DE69912002T2

DE69912002T2 - Bandführungsvorrichtung und magazin für eine bauteil-maschine

Info

Publication number: DE69912002T2
Application number: DE69912002T
Authority: DE
Inventors: Johan BERGSTRÖM
Original assignee: MyData Automation AB
Current assignee: Mycronic Technologies AB
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1999-12-16
Publication date: 2004-06-24
Anticipated expiration: 2019-12-17
Also published as: WO2000038491A1; KR20010086150A; JP2002533943A; DE69912002D1; KR100796842B1; KR20060053026A; US20050006030A1; EP1149523B1; AU2134800A; DE69936739D1; DE69936739T2; KR100646909B1; US6782606B2; JP4370058B2; CN100361565C; EP1381265A1; EP1381265B1; US7228620B2; ATE369033T1; CN1331906A

Description

Technisches Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen das Gebiet der Herstellung und Montage von Leiterplatten. Sie betrifft insbesondere eine Bandführung zum Führen eines Trägerbandes in einer Bauteilmontagemaschine, ein Bandmagazin zum Aufnehmen der Wandführung und ein System, das die Bandführung und das Bandmagazin einschließt.
Technischer Hintergrund und Stand der Technik
Im Allgemeinen werden auf dem Gebiet der Herstellung und Montage von Leiterplatten elektronische Bauteile einer Bauteilmontagemaschine zugeführt, um die Bauteile mechanisch und/oder elektrisch auf einer Leiterplatte zu montieren. Diese oberflächenmontierten Bauteile werden häufig über die Länge eines Bauteilbandes voneinander beabstandet zugeführt, das aus einem unteren Trägerband, das mit Fächern, d. h. einem für jedes Bauteil, versehen ist, und einer oberen Abdeckung bzw. einem Abdeckband oder Schutzband besteht. Nach dem Positionieren der elektrischen Bauteile in den entsprechenden Fächern wird das Abdeckband an dem Trägerband angebracht, und das Bauteilband wird auf eine Bauteilrolle gewickelt. Die Anbringung des Abdeckbandes an dem Trägerband kann beispielsweise ausgeführt werden, indem entweder das Abdeckband oder das Trägerband mit Klebebereichen versehen wird, oder indem das Abdeckband an das Trägerband geschweißt wird. Dann wird die Bauteilrolle zu einer Bauteilmontagemaschine überführt, die ein Bauteil an eine bestimmte vorgegebene Aufnahmeposition transportiert, an der es von einem Aufnehmerkopf aufgenommen bzw. erfasst werden kann. WO 86/00778 zeigt ein Kassettenmagazin für eine Bauteilmontagemaschine, bei dem das oben beschriebene Verfahren eingesetzt wird.
Gemäß dem Verfahren, das herkömmlicherweise in der Technik eingesetzt wird, schließt das Einlegen eines Bauteilbandes in eine Bauteilmontagemaschine die im Folgenden aufgeführten Schritte ein. Einschieben der Bauteilbandspule in die Bandaufnahme einer Bauteilmontagemaschine oder in ein Bandmagazin einer Bauteilmontagemaschine, Einführen des freien Endes des Bauteilbandes in einen Transportmechanis mus, der in der Maschine oder in dem Magazin vorhanden ist, so dass Transportstifte in entsprechende Löcher eingreifen, die in dem Bauteilband vorhanden sind, manuelles Trennen des Endes des Abdeckbandes von dem Ende des Trägerbandes über eine Strecke, die ausreicht, dass das Abdeckband mit einer Abdeckband-Fördereinrichtung in Eingriff kommt; und Absenken eines Arretiermechanismus auf das Trägerband, um das Trägerband an dem Transportmechanismus zu halten.
Vor dem Aufnehmen der Bauteile muss jedes Bauteil freigelegt werden, so dass es zum Aufnehmen zur Verfügung steht. Herkömmlicherweise wird dies erreicht, indem das Abdeckband von dem Trägerband entfernt wird. Das Abdeckband wird dann durch eine separate Abdeckband-Fördereinrichtung abtransportiert, damit das Abdeckband das Aufnehmen von Bauteilen nicht behindert. Im Allgemeinen umfasst die Abdeckband-Fördereinrichtung eine Wickelnabe, auf die das Abdeckband aufgewickelt wird. Zusätzlich muss, wenn das Bauteilband aus der Bauteilmontagemaschine oder dem Bandmagazin entnommen wird, das Abdeckband von der Wickelnabe abgenommen werden.
Ein erheblicher Abschnitt des Endes des Abdeckbandes muss von dem Ende des Trägerbandes getrennt werden, um das Abdeckbandende zu einer Abdeckband-Fördereinrichtung zu bringen. So sind die ersten Dezimeter eines neuen Trägerbandes nicht mit Bauteilen versehen. Ansonsten würden zahlreiche Bauteile während des Einlegens verloren gehen. Wenn jedoch eine Bandspule, die bereits teilweise verwendet worden ist, erneut eingelegt wird, ist das Band durchgehend mit Bauteilen versehen, so dass eine große Anzahl an Bauteilen verloren gehen kann.
US 4,820,369 offenbart ein alternatives Verfahren und eine Vorrichtung zum Freilegen der Bauteile an der Aufnahmeposition. Gemäß den in 7 und 8 dargestellten Ausführungen wird das Abdeckband von dem Trägerband lediglich entlang einer Seite des Trägerbandes getrennt, während das Abdeckband an der anderen Seite an dem Trägerband haften bleibt. Daher wird die Notwendigkeit einer separaten Abdeckband-Fördereinrichtung verringert oder vollständig aufgehoben. Beim Einsatz dieses Verfahrens kann die Länge vom Abdeckband, die von dem Trägerband entfernt werden muss, wenn ein Trägerband eingelegt oder entnommen wird, verringert, jedoch nicht vollständig weggelassen werden, so dass es dennoch zu einem gewissen Verlust an Bauteilen kommt. Des Weiteren gehen auch Bauteile verloren, wenn ein Trägerband aus den Fä chern entfernt wird, in denen die Bauteile freigelegt, jedoch noch nicht aufgenommen worden sind. Obwohl dieses Verfahren im Vergleich zum Einsatz einer separaten Abdeckband-Fördereinrichtung zu bevorzugen wäre, muss das Einlegen des Trägerbandes in die Bauteilmontagemaschine sowie die Vorrichtung zum Freilegen der Bauteile dennoch für jedes Trägerband einzeln ausgeführt werden. Während dieser Zeit muss die Bauteilmontagemaschine abgeschaltet werden.
Wie aus dem Obenstehenden ersichtlich wird, ist das Einlegen eines Bauteilbandes in eine Bauteilmontagemaschine ein zeitaufwändiger und komplizierter Vorgang, der immer dann ausgeführt werden muss, wenn zu dem Leiterplattenherstellungsvorgang ein neues Bauteil hinzugefügt werden soll, und immer dann, wenn ein leeres Bauteilband ausgetauscht werden soll. Dadurch wird die Gesamt-Zeitausnutzung des Herstellungsverfahrens beeinflusst, und damit auch die Gesamtkosten. Des Weiteren nimmt, wenn eine Wickelnabe oder dergleichen zum Fördern des Abdeckbandes eingesetzt wird, die für das Einlegeverfahren erforderliche Zeit weiter zu, und das Entnehmen des Bauteilbandes schließt den zusätzlichen Schritt des Abnehmens des Abdeckbandes von der Wickelnabe ein. Des Weiteren besteht beim Einlegeverfahren nach dem Stand der Technik eine hohe Gefahr eines erheblichen Verlustes von Bauteilen.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Lösung für das Problem des komplizierten und zeitaufwändigen Einlegens eines Trägerbandes in eine Bauteilmontagemaschine zu schaffen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die hohe Anzahl verlorengehender Bauteile beim Entnehmen/erneuten Einlegen eines Trägerbandes aus einer/in eine Bauteilmontagemaschine zu verringern.
Diese und andere Aufgaben werden gemäß der vorliegenden Erfindung gelöst, indem eine Bandführung, ein Bandmagazin und ein System geschaffen werden, die die in den unabhängigen Ansprüchen definierten Merkmale haben. Bevorzugte Ausführungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Der Begriff "quer" bezieht sich, um dies zu klären, auf die Querrichtung des Trägerbandes. Die Begriffe "hinten" und "vorn" beziehen sich auf die Richtung entgegengesetzt zu bzw. entlang der Transportrichtung des Trägerbandes.
Die vorliegende Erfindung beruht auf der Schaffung einer Bandführung, die ein Trägerband in einer Bauteilmontagemaschine führt, wobei die Bandführung eine Freilegeeinrichtung umfasst, die die Bauteile an einer Aufnahmeposition freilegt, und die Freilegeeinrichtung eine Trenneinrichtung umfasst, die einen Querabschnitt der Abdeckung von dem Trägerband trennt und abhebt, so dass der restliche Abschnitt der Abdeckung wenigstens teilweise an dem Trägerband angebracht bleibt, und die den abgehobenen Abschnitt der Abdeckung beiseite bringt, wobei lösbare Anbringung möglich ist, so dass das Einlegen und/oder Entnehmen eines Trägerbandes in die Bandführung bzw. aus ihr heraus von der Bauteilmontagemaschine entfernt durchgeführt werden kann. Vorzugsweise wird dies gemäß der vorliegenden Erfindung erreicht, indem eine Bandführung mit einer Arretiereinrichtung zum einfachen und schnellen Anbringen an und Lösen von einer damit zusammenwirkenden Arretiereinrichtung in einer Bauteilmontagemaschine, einer Führungseinrichtung, die ein Trägerband führt, und einer Trägerband-Halteeinrichtung, die die Position des Trägerbandes relativ zu der Bandführung aufrechterhält, geschaffen wird.
Indem eine Bandführung geschaffen wird, in die ein Trägerband von einer Bauteilmontagemaschine entfernt eingelegt werden kann, und die anschließend in die Bauteilmontagemaschine eingesetzt werden kann, werden ein leichteres Einlegen des Trägerbandes in die Maschine, eine verkürzte Stillstandzeit der Maschine und damit eine bessere Zeitausnutzung des gesamten Herstellungsverfahrens erreicht. Die ist auf die Tatsache zurückzuführen, dass der zeitaufwändige Vorgang des Einlegens des Trägerbandes in eine Bauteilmaschine, wie er oben unter Bezugnahme auf den Stand der Technik beschrieben ist, auf das einfache Einführen einer Bauteilbandspule in den Bandhalter einer Bauteilmontagemaschine und das Anbringen einer Bandführung in der Maschine reduziert wird. Der Rest des Einlegeverfahrens wird im voraus und von der Bauteilmontagemaschine entfernt durchgeführt. Damit wird die Stillstandzeit der Bauteilmontagemaschine aufgrund des Einlegens eines Trägerbandes auf die tatsächliche Zeit zum Einführen einer Bandspule in die Maschine und zum Einsetzen einer Bandführung in die Maschine begrenzt, wodurch die Zeitausnutzung der Maschine erheblich verbessert wird.
Die erforderlichen Strukturen der Bandführung, die das Einlegen eines Trägerbandes von der Maschine entfernt und das anschließende Einsetzen der Bandführung mit dem Trägerband in die Maschine ermöglichen, umfassen eine Arretiereinrichtung zum einfachen und schnellen Anbringen an und Lösen der Bandführung an bzw. von der Maschine, eine Leiteinrichtung, die das Trägerband richtig in die Maschine führt, und eine Trägerband-Halteeinrichtung, die die Position des Trägerbandes relativ zu der Bandführung beibehält.
Die Arretiereinrichtung ist zum einfachen, schnellen und genauen Anbringen der Bandführung in der Bauteilmontagemaschine vorhanden. Die Arretiereinrichtung der Bandführung ist so eingerichtet, dass sie mit einer entsprechenden Arretiereinrichtung zusammenwirkt, die an der Bauteilmontagemaschine vorhanden ist, so dass eine richtige Positionierung und sichere Anbringung der Bandführung gewährleistet ist. Vorzugsweise hat die Arretiereinrichtung die Form einer federnd gespannten Einschnappeinrichtung, d. h. die Form eines Riegels und einer Aussparung, die an der Bandführung vorhanden sind und mit Achsen zusammenwirken, die an der Bauteilmontagemaschine vorhanden sind, oder die Form einer Sperre und einer Achse, die an der Bauteilmontagemaschine vorhanden sind und mit einem entsprechenden Vorsprung und einer Aussparung zusammenwirken, die an der Bandführung vorhanden sind. Es können, wie der Fachmann weiß, verschiedene Typen von Einschnapp-Arretiereinrichtungen oder andere Arten von Schnellkupplungen zum einfachen und schnellen Anbringen der Bandführung in einer Bauteilmontagemaschine bzw. zum Herausnehmen aus dieser eingesetzt werden.
Die Führungseinrichtung ist vorhanden, um das Trägerband an die richtige Position in der Bauteilmontagemaschine zu führen, so dass die von einem Aufnehmerkopf aufzunehmenden Bauteile die richtige Aufnahmeposition erreichen. Die Führungseinrichtung hat vorzugsweise die Form einander gegenüberliegender Nuten, die sich von dem vorderen Ende der Bandführung zum hinteren Ende derselben erstrecken.
Gemäß der Erfindung ist die Bandführung mit einer Einrichtung zum Freilegen eines an einer Aufnahmeposition aufzunehmenden Bauteils versehen. Diese Freilegeeinrichtung umfasst eine Trenneinrichtung, die einen Querabschnitt der Abdeckung so von dem Trägerband trennt und abhebt, dass der restliche Abschnitt der Abdeckung wenigstens teilweise an dem Trägerband angebracht bleibt, und die den abgehobenen Abschnitt der Abdeckung beiseite bringt, so dass das aufzunehmende Bauteil freigelegt werden kann. Eine ausführlichere Beschreibung einer derartigen Trenneinrichtung folgt weiter unten.
Der Einsatz einer derartigen Trenneinrichtung macht eine Einrichtung zum Fördern des Abdeckbandes nach dem Lösen von dem Trägerband überflüssig, da die Abdeckung an dem Trägerband angebracht bleibt. Dadurch wird der Einlegevorgang noch weiter erleichtert, und die Einlegezeit wird verringert, wodurch die Stillstandzeit der Montagemaschine verringert wird und die Effektivität des gesamten Herstellungsverfahrens positiv beeinflusst wird.
Indem die Trenneinrichtung so angeordnet wird, dass sie ein Fach vom Trennen und Abheben des Querabschnitts der Abdeckung an abdeckt, bis das Fach die Aufnahmeposition erreicht, wird die Anzahl verlorengehender Bauteile noch weiter verringert. Dies ist auf die Tatsache zurückzuführen, dass die Fächer, die die freigelegten Bauteile enthalten, durch die Trenneinrichtung sowohl dann abgedeckt werden, wenn die Bandführung mit dem Trägerband in der Bauteilmontagemaschine angebracht ist, als auch, wenn die Bandführung mit dem Trägerband von der Maschine entfernt ist. Dies wird, wie oben beschrieben, durch die Struktur der Trägerband-Halteeinrichtung erreicht. Die Trägerband-Halteeinrichtung dient dazu, das Trägerband so zu halten, dass das Trägerband nicht unbeabsichtigt relativ zu der Bandführung verschoben wird, d. h. so, dass sich die Bandführung nicht über die Länge des Trägerbandes bewegen kann, wenn das Trägerband in die Bandführung eingelegt worden ist, und vor dem Anbringen der Bandführung in der Bauteilmontagemaschine bzw. nach dem Lösen der Bandführung davon, d. h., wenn die Bandführung mit dem Trägerband von der Bauteilmaschine entfernt angeordnet ist. Daher wird nach dem Einlegen des Trägerbandes in die Bandführung verhindert, dass die Bandführung unbeabsichtigt von dem Trägerband entfernt oder unbeabsichtigt über seine Länge bewegt wird. Damit ist gewährleistet, dass, wenn das Trägerband in die Bandführung eingelegt wird, die gewünschte Position des Trägerbandes relativ zu der Bauteilmontagemaschine und ihrer Teile gewählt werden kann. Die gewählte Position wird dann aufrechterhalten, bis das Trägerband von der Bandführung gelöst ist.
Gemäß der am meisten bevorzugten Ausführung der Erfindung umfasst die Trägerband-Halteeinrichtung eine Reibkupplung, wobei die Reibkupplung eine Reibkraft auf das Trägerband ausübt, die ausreicht, um zu verhindern, dass das Trägerband unbeabsichtigt relativ zu der Bandführung verschoben wird. Gemäß dieser Ausführung reicht jedoch die durch die Kupplung ausgeübte Reibkraft nicht aus, um den Vorgang des Transports des Trägerbandes in die Bauteilmontagemaschine hinein nachteilig zu beeinflussen, wobei der Transportvorgang durch einen Transporteinrichtung durchgeführt wird, die in der Bauteilmontagemaschine vorhanden ist. Daher besteht keine Notwendigkeit, die Reibkupplung zu betätigen, um Transport des Trägerbandes zu ermöglichen. Vorzugsweise umfasst die Reibkupplung eine flexible Tragefeder, die in der Bandführung unterhalb des Trägerbandes vorhanden ist, sowie einen Gegenträger. Das Trägerband wird zwischen der Tragefeder und dem Gegenträger eingeführt und wird so durch die Reibkraft festgehalten. Wenn das Trägerband aus der Bandführung entfernt wird, kann das Trägerband einfach aus der Bandführung herausgezogen werden.
Zusätzlich bringt der Einsatz einer flexiblen Tragefeder, die das Trägerband festhält, den weiteren Vorteil der Stabilisierung des Trägerbandes mit sich, d. h., Schwingungen des Trägerbandes beim Transportieren des Bandes auf die Aufnahmeposition zu werden erheblich verringert, wodurch die Gefahr abnimmt, dass Bauteile in ihren Fächern verschoben werden. Des Weiteren sind, wenn eine flexible Tragefeder zum Halten des Trägerbandes eingesetzt wird, keine beweglichen Teile in der Bandführung erforderlich, wodurch die Herstellung der Bandführung erleichtert wird und damit die Herstellungskosten für die Herstellung der Bandführung verringert werden.
Gemäß einer Ausführung bildet die Freilegeeinrichtung einen Teil der Trägerband-Halteeinrichtung. Vorzugsweise dient die Trenneinrichtung dazu, den Gegenträger zu bilden, der in der Reibkupplungsausführung der Trägerband-Halteeinrichtung enthalten ist, die oben beschrieben ist. Daher ist kein zusätzliches Element als der Gegenträger erforderlich.
Gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung kann das Lösen des Trägerbandes entweder manuell durchgeführt werden, und zwar vorzugsweise nur dann, wenn die Bandführung und das Trägerband sich von der Bauteilmontagemaschine entfernt befin den, oder automatisch, und zwar vorzugsweise dann, wenn die Bandführung mit dem Trägerband in der Maschine angebracht ist. Gemäß dieser Ausführung umfasst die Trägerband-Halteeinrichtung einen Schwenkhebel, der vorzugsweise federgespannt ist. Der Hebel ist an einem Ende mit einem Arretierzapfen versehen, der in Funktion in ein Loch des Trägerbandes eingreift und so das Trägerband an einer Position hält, die sich zum Eingriff durch die Transportvorrichtung eignet. Der Hebel wird beim Einführen und Entnehmen des Trägerbandes in die/aus der Bandführung manuell gelöst, wenn das Trägerband von der Bauteilmontagemaschine entfernt ist, und wird automatisch gelöst, wenn die Bandführung mit einem Bauteilband oder ohne dieses in die Bauteilmontagemaschine eingeführt wird. Das automatische Lösen des Hebels wird durch das andere Ende des Hebels gegenüber dem mit dem Arretierzapfen versehenen Ende bewirkt, das beim Anbringen der Bandführung in der Maschine mit einem Teil der Bauteilmontagemaschine in Eingriff gebracht wird.
Die Trägerband-Halteeinrichtung gewährleistet, wie oben beschrieben, dass das Trägerband nach der Entnahme aus der Bauteilmontagemaschine relativ zu der Bandführung festgehalten wird, wenn es nicht manuell gelöst wird. So kann die Bandführung zwischen dem Entnehmen und dem erneuten Einsetzen der Bandführung an dem Trägerband angebracht bleiben. Damit kommt es zu keinem zusätzlichen Lösen des Abdeckbandes von dem Trägerband, wenn ein Trägerband wieder in die Maschine eingeführt wird, und somit entsteht kein Verlust an Bauteilen aufgrund des Wiedereinführens eines Trägerbandes, das bereits teilweise benutzt wurde. Damit verringern sich die Gesamtkosten für das Herstellungsverfahren.
Gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung wird der Körper der Bandführung durch ein längliches Profil mit offenem Ende mit einander gegenüberliegenden länglichen Wänden sowie einem Boden gebildet, der die länglichen Wände verbindet. Die Wände sind mit der oben beschriebenen Führungseinrichtung zum Führen des Trägerbandes versehen. Der Boden ist mit einer Öffnung zum Aufnehmen einer Transporteinrichtung versehen, die in der Bauteilmontagemaschine oder in einer Zwischenvorrichtung vorhanden ist, die an der Maschine angebracht ist, beispielsweise ein Bandmagazin, um mit dem Trägerband durch Vorstehen über die Öffnung in Eingriff zu kommen und mit Transportlöchern in Eingriff zu kommen, die an dem Trägerband vorhanden sind. Daher umfasst die Bandführung keinerlei Transportmechanismus, wodurch sich die Herstellungskosten für die Bandführung erheblich verringern.
Nachdem das Trägerband in die Bandführung eingeführt worden ist, kann das Trägerband mit der Bandspule gemäß einer Ausführung der Erfindung verbunden werden, indem eine Halteeinrichtung an der Bandführung zur Anbringung der Bandführung an einer Bandspule angeordnet wird. So kann die Trägerbandspule nicht abgewickelt werden, und die Bandspule kann leicht zusammen mit der Bandführung aufbewahrt werden, um sie schnell in einer Bauteilmontagemaschine anzubringen.
Gemäß einer Ausführung der Erfindung umfasst die Halteeinrichtung eine Klemme zum Anbringen der Bandführung an einer Bandspule. Gemäß einer alternativen Ausführung umfasst die Halteeinrichtung ein Stück Klettband (Velcro^®) an der Bandführung, das mit einem entsprechenden Stück Klettband (Velcro^®) in Eingriff kommt, das an der Bandspule vorhanden ist. Der Fachmann weiß, dass verschiedene Typen von Halteeinrichtungen vorstellbar sind, ohne dass der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung überschritten wird.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Bandmagazin zum Aufnehmen wenigstens einer Bandführung gemäß der Erfindung vorhanden, wobei das Magazin mit der entsprechenden Arretiereinrichtung versehen ist, die mit der Arretiereinrichtung zusammenwirkt, die an der Bandführung vorhanden ist, und die entsprechende Arretiereinrichtung ansonsten, wie oben beschrieben, in der Bauteilmontagemaschine vorhanden ist. Das Bandmagazin ist des Weiteren mit einer Einrichtung zum Aufnehmen wenigstens einer Bandspule versehen, die mit einem Trägerband versehen ist, so dass die Aufnahme durchgeführt werden kann, wenn das Trägerband der Bandspule in die Bandführung eingeführt wird, sowie mit einer Transporteinrichtung zum Transportieren des/der Trägerbandes/-bänder auf die Aufnahmeposition zu. Das Bandmagazin ist mit der Bauteilmontagemaschine gekoppelt, daran montiert oder angebracht und bildet eine Zwischenvorrichtung zwischen der Bandführung mit dem eingelegten Trägerband und der Bandspule sowie der Bauteilmontagemaschine und transportiert die Bauteile zu ihrer jeweiligen Aufnahmeposition in der Maschine.
Zum Zweck des Zusammenwirkens zwischen der Bandführung und der Bauteilmontagemaschine kann, wie in den vorangehenden Abschnitten beschrieben, die sich auf die vorliegende Erfindung beziehen, "Bauteilmontagemaschine" in diesen Absätzen durch "Bandmagazin" ersetzt werden.
Weitere Einzelheiten und Aspekte der Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung von Ausführungen der Erfindung ersichtlich, wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, in denen sich durchgängig gleiche Bezugszeichen auf gleiche Teile beziehen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine schematische Seitenansicht, die das Prinzip des Einlegens eines Bauteilbandes in eine Bauteilmontagemaschine nach dem Stand der Technik veranschaulicht.
2 ist eine Draufsicht, die die Bandführung gemäß einer Ausführung der Erfindung darstellt.
3 ist eine Schnittansicht der Bandführung gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung.
4 ist eine Schnittansicht der Bandführung, die gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung dargestellt ist.
5 ist eine schematische Darstellung des Einlegens eines Trägerbandes in eine Bandführung gemäß der Erfindung.
6a, 6b, 7 und 8 sind schematische Seitenansichten von Bandführungen und Bandmagazinen gemäß alternativer Ausführungen der Erfindung.
9 ist eine schematische Seitenansicht einer Bandspule und der Bandführung gemäß einer Ausführung der Erfindung.
Ausführliche Beschreibung bevorzugter Ausführungen
In 1 ist in schematischer Form das Einlegen eines Bauteilbandes in eine Bauteilmontagemaschine nach dem Stand der Technik dargestellt. Ein Bauteilband 1, das ein Trägerband 2, das mit Fächern 3 versehen ist, die mit Bauteilen 6 gefüllt sind, und ein Abdeckband 4 umfasst, wird in einen Transportmechanismus 8 eingeführt. Die Zapfen des Transportmechanismus 8 greifen in entsprechende Löcher 5 ein, die in dem Trägerband 2 vorhanden sind. Das Ende des Abdeckbandes 4 wird von dem Trägerband 2 entfernt und auf eine Wickelnabe 50 aufgewickelt, die mit einem separaten Transportmechanismus (nicht dargestellt) versehen ist. Das Abdeckband 4 wird an einer ersten Platte 54 vorbeigeführt, die mit einer Abziehkante versehen ist, und das Abdeckband 4 wird von einer separaten Spule 52 gedehnt, so dass Druck auf das Abdeckband 4 ausgeübt wird. Eine zweite Platte 56 ist nach der ersten Platte 54 vorhanden, um zu verhindern, dass kleine Bauteile 6, die elektrostatisch an dem Abdeckband 4 haften können, an dem entfernten Abschnitt des Abdeckbandes 4 haften und mitlaufen, wenn der Abschnitt wegtransportiert wird. Die zweite Platte 56 erstreckt sich an eine Position, an der die Bauteile 6 durch einen Aufnehmerkopf 7 aufgenommen werden.
In 2–4 sind bevorzugte Ausführungen einer Bandführung gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Bandführung 10 umfasst ein längliches Profil mit offenem Ende mit einander gegenüberliegenden länglichen Wänden 12, 13, die mit Nuten 15 versehen sind, um das Einführen eines Bauteilbandes 1 zu erleichtern und das Bauteilband 1 zu führen, sowie einem Boden 14, der die länglichen Wände 12, 13 verbindet. Der Boden 14 ist mit einer Öffnung 18 versehen, die es ermöglicht, dass die Zapfen einer Transportvorrichtung 8, die in der Bauteilmontagemaschine oder in einem Bandmagazin, das an der Maschine angebracht ist, vorhanden sind, in die Löcher 5 des Trägerbandes 2 eingreifen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Bandführung mit einer Trenneinrichtung versehen, die einen Querabschnitt des Abdeckbandes 4 von dem Trägerband 2 trennt und abhebt. Die Trenneinrichtung 3 ist der Übersichtlichkeit halber nicht in die Schnittansichten in 3 und 4 integriert. Die Trenneinrichtung 30 umfasst einen ersten Abschnitt 31 und einen zweiten Abschnitt 34, wobei der erste Abschnitt 31 einen Spitzen- bzw. Vorderteil 32, der am vorderen Ende der Trenneinrichtung 30 angeordnet ist, und einen Körperteil 33 umfasst. Der Vorderteil 32 erstreckt sich von dem Körperteil 33 aus nach vorn, hat eine quer und vertikal abgerundete Form und weist eine zunehmende Dicke in der Richtung auf, die sich vom vorderen Ende des Vorderteils 32 aus erstreckt. Der Vorderteil 32 kann aus einem starren Material bestehen und starr oder flexibel angebracht sein. Als eine Alternative besteht der Vorderteil 32 aus einem flexiblen Material und ist entweder starr oder flexibel angebracht.
Der Körperteil 33 hat eine Querausdehnung in lediglich einer Richtung, wobei die Ausdehnung so groß ist, dass sich der Körperabschnitt 33 über die Querausdehnung bzw. die Seite des Abdeckbandes 4 hinaus erstreckt. Des Weiteren ist der Körperteil 33 länglich und hat eine Ausdehnung in der Richtung nach hinten. So bildet der Körperteil 33 eine Abdeckplatte, die das Freilegen jedes Bauteils 6 solange verhindert, bis das Bauteil 6 die Aufnahmeposition erreicht. Dadurch wird gewährleistet, dass die Bauteile 6 nicht aus ihren jeweiligen Fächern 3 austreten können. Des Weiteren verhindert der erste Abschnitt 31, dass kleine Bauteile, die möglicherweise elektrostatisch an dem Abdeckband 4 haften können, an dem abgehobenen Abschnitt des Abdeckbandes 4 haften und ihm folgen.
Der zweite Abschnitt 34 ist an dem Körperteil 33 des ersten Abschnitts 31 vorhanden und erstreckt sich vertikal von dem ersten Abschnitt 31 und im Wesentlichen senkrecht zu ihm. Gemäß dieser Ausführung bilden die Abschnitte 31, 34 Teile einer einzelnen integralen Vorrichtung 30. Als Alternative dazu können die Abschnitte 31, 34 voneinander getrennt werden.
Die Trenneinrichtung 30 eignet sich gemäß dieser Ausführung besonders gut für Abdeckbänder, die mit klebenden oder verschweißten Bereichen 4a, 4b entlang der Seiten des Abdeckbandes 4 versehen sind, wie dies in 2 zu sehen ist. Die Trenneinrichtung 30 wird von der Bandführung 10 getragen, die gewährleistet, dass das Trägerband 2 richtig in Bezug auf die Trenneinrichtung 30 und den Aufnehmerkopf 7 angeordnet ist. Die Trenneinrichtung 30 ist so angeordnet, dass das vordere Ende des Vorderteils 32 in der Mitte des Abdeckbandes 4 in Querrichtung zwischen den klebenden Bereichen des Abdeckbandes 4 angeordnet ist. Gemäß dieser Ausführung ist die Position und Ausrichtung der Trenneinrichtung 30 in Bezug auf die Bandführung 10 unveränderlich. Als Alternative dazu kann die Trenneinrichtung 30 als Ganzes oder der zweite Abschnitt 34 allein in einer horizontalen Ebene verstellt werden, so beispielsweise in der Querrichtung geschwenkt und/oder bewegt werden.
Wenn das Trägerband 2 in der Transportrichtung transportiert wird, wie sie in 2 mit dem Pfeil dargestellt ist, trennt der Vorderteil 32 das Abdeckband 4 in der Mitte des Abdeckbandes 4 in Querrichtung von dem Trägerband 2 und hebt es ab. Die Querausdehnung des Körperteils 33 zu einer Seite hin gewährleistet, dass die entsprechende Seite 4b des Abdeckbandes 4 von dem Trägerband 2 getrennt wird. Die klebende Fläche 4a, die an der anderen Seite des Abdeckbandes 4 vorhanden ist, wird durch die Trenneinrichtung nicht beeinflusst und hält diese Seite des Abdeckbandes 4 an dem Trägerband 2 angebracht. Nach der Trennung eines Teils des Abdeckbandes 4 von dem Trägerband 2 wird dieser Teil durch den zweiten Abschnitt 34 wenigstens an der Aufnahmeposition in eine aufrecht stehende Position gebracht. Damit sind die Bauteile 6 an der Aufnahmeposition vollständig freigelegt.
Die Bandführung 10 ist abnehmbar an einer Bauteilmontagemaschine oder einem Bandmagazin angebracht und kann zusammen mit dem Bauteilband 1 entfernt werden, wenn das Bauteilband 1 aus der Bauteilmontagemaschine herausgenommen wird. Die Bandführung 10 ist, wie in 3 zu sehen ist, mit einem Griff 11 versehen, der das Anbringen und das Lösen der Bandführung in der Bauteilmontagemaschine und von ihr erleichtert. Um zu verhindern, dass das Bauteilband 1 unbeabsichtigt von der Bandführung 10 getrennt wird, wenn die Bandführung 10 und das Bauteilband 1 nicht an einer Bauteilmontagemaschine oder einem Bandmagazin angebracht sind, ist die Bandführung 10 mit einer Trägerband-Halteeinrichtung versehen, die unbeabsichtigtes Verschieben des Bauteilbandes 1 entlang der Bandführung 10 verhindert.
Gemäß der bevorzugtesten Ausführung der Erfindung umfasst die Halteeinrichtung eine flexible Tragefeder 20 sowie einen Gegenträger vorzugsweise in Form der Trenneinrichtung 30 (in 3 nicht dargestellt) zum Einführen eines Trägerbandes zwischen ihnen. Die Tragefeder 21 übt einen Druck auf das Trägerband 1 aus und presst das Trägerband an den Gegenträger. Dadurch wird aufgrund der Reibung zwischen dem Trägerband 1 und der Halteeinrichtung verhindert, dass das Trägerband 1 unbeabsichtigt entlang der Länge der Bandführung 10 verschoben wird, was bedeutet, dass das Trägerband 1 und die Bandführung 10 aneinander angebracht bleiben, wenn die Bandführung 10 von der Bauteilmontagemaschine getrennt wird. Die Reibkraft reicht jedoch nicht aus, um die Transportwirkung zu behindern, die durch die Transporteinrichtung ausgeübt wird. Die Tragefeder 20 stabilisiert darüber hinaus das Trägerband 1, so dass Schwingungen erheblich verringert werden.
Gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung besteht die Halteeinrichtung aus einem federgespannten Schwenkhebel 20^I , der an einem Ende mit einem Arretierzapfen 24 versehen ist, und einer Feder 23. In Funktion greift der Arretierzapfen 24 in ein Loch 5 des Trägerbandes 2 ein und hält so auch das Trägerband 2 an einer Position, die sich zum Eingriff durch die Transportvorrichtung 8 eignet. Der Hebel 20^I wird manuell gelöst, wenn das Bauteilband 1 in die Bandführung 10 eingeführt oder aus ihr herausgenommen wird; wenn die Bandführung 10 von der Bauteilmontagemaschine entfernt angeordnet ist, und wird automatisch gelöst, wenn die Bandführung 10 mit oder ohne ein Bauteilband 1 in die Bauteilmontagemaschine eingesetzt wird. Eine Aussparung 22 ist in der Halteeinrichtung 20^I vorhanden, um das automatische Lösen zu ermöglichen.
In 5 ist in schematischer Form das Einlegen eines Bauteilbandes 1 in eine Bandführung 10 dargestellt, die mit einer Trenneinrichtung 30 gemäß einer Ausführung der Erfindung versehen ist. Ein kurzer Teil des Endes des Abdeckbandes 4 ist von dem Trägerband 2 getrennt worden. Das Ende des Trägerbandes 2 wird in die Bandführung eingeschoben und an dem vorderen Ende des Vorderteils 32 der Trenneinrichtung 30 vorbeigeführt, und zwar so weit, dass das vordere Ende zwischen den entsprechenden Enden des Trägerbandes 2 und des Abdeckbandes 4 positioniert wird, und ausreichend, um einen Transportmechanismus mit dem Trägerband 2 in Eingriff kommen zu lassen. Das abgetrennte Ende des Abdeckbandes 4 wird dann ergriffen und in der Transportrichtung gezogen, so dass das Trägerband 2 und das Abdeckband 4 an dem vorderen Ende der Trenneinrichtung 30 vorbeigeführt werden.
In 6a, 6b, 7 und 8 sind eine Bandspule 9, Bandführungen 10 und Bandmagazine 40 gemäß alternativen Ausführungen der Erfindung dargestellt. In 6a und 6b ist eine Bandspule 9 dargestellt, die mit einem Bauteilband 1 versehen ist, das bereits in die Bandführung 10 eingelegt worden ist. Die Figuren stellen das schnelle Einsetzen der Bandführung 10 in ein Bandmagazin 40 einer Bauteilmontagemaschine dar. Die Bandführung 10 gemäß einer Ausführung ist mit Arretierelementen in Form eines Vorsprungs 25a und einer Aussparung 26 versehen, die an einander gegenüberliegenden Enden der länglichen Bandführung 10 vorhanden sind. Diese Arretierelemente wirken mit entsprechenden Arretierelementen 45a, 46 in Form einer Sperrenarretierung 45a und einer Achse 46 zusammen, die in dem Bandmagazin 40 vorhanden ist. Beim Einsetzen der Bandführung 10 in das Magazin 40 kommt die Aussparung 26 zunächst mit der Achse 46 in Eingriff, dann wird die Bandführung 10 so um die Achse 46 herumgeschwenkt, dass die Sperrenarretierung 45a mit dem Vorsprung 25a in Eingriff kommt. 6b zeigt die Bandspule 9, die Bandführung 10 und das Bandmagazin 40, nachdem die Bandführung 10 in das Magazin 40 eingesetzt worden ist. Um die Bandführung 10 aus dem Bandmagazin 40 zu entnehmen, muss die Sperrenarretierung 45a gelöst werden.
7 zeigt eine alternative Ausführung, die der Ausführung in 6a und 6b gleicht, wobei die Sperrenarretierung 45a durch ein federndes Einschnapp-Arretierelement 45b ersetzt worden ist. Das Einsetzen der Bandführung 10 in das Magazin 40 gleicht dem oben beschriebenen Einsetzvorgang. Andere Arretierelemente für das Bandmagazin 40 sind innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung denkbar, so beispielsweise ein Riegel oder eine andere Form einer federnden Arretiereinrichtung, vorzugsweise in Einschnappanordnung.
In einer weiteren Ausführung, die in 8 dargestellt ist, sind die in dem Bandmagazin 40 vorhandenen Arretierelemente starr, hier in Form separater, voneinander beabstandeter Achsen 45c, 46. Die Arretierelemente der Bandführung haben die Form eines federgespannten Riegels 25c und einer Aussparung 26. Das Einsetzen der Bandführung 10 in das Magazin 40 gleicht dem unter Bezugnahme auf 6a, 6b und 7 beschriebenen Einsetzvorgang. Andere Arretierelemente für die Bandführung sind innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung denkbar, wobei dies starre und/oder federnd gespannte Elemente einschließt.
Wie in den 6a, 6b, 7 und 8 zu sehen ist, ist das Bandmagazin 40 so eingerichtet, dass es die Bandspule 9 sowie die Bandführung 10 aufnimmt. Vorzugsweise kann eine Anzahl von Bandspulen mit entsprechenden Bandführungen in einem einzelnen Bandmagazin aufgenommen werden. Das Bandmagazin ist des Weiteren so eingerichtet, dass es Bandführungen und Bandspulen verschiedener Breite aufnimmt. Die Breiten der Bandspulen und der Bandführungen sind natürlich an die Breite des Bauteilbandes angepasst, die von dem enthaltenen Bauteil abhängt.
Gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist die Bandführung 10 mit einer Halteeinrichtung zum Anbringen der Bandführung 10 an der Bandspule 9 versehen. Ein Beispiel dafür ist in 9 dargestellt. Hier ist die Bandführung 10 mit einer Klemme 27 versehen, die gewährleistet, dass die Bandführung 10 nicht unbeabsichtigt von der Bandspule 9 getrennt wird, nachdem das Bauteilband 1 in die Bandführung 10 eingelegt worden ist. Dadurch kann die Bandspule 9 nicht abgewickelt werden, und die Bandspule 9 kann leicht zusammen mit der Bandführung 10 zum schnellen Anbringen in einer Bauteilmontagemaschine aufbewahrt werden. In einer alternativen Ausführung ist die Halteeinrichtung ein Stück Klettband (Velcro^®) (nicht dargestellt), das mit einem entsprechenden Stück Klettband (Velcro^®) in Eingriff kommt, das an der Bandspule vorhanden ist.
Wie aus der vorliegenden Patentbeschreibung ersichtlich wird, kann die Bandführung gemäß der Erfindung direkt in einer Bauteilmontagemaschine angebracht werden oder in einem Bandmagazin angebracht werden, und zwar entweder, wenn das Bandmagazin bereits in eine Bauteilmontagemaschine eingesetzt ist, oder bevor das Bandmagazin in eine Bauteilmontagemaschine eingesetzt wird.

Claims

Bandführung (10) zum Führen eines Trägerbandes (2) in einer Bauteilmontagemaschine, wobei das Trägerband (2) Bauteile (6) trägt, die der Reihe nach positioniert und mit einer Abdeckung (4) abgedeckt sind, und wobei die Bandführung umfasst: eine Führungseinrichtung (15), die das Trägerband und eine Freilegeeinrichtung zum Freilegen der Bauteile (6) an einer Aufnahmeposition führt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bandführung lösbar in der Bauteilmontagemaschine oder in einem Bauteilbandmagazin (40) angebracht werden kann, das so eingerichtet ist, dass es in die Bauteilmontagemaschine eingelegt wird, und umfasst: eine Trägerband-Halteeinrichtung (20, 20^I ), die so eingerichtet ist, dass sie unbeabsichtigtes Entfernen des Trägerbandes (2) aus der Bandführung (10) verhindert, wenn die Bandführung (10) von der Bauteilmontagemaschine oder dem Bauteilbandmagazin (40) entfernt ist, und eine Arretiereinrichtung (25, 26), die so eingerichtet ist, dass die Bandführung (10) einfach und schnell an der Bauteilmonfagemaschine oder dem Bauteilbandmagazin angebracht und davon gelöst werden kann, dadurch, dass die Freilegeeinrichtung eine Trenneinrichtung (30) umfasst, die einen Querabschnitt der Abdeckung (4) von dem Trägerband (2) trennt und abhebt, so dass der restliche Abschnitt der Abdeckung (4) wenigstens teilweise an dem Trägerband (2) angebracht bleibt, und die den abgehobenen Abschnitt der Abdeckung (4) beiseite bringt, und dadurch, dass die Bandführung (10) keine Bauteilband-Transporteinrichtung aufweist und so eingerichtet ist, dass sie es zulässt, dass eine Bauteilband-Transporteinrichtung (8), die in dem Bauteilbandmagazin (40) oder der Bauteilmontagemaschine vorhanden ist, mit dem Trägerband (2) in Eingriff kommt, um das Trägerband in Richtung der Aufnahmeposition zu transportieren.
Bandführung (10) nach Anspruch 1, wobei die Bandführung (10) durch ein längliches Profil mit offenem Ende mit einander gegenüberliegenden länglichen Wänden (12, 13), die mit der Führungseinrichtung (15) zum Führen des Trägerbandes (2) versehen sind, und einem Boden (14), der die länglichen Wände (12, 13) verbindet, gebildet wird.
Bandführung (10) nach Anspruch 2, wobei der Boden (14) mit einer Öffnung (18) versehen ist, um die Transporteinrichtung (8) für den Eingriff mit dem Trägerband (2) durch die Öffnung (18) aufzunehmen.
Bandführung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Trägerband-Halteeinrichtung so eingerichtet ist, dass sie das Trägerband (10) durch Reibung hält.
Bandführung (10) nach Anspruch 4, wobei die Trägerband-Halteeinrichtung eine flexible Tragefeder (20) und einen Gegenträger umfasst und die flexible Tragefeder (20) sowie der Gegenträger so eingerichtet sind, dass das Trägerband zwischen ihnen eingeführt wird.
Bandführung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Freilegeeinrichtung einen Teil der Trägerband-Halteeinrichtung bildet.
Bandführung (10) nach einem der Ansprüche 1–3, wobei die Trägerband-Halteeinrichtung einen federgespannten Schwenkhebel (20^I ) umfasst, und der Hebel (20^I ) mit einem Zapfen (24) zum Eingriff mit einem einer Anzahl von Transportlöchern versehen ist, die an dem Trägerband (2) vorhanden sind.
Bandführung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Trenneinrichtung (30) einen ersten Abschnitt (31), der den Querabschnitt der Abdeckung (4) von dem Trägerband (2) trennt und abhebt, sowie einen zweiten Abschnitt (34) umfasst, der den Querabschnitt beiseite bringt, und der erste Abschnitt (31) einen Vorderteil (32) sowie einen Körperteil (33) umfasst, der sich von dem Spitzenteil (32) nach hinten erstreckt, wobei der Körperteil länglich ist und eine Abdeckplatte bildet, die das Freilegen jedes Bauteils (6) solange verhindert, bis das Bauteil (6) die Aufnahmeposition erreicht:
Bandführung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Arretiereinrichtung (25, 26) so eingerichtet ist, dass sie in einer Einsehnappanordnung mit einer einsprechenden Arretiereinrichtung (45, 46) in Wechselwirkung tritt, die in der Bauteilmontagemaschine oder dem Bauteilbandmagazin vorhanden ist.
Bandführung (10) nach Anspruch 9, wobei die Arretiereinrichtung (25, 26) Arretierelemente umfasst, die entlang der Bandführung (10) beabstandet sind, wobei wenigstens eines der Arretierelemente ein Einschnapp-Arretierelement ist, das vorzugsweise federnd gespannt ist.
Bandführung (10) nach Anspruch 9, wobei die Arretiereinrichtung (25, 26) Arretierelemente umfasst, die entlang der Bandführung (10) beabstandet sind, und wobei die Arretierelemente starr sind.
Bandführung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, die des Weiteren eine Halteeinrichtung umfasst, die Anbringung der Bandführung (10) ein einer Trägerbandspule (9) ermöglicht.
Bandführung (10) nach Anspruch 12, wobei die Halteeinrichtung eine Klemme (27) ist.
Bandführung (10) nach Anspruch 12, wobei die Halteeinrichtung ein Stück Klettband (Velcro^®) ist.
Bandführung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Bandführung durch einen länglichen Körper mit einem hinteren Ende, einem vorderen Ende und einem Zwischenabschnitt zwischen dem hinteren und dem vorderen Ende gebildet wird, und der Zwischenabschnitt offen ist, um die Transporteinrichtung aufzunehmen und Zugang zu dem Trägerband durch die Bauteileband-Transporteinrichtung (8) zu ermöglichen, um das Trägerband in Richtung einer Aufnahmeposition zu transportieren, wobei die Arretiereinrichtung hintere und vordere Arretierelemente (25, 26) umfasst, die über die Länge des länglichen Körpers beabstandet sind.
Bauteilbandmagazin (40) zum Bereitstellen von Bauteilen für eine Bauteilmontagemaschine, wobei das Magazin so eingerichtet ist, dass es wenigstens eine Bandführung nach einem der Ansprüche 1–14 aufnimmt, und wobei das Magazin umfasst: eine Einrichtung zum Aufnehmen wenigstens einer Trägerbandspule (9), die mit einem Trägerband (2) versehen ist, das Bauteile (6) trägt, eine Arretiereinrichtung (45, 46) zum Eingriff mit einer entsprechenden Arretiereinrichtung (25, 26), die an der wenigstens einen Bandführung vorhanden ist, um schnelles und einfaches Anbringen und Lösen der wenigstens einen Bandführung (10) in den Magazinen zu ermöglichen, und eine Transporteinrichtung (8) zum Eingriff mit Trägerband/Trägerbändern (2), das/die in die wenigstens eine Bandführung (10) eingelegt ist/sind, wobei die Transporteinrichtung (8) die einzige Einrichtung zum Transportieren des/der Trägerbandes/Trägerbänder in Richtung einer Aufnahmeposition in der Bauteilmontagemaschine ist.
Bandmagazin (40) nach Anspruch 16, wobei die Arretiereinrichtung (45, 46) wenigstens ein Einschnapp-Arretierelement umfasst, das vorzugsweise federnd gespannt ist.
Bandmagazin (40) nach Anspruch 17, wobei die Arretiereinrichtung (45, 46) starre Arretierelemente umfasst.
System zum Bereitstellen von Bauteilen (6) für eine Bauteilmontagemaschine, das wenigstens eine Bandführung (10) nach einem der Ansprüche 1–15, wenigstens eine Spule (9), die mit einem Trägerband (2) versehen ist, das Bauteile (6) trägt, und ein Bandmagazin (40) nach einem der Ansprüche 16–18 umfasst.