WO2013186848A1

WO2013186848A1 - トップテープ装填装置およびテープ自動セット装置

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Publication number: WO2013186848A1
Application number: PCT/JP2012/064951
Authority: WO
Inventors: 剛立岩; 知久神田
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2013-12-19
Also published as: JPWO2013186848A1; CN104365189A; JP5955384B2; CN104365189B

Abstract

　テープフィーダにトップテープを自動的にセットするトップテープ装填装置およびテープ自動セット装置を提供することを目的とする。　トップテープ装填装置は、仮テープをトップテープの転送経路に倣った形状に成形して保持する経路成形装置と、第一テープ保持部においてキャリアテープから剥離されたトップテープに、経路成形装置に保持された仮テープを連結する連結装置と、トップテープに連結された仮テープを経路成形装置からテープフィーダに移載する移載装置とを備える。

Description

トップテープ装填装置およびテープ自動セット装置

　本発明は、部品包装テープのトップテープをテープフィーダに装填するトップテープ装填装置、およびトップテープ装填装置を備えるテープ自動セット装置に関する。

　部品実装機は、回路基板に電子部品を実装して電子回路製品を生産する装置として用いられる。この部品実装機は、テープリールに巻回された部品包装テープをテープフィーダにセットして、部品実装機における部品吸着位置に電子部品を供給している。また、この部品包装テープは、電子部品を一定間隔で収容するキャリアテープにトップテープを接着して構成されている。そのため、テープフィーダは、部品吸着位置において部品実装機が電子部品を吸着できるように、セットされた部品包装テープのキャリアテープからトップテープを剥離している。

　また、部品実装機は、テープフィーダによりキャリアテープから剥離したトップテープを所定の転送経路で送り出して、トップテープを回収している。そのため、テープフィーダに部品包装テープをセットするには、以下のような手順を要する。先ず、テープリールから部品包装テープを引き出して、部品実装機の部品吸着位置に対応する位置に配置された第一テープ保持部に保持させる。次に、第一テープ保持部において剥離されたトップテープを上記の転送経路に沿うように引き回して、テープフィーダにおけるトップテープの排出位置に配置された第二テープ保持部に保持させる。

　このように、部品包装テープのセットには作業者の手間が掛かるため、作業効率などの観点からは部品包装テープのセットに要する時間の短縮が求められる。そこで、例えば特許文献１，２には、このようなテープフィーダへの部品包装テープのセットを自動化する装置が記載されている。特許文献１の装置は、キャリアテープから剥離したトップテープを、テープ装着アームにより排出部まで移送する構成となっている。また、特許文献２の装置は、トップテープの端末部を吸引ポンプにより吸引し、加熱ローラにより巻き取りリールに固着する構成となっている。

特開平０５－１７５６８６号公報特開平１１－０８７９９１号公報

　ここで、テープフィーダの第一テープ保持部から第二テープ保持部までトップテープを所定の転送経路で引き回す際には、第一テープ保持部においてトップテープを剥離しながら、部品包装テープをトップテープの引き回しに同期して送り出す必要がある。そのため、トップテープの引き回しを行う機構および制御が複雑となるおそれがある。

　本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、テープフィーダにトップテープを自動的にセットするトップテープ装填装置およびテープ自動セット装置を提供することを目的とする。

　請求項１に係るトップテープ装填装置は、テープフィーダにトップテープを装填するトップテープ装填装置であって、前記テープフィーダは、第一テープ保持部においてキャリアテープから前記トップテープを剥離するとともに、剥離した前記トップテープを前記第一テープ保持部から第二テープ保持部まで所定の転送経路で送り出し、前記トップテープ装填装置は、仮テープを前記トップテープの前記転送経路に倣った形状に成形して保持する経路成形装置と、前記第一テープ保持部において前記キャリアテープから剥離された前記トップテープに、前記経路成形装置に保持された前記仮テープを連結する連結装置と、前記トップテープに連結された前記仮テープを前記経路成形装置から前記テープフィーダに移載する移載装置と、を備える。

　このような構成によると、部品包装テープをテープフィーダにセットする際に、テープリールから部品包装テープを引き出して第一テープ保持部に保持させた後に、トップテープを転送経路に沿うように引き回すことなく、トップテープが第二テープ保持部に保持された状態と同様にすることができる。つまり、トップテープ装填装置は、転送経路に倣った形状に成形された仮テープをトップテープに連結して延長し、その仮テープをテープフィーダに移載することでトップテープを装填している。これにより、テープフィーダがトップテープを所定の転送経路で第二テープ保持部まで送り出し可能となるように、テープフィーダにトップテープを自動的にセットすることができる。

　請求項２に係るトップテープ装填装置において、前記経路成形装置は、前記経路成形装置における前記テープフィーダの前記第一テープ保持部および前記第二テープ保持部の一方に対応する位置から他方に対応する位置まで前記仮テープの端部を移送する移送部と、前記移送部の移送により張られた前記仮テープの一部を押し出して前記転送経路に倣った形状に成形する第一押出部と、を有する。

　このような構成によると、種々の転送経路に対応して、仮テープを転送経路に倣った形状に成形することができる。仮テープを転送経路に倣った形状に成形するには、仮テープを転送経路に沿うように引き回すことでも可能である。しかし、上記構成のように、移送部と第一押出部に機能を分けることで、各機構の構成および制御を簡易にすることができる。

　請求項３に係るトップテープ装填装置において、前記経路成形装置は、前記仮テープが前記トップテープと連結される部位に当該トップテープと対向する対向面を有するように、前記移送部の移送により張られた前記仮テープの一部を押し出して前記仮テープに前記対向面を形成する第二押出部を有する。

　このような構成によると、連結装置によるトップテープと仮テープの連結の際に、経路成形装置における第一テープ保持部に対応する位置に仮テープを位置させることに加えて、両テープを対向させることができる。これにより、連結装置による種々の連結方法によっても両テープを連結しやすくできるので、両テープをより確実に連結することができる。

　請求項４に係るトップテープ装填装置において、前記移送部は、前記仮テープの端部を保持した状態で回転することにより前記仮テープの端部を移送し、前記第一押出部および前記第二押出部は、前記移送部とそれぞれ接触して当該移送部の回転に伴って回転するようにそれぞれ支持され、前記移送部が前記仮テープの端部を移送する際に当該移送に伴う前記移送部の回転に連動して、前記移送部の移送により張られた前記仮テープの一部をそれぞれ押し出す。

　このような構成によると、第一押出部および第二押出部は、移送部の回転に伴って回転して仮テープの一部をそれぞれ押し出すことができる。よって、移送部の動力を利用して第一押出部および第二押出部を回転させることができる。また、移送部の回転に連動して第一押出部および第二押出部が動作するため、経路成形装置は、移送部の移送に別段同期させる制御を行うことなく、トップテープの転送経路に倣った形状に仮テープを成形することができる。

　請求項５に係るトップテープ装填装置において、前記移載装置は、前記経路成形装置の前記第一押出部および前記第二押出部の少なくとも一方を、前記仮テープを押し出した際の回転方向とは反対方向にそれぞれ回転させて、前記経路成形装置が保持する前記仮テープを前記テープフィーダに移載する。

　このような構成によると、移載装置は、第一押出部および第二押出部の少なくとも一方を逆回転させて仮テープの移載を行う。経路成形装置は、上記のように、第一押出部および第二押出部をそれぞれ回転させることで、トップテープの転送経路に倣った形状に仮テープを成形して保持している。そのため、第一押出部および第二押出部の少なくとも一方を逆回転させることで、テープフィーダの第二テープ保持部に、またはテープフィーダがトップテープを案内支持する案内部を有する場合には当該案内部に、仮テープを受け渡すようにして退避することができる。

　請求項６に係るトップテープ装填装置において、前記テープフィーダは、前記第一テープ保持部および前記第二テープ保持部の間に配置された案内部を経由させる前記転送経路で前記トップテープを送り出し、前記第一押出部は、拡開可能に支持され弾性部材により連結された複数のピンを有し、前記仮テープの一部を押し出す際に、前記弾性部材により初期間隔に維持された前記複数のピンによって前記仮テープを保持し、前記移載装置は、前記経路成形装置が保持する前記仮テープに張力を付与可能な張力付与部を有し、前記経路成形装置から前記テープフィーダに前記仮テープを移載する際に、前記張力付与部が前記複数のピンによって保持された前記仮テープに張力を付与することにより、前記弾性部材の弾性力に抗して前記複数のピンを拡開させながら前記案内部の両側を通過させて、前記仮テープを前記案内部に移載する。

　このような構成によると、移載装置は、複数のピンを拡開させながらテープフィーダの案内部の両側を通過させ、複数のピンにより保持していた仮テープを案内部に移載する。これにより、第一押出部から案内部に仮テープを受け渡すようにして複数のピンを退避することができる。よって、移載装置は、好適に仮テープの保持を経路成形装置からテープフィーダの案内部に移すことができる。

　請求項７に係るトップテープ装填装置において、前記連結装置は、前記トップテープと前記仮テープを加熱処理することにより連結する。

　このような構成によると、連結装置は、接着部材などを要することなく、トップテープに仮テープを容易に連結することができる。また、キャリアテープから剥離されたトップテープの剥離面に仮テープを連結する場合には、トップテープの剥離面にキャリアテープと接着するために接着剤が残存しており、加熱処理によりこの接着剤を軟化させて再度接着剤として機能させることができる。

　請求項８に係るトップテープ装填装置において、前記仮テープは、前記トップテープと同形状および同素材により形成されている。

　このような構成によると、仮テープは、トップテープの幅、厚みとなる同形状に形成される。また仮テープは、トップテープが樹脂により形成されている場合には樹脂により形成される。ここで、トップテープ装填装置により仮テープをテープフィーダに移載して保持させている状態においては、トップテープが延長されて実質的にテープフィーダにセットされた状態であるが、キャリアテープから剥離されたトップテープが第二テープ保持部まで確実に送り出し可能とする必要がある。そこで、仮テープをトップテープと同形状および同素材とすることで、連結後のトップテープが仮テープにより確実に導かれて第二テープ保持部まで送り出すことができる。

　請求項９に係るテープ自動セット装置は、前記トップテープが接着された前記キャリアテープをテープリールから引き出して、前記テープフィーダにおける前記テープリールの収容部から前記第一テープ保持部まで搬送するテープ搬送装置と、前記テープ搬送装置により搬送された前記キャリアテープから前記第一テープ保持部において剥離された前記トップテープに前記転送経路に倣った形状に成形された前記仮テープを連結し、保持する前記仮テープを前記テープフィーダに移載するトップテープ装填装置と、を備える。

　このような構成によると、テープ搬送装置によりテープリールの収容部から第一テープ保持部までキャリアテープを搬送し、さらにトップテープ装填装置により仮テープをテープフィーダに移載してトップテープを装填することができる。つまり、テープフィーダに部品包装テープを自動的にセットすることができる。

本発明の実施形態におけるテープ自動セット装置の概略を示す平面図である。部品包装テープをセットされるテープフィーダの概略を示す斜視図である。図２における第一テープ保持部を拡大して示す斜視図である。図２における第二テープ保持部を拡大して示す斜視図である。部品包装テープの概略を示す斜視図である。テープフィーダに部品包装テープがセットされた状態を示す図である。図１におけるフィーダ保持台の概略を示す斜視図である。図１における第一テープ搬送装置の概略を示す斜視図である。図１における第二テープ搬送装置、第一開放装置、および第二開放装置の概略を示す斜視図である。図１におけるトップテープ装填装置の概略を示す平面図である。トップテープ装填装置とテープフィーダの位置関係を示す平面図である。図１０における経路成形装置の動作を説明する第１の図である。図１０における経路成形装置の動作を説明する第２の図である。図１におけるフィーダ保持台に第一テープ搬送装置および第二テープ搬送装置が接近した状態を示す図である。部品包装テープがテープフィーダの第一テープ保持部に保持された状態を示す斜視図である。図１におけるフィーダ保持台に第二開放装置およびトップテープ装填装置が接近した状態を示す図である。図１６におけるテープフィーダとトップテープ装填装置の一部を透視して示す図である。テープフィーダに仮テープを移載する動作を説明する第１の図である。テープフィーダに仮テープを移載する動作を説明する第２の図であり、複数のピンで仮テープを保持している状態を示す拡大図である。テープフィーダに仮テープを移載する動作を説明する第３の図であり、トップテープ送りガイドのガイドローラに仮テープが移載された状態を示す拡大図である。

　＜実施形態＞
　実施形態に係るテープ自動セット装置の構成について図面を参照して説明する。図１に示すテープ自動セット装置１は、図２に示すテープフィーダ９０に、図５に示す部品包装テープ２を自動的にセットする装置である。より詳細には、テープ自動セット装置１は、テープリール３から部品包装テープ２を引き出してテープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３にセットするとともに、キャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２を所定の経路で取り回してトップテープ送り出し機構部９７にセットすることを目的とするものである。

　なお、以下の説明において、部品包装テープ２をテープフィーダ９０にセットする際にテープリール３から部品包装テープ２を引き出すテープ搬送方向を基準として、当該テープ搬送方向に直交する水平方向をＸ方向（図１の左右方向）とし、テープ搬送方向に平行な水平方向をＹ方向（図１の上下方向）とし、Ｘ方向およびＹ方向と直交する垂直方向をＺ方向（図１の前後方向）とする。

　（テープフィーダの構成）
　ここで、部品包装テープ２をセットする対象であるテープフィーダ９０について説明する。テープフィーダ９０は、図２に示すように、フィーダ本体９１の後端側（図２において右側）には、部品包装テープ２が巻回されたテープリール３を収容可能なリール収容部９２を有している。テープフィーダ９０は、フィーダ本体９１の前端側（図２において左側）の上部には、テープリール３から引き出された部品包装テープ２をピッチ送りするピッチ送り機構部９３を有している。また、フィーダ本体９１の上面部におけるリール収容部９２とピッチ送り機構部９３との間には、ピッチ送りされる部品包装テープ２を案内するテープ経路を形成するテープ送りガイド９４が設けられている。

　ピッチ送り機構部９３は、スプロケット９３ａと、該スプロケット９３ａを回転駆動するモータ９３ｂを備えている。また、ピッチ送り機構部９３には、ピッチ送りされる部品包装テープ２がピッチ送り機構部９３から外れないように部品包装テープ２を保持する第一テープ保持部９５が設けられている。

　第一テープ保持部９５は、図３に示すように、後端側がスプロケット９３ａの径方向に移動可能となるように、前端部に回転支点９５ａが設けられている。第一テープ保持部９５は、後端側にレバー９５ｂが突設されているとともに、第一テープ保持部９５の後端部を下方に引っ張るように収縮するコイルばね（図示せず）が組付けられている。このような構成により、第一テープ保持部９５は、通常の状態においてスプロケット９３ａとの間で部品包装テープ２を保持し、レバー９５ｂを持ち上げられた状態においてテープ保持を開放するようになっている。

　また、第一テープ保持部９５の上面部９５ｃは、部品包装テープ２を被覆するとともに、前端側が部品吸着位置Ｐとして開口されている。テープフィーダ９０は、部品包装テープ２を第一テープ保持部９５により保持しつつ、第一テープ保持部９５の上面部９５ｃにおける開口の後端側縁部であるトップテープ剥離部９５ｄを支点としてトップテープ２２をテープフィーダ９０の後端側に引っ張ることによって、キャリアテープ２１からトップテープ２２を引き剥がすようになっている。

　フィーダ本体９１の前端面には、図２に示すように、通信コネクタ９６ａと２つの位置決めピン９６ｂが設けられている。通信コネクタ９６ａは、フィーダ保持台１０の通信ジャック１５（図７参照）に接続され、図示しないコントロール基板のフィーダ制御部と制御装置１００との間で通信可能とし、またテープフィーダ９０の各部に給電する電力を供給される電源ピンとしても機能する。２つの位置決めピン９６ｂは、上下方向にそれぞれ離間して配置され、フィーダ保持台１０および部品実装機（図示せず）に対する保持位置を決めるために用いられる。

　また、フィーダ本体９１の中央下部には、トップテープ剥離部９５ｄで引き剥がされたトップテープ２２を部品包装テープ２のピッチ送り方向とは反対方向に送り出すトップテープ送り出し機構部９７が設けられている。このトップテープ送り出し機構部９７は、ギア９７ａと、該ギア９７ａを回転駆動するモータ９７ｂとを備えている。また、トップテープ送り出し機構部９７には、送り出されるトップテープ２２がトップテープ送り出し機構部９７から外れないようにトップテープ２２を保持する第二テープ保持部９８が設けられている。

　第二テープ保持部９８は、図４に示すように、トップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａと噛合可能なギア９８ａと、該ギア９８ａをギア９７ａの径方向に移動可能とする回転支点９８ｂを有するアーム９８ｃと、該アーム９８ｃから下方に突出するレバー９８ｄと、アーム９８ｃをギア９７ａ側に収縮するコイルばね９８ｅとが設けられている。このような構成により、第二テープ保持部９８は、通常の状態においてギア９８ａをトップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａと噛合させてトップテープ２２を保持し、レバー９８ｄをコイルばね９８ｅの弾性力に抗して移動された状態においてテープ保持を開放するようになっている。

　フィーダ本体９１のトップテープ剥離部９５ｄとトップテープ送り出し機構部９７との間には、トップテープ剥離部９５ｄで引き剥がされたトップテープ２２をトップテープ送り出し機構部９７に案内するトップテープ送りガイド９９が設けられている。このトップテープ送りガイド９９は、一対のガイドローラ９９ａ，９９ｂで構成された案内部であり、テープ送りガイド９４上をピッチ送りされる部品包装テープ２よりも上方に位置するように設けられている。そして、テープフィーダ９０の先端側に配置されている一方のガイドローラ９９ａは、トップテープ２２のたるみを防止するためにトップテープ２２に張力を付与するローラとして設けられている。

　ここで、部品包装テープ２は、図５に示すように、部品４が所定ピッチで収納されたキャリアテープ２１と、キャリアテープ２１の上面に接着されて部品４を覆うトップテープ２２とにより構成される。部品包装テープ２の幅方向一側の縁部には、一定ピッチで部品包装テープ送り孔２３が穿孔されている。これにより、部品包装テープ２は、ピッチ送り機構部９３のスプロケット９３ａが回転することでスプロケット９３ａの歯が部品包装テープ送り孔２３に順番に嵌まり込みながらピッチ送りされるようになっている。また、部品包装テープ２は、テープフィーダ９０にセットされる際に、トップテープ２２の先端部２２ａがキャリアテープ２１の先端から突き出るように調整されている。

　部品包装テープ２は、部品供給する場合に、テープリール３から引き出されて第一テープ保持部９５により保持され、トップテープ剥離部９５ｄでキャリアテープ２１からトップテープ２２を引き剥がされる。引き剥がされたトップテープ２２は、図６に示すように、第一テープ保持部９５から第二テープ保持部９８まで、一対のガイドローラ９９ａ，９９ｂを経由した転送経路で取り回される。そして、テープフィーダ９０は、ピッチ送り機構部９３のモータ９３ｂとトップテープ送り出し機構部９７のモータ９７ｂを同期して駆動することにより、キャリアテープ２１をピッチ送りするとともに、トップテープ２２を所定の転送経路で送り出すようになっている。

　（テープ自動セット装置の構成）
　テープ自動セット装置１は、図１に示すように、テープフィーダ９０を保持するフィーダ保持台１０と、部品包装テープ２を搬送する第一、第二テープ搬送装置３０，４０と、テープフィーダ９０の第一、第二テープ保持部９５，９８（図２参照）によるテープの保持をそれぞれ開放する第一、第二開放装置５０，６０と、テープフィーダ９０に仮テープ７７を移載してトップテープ２２を装填するトップテープ装填装置７０と、各装置の動作を制御する制御装置１００を備えて構成される。

　フィーダ保持台１０は、図１に示すように、保持したテープフィーダ９０のテープ搬送方向がＹ方向に平行となるように、基台５上の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、図７に示すように、テープフィーダ９０を保持する台座１１を備えている。この台座１１には、フィーダ本体９１の底面が載置される載置部１２と、フィーダ本体９１の前端面が当接される当接部１３とが設けられている。載置部１２上には、フィーダ本体９１の下部両側面を挟持する一対の支持ガイド１４が設けられている。当接部１３には、テープフィーダ９０の通信コネクタ９６ａが接続されて通信可能に且つ電力供給可能とする通信ジャック１５と、テープフィーダ９０の２つの位置決めピン９６ｂが差込まれて位置決めされる位置決め穴１６とが設けられている。

　第一、第二テープ搬送装置３０，４０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０を挟んで斜向かいに基台５上のＸ方向両側にそれぞれ配置されている。第一テープ搬送装置３０は、図１および図８に示すように、搬送される部品包装テープ２を案内するガイド３１と、搬送方向に配置された２つの駆動ローラ３２と、各駆動ローラ３２の下方からそれぞれ当接するように配置された２つの従動ローラ３３と、各駆動ローラ３２を回転駆動する２つのギアモータ３４とを備えている。

　ガイド３１は、始端側の駆動ローラ３２の手前と、２つの駆動ローラ３２の間と、終端側の駆動ローラ３２の先とにそれぞれ上下に一対で配置されている。各駆動ローラ３２は、Ｙ方向に所定間隔で並んで配置されている。各従動ローラ３３は、図示しないばねで対応する駆動ローラ３２側にそれぞれ付勢されて、駆動ローラ３２との接触状態を維持されている。

　第二テープ搬送装置４０は、図１および図９に示すように、搬送される部品放送テープ２を案内するガイド４１と、搬送方向に配置された２つの駆動ローラ４２と、各駆動ローラ４２を回転駆動する２つのギアモータ４３とを備えている。ガイド４１は、始端側の駆動ローラ４２の手前と、２つの駆動ローラ４２の間と、終端側の駆動ローラ４２の先とにそれぞれ配置されている。各駆動ローラ４２は、Ｙ方向に所定間隔で並んで配置されている。

　また、第一、第二テープ搬送装置３０，４０は、図示しない支持板を介して台座３５，４４にそれぞれ載置固定されている。第一テープ搬送装置３０の台座３５は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている一対のレール３６上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。さらに、台座３５は、エアーシリンダ３７のシリンダロッド３７ａに接続されている。エアーシリンダ３７は、基台５上の一対のレール３６の間に配置され、図示しないエアー供給源に接続されている。

　第二テープ搬送装置４０の台座４４、レール４５、エアーシリンダ４６、およびシリンダロッド４６ａは、第一テープ搬送装置３０の台座３５、レール３６、エアーシリンダ３７、およびシリンダロッド３７ａとそれぞれ対応し、実質的に同一であるため詳細な説明を省略する。そして、このような構成により、第一、第二テープ搬送装置３０，４０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０をＸ方向から挟むように接近または退避可能となっている。

　また、フィーダ保持台１０にテープフィーダ９０が保持され、第一、第二テープ搬送装置３０，４０がテープフィーダ９０に接近したとき、搬送される部品包装テープ２は、第一テープ搬送装置３０の一対のガイド３１の間隙を通って案内され、さらに第二テープ搬送装置４０のガイド４１とテープフィーダ９０のテープ送りガイド９４との間隙を通って案内されるようになっている。

　第一、第二開放装置５０、６０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のテープ搬送方向の左側（図１の左側）に基台５上に配置されている。第一開放装置５０は、図１および図９に示すように、第一テープ保持部９５のレバー９５ｂをＺ方向に移動可能な第一リフトレバー５１と、第一リフトレバー５１の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された支持台５２と、支持台５２をＺ方向に移動可能なように第二テープ搬送装置４０の台座４４上に図示しない支持板を介して固定されたエアーシリンダ５３とを備えている。

　第二開放装置６０は、第二テープ保持部９８のレバー９８ｄをＹ方向に移動可能な第二リフトレバー６１と、第二リフトレバー６１の先端がテープフィーダ９０側に突出するように支持された支持台６２と、支持台６２をＹ方向に移動可能とするエアーシリンダ６３とを備えている。このエアーシリンダ６３は、図示しない支持板を介して台座６４に載置固定されている。

　第二開放装置６０の台座６４は、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられた一対のレール６５上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。さらに、台座６４は、台座移動用のエアーシリンダ６６のシリンダロッド６６ａに接続されている。台座移動用のエアーシリンダ６６は、基台５上の一対のレール６５の間に配置され、図示しないエアー供給源に接続されている。

　トップテープ装填装置７０は、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ９０のトップテープ送り出し機構部９７が露呈している側（図１の右側、図２に示すテープフィーダ９０の裏側）に基台５上に配置されている。トップテープ装填装置７０は、図１０に示すように、経路成形装置７１と、連結装置７２と、移載制御装置７３とを備えている。

　経路成形装置７１は、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に成形して保持するものである。ここで、「仮テープ」とは、トップテープ２２の取り回し部分を予め成形される延長テープである。本実施形態においては、仮テープ７７は、トップテープ２２と同形状および同素材により形成され、仮テープリール７８に巻回されて経路成形装置７１に保持されている。詳細は後述する。

　また、トップテープ２２の「転送経路」とは、テープフィーダ９０がトップテープ２２を第一テープ保持部９５から第二テープ保持部９８まで送り出す際に、当該トップテープ２２の移動軌跡に相当するものである。より詳細には、図１１の太破線部で強調して示される部位が、テープフィーダ９０におけるトップテープ２２の転送経路である。そして、経路成形装置７１は、このトップテープ２２の転送経路に倣った形状（図１１の太実線部）、即ち当該転送経路に概ね沿った形状に仮テープ７７を成形するものである。

　連結装置７２は、テープフィーダ９０の第一テープ保持部９５においてキャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２に、経路成形装置７１に保持された仮テープ７７を連結するものである。この連結装置７２は、経路成形装置７１の本体プレート８１に固定されている。また、連結装置７２は、本実施形態においては、斜め上方向（図１０の右上方向）に延びる加熱部材７２ａにより、トップテープ２２と仮テープ７７を加熱処理して連結する。

　移載制御装置７３は、トップテープ２２に連結された仮テープ７７を経路成形装置７１からテープフィーダ９０に移載する移載装置である。移載制御装置７３は、図１に示すように、張力付与部７３ａを有し、本実施形態においては、経路成形装置７１の動作を制御するとともに、制御装置１００と通信して第二開放装置６０の動作を制御することにより仮テープ７７の移載を行っている。当該制御の詳細については後述する。

　このような構成からなるトップテープ装填装置７０は、経路成形装置７１が図示しない支持板を介して台座７４にそれぞれ載置固定されている。トップテープ装填装置７０の台座７４は、図１に示すように、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている一対のレール７５上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。さらに、台座７４は、エアーシリンダ７６のシリンダロッド７６ａに接続されている。エアーシリンダ７６は、基台５上の一対のレール７５の間に配置され、図示しないエアー供給源に接続されている。

　制御装置１００は、第一テープ搬送装置３０および第二テープ搬送装置４０の動作を制御するテープ搬送制御部１０１と、第一開放装置５０および第二開放装置６０の動作を制御するテープ保持開放制御部１０２と、トップテープ装填装置７０の動作を制御するトップテープ装填制御部１０３とを備えている。

　（トップテープ装填装置７０の詳細構成）
　トップテープ装填装置７０の経路成形装置７１は、図１０に示すように、本体プレート８１と、移送部８２と、第一押出部８３と、第二押出部８４とを備えて構成される。本体プレート８１は、全体形状としては矩形状からなる板部材である。この本体プレート８１には、円弧形状の案内孔８１１，８１２，８１３が同心に形成されている。また、本体プレート８１の正面には、仮テープ７７を外側から接触して支持する外側支持ピン機構部８１４と、仮テープリール７８から引き出された仮テープ７７を案内支持する一対の仮テープ支持ローラ８１５が配置されている。

　本体プレート８１の外側支持ピン機構部８１４には、図１９に示すように、回転支点８１４ａにより本体プレート８１に回転可能に支持プレート８１４ｂが設けられている。この支持プレート８１４ｂの先端部には、仮テープ７７を支持するためのピン８１４ｃがＸ方向に突出するように取り付けられている。

　移送部８２は、図１０に示すように、本体プレート８１の背面側に配置され、回転支点８２１により案内孔８１１の円弧中心において回転可能に支持されている。移送部８２の先端部には、本体プレート８１の外周側に位置する案内孔８１１の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側で仮テープ７７を把持可能な把持爪８２２が配置されている。

　移送部８２の回転支点８２１と把持爪８２２の間には、移送部８２の周方向に伸びるアーム８２３，８２４が固定されている。移送部８２の下方側（図１０の下側）に位置するアーム８２３の先端部には、本体プレート８１の中間に位置する案内孔８１２の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側に突出した２つの接触ローラ８２５が回転可能に支持されている。また、移送部８２の上方側（図１０の上側）に位置するアーム８２４の先端部には、本体プレート８１の内周側に位置する案内孔８１３の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側に突出した接触ローラ８２６が回転可能に支持されている。

　このような構成により、移送部８２は、図示しない駆動モータにより回転されると、把持爪８２２により把持した仮テープ７７の端部を、案内孔８１１に沿って移送可能となっている。そして、移送部８２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転すると、図１１に示すように、経路成形装置７１における第一位置Ｐ１，第二位置Ｐ２を経由して、第三位置Ｐ３まで仮テープ７７の端部を移送する。ここで、第一位置Ｐ１は第二テープ保持部９８に、第二位置Ｐ２はトップテープ送りガイド９９に、第三位置Ｐ３は第一テープ保持部９５にそれぞれ対応する位置である。

　第一押出部８３は、図１０に示すように、本体プレート８１の正面側に配置され、回転支点８３１により回転可能に支持されている。この第一押出部８３は、図示しない弾性部材により回転支点８３１を中心に時計回りに付勢されて、初期状態においては移送部８２の接触ローラ８２６と接触した状態を維持されている。第一押出部８３の正面には、仮テープ７７を内側から接触して支持する内側支持ピン機構部８３２、および２つの案内ピン８３３が配置されている。

　第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２には、図１９に示すように、回転支点８３２ａにより第一押出部８３に回転可能に２つの支持プレート８３２ｂ，８３２ｃが設けられている。各支持プレート８３２ｂ，８３２ｃの先端部には、仮テープ７７を支持するためのピン８３２ｄ，８３２ｅがＸ方向に突出するように取り付けられ、それぞれ回転支点８３２ａの回りに回転可能となっている。

　また、各ピン８３２ｄ，８３２ｅは、各支持プレート８３２ｂ，８３２ｃを介して引張りばね８３２ｆに連結され、当該引張りばね８３２ｆの弾性力により初期間隔に維持されている。本実施形態においては、図１９に示すように、各支持プレート８３２ｂ，８３２ｃが互いに約９０度ずれた角度における各ピン８３２ｄ，８３２ｅの距離を初期間隔としている。

　第二押出部８４は、図１０に示すように、本体プレート８１の正面側に配置され、回転支点８４１により回転可能に支持されている。この第二押出部８４は、図示しない弾性部材により回転支点８４１を中心に時計回りに付勢されて、初期状態においては移送部８２の各接触ローラ８２５，８２６と接触することなく所定位相となる状態を維持されている。第二押出部８４の正面には、仮テープ７７を内側から接触して支持する２つの案内ピン８４２が配置されている。

　このような構成からなる第一押出部８３および第二押出部８４は、移送部８２が仮テープ７７の端部を移送する際に回転すると、接触ローラ８２５，８２６と曲面状にそれぞれ形成された背面部が接触して、反時計回りに回転する。そうすると、第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２および各案内ピン８３３と、第二押出部８４の各案内ピン８４２が本体プレート８１の外周側に移動することになる。

　このように、第一押出部８３および第二押出部８４は、図１１に示すように、移送部８２の回転に連動して、移送部８２の移送により張られた仮テープ７７の一部を押し出すように構成されている。これにより、第一押出部８３は、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に成形している。また、第二押出部８４は、仮テープ７７がトップテープ２２と連結される部位に当該トップテープ２２の先端部２２ａと対向する対向面７７ａを形成している。

　（トップテープ装填装置の動作）
　本実施形態のトップテープ装填装置７０の動作を図面に基づいて説明する。トップテープ装填装置７０の初期状態（移送部８２の回転角度が０度の状態）においては、図１０に示すように、移送部８２の把持爪８２２が一対の仮テープ支持ローラ８１５から突出している仮テープ７７の端部を把持し、第一、第二押出部８３，８４もそれぞれ初期角度を維持されている。

　次に、移送部８２が回転駆動されると、仮テープリール７８から仮テープ７７が順次引き出され、仮テープ７７の端部が一対の仮テープ支持ローラ８１５を始点とし、第一位置Ｐ１および第二位置Ｐ２を経由して移送される。そして、移送部８２が１４０度回転すると、図１２に示すように、移送部８２の接触ローラ８２５，８２６が第一押出部８３と第二押出部８４に接触して連動させる。これにより、第一押出部８３の外側支持ピン機構部８１４と案内ピン８３３が仮テープ７７を徐々に押し出していく。第二押出部８４は、接触ローラ８２６により連動はするが、この段階では仮テープ７７と非接触となっている。

　さらに移送部８２が回転駆動されて初期状態から１６５度回転すると、図１３に示すように、仮テープ７７の端部が第三位置Ｐ３まで移動される。これにより、仮テープ７７は、移送部８２によりテープフィーダ９０の第一テープ保持部９５に対応する位置まで引き出されたことになる。そして、移送により張られた仮テープ７７の一部が第一押出部８３によりさらに押し出され、仮テープ７７は、トップテープ２２の転送経路に倣った形状に成形される。

　より詳細には、本体プレート８１の外側支持ピン機構部８１４と第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２により、仮テープ７７は、図１９に示すように、Ｓ字状に湾曲した形状に成形されている。このとき、内側支持ピン機構部８３２においては、各ピン８３２ｄ，８３２ｅは、引張りばね８３２ｆにより初期間隔を維持されている。

　移送部８２が初期状態から１６５度回転した状態において、図１３に示すように、移送により張られた仮テープ７７の一部が第二押出部８４の案内ピン８４２により押し出され、仮テープ７７は、後にトップテープ２２と連結される際に当該トップテープ２２と対向するように、コ字状に成形されている。
　このように、トップテープ装填装置７０は、移送部８２を回転させることで第一押出部８３および第二押出部８４を連動させ、仮テープ７７を所定の形状に成形して保持するようになっている。

　（テープ自動セット装置の動作）
　次に、本実施形態のテープ自動セット装置１の動作を図面に基づいて説明する。テープ自動セット装置１の初期状態においては、図１に示すように、第一、第二テープ搬送装置３０，４０と、第二、第二開放装置５０，６０と、トップテープ装填装置７０の何れもフィーダ保持台１０からＸ方向に所定距離をもって離間している。また、トップテープ装填装置７０は、上述した動作により、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に予め成形して保持している。但し、トップテープ装填装置７０による仮テープ７７の成形は、トップテープ２２の装填までに行われていればよく、例えば、後述する部品包装テープ２の搬送と並行して行うようにしてもよい。

　上記の状態において、作業者は、テープフィーダ９０をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体９１の底面を載置部１２上の一対の支持ガイド１４間に載置して挟持させ、フィーダ本体９１の位置決めピン９６ｂおよび通信コネクタ９６ａを当接部１３の位置決め穴１６および通信ジャック１５にそれぞれ差込む。そして、テープリール３をリール収容部９２に取付け、テープ自動セット装置１の制御装置１００に備えられているフィーダセット完了ボタンを押す。

　すると、テープ搬送制御部１０１は、第一テープ搬送装置３０および第二テープ搬送装置４０をフィーダ保持台１０に接近するＸ方向にそれぞれ移動させる。そして、図１４に示すように、第一テープ搬送装置３０および第二テープ搬送装置４０は、それぞれのガイド３１，４１のＸ方向位置がテープフィーダ９０のテープ送りガイド９４のＸ方向位置と等しくなるように位置決めされる。

　また、第二テープ搬送装置４０の移動に伴い第一開放装置５０も移動し、第一開放装置５０の第一リフトレバー５１は、テープフィーダ９０の第一テープ保持部９５のレバー９５ｂの作動側に差込まれる。そして、テープ保持開放制御部１０２は、第一開放装置５０の支持台５２をＺ方向に上昇させて、第一リフトレバー５１により第一テープ保持部９５のレバー９５ｂを持ち上げる。これにより、第一テープ保持部９５は、回転支点９５ａを中心に上方へ回転するので、ピッチ送り機構部９３との保持状態が開放される。

　ここで、作業者は、リール収容部９２に収容されたテープリール３から部品包装テープ２を引出し、部品包装テープ２の先端部（トップテープ２２の先端部２２ａ）を第一テープ搬送装置３０のガイド３１の端部に差込む。そうすると、図示しないセンサによりトップテープ２２の先端部２２ａが検出されて、検出信号がテープ搬送制御部１０１に送出される。テープ搬送制御部１０１は、センサによる検出信号を受信すると、各ギアモータ３４，４３およびモータ９３ｂを駆動させる。これにより、部品包装テープ２は、各駆動ローラ３２，４２により送り出され、ガイド３１，４１およびテープ送りガイド９４により案内され、第一テープ保持部９５とピッチ送り機構部９３との間隙を通過する位置まで搬送される。

　このように部品包装テープ２が第一テープ保持部９５まで搬送されると、テープ搬送制御部１０１は、各ギアモータ３４，４３およびモータ９３ｂを駆動停止する。また、テープ保持開放制御部１０２は、第一開放装置５０の支持台５２および第一リフトレバー５１を下降させる。これにより、第一テープ保持部９５は、回転支点９５ａを中心に下方へ回転するので、ピッチ送り機構部９３との間に部品包装テープ２を保持する状態となる。そして、テープ搬送制御部１０１は、モータ９３ｂを駆動させてスプロケット９３ａを回転させ、図１５に示すように、部品包装テープ２が第一テープ保持部９５から所定量だけ突出するように部品包装テープ２を搬送する。

　続いて、図１６に示すように、テープ搬送制御部１０１は、第一テープ搬送装置３０および第二テープ搬送装置４０をフィーダ保持台１０から離間させるようにＸ方向にそれぞれ移動させる。さらに、テープ保持開放制御部１０２は、第二開放装置６０をフィーダ保持台１０に接近させるＸ方向に移動させる。これにより、第二開放装置６０の第二リフトレバーは、テープフィーダ９０の第二テープ保持部９８のレバー９８ｄの作動側に差し込まれる。

　そして、テープ保持開放制御部１０２は、第二開放装置６０の支持台６２をＹ方向に移動させて、第二リフトレバー６１により第二テープ保持部９８のアーム９８ｃをフィーダ本体９１の後端側に回転支点９８ｂを中心に回転させる。これにより、第二テープ保持部９８のギア９８ａは、トップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａから離間するので、トップテープ送り出し機構部９７との保持状態が開放される。

　このように、第二テープ保持部９８が開放されている状態で、トップテープ装填制御部１０３は、トップテープ装填装置７０をフィーダ保持台１０に接近させるようにＸ方向に移動させる。このとき、トップテープ装填装置７０は、上述したように、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に予め成形して保持している状態にある。そして、図１６に示すように、トップテープ装填装置７０は、保持する仮テープ７７のＸ方向位置がテープフィーダ９０に保持された部品包装テープ２のＸ方向位置と等しくなるように位置決めされる。

　そうすると、図１７に示すように、第一テープ保持部９５から突出したトップテープ２２の下側に仮テープ７７の端部が位置決めされ、トップテープ２２の先端部２２ａに仮テープ７７の対向面７７ａが対向した状態となる。また、仮テープ７７のうち第一押出部８３の２つの案内ピン８３３の間に位置する部位は、離間したトップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａと第二テープ保持部９８のギア９８ａの間を通過するように位置決めされる。さらに、仮テープ７７のうち、外側支持ピン機構部８１４および内側支持ピン機構部８３２によりＳ字状に湾曲した部位は、図１９に示すように、テープフィーダ９０におけるトップテープ送りガイド９９の２つのガイドローラ９９ａ，９９ｂの間を通過するように位置決めされる。

　そして、トップテープ装填制御部１０３は、連結装置７２により加熱部材７２ａと図示しないテープ押さえとの間で対向するトップテープ２２および仮テープ７７を挟み込みながら加熱処理させる。そうすると、キャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２の剥離面に残存した接着剤が加熱処理により軟化され再度接着剤として機能する。これにより、トップテープ２２に仮テープ７７が連結される。そして、トップテープ装填制御部１０３は、移送部８２の把持爪８２２を制御して仮テープ７７の把持を解除する。

　その後、移載制御装置７３は、経路成形装置７１および第二開放装置６０の動作を制御して、経路成形装置７１が保持する仮テープ７７をテープフィーダ９０に移載する。具体的には、移載制御装置７３は、先ず、経路成形装置７１の移送部８２をさらに反時計回りに回転させる。そうすると、移送部８２の接触ローラ８２６が第二押出部８４の背面部から外れ、第二押出部８４は、弾性部材により時計回りに回転されて初期状態に戻る。

　そうすると、仮テープ７７は、図１８に示すように、連結されたトップテープ２２とともに、第一テープ保持部９５から外側支持ピン機構部８１４のピン８１４ｃによって支持された状態となる。続いて、移載制御装置７３の張力付与部７３ａは、仮テープリール７８を逆回転（時計回りに回転）させる。これにより、第二押出部８４が初期位置に戻ることにより弛んだ仮テープ７７が巻き取られる。

　さらに、張力付与部７３ａが仮テープリール７８を回転させると、テープフィーダ９０のピッチ送り機構部９３が停止した状態なので、仮テープ７７の張力が増加していく。そうすると、図２０に示すように、内側支持ピン機構部８３２の引張りばね８３２ｆの弾性力に抗して２つのピン８３２ｄ，８３２ｅが拡開しながら、テープフィーダ９０のガイドローラ９９ｂの両側を通過することになる。

　このようにして、２つのピン８３２ｄ，８３２ｅが保持していた仮テープ７７がガイドローラ９９ｂに移載される。同様に、外側支持ピン機構部８１４のピン８１４ｃもテープフィーダ９０の先端側へ移動し、ピン８１４ｃが保持していた仮テープ７７がテープフィーダ９０のガイドローラ９９ａに移載される。

　最後に、移載制御装置７３は、テープ保持開放制御部１０２に対して第二開放装置６０を保持状態とするように制御信号を送出する。これにより、テープ保持開放制御部１０２は、第二開放装置６０の支持台６２をＹ方向に移動させて、第二テープ保持部９８のアーム９８ｃをフィーダ本体９１の前端側に回転支点９８ｂを中心に回転させる。これにより、第二テープ保持部９８のギア９８ａとトップテープ送り出し機構部９７のギア９７ａとの間に仮テープ７７が保持された状態となる。

　そして、トップテープ装填装置７０は、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部９８と仮テープリール７８との間で仮テープ７７を切断する。その後に、トップテープ装填制御部１０３によりトップテープ装填装置７０をフィーダ保持台１０から離間するＸ方向に移動させる。このようにして、仮テープ７７は、図６に示すように、テープフィーダ９０に移載された状態となる。このとき、仮テープ７７は、搬送途中の部品包装テープ２と交差するが、部品包装テープ２を跨ぐようにフィーダ本体９１内に設けられている切欠き部９１ａに係止され、部品包装テープ２との干渉が防止される。

　また、テープ搬送制御部１０１は、モータ９３ｂを駆動してスプロケット９３ａを回転させ、キャリアテープ２１に収納されている部品４の頭出し、すなわち部品４を部品吸着位置Ｐに位置決めする。以上により、テープフィーダ９０に対する部品包装テープ２の自動セットを終了する。

　（実施形態の構成による効果）
　上述したテープ自動セット装置１によると、第一テープ搬送装置３０および第二テープ搬送装置４０によりテープリール３の収容部から第一テープ保持部９５までキャリアテープ２１を搬送し、さらにトップテープ装填装置７０により仮テープ７７をテープフィーダ９０に移載してトップテープ２２を装填することができる。つまり、テープフィーダ９０に部品包装テープ２を自動的にセットすることができる。よって、部品包装テープ２のセットに要する時間を短縮し、作業コストを抑えることができる。

　また、上述したトップテープ装填装置７０によると、部品包装テープ２をテープフィーダ９０にセットする際に、トップテープ２２を転送経路に沿うように引き回すことなく、トップテープ２２が第二テープ保持部９８に保持された状態と同様にすることができる。これにより、テープフィーダ９０がトップテープ２２を所定の転送経路で第二テープ保持部９８まで送り出し可能となるように、テープフィーダ９０にトップテープ２２を自動的にセットすることができる。

　ここで、従来のように、テープリールから部品包装テープを引き出して第一テープ保持部に保持させた後に、トップテープを転送経路に沿うように引き回す場合には、その経路の長さ分だけトップテープが必要となる。つまり、キャリアテープも同じ長さ分だけテープリールから引き出され、第一テープ保持部から先に送り出される。そうすると、送り出された分のキャリアテープに収容されている部品は廃棄されることになり、無駄になってしまう。

　これに対して、本実施形態のトップテープ装填装置７０は、上記のような構成とすることで、転送経路に倣った形状に成形された仮テープ７７をトップテープ２２に連結して延長し、その仮テープ７７をテープフィーダ９０に移載することでトップテープ２２を装填している。よって、トップテープ２２を装填するためにキャリアテープ２１を引き出す必要がないため、部品４を無駄にすることなくテープフィーダ９０にトップテープ２２をセットすることができる。

　また、トップテープ装填装置７０は、仮テープ７７をトップテープ２２の転送経路に倣った形状に予め成形して保持するものである。そのため、仮テープ７７の成形を他の作業と並行して行うことも可能である。つまり、例えば本実施形態のように部品包装テープ２を自動的に搬送する場合には、その搬送中に仮テープ７７の成形を行うことで、さらに部品包装テープ２のセットに要する時間を短縮し、作業コストを抑えることができる。

　トップテープ装填装置７０は、移送部８２と第一押出部８３により、トップテープ２２の転送経路に倣った形状に仮テープ７７形成するものとした。このように、移送部８２と第一押出部８３に機能を分けることで、各機構の構成および制御を簡易にすることができるので、種々の転送経路に対応することが可能となる。

　トップテープ装填装置７０は、第二押出部８４により仮テープ７７に対向面７７ａを形成するものとした。これにより、連結装置７２によるトップテープ２２と仮テープ７７の連結の際に、経路成形装置７１における第一テープ保持部９５に対応する第三位置Ｐ３に仮テープ７７を位置させることに加えて、トップテープ２２に仮テープ７７を対向させることができる。よって、連結装置７２による種々の連結方法によっても仮テープ７７を連結しやすくできる。

　経路成形装置７１の第一押出部８３および第二押出部８４は、移送部８２の回転に連動するものとした。これにより、第一押出部８３および第二押出部８４は、移送部８２の回転に伴って回転して仮テープ７７の一部をそれぞれ押し出すことができる。よって、移送部８２の動力を利用して第一押出部８３および第二押出部８４を回転させることができる。また、経路成形装置７１は、移送部８２の移送に別段同期させる制御を行うことなく、トップテープ２２の転送経路に倣った形状に仮テープ７７を成形することができる。

　移載制御装置７３は、第二押出部８４を逆回転させて仮テープ７７の移載を行うものとした。経路成形装置７１は、上記のように、第一押出部８３および第二押出部８４をそれぞれ回転させることで、トップテープ２２の転送経路に倣った形状に仮テープ７７を成形して保持している。そのため、第二押出部８４を逆回転させることで、テープフィーダ９０の第二テープ保持部９８に仮テープ７７を受け渡すようにして退避することができる。

　移載制御装置７３は、複数のピン８３２ｄ，８３２ｅを拡開させながらテープフィーダ９０のガイドローラ９９ｂの両側を通過させ、複数のピン８３２ｄ，８３２ｅにより保持していた仮テープ７７をガイドローラ９９ｂに移載するものとした。これにより、第一押出部８３からガイドローラ９９ｂに仮テープ７７を受け渡すようにして複数のピン８３２ｄ，８３２ｅを退避することができる。よって、移載制御装置７３は、好適に仮テープ７７の保持を経路成形装置７１からテープフィーダ９０のガイドローラ９９ｂに移すことができる。

　連結装置７２は、加熱処理することによりトップテープ２２と仮テープ７７を連結するものとした。これにより、連結装置７２は、接着部材などを要することなく、トップテープ２２に仮テープ７７を容易に連結することができる。また、キャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２の剥離面に仮テープ７７を連結することで、トップテープ２２の剥離面に残存した接着剤を再利用して接着することができる。

　本実施形態において、仮テープ７７は、トップテープ２２と同形状および同素材により形成されているものとした。ここで、トップテープ装填装置７０により仮テープ７７をテープフィーダ９０に移載して保持させている状態においては、図６二示すように、トップテープ２２が延長されて実質的にテープフィーダ９０にセットされた状態である。そして、その後にキャリアテープ２１から剥離されたトップテープ２２が第二テープ保持部９８まで確実に送り出し可能とする必要がある。そこで、仮テープ７７をトップテープ２２と同形状および同素材とすることで、連結後のトップテープ２２が仮テープ７７により確実に導かれて第二テープ保持部９８まで送り出すことができる。

　＜実施形態の変形態様＞
　本実施形態では、経路成形装置７１の第一押出部８３および第二押出部８４は、移送部８２の回転に連動するものとした。これに対して、第一押出部８３および第二押出部８４は、移送部８２とは独立した駆動源により駆動して、移送部８２の移送により張られた仮テープを押し出すようにしてもよい。

　また、経路成形装置７１は、移送部８２、第一押出部８３、および第二押出部８４により、トップテープ２２の転送経路に倣った形状に仮テープ７７を成形するものとした。これに対して、経路成形装置７１は、例えば、仮テープ７７の端部を把持して所定位置に配置されたピンに引っ掛けるように引き回すようにして仮テープ７７を所定形状に成形するようにしてもよい。

　さらに、トップテープ装填装置７０の経路成形装置７１は、トップテープ送りガイド９９を有するテープフィーダ９０を対象とした場合を例示して説明した。これに対して、テープフィーダ９０がトップテープ送りガイド９９を有さない場合には、経路成形装置７１は第一押出部８３を省略しても同様に、トップテープ２２の転送経路に倣った形状に仮テープ７７を成形することができる。このように、経路成形装置７１は、テープフィーダ９０における案内部の有無や数量によって、構成を適宜変更して対応してもよい。

　連結装置７２は、加熱処理によりトップテープ２２に仮テープ７７を連結するものとしたが、その他に例えば、連結用のテープや針、接着剤などを使用して連結する構成としてもよい。
　また、仮テープ７７は、本実施形態においてトップテープ２２と同形状および同素材により形成されるものとしたが、トップテープ２２と同様の可撓性を有し、概ね同形状であればよく、種々のテープを採用することができる。

　その他に、本実施形態では、トップテープ装填装置７０は、テープ自動セット装置１を構成するものとした。トップテープ装填装置７０は、第一テープ保持部９５に部品包装テープ２が保持されている状態のテープフィーダ９０（図１５参照）を対象として、仮テープ７７を移載してトップテープ２２を装填するものである。つまり、第一テープ保持部９５に部品包装テープ２を保持させるまでは手動で行って、第一、第二テープ搬送装置３０，４０および第一開放装置５０を有さない構成に適用してもよい。

　１：テープ自動セット装置、　２：部品包装テープ、　３：テープリール
　　２１：キャリアテープ、　２２：トップテープ
　３０：第一テープ搬送装置、　４０：第二テープ搬送装置
　７０：トップテープ装填装置
　　７１：経路成形装置、　７２：連結装置
　　７３：移載制御装置（移載装置）、　７３ａ：張力付与部
　　７７：仮テープ、　７８：仮テープリール
　　　８２：移送部、　８３：第一押出部、　８４：第二押出部
　　　　８３２ｄ，８３２ｅ：ピン、　８３２ｆ：引張りばね（弾性部材）
　９０：テープフィーダ
　　９２：リール収容部、　９５：第一テープ保持部
　　９８：第二テープ保持部、　９９：トップテープ送りガイド（案内部）

Claims

　テープフィーダにトップテープを装填するトップテープ装填装置であって、
　前記テープフィーダは、第一テープ保持部においてキャリアテープから前記トップテープを剥離するとともに、剥離した前記トップテープを前記第一テープ保持部から第二テープ保持部まで所定の転送経路で送り出し、
　前記トップテープ装填装置は、
　仮テープを前記トップテープの前記転送経路に倣った形状に成形して保持する経路成形装置と、
　前記第一テープ保持部において前記キャリアテープから剥離された前記トップテープに、前記経路成形装置に保持された前記仮テープを連結する連結装置と、
　前記トップテープに連結された前記仮テープを前記経路成形装置から前記テープフィーダに移載する移載装置と、
　を備えるトップテープ装填装置。
　請求項１において、
　前記経路成形装置は、
　前記経路成形装置における前記テープフィーダの前記第一テープ保持部および前記第二テープ保持部の一方に対応する位置から他方に対応する位置まで前記仮テープの端部を移送する移送部と、
　前記移送部の移送により張られた前記仮テープの一部を押し出して前記転送経路に倣った形状に成形する第一押出部と、
　を有するトップテープ装填装置。
　請求項２において、
　前記経路成形装置は、前記仮テープが前記トップテープと連結される部位に当該トップテープと対向する対向面を有するように、前記移送部の移送により張られた前記仮テープの一部を押し出して前記仮テープに前記対向面を形成する第二押出部を有するトップテープ装填装置。
　請求項３において、
　前記移送部は、前記仮テープの端部を保持した状態で回転することにより前記仮テープの端部を移送し、
　前記第一押出部および前記第二押出部は、
　前記移送部とそれぞれ接触して当該移送部の回転に伴って回転するようにそれぞれ支持され、
　前記移送部が前記仮テープの端部を移送する際に当該移送に伴う前記移送部の回転に連動して、前記移送部の移送により張られた前記仮テープの一部をそれぞれ押し出すトップテープ装填装置。
　請求項４において、
　前記移載装置は、前記経路成形装置の前記第一押出部および前記第二押出部の少なくとも一方を、前記仮テープを押し出した際の回転方向とは反対方向にそれぞれ回転させて、前記経路成形装置が保持する前記仮テープを前記テープフィーダに移載するトップテープ装填装置。
　請求項２～５の何れか一項において、
　前記テープフィーダは、前記第一テープ保持部および前記第二テープ保持部の間に配置された案内部を経由させる前記転送経路で前記トップテープを送り出し、
　前記第一押出部は、
　拡開可能に支持され弾性部材により連結された複数のピンを有し、
　前記仮テープの一部を押し出す際に、前記弾性部材により初期間隔に維持された前記複数のピンによって前記仮テープを保持し、
　前記移載装置は、
　前記経路成形装置が保持する前記仮テープに張力を付与可能な張力付与部を有し、
　前記経路成形装置から前記テープフィーダに前記仮テープを移載する際に、前記張力付与部が前記複数のピンによって保持された前記仮テープに張力を付与することにより、前記弾性部材の弾性力に抗して前記複数のピンを拡開させながら前記案内部の両側を通過させて、前記仮テープを前記案内部に移載するトップテープ装填装置。
　請求項１～６の何れか一項において、
　前記連結装置は、前記トップテープと前記仮テープを加熱処理することにより連結するトップテープ装填装置。
　請求項１～７の何れか一項において、
　前記仮テープは、前記トップテープと同形状および同素材により形成されているトップテープ装填装置。
　前記トップテープが接着された前記キャリアテープをテープリールから引き出して、前記テープフィーダにおける前記テープリールの収容部から前記第一テープ保持部まで搬送するテープ搬送装置と、
　前記テープ搬送装置により搬送された前記キャリアテープから前記第一テープ保持部において剥離された前記トップテープに前記転送経路に倣った形状に成形された前記仮テープを連結し、保持する前記仮テープを前記テープフィーダに移載する、請求項１～８の何れか一項のトップテープ装填装置と、
　を備えるテープ自動セット装置。