JP2002533943A - 部品機械のテープ・ガイドおよびマガジン - Google Patents

部品機械のテープ・ガイドおよびマガジン

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Abstract

(57)【要約】 部品装着機械内でキャリア・テープ（２）を案内するテープ・ガイド（１０）、テープ・ガイド（１０）を受けるテープ・マガジン（４０）、およびテープ・ガイド（１０）およびテープ・マガジン（４０）を含むシステム。キャリア・テープ（２）は、キャリア・テープ（２）上に次々と配置され、カバー・テープ（４）に覆われた部品（６）を備える。テープ・ガイドは、取上げ位置で部品を露出させる露出手段を備え、露出手段は、カバーの横方向部分をキャリア・テープから分離して持ち上げ、カバーの残りの部分を少なくとも部分的にキャリア・テープに取り付けた状態で放置し、カバーの持ち上げた部分を脇にどける露出手段を備える。テープ・ガイド（１０）は、部品装着機械へのテープ・ガイド（１０）の容易かつ迅速な着脱を可能にするロック手段（２５、２６）、キャリア・テープ（２）を取上げ位置へと案内する案内手段（１５）、およびテープ・ガイド（１０）に沿ったキャリア・テープ（２）の偶発的変位を防止する保持手段（２０、２０I）も備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （発明の技術分野） 本発明は概ね回路基板の製造および組立の分野に関する。特に、部品装着機内
でキャリア・テープを案内するテープ・ガイド、テープ・ガイドを受けるテープ
・マガジン、およびテープ・ガイドおよびテープ・マガジンを含むシステム即ち
装置に関する。
【０００２】 （技術的背景および先行技術） 概して、回路基板の製造および組立の分野では、部品を回路基板に機械的およ
び／または電気的に装着するため、電子部品を部品装着機械に供給する。これら
の表面に装着された部品は、往々にして部品テープの長さに沿って隔置されて送
出され、部品テープは、部品ごとに１つずつ区画を設けた下部キャリア・テープ
と、上部カバー、つまりカバー・テープまたは保護テープとで構成される。電子
部品を対応する区画に配置した後、カバー・テープをキャリア・テープに取り付
けて、部品テープを部品リールに巻き付ける。キャリア・テープへのカバー・テ
ープの取付けは、例えばカバー・テープまたはキャリア・テープに接着区域を設
けるか、カバー・テープをキャリア・テープに融着させることによって実行する
ことができる。次に、部品リールを部品装着機械に移送し、これは部品を特定の
所定の取上げ位置へと供給し、ここでピックアップ・ヘッドによって選出または
収集することができる。国際特許第８６／００７７８号は、上述した方法を使用
する部品装着機械のカセット・マガジンについて示している。
【０００３】 当技術分野で従来使用されている方法によると、部品装着機械への部品テープ
の装填は以下のステップ即ち段階を含む。つまり、部品テープ・リールを部品装
着機械または部品装着機械のテープ・マガジン内に配置するステップと、供給ピ
ンが部品テープに設けた対応する穴と係合するよう、機械またはマガジン内に設
けた供給機構に、部品テープの自由端を導入するステップと、カバー・テープが
カバー・テープ取扱い手段と係合するのに十分な距離だけ、カバー・テープの端
部をキャリア・テープの端部から手作業で分離するステップと、キャリア・テー
プを供給機構に当てて保持するため、ロック機構をキャリア・テープ上に下降さ
せるステップとである。
【０００４】 部品を選出する前に、選出できるよう、各部品を露出させねばならない。従来
、これはカバー・テープをキャリア・テープから外すことによって達成される。
次に、カバー・テープが部品の選択を妨害しないため、カバー・テープを別個の
カバー・テープ取扱い手段によって供給する。通常、カバー・テープ取扱い手段
は、カバー・テープを巻き付ける巻取りハブを備える。また、部品テープを部品
装着機械、またはテープ・マガジンから取り出す場合、巻取りハブはカバー・テ
ープを取り除かねばならない。
【０００５】 カバー・テープの端部をカバー・テープ取扱い手段へと搬送するため、カバー
・テープ端部のかなりの長さを、キャリア・テープの端部から分離しなければな
らない。したがって、新しいキャリア・テープの最初の数デシメートルには部品
を設けない。そうしないと、装填中に多くの部品が無駄になる。しかし、既に部
分的に使用したテープ・リールを再装填する場合には、テープ全体に部品が設け
られ、その結果、多数の部品が無駄になることがある。
【０００６】 米国特許第４，８２０，３６９号は、取上げ位置で部品を露出させる代替方法
および装置について開示している。図７および図８に示す実施形態によると、カ
バー・テープは、キャリア・テープの一方側に沿ってのみキャリア・テープから
分離される一方、カバー・テープは他方側に沿ってキャリア・テープに付着した
ままである。これにより、別個のカバー・テープ取扱い手段の必要性が低下する
か、必要性がなくなる。この方法を使用すると、キャリア・テープの装填または
取出し時にキャリア・テープから除去しなければならないカバー・テープの距離
を減少させることができるが、距離をなくすことはできず、したがってまだ多少
の部品が無駄になる。さらに、部品が露出しているが、まだ取り上げていない区
画からキャリア・テープを取り出す時に、まだ無駄になる部品がある。この方法
は、別個のカバー・テープ取扱い手段の使用と比較すると、好ましいが、部品を
露出させるために部品装着機械および装置へキャリア・テープを装填する作業は
、まだキャリア・テープごとに別個に実行しなければならない。この時間中に、
部品装着機械は停止していなければならない。
【０００７】 以上から理解されるように、部品装着機械への部品テープの装填は、新しい部
品を回路基板製造プロセスに追加する度に実行しなければならず、時間がかかっ
て複雑なプロセスであり、その都度、空の部品テープを交換しなければならない
。これは、製造プロセスの全体的時間効率に、したがって全体的コストにマイナ
スの影響を及ぼす。また、カバー・テープを取り扱うために巻取りハブなどを使
用すると、装填プロセスに必要な時間がさらに増加し、部品テープの取外しに、
巻取りハブからカバー・テープを取り外す追加のステップが含まれる。さらに、
先行技術による装填方法では、大量の部品が無駄になる危険性が高い。
【０００８】 （発明の概要） したがって、部品装着機械へのキャリア・テープの装填が複雑で時間がかかる
という問題に解決法を提供することが、本発明の目的である。
【０００９】 本発明のさらなる目的は、部品装填機械からのキャリア・テープの取出しおよ
び再装填時に無駄になる部品の数を減少させることである。
【００１０】 以上およびその他の目的は、本発明によると、独立請求項で定義された特徴を
有するテープ・ガイド、テープ・マガジンおよびシステムを提供することによっ
て達成される。好ましい実施形態は、従属請求項で定義される。
【００１１】 この明細書では、横方向という用語は、キャリア・テープの横方向を指す。遠
位および近位という用語は、それぞれキャリア・テープの供給方向に対して反対
方向および順方向を指す。
【００１２】 本発明は、部品装着機械内でキャリア・テープを案内するためにテープ・ガイ
ドを設けるという概念に基づき、前記テープ・ガイドは、取上げ位置で部品を露
出させる露出手段を備え、露出手段は、カバーの横方向部分をキャリア・テープ
から分離して持ち上げ、カバーの残りの部分を少なくとも部分的にキャリア・テ
ープに取り付けた状態に放置し、カバーの持ち上げた部分を脇にどける手段を備
え、キャリア・テープのテープ・ガイドへの装填および／または取出しを部品装
着機械から離して実行できるよう、着脱自在に装着する能力を有する。これは、
本発明によると、部品装着機械の相互作用ロック手段への容易かつ迅速な取付け
および取外しのためにロック手段と、キャリア・テープを案内する案内手段と、
テープ・ガイドに対するキャリア・テープの位置を保持するキャリア・テープ保
持手段とをテープ・ガイドに設けることによって達成することが好ましい。
【００１３】 部品装着機械から離してキャリア・テープを装填し、その後、部品装着機械に
装填する能力をテープ・ガイドに設けることにより、機械へのキャリア・テープ
の装填が容易になり、機械の停止時間が短縮され、それによって製造プロセス即
ち製造方法全体の時間効率改善が達成される。これは、当技術分野に関して上述
したように、部品装着機械にキャリア・テープを装填するという時間のかかるプ
ロセス即ち方法が、単に、部品テープ・リールを部品装着機械のテープ・ホルダ
内に配置し、テープ・ガイドを機械に装着するだけになる。装填プロセスの残り
の部分は、事前に部品装着機械から離れて実行される。したがって、キャリア・
テープ装填による部品装着機械の停止時間は、テープ・リールを機械に入れ、テ
ープ・ガイドを機械に装填する実際の時間に制限され、これは機械の時間効率を
大幅に向上させる。
【００１４】 機械から離れてキャリア・テープを装填し、その後にキャリア・テープを有す
るテープ・ガイドを機械に装填できるためにテープ・ガイドに必要な機構は、機
械へのテープ・ガイドの容易かつ迅速な着脱のためのロック手段即ち錠止手段、
キャリア・テープを機械内に適正に案内する案内手段、およびテープ・ガイドに
対するキャリア・テープの位置を保持するキャリア・テープ保持手段である。
【００１５】 ロック手段は、テープ・ガイドを部品装着機械に容易、迅速かつ正確に装着す
るために設ける。テープ・ガイドのロック手段は、部品装着機械に設けた対応す
るロック手段と相互作用するよう配置され、したがってテープ・ガイドの正確な
位置決めおよび確実な装着との両方を提供する。ロック手段は、弾力的にバイア
スがかかるスナップ式ロック手段であることが好ましく、例えばテープ・ガイド
に設け、部品装着機械に設けた心棒と相互作用するラッチおよび窪みの形態、ま
たはテープ・ガイドに設けた対応する突起および窪みと相互作用する、部品装着
機械に設けたそれぞれ止め部と心棒の形態である。当業者には認識されるように
、部品装着機械へのテープ・ガイドの容易かつ迅速な着脱のため、様々なタイプ
のスナップ式ロック手段、または他の種類の速動継手を使用することができる。
【００１６】 案内手段は、ピックアップ・ヘッドが選択する部品が適正な取上げ位置に到達
するよう、部品装着機械内の適正な位置にキャリア・テープを案内するために設
ける。案内手段は、テープ・ガイドの遠位端からその近位端まで延在し対向する
溝の形態であることが好ましい。
【００１７】 本発明によると、テープ・ガイドに、取上げ位置で選択する部品を露出させる
手段を設ける。この露出手段は、キャリア・テープからカバーの横方向部分を分
離して持ち上げ、カバーの残りの部分を少なくとも部分的にキャリア・テープに
取り付けた状態で放置し、選択する部品が露出できるよう、カバーの持ち上げた
部分を脇にどける分離手段を備える。このような分離手段については、以下でさ
らに詳細に説明する。
【００１８】 このような分離手段を使用すると、キャリア・テープから外した後にカバー・
テープを扱う手段が必要なくなる。というのは、カバーがキャリア・テープに取
り付けられたままだからである。これにより、装填プロセスがさらに容易になっ
て装填時間が短縮され、装着機械の停止時間が短縮されて、製造プロセス全体の
効率にプラスの効果を与える。
【００１９】 カバーの横方向部分を分離して持ち上げてから、区画が取上げ位置に到達する
まで、前記区画を覆うよう分離手段を配置することにより、無駄になる部品数が
さらに減少する。これは、キャリア・テープを有するテープ・ガイドを部品装着
機械に装着する時、およびキャリア・テープを有するテープ・ガイドが機械から
離れて配置されている時の両方で、露出した部品を含む区画が分離手段によって
覆われているせいである。これは、上述したように、キャリア・テープ保持手段
の機能によって達成される。キャリア・テープ保持手段は、キャリア・テープを
テープ・ガイドに装填して、テープ・ガイドを部品装着機械に装填する前、また
はテープ・ガイドを部品装着機械から外した後に、つまりキャリア・テープを有
するテープ・ガイドが部品機械から離れて位置している時に、キャリア・テープ
が偶発的にテープ・ガイドに対して変位しないように、つまりテープ・ガイドが
キャリア・テープの長さに沿って移動できないように設ける。これにより、キャ
リア・テープをテープ・ガイドに装填した後、テープ・ガイドが偶発的にキャリ
ア・テープから外れたり、偶発的にキャリア・テープの長さに沿って移動したり
することがない。これにより、キャリア・テープをテープ・ガイドに装填する場
合に、部品装着機械およびその部品に対するキャリア・テープの所望の位置を確
実に選択することができる。選択された位置は、キャリア・テープがテープ・ガ
イドから放出されるまで維持される。
【００２０】 本発明の最も好ましい実施形態によると、キャリア・テープ保持手段は摩擦継
手を備え、前記摩擦継手は、キャリア・テープが偶発的にテープ・ガイドに対し
て変位するのを防止するのに十分な摩擦力をキャリア・テープに加える。しかし
、この実施形態によると、継手によって加えられる摩擦力は、部品装着機械への
キャリア・テープの供給動作に悪影響を与えるのには不十分であり、前記供給動
作は、部品装着機械によって提供される供給手段が実行する。したがって、キャ
リア・テープを供給できるようにするため、摩擦継手を操作する必要がない。摩
擦継手は、キャリア・テープの下でテープ・ガイドに設けた可撓性支持ばね、お
よび逆支持部を備える。キャリア・テープは、支持ばねと逆支持部との間に挿入
され、摩擦力によって所定の位置に保持される。キャリア・テープをテープ・ガ
イドから外す場合は、単にキャリア・テープをテープ・ガイドから引き出すこと
ができる。
【００２１】 また、キャリア・テープを所定の位置に保持するために可撓性支持ばねを使用
すると、キャリア・テープが安定するというさらなる利点がある。つまり、テー
プを取上げ位置に向かって供給する場合のキャリア・テープの振動が大幅に減少
し、これは部品がその区画内で変位する危険を低下させる。さらに、キャリア・
テープを保持する可撓性支持ばねを使用することにより、テープ・ガイドに可動
部品を設ける必要がなく、テープ・ガイドの製造が容易になり、テープ・ガイド
を生産する生産費が減少する。
【００２２】 実施形態によると、露出手段はキャリア・テープ保持手段の部分を構成する。
上述したキャリア・テープ保持手段の摩擦継手の実施形態に含まれる逆支持部を
提供するため、分離手段を使用することが好ましい。これにより、前記逆支持部
として追加の要素を必要としない。
【００２３】 本発明の実施形態によると、キャリア・テープの解放は、手作業または自動的
に実行することができ、手作業は、テープ・ガイドおよびキャリア・テープが部
品装着機械から離れて配置されている場合にのみ好ましく、キャリア・テープを
有するテープ・ガイドを機械に装着する場合には、自動的であることが好ましい
。前記実施形態によると、キャリア・テープ保持手段は旋回式レバーを備え、こ
れはばねで荷重を加えることが好ましい。レバーには、その一方端にロック・ピ
ンを設け、これは使用時にはキャリア・テープの穴と係合し、それによってキャ
リア・テープを供給装置による係合に適切な位置に維持する。レバーは、テープ
・ガイドが部品装着機械から離れて配置されている場合に、テープ・ガイドへの
キャリア・テープの装填およびそこからの取外しの間に手動で解放され、部品テ
ープを有する、または部品テープがないテープ・ガイドを部品装着機械に装填す
る場合に、自動的に解放される。レバーの自動的解放は、ロック・ピンを設けた
端部とは反対側にあるレバーの他方端が、機械へのテープ・ガイドの取付けの間
に部品装着機械の部分と係合することによって達成される。
【００２４】 上述したように、キャリア・テープ保持手段は、部品装着機械から取り外した
後、手動で解放しない限り、テープ・ガイドに対してキャリア・テープが所定の
位置に保持されることを保証する。したがって、テープ・ガイドは、テープ・ガ
イドの取外しと再装填の間に、キャリア・テープに取り付けられた状態を維持す
ることができる。これにより、キャリア・テープを機械に再装填する場合に、キ
ャリア・テープからカバー・テープを追加的に取り外すことがなく、したがって
既に部分的に使用したキャリア・テープの再装填による部品の無駄がない。これ
により、製造プロセスの全体的コストが削減される。
【００２５】 本発明の実施形態によると、テープ・ガイドの本体は、対向する細長い壁、お
よび前記細長い壁を接続する基部を有する、細長くて端部が開放した輪郭によっ
て形成される。この壁には、キャリア・テープを案内するため、上述した案内手
段を設ける。基部には、部品装着手段、またはテープ・マガジンなどの機械に取
り付けた中間装置に設けた供給手段を受ける開口を設け、開口を通る突起でキャ
リア・テープと係合し、キャリア・テープに設けた供給穴と係合する。したがっ
て、テープ・ガイドは供給機構を備えず、そのためテープ・ガイドの製造費が大
幅に削減される。
【００２６】 キャリア・テープをテープ・ガイドに装填した後、本発明の実施形態によると
、テープ・ガイドをテープ・リールに取り付けるためのテープ・ガイド上に保持
手段を配置することにより、テープ・ガイドをテープ・リールに接続することが
できる。これにより、キャリア・テープ・リールが解けることがなく、部品装着
機械に迅速に装着するため、テープ・リールをテープ・ガイドとともに容易に収
納することができる。
【００２７】 本発明の実施形態によると、保持手段は、テープ・ガイドをテープ・リールに
取り付けるクリップを備える。代替実施形態によると、保持手段は、テープ・ガ
イド上に、テープ・リールに設けた対応するベルクロ（登録商標）の部片と係合
するベルクロ（登録商標）の部片を備える。当業者に認識されるように、本発明
の範囲を逸脱することなく、様々なタイプの保持手段を構想することができる。
【００２８】 本発明の一態様によると、本発明による少なくとも１つのテープ・ガイドを受
けるために、テープ・マガジンを設け、マガジンにはテープ・ガイドに設けたロ
ック手段と相互作用する対応のロック手段を設け、前記対応するロック手段は、
上述したように、部品装着手段に設ける。テープ・マガジンには、さらに、キャ
リア・テープを設けた少なくとも１つのテープ・リールを受ける手段を設け、し
たがって前記受けは、テープ・リールのキャリア・テープをテープ・ガイドに装
填する時に実行することができ、さらにキャリア・テープを取上げ位置へと供給
する供給手段を設ける。テープ・マガジンは、部品装着機械に結合されるか、装
着または取り付けられて、装填されたキャリア・テープおよびテープ・リールを
有するテープ・ガイドと部品装着機械との間で中間装置を形成し、部品を機械内
の個々の取上げ位置に供給する。
【００２９】 テープ・ガイドと部品装着機械とを相互作用させるため、本発明に言及した前
のパラグラフで述べたように、これらのパラグラフの「部品装着機械」は、「テ
ープ・マガジン」と置換することができる。
【００３０】 本発明のさらなる詳細および態様は、本発明の実施形態に関する以下の詳細な
説明からさらに明白になり、添付図面を参照すると、同様の参照番号は全体を通
して同様の部品を指す。
【００３１】 （好ましい実施形態の詳細な説明） 図１を参照すると、最新技術による部品装着機械への部品テープの装填が概略
的形態で図示されている。部品６で充填された区画３を設けたキャリア・テープ
２、およびカバー・テープ４を備える部品テープ１を、供給機構８に導入する。
供給機構８のピンが、キャリア・テープ２に設けた対応する穴５と係合する。カ
バー・テープ４の端部はキャリア・テープ２から除去されて、巻取りハブ５０に
巻き付けられ、これには別個の供給機構（図示せず）が設けてある。カバー・テ
ープ４は、剥取り縁を設けた第１プレート５４を通過し、カバー・テープ４は、
カバー・テープ４に圧力を加える別個のリール５２によって伸長される。カバー
・テープ４の除去された部分を供給する時に、静電気でカバー・テープ４に付着
することがある小さい部品６が、前記部分に付着し、それに追随するのを防止す
るため、第１プレート５４の後に第２プレート５６を設ける。第２プレート５６
は、部品６がピックアップ・ヘッド７によって選択される位置まで延在する。
【００３２】 図２から図４を参照すると、本発明によるテープ・ガイドの好ましい実施形態
が図示されている。テープ・ガイド１０は、部品テープ１の挿入を容易にし、部
品テープ１を案内するため、溝１５を設けた対向する細長い壁１２、１３、およ
び細長い壁１２、１３を接続する基部を有する、細長くて端部が開放した輪郭を
備える。部品装着機械または機械に取り付けたテープ・マガジンに設けた供給装
置８のピンが、キャリア・テープ２の穴５と係合できるよう、基部１４には開口
１８を設ける。
【００３３】 本発明によると、カバー・テープ４の横方向部分をキャリア・テープ２から分
離し、持ち上げるため、テープ・ガイドに分離手段３０を設ける。明瞭化のため
、分離手段３０は図３および図４の断面図には含まれていない。分離手段３０は
、第１区間３１および第２区間３４を備え、第１区間３１は、分離手段３０の遠
位端に配置された先端部分３２、および本体部分３３を備える。先端部分３２は
、本体部分３３から遠位方向に延在し、横方向および垂直方向に丸まった形状を
有し、先端部分３２の遠位端から後方に延在する方向で厚さが増加する。先端部
分３２は剛性材料から作成し、しっかり、または柔軟に装着することができる。
代替法として、先端部分３２を可撓性材料から作成し、しっかり、または柔軟に
装着する。
【００３４】 本体部分３３は、１方向のみに横方向の延長部を有し、延長部は、カバー・テ
ープ４の横方向延長部、つまり側部を越えて本体部分３３が延在するのに十分で
ある。さらに、本体部分３３は細長く、近位方向に延長部を有する。したがって
、本体部分３３は、各部品６の露出を、前記部品６が取上げ位置に到達するまで
防止するカバー・プレートを形成する。これは、部品６が個々の区画３から逃げ
られないことを保証する。さらに、第１区間３１は、カバー・テープ４に静電気
で付着してしまうような小型部品が、カバー・テープ４の持ち上げた部分に付着
し、それに追随するのを防止する。
【００３５】 第２区画３４は、第１区画３１の本体部分３３に設けられ、第１区画３１から
垂直に、かつ基本的にそれに対して直角に延在する。この実施形態によると、前
記区間３１、３４は、１つの一体装置３０の部分を構成する。代替法として、前
記区間３１、３４は分離可能であってもよい。
【００３６】 分離手段３０は、この実施形態によると、図２で分かるように、カバー・テー
プ４の側部に沿って接着または溶着区域４ａ、４ｂを設けたカバー・テープに、
特に適している。分離手段３０はテープ・ガイド１０によって支持され、これは
キャリア・テープ２が分離手段３０およびピックアップ・ヘッド７に対して適切
に配置されることを保証する。分離手段３０は、先端部分３２の遠位端が、カバ
ー・テープ４の接着区域間でカバー・テープ４の横方向中心に位置するよう、配
置される。この実施形態によると、分離手段３０の位置および方位は、テープ・
ガイド１０に対して固定される。代替法として、分離手段３０が全体として、ま
たは第２区間３４のみが、例えば横方向に旋回可能および／または移動可能など
、水平面で調節可能である。
【００３７】 キャリア・テープ２を、図２の矢印で示すように供給方向に供給すると、先端
部分３２が、カバー・テープ４の横方向中心でカバー・テープ４をキャリア・テ
ープ２から分離し、持ち上げる。本体部分３３の横方向延長部は、一方側で、カ
バー・テープ４の対応する側部４ｂがキャリア・テープ２から分離されることを
保証する。カバー・テープ４の他方側に設けた接着区域４ａは、分離手段３０か
ら影響を受けず、カバー・テープ４のその側は、キャリア・テープ２に取り付け
られたままである。カバー・テープ４の部分をキャリア・テープ２から分離した
後、第２区画３４によって、この部分を少なくとも取上げ位置で直立姿勢にする
。これにより、部品６は取上げ位置で完全に露出する。
【００３８】 テープ・ガイド１０は、着脱自在に部品装着機械に、またはテープ・マガジン
に装着され、部品テープ１を部品装着機械から取り出す時に、部品テープ１とと
もに取り出すことができる。図３で分かるように、部品装着機械へとテープ・ガ
イドの着脱を容易にするため、テープ・ガイド１０に柄１１を設ける。テープ・
ガイド１０および部品テープ１が部品装着機械またはテープ・マガジンに取り付
けられていない場合に、部品テープ１が偶発的にテープ・ガイド１０から分離す
るのを防止するため、テープ・ガイド１０に、テープ・ガイド１０に沿った部品
テープ１の偶発的変位を防止するキャリア・テープ保持手段を設ける。
【００３９】 本発明の最も好ましい実施形態によると、保持手段は、好ましくは分離手段３
０（図３には図示せず）の形態で、可撓性支持ばね２０および逆支持部を有し、
それらの間にキャリア・テープを挿入する。支持ばね２１は、キャリア・テープ
１に圧力を加え、逆支持部に対してキャリア・テープを押しつける。これにより
、キャリア・テープ１と保持手段間の摩擦によって、キャリア・テープ１がテー
プ・ガイド１０の長さに沿って偶発的に変位することが防止され、つまりテープ
・ガイド１０を部品装着機械から外す時に、キャリア・テープ１およびテープ・
ガイド１０は取り付けられたままの状態である。しかし、摩擦力は、供給手段に
よって提供される供給動作を妨害するには不十分である。支持ばね２０は、キャ
リア・テープ１を安定させ、したがって振動が大幅に減少する。
【００４０】 本発明の代替実施形態によると、保持手段は、ばねで荷重を加え、一方端にロ
ック・ピン２４を設けた旋回式レバー２０I、およびばね２３で構成される。使
用時には、ロック・ピン２４がキャリア・テープ２の穴５と係合し、それによっ
て共有装置８による係合に適した位置で、キャリア・テープ２も維持する。レバ
ー２０Iは、テープ・ガイド１０への部品テープ１の装填および取外し時に、テ
ープ・ガイド１０が部品装着機械から離れて位置している場合は、手作業で解放
し、部品テープ１を含む、または含まないテープ・ガイド１０を部品装着機械に
装填する場合は、自動的に解放する。前記自動解放を可能にするため、保持手段
２０Iに窪み２２を設ける。
【００４１】 図５を参照すると、本発明の実施形態による分離手段３０を設けたテープ・ガ
イド１０への部品テープ１の装填が、概略的形態で図示されている。カバー・テ
ープ４の端部の短い部分部分は、キャリア・テープ２から分離されている。前記
遠位端をキャリア・テープ２とカバー・テープ４の個々の端部間に配置し、供給
機構がキャリア・テープ２と係合できるのに十分なほど、キャリア・テープ２の
端部をテープ・ガイドに供給し、分離手段３０の先端部分３２の遠位端を通過さ
せる。次に、カバー・テープ４の分離した端部を把持して供給方向に引っ張り、
それによってキャリア・テープ２およびカバー・テープ４を分離手段３０の遠位
端に通す。
【００４２】 図６ａ、図６ｂ、図７および図８を参照すると、本発明の代替実施形態による
テープ・リール９、テープ・ガイド１０およびテープ・マガジン４０が図示され
ている。図６ａおよび図６ｂでは、既にテープ・ガイド１０に装填されている部
品テープ１を設けたテープ・リール９が図示されている。図は、部品装着機械の
テープ・マガジン４０への迅速なテープ・ガイド１０の装填を図示している。１
つの実施形態によるテープ・ガイド１０には、細長いテープ・ガイド１０の対向
する端部に設けた突起２５ａと窪み２６との形態で、ロック要素を設ける。これ
らのロック要素は、テープ・マガジン４０に設けた止め部ロック４５ａおよび心
棒４６の形態の対応するロック要素４５ａ、４６と相互作用する。テープ・ガイ
ド１０をマガジン４０に装填する場合、窪み２６が最初に心棒４６と係合して、
次にテープ・ガイド１０が心棒４６の周囲で旋回し、したがって止め部ロック４
５ａが突起２５ａと係合する。図６ｂは、テープ・ガイド１０をマガジン４０に
装填した後のテープ・リール９、テープ・ガイド１０およびテープ・マガジン４
０を示す。テープ・マガジン４０からテープ・ガイド１０を外すためには、止め
部ロック４５ａを解放しなければならない。
【００４３】 図７は、図６ａおよび図６ｂの実施形態に類似した代替実施形態を示し、止め
部ロック４５ａがスナップ式弾性ロック要素４５ｂと置換されている。マガジン
４０へのテープ・ガイド１０の装填は、上述した装填手順に類似している。例え
ばラッチまたは他の弾性ロック手段の形態など、好ましくはスナップ式構成で、
本発明の範囲内で他のテープ・マガジン４０のロック要素が使用される。
【００４４】 図８に示すさらなる実施形態では、テープ・マガジン４０に設けたロック要素
が剛性であり、ここでは隔置された別個の心棒４５ｃ、４６の形態である。テー
プ・ガイドのロック要素は、ばねで荷重を与えたラッチ２５ｃおよび窪み２６の
形態である。マガジン４０へのテープ・ガイド１０の装填は、図６ａ、図６ｂお
よび図７に関して述べた装填手順と同様である。剛性および／または弾性バイア
ス要素など、本発明の範囲内で他のテープ・ガイドのロック要素が使用される。
【００４５】 図６ａ、図６ｂ、図７および図８で分かるように、テープ・リール９さらにテ
ープ・ガイド１０を受けるために、テープ・マガジン４０を配置構成する。幾つ
かのテープ・リールおよび対応するテープ・ガイドを１つのテープ・マガジンで
受けられることが好ましい。テープ・マガジンは、様々な幅のテープ・ガイドお
よびテープ・リールを受けるようにも配置構成される。テープ・リールおよびテ
ープ・ガイドの幅は、言うまでもなく、部品テープの幅に適合し、これは含まれ
る部品に依存する。
【００４６】 本発明の実施形態によると、テープ・ガイド１０をテープ・リール９に取り付
けるために、テープ・ガイド１０に保持手段を設ける。この例を図９に示す。こ
こでは、部品テープ１をテープ・ガイド１０に装填した後に、テープ・ガイド１
０が偶発的にテープ・リール９から分離しないことを保証するクリップ２７を、
テープ・ガイド１０に設ける。これにより、テープ・リール９は解けることがな
く、部品装着機械に迅速に装着するため、テープ・リール９をテープ・ガイド１
０とともに容易に収納することができる。代替実施形態では、保持手段は、テー
プ・リールに設けた対応するベルクロ（登録商標）部片と係合するベルクロ（登
録商標）の部片（図示せず）である。
【００４７】 本明細書から明白であるように、本発明によるテープ・ガイドは、テープ・マ
ガジンが既に部品装着機械に装填されている場合に、またはテープ・マガジンを
部品装着機械に装填する前に、部品装着機械に直接装着するか、テープ・マガジ
ンに装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 最新技術による部品装着機械で部品テープを装填する原理を示す概略側面図で
ある。
【図２】 本発明の実施形態によるテープ・ガイドを示す上面図である。
【図３】 本発明の好ましい実施形態によるテープ・ガイドの断面図である。
【図４】 本発明の代替実施形態により示すテープ・ガイドの断面図である。
【図５】 本発明によるテープ・ガイドへのキャリア・テープの装填を示す略図である。
【図６ａ】 本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側
面図である。
【図６ｂ】 本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側
面図である。
【図７】 本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側
面図である。
【図８】 本発明の代替実施形態によるテープ・ガイドおよびテープ・マガジンの概略側
面図である。
【図９】 本発明の実施形態によるテープ・リールおよびテープ・ガイドの略図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年２月２２日（２００１．２．２２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 部品装着機械内でキャリア・テープ（２）を案内するテープ
    ・ガイド（１０）であって、 キャリア・テープ（２）は、順次に配置されてカバー（４）に覆われた部品（
    ６）を搬送し、 テープ・ガイドは、キャリア・テープ（２）を取上げ位置へと供給するための
    部品装着機械に設けられた供給手段（８）を受けるため配置され、 テープ・ガイドは、取上げ位置で部品（６）を露出させる露出手段を備え、 露出手段は、カバー（４）の横方向部分をキャリア・テープ（２）から分離し
    て持ち上げ、カバー（４）の残りの部分を少なくとも部分的にキャリア・テープ
    （２）に取り付けた状態で放置し、カバー（４）の持ち上げた部分を脇にどける
    ための分離手段（３０）を備え、 テープ・ガイド（１０）は、部品装着機械へのテープ・ガイド（１０）の容易
    な着脱を可能にするロック手段（２５、２６）、キャリア・テープ（２）を案内
    する案内手段（１５）、およびテープ・ガイド（１０）に対してキャリア・テー
    プ（２）の位置を保持するキャリア・テープ保持手段（２０、２０I）を備える
    テープ・ガイド。
  2. 【請求項２】 テープ・ガイド（１０）は、キャリア・テープ（２）を案内
    する前記案内手段（１５）を設けた対向する細長い壁（１２、１３）、および前
    記細長い壁（１２、１３）を接続する基部（１４）を有する、細長く端部が開放
    した輪郭によって形成される、請求項１に記載のテープ・ガイド（１０）。
  3. 【請求項３】 開口（１８）を通してキャリア・テープ（２）と係合するた
    めに供給手段（８）を受けるため、ベース（１４）に開口（１８）を設ける、請
    求項２に記載のテープ・ガイド（１０）。
  4. 【請求項４】 キャリア・テープ保持手段を配置し、摩擦によってキャリア
    ・テープ（１０）を保持する、請求項１から３いずれか１項に記載のテープ・ガ
    イド（１０）。
  5. 【請求項５】 キャリア・テープ保持手段が、可撓性支持ばね（２０）およ
    び逆支持部を備え、前記可撓性支持ばね（２０）および逆支持部が、その間にキ
    ャリア・テープを挿入するよう配置される、請求項４に記載のテープ・ガイド（
    １０）。
  6. 【請求項６】 露出手段が、キャリア・テープ保持手段の部分を構成する、
    請求項１から５いずれか１項に記載のテープ・ガイド（１０）。
  7. 【請求項７】 キャリア・テープ保持手段が、ばねで荷重を加えた旋回レバ
    ー（２０I）を備え、前記レバー（２０I）に、キャリア・テープ（２）に設けた
    幾つかの供給穴（５）の１つと係合するためのピン（２４）を設ける、請求項１
    から３いずれか１項に記載のテープ・ガイド（１０）。
  8. 【請求項８】 分離手段（３０）が、カバー（４）の前記横方向部分をキャ
    リア・テープ（２）から分離して持ち上げる第１区間（３１）、および前記横方
    向部分を脇にどける第２区間（３４）を備え、前記第１区間（３１）が、先端部
    分（３２）および先端部分（３２）から後方に延在する本体部分（３３）を備え
    、前記本体部分が細長く、各部品（６）が、前記部品（６）が取上げ位置に到達
    するまで露出するのを防止するカバー・プレートを形成する、請求項１から７い
    ずれか１項に記載のテープ・ガイド（１０）。
  9. 【請求項９】 スナップ式構成で、部品装着機械に設けた対応のロック手段
    （４５、４６）と相互作用するよう、前記ロック手段（２５、２６）が配置され
    る、請求項１から８いずれか１項に記載のテープ・ガイド（１０）。
  10. 【請求項１０】 ロック手段（２５、２６）がテープ・ガイド（１０）に沿
    って隔置されたロック要素を備え、前記ロック要素の少なくとも１つが、好まし
    くは弾性バイアスがかかったスナップ式ロック要素である、請求項９に記載のテ
    ープ・ガイド（１０）。
  11. 【請求項１１】 ロック手段（２５、２６）が、テープ・ガイド（１０）に
    沿って隔置されたロック要素を備え、前記ロック要素が剛性である、請求項９に
    記載のテープ・ガイド（１０）。
  12. 【請求項１２】 さらに、テープ・ガイド（１０）をキャリア・テープ・リ
    ール（９）に取り付けられるようにする保持手段を備える、請求項１から１１い
    ずれか１項に記載のテープ・ガイド（１０）。
  13. 【請求項１３】 前記保持手段がクリップ（２７）である、請求項１２に記
    載のテープ・ガイド（１０）。
  14. 【請求項１４】 前記保持手段がベルクロ（登録商標）の部片である、請求
    項１２に記載のテープ・ガイド（１０）。
  15. 【請求項１５】 請求項１から１４いずれか１項に記載の少なくとも１つの
    テープ・ガイド（１０）、および部品（６）を搬送するキャリア・テープ（２）
    を設けた少なくとも１つのリールを受けるテープ・マガジン（４０）であって、
    テープ・マガジン（４０）に、テープ・ガイド（１０）に設けたロック手段（２
    ５、２６）と係合する対応のロック手段（４５、４６）、およびテープ・ガイド
    （１０）に設けた開口（１８）を通して、テープ・ガイド（１０）に案内された
    キャリア・テープ（２）の穴（５）と係合する供給装置（８）を設けるテープ・
    マガジン。
  16. 【請求項１６】 対応するロック手段（４５、４６）が複数のロック要素を
    備え、その少なくとも１つが、好ましくは弾性バイアスがかかったスナップ式ロ
    ック要素である、請求項１５に記載のテープ・マガジン（４０）。
  17. 【請求項１７】 対応するロック手段（４５、４６）が剛性ロック要素を備
    える、請求項１５に記載のテープ・マガジン（４０）。
  18. 【請求項１８】 請求項１から１４いずれか１項に記載の少なくとも１つの
    テープ・ガイド（１０）、部品（６）を搬送するキャリア・テープ（２）を設け
    た少なくとも１つのリール（９）、およびテープ・マガジン（４０）を備えた部
    品装着機械に部品（６）を提供する装置。
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