付け板２５aは、供給テープ６０が挿入され易いように挿入側端部に開口が広がった開口部２５cを有している。また、挿入検出センサ２６は開口部２５に極力近い位置に設けるのがよく、発光素子２６hと受光素子２６jで構成されている。発光素子と受光素子は供給テープ６０に対して上下に相対した位置に配置された構造となっている。

図５は、図４における装着押付手段２５のＡ−Ａ断面図である。６４は後述するようにスプロケットによって供給テープ６０を駆動するためのスプロケット孔である。また、図５は押付け板２５aが供給テープ６０に未接触の状態を示しているが、バネ２５bにより当然接触状態になる。

装着ローラ２１は、フィーダケース２Ｋに挟まれ、その外周部に種々の電子部品を有する供給テープに対応できるようにローラ凹部２１ａを設け、ローラの外周部分のうちローラ凹部２１ａ以外の部分でキャリアテープ６１に接している構造としている。押付け板２５ａは、その下側には安定した押付力で供給テープ６０を押付け、通常の電子部品吸着運転時の供給テープ送り時において後述するスプロケットの負荷を極力小さくするように凹凸部２５ｄを設けている。

このような供給テープ自動装着部２０によって供給テープをフィーダにセットする。まず、供給テープを巻回した供給リール(図示せず)をフィーダカート５０の供給リール格納部５４に設置し、供給テープ６０の一端を開口部２５ｃから挿入すると、挿入検出センサ２６は供給テープ６０を検出し、フィーダ制御部８５は装着ローラ駆動モータ２３を駆動する。そして、供給テープ６０を装着ローラ２１までさらに挿入すると、供給テープ６０は、装着ローラ２１と装着押付手段２５によって確実に装着側に送出される。
以上説明した本実施形態によれば、確実に供給テープを自動的にフィーダに装着することができるので電子部品装着装置の稼働率を向上することができる。

第２に、図１を用いて本実施形態におけるスプロケット駆動部３０の構成及び動作について説明する。スプロケット駆動部３０は、供給テープ６０に設けられたスプロケット孔６４(図５参照)を駆動する急峻な形状の歯車を持つスプロケット３１、その同心円状に設けたウオームホイール３２とウオームギヤ３３を介してスプロケット３１を駆動するスプロケット駆動モータ３４、スプロケットが確実に供給テープ６０を送出できるように供給テープ６０をバネ３５によってテープシュート２Ｓに押付けるカッター付押付手段４０、及び吸着位置の位置決め等を行なう位置決め補正センサ３６から構成される。カッター付押付手段４０の手前に設けられた位置決め補正センサ３６は、供給テープ６０のサイドに設けられたスプロケット孔６４(図５参照)の位置を検出のために上部から照明するＬＥＤ３７とスプロケット孔６４を撮像するための撮像カメラ８４からなる。なお、図１に示す電子部品をエアで吸着して電子部品を取り出す取出具である吸着ノズル１７の直下位置Ｓのカッター付押付手段４０には、吸着ノズルが電子部品を吸着できるように電子部品吸着孔(図示せず)がある。なお、取出具としては吸着ノズルの代わりに磁力によって、或いは電子部品を挟むことによって電子部品を取り出してもよい。

供給テープ６０がカッター付押付手段４０に来ると、供給テープ６０の上面のカバーテープ６１は、カバーテープカッター(図示せず)よりその中心から左右にカットされる。カットされたカバーテープ６１は、左右に分かれて電子部品収納部６３(図５参照)が露出して電子部品吸着孔４５を通過する。通過したカバーテープ６１は、カッター付押付手段４０の端部で電子部品を吸着されたキャリアテープ６２再度覆い、その覆われたテープは供給済みテープ６０Ｕとなる。

本実施形態のスプロケット駆動部３０によれば、確実に供給テープを駆動でき、カバーテープをカットし左右に分け、その後カバーテープとキャリアテープとが一体となって送出され、夫々を一緒に回収でき、廃棄が簡単にできる。

第３に、本実施形態の特徴の一つであるテープシュート部７０を図６を用いて説明する。図６は図１に示すテープシュート部のＢ−Ｂ断面図である。テープシュート部７０は、電子部品４が格納されているキャリアテープ６１の電子部品収納部６３が非接触で走行し図５のローラ凹部２１ａと同一構造を有するシュート凹部７１と、キャリアテープ６１の両側部６１ａ、６１ｂに設けられ当該両側部が摺動して走行するテープシュート２Ｓａ、２Ｓｂと、走行中の供給テープ６０がテープシュートから離脱しないように安定して走行できるような高さ、幅を有しテープシュート２Ｓａ、２Ｓｂの上部に設けられた離脱防止空間７３ａ、７３ｂと、電子部品の上方に設けられた電子部品等の状態を監視する監視溝７４と、及びテープシュート部全体をフィーダケース２Ｋに固定するフィーダ固定部７８とを有する。なお、フィーダ固定部７８はフィーダケース２Ｋと複数のビス等(図示せず)で固定されている。

テープシュート部７０がこのような構成を有することによって次のような効果がある。
第１に、本体１が基板に電子部品を装着処理中に各フィーダの供給テープの走行状態などの様子を監視できる。第２に、前述した供給テープの自動挿入時に、作業員が供給テープを図４に示す開口部２５ｃから挿入した後、供給テープ自動装着部２０によってスプロケット駆動部３０側に供給テープは送出されるが、作業員はその様子を目視できる。そして、そのときに供給テープの先端が図１に示すカッター付押付手段４０に詰まった場合、作業員が直ぐにその状態を把握でき対処できる。第３に、自動挿入ではなく作業員が供給テープを挿入し、スプロケット駆動部３０側に移動させる時にも、供給テープの状態を見ながら確実に供給テープをセットできる。第４に、テープシュート２Ｓａ、２Ｓｂに粉塵があった場合に容易に掃除ができる。

以上説明したように、テープシュート部の本実施形態によれば、いつでも供給テープの走行状態を確認できる。
また、確実に供給テープをフィーダに自動装着できるフィーダ及び供給テープの装着方法を提供することができる。

次に、図７乃至図９を用いて、第２の実施形態であるフィーダ２Ａの構成を説明する。第１の実施形態と異なる点は、第１に、図７に示すように供給テープ自動装着部がローラによる摺動駆動からスプロケット駆動になった点、第２に、２本の供給テープを駆動するために供給テープ自動装着部２０やスプロケット駆動部３０が２組設けられている点、第３に、第１の変更に伴い、テープシュート部７０が供給テープ自動装着部２０の所まで延長された点、の３点である。その他の点は第１の実施形態と同様である。以下、変更になった点を重点に説明する。なお、図７乃至図９において、第１の実施形態と同じまたは同様な機能を有するものは同一符号を付している。

異なる点の第１、第２の点を図７を用いて説明する。図７は第２の実施形態である供給テープ自動装着部２０Ａの側面図(図７(ａ))と、図７(ａ)において矢印Ｅから見た図（図７(ｂ)）である。図７(ｂ)に示すように、フィーダ２Ａは供給テープ６０のテープシュート部７０への挿入口７６を左右に有する。また、挿入口７６は供給テープを挿入し易くするために図７(ａ)に示すように斜めになっている。

供給テープ自動装着部２０Ａのスプロケットによる供給テープの駆動は基本的には、図１のスプロケット駆動部３０と同じであり、２組という点においては供給テープ自動装着部もスプロケット駆動部も同じであるから、ここでは、異なる点の第１であるスプロケット駆動の構成を供給テープ自動装着部２０Ａの左側用の構成で代表して説明する。

供給テープ自動装着部２０Ａは第１の実施形態のスプロケット駆動部３０と同様に、供給テープ６０に設けられたスプロケット孔６４(図５参照)を駆動する急峻な形状の歯車を持つスプロケット２１ＡＬ (図７においてＬは左側の、Ｒは右側の供給テープ用を示す。以下、同様である)、その同心円状に設けたウオームホイール２２ＡＬとウオームギヤ２３ＡＬを介してスプロケット２１ＡＬを駆動するスプロケット駆動モータ２４ＡＬを有する。

なお、２４Ｒは右側用のスプロケット駆動モータである。また、構成図７において、左側の構成要素に隠れている右側の構成要素は図示していない。さらに、本実施形態では第１の実施形態で用いた装着押付手段２５を次の理由により設けていない。第１は、プロケット駆動とすることに確実によって送出できるようにしたこと、第２に、後述するテープシュート部が供給テープ自動装着部２０の所まで延長し、図６に示した離脱防止空間７３ａ、７３ｂをスプロケット２１ＡＬが供給テープ６０のスプロケット６４と確実に係合できる高さとしたことである。

次に、上述した異なる点の第３点目を、図７図におけるＣ‐Ｃ断面図である図８と、Ｄ−Ｄ断面図である図９を用いて説明する。フィーダ２Ａはフィーダ２の場合と比べて小さいな部品を供給する例である。図８、図９に示すテープシュート部７０Ａの構成は、部品の大小による配置位置の変化があるが基本的な構成はフィーダ２の図６におけるテープシュート部７０と同じであり、同一構成には同一の符号を示している。

異なる点は３つある。第１に監視溝７４に透明な監視窓７５を設けている点である。第２に図８においてはスプロケット２１ＡＬが供給テープのスプロケット孔６４と係合できる構造を有している点である。第３はフィーダ２Ａは２本の供給テープを駆動するために図８、図９に示した構成を位相をずらして破線７７側にもう一組のテープシュート部７０Ａを有している点である。

第１点、第２点についてさらに説明する。まず、第１点の監視窓７５は、透明であるので供給テープを状態を見ることが可能であり、しかも、監視溝７４内の供給テープ６０に異常が発生した場合に供給テープにアクセスできるように開閉できるようになっている。本実施形態では、その開閉を監視窓７５に設けられた操作用の取手７５ａと、監視窓７５を収納する収納部７５ｂとで実現している。監視窓７５を開閉可能すれば、供給テープのセットが自動にしろ手動にしろ監視窓を開いて作業を行なえば、供給テープの状態を把握できるので、必ずしも監視窓は透明でなくてもよい。

次に、第２点目ついて図８を用いて説明する。スプロケット２１ＡＬが供給テープのスプロケット孔６４と確実に係合できるためには、テープシュート部７０Ａにスプロケット２１ＡＬが回転できるスペースを設けることは勿論であるが、スプロケット先端のテープシュート２Ｓからの高さＳＨが、供給テープのテープシュートからの離脱を防止する離脱防止空間の高さＢＨより高いことが必要である。このことによって例え、供給テープが離脱防止空間の上部側にあってもスプロケットはスプロケット孔６４と必ず係合できることになる。

以上説明したように、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様な効果を奏することができる。
また、第２の実施形態では、監視窓を設けることで正常に動作している間は監視溝に蓋をすることができるので防塵をすることができる。

さらに、第２の実施形態では、供給テープのテープシュートからの離脱を防止する離脱防止空間の高さとスプロケットの高さとの関係を考慮することで、供給テープ押付ける押付手段を設けることなく、確実に供給テープを自動挿入できる。

次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、監視溝を通してフィーダ内の供給テープの走行状態を監視し、異常が発生した時はその旨を本体１に情報を報知する報知手段を設ける。

例えば、図１においてテープシュート部７０上部に伝達ボタン７９を設け、異常が発生した時に作業員がそのボタンを押すと、フィーダ制御部８５がそれを認知し、インターフェイス８１を介して本体１に通知する。本体１は、解除情報(例えば、再度伝達ボタンを押す)が来るまで、他のフィーダに同一部品または代替部品があればそれ等の部品を使って装着作業を継続するか、あるいは、そのフィーダからの電子部品の供給のみを中止しその他の作業を継続するなどの処置を行なう。

本体１に異常発生を伝達するにはフィーダを介する必要はなく、作業員が他の方法で通知或いは報知しても良い。

以上第３の実施形態によれば、本体１が装着作業を中断することなく行なえるので、可動率の高い電子部品装着装置を提供できる。

以上のように本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１：電子部品装着装置(本体) ２、２Ａ：フィーダ
２Ｓ：テープシュート ２Ｋ：フィーダケース
４：電子部品 ５：基板シュート
６：装着ヘッド １１：装着ヘッド体
１３：部品供給エリア １７：吸着ノズル
２０、２０Ａ：供給テープ自動装着部 ２１ＡＬ：スプロケット
２５：装着押付手段 ２６：挿入検出センサ
２８：装着部駆動手段 ３０：スプロケット駆動部
３１：スプロケット ３４：スプロケット駆動モータ
４０：カッター付押付手段 ５０：フィーダカート
６０：供給テープ ６１：キャリアテープ
６２：カバーテープ ６３：電子部品収納部
６４：スプロケット孔 ７０、７０Ａ：テープシュート部
７１：シュート凹部 ７３：離脱防止空間
７４：監視溝 ７５：監視窓
８０：制御装置 ８５：フィーダ制御部。

Claims (19)

1. 電子部品を収納する供給テープを挿入する挿入口と、該供給テープが走行するテープシュートと、前記供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させるスプロケット駆動部とを有するフィーダにおいて、
   前記テープシュートを走行する前記供給テープの走行状態を前記テープシュート(フィーダ)の上部から監視する監視溝を具備するテープシュート部を有することを特徴とするフィーダ。
2. 前記監視溝の上部は開放されていることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
3. 前記監視溝の上部には透明な監視窓が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
4. 前記監視窓は開閉可能であることを特徴とする請求項３に記載のフィーダ。
5. 前記監視溝の上部には開閉可能な蓋が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
6. 前記テープシュート部は前記テープシュートの両端上部に前記供給テープが前記テープシュートからの離脱を防止する離脱防止空間を有することを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
7. 前記テープシュート部を前記挿入口と前記スプロケット駆動部との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
8. 前記挿入口から挿入された供給テープを前記スプロケット駆動部側に移動させる供給テープ自動装着部を有することを特徴とする請求項１に記載のフィーダ。
9. 前記供給テープ自動装着部は前記供給テープを移動させるスプロケットを有することを特徴とする請求項８に記載のフィーダ。
10. 前記テープシュート部は前記テープシュートの両端上部に前記供給テープが前記テープシュートからの離脱を防止する離脱防止空間を有し、前記スプロケットの先端のテープシュートからの高さが前記離脱防止空間の高さより高いことを特徴とする請求項９に記載のフィーダ。
11. 前記供給テープ自動装着部は前記供給テープを移動させるローラと前記供給テープを前記ローラに押付ける押付手段とを有することを特徴とする請求項８に記載のフィーダ。
12. 前記走行状態に異常が発生した時にその旨を電子部品装着装置に報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載のフィーダ。
13. 電子部品を収納する供給テープを挿入口から挿入し、該供給テープをテープシュート上を走行させ、前記供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させてフィーダに前記供給テープを装着する供給テープの装着方法において、
    前記テープシュートの上部に設けられた監視溝から前記テープシュートを走行する前記供給テープの走行状態を監視することを特徴とする供給テープの装着方法。
14. 前記挿入口に前記供給テープが挿入されたことを検出し、前記検出結果に基づいて前記移動を自動的に行なうことを特徴とする請求項１３に記載の供給テープの装着方法。
15. 前記自動的とはローラまたはスプロケットを回転させて行なうことを特徴とする請求項１４に記載の供給テープの装着方法。
16. 電子部品の装着作業を制御する制御装置を有し、前記制御装置は前記電子部品を供給するフィーダの供給テープの走行状態の異常情報に基づいて電子部品の装着作業の手順を変更する手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。
17. 前記異常情報は前記フィーダから得られることを特徴とする請求項１６に記載の電子部品装着装置。
18. 請求項１２のフィーダを有し、前記フィーダの報知手段からの情報に基づいて、電子部品の装着作業の手順を変更する手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。
19. 電子部品を有しフィーダのテープシュート上を走行する供給テープから電子部品を取り出し、前記電子部品をプリント基板に装着する電子部品装着方法において、
    前記テープシュートの上部に設けられた監視溝から前記テープシュートを走行する前記供給テープの走行状態を監視し、前記走行状態の異常情報に基づいて電子部品の装着作業の手順を変更することを特徴とする電子部品装着方法。

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