JP4117859B2 - 部品供給ユニット - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、テーピング電気部品から電気部品（電子部品を含む）を供給する部品供給ユニットに関するものであり、特に、複数種類のテーピング電気部品の供給に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】
テーピング電気部品は、キャリヤテープに複数の電気部品が等ピッチで保持されて成る。そのため、テーピング電気部品から電気部品を供給する部品供給ユニットは、従来、（Ａ）テーピング電気部品を案内するテープガイド部を有する本体と、（Ｂ）そのテープガイド部に案内されたテーピング電気部品を長手方向に送り、複数の電気部品を順次１個ずつ部品供給位置に位置決めする送り装置とを含むものとされている。
【０００４】
このような部品供給ユニットにおいて供給されるテーピング電気部品には、型，寸法（幅，厚さ等）や電気部品の保持ピッチ等が異なる複数の種類のテーピング電気部品がある。例えば、型には、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品，パンチキャリヤ型テーピング電気部品，リード線端子テーピング型電気部品がある。エンボスキャリヤ型テーピング電気部品は、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の被支持部と、それら両被支持部間から両被支持部より下方へ突出した複数のエンボスとを含むキャリヤテープのエンボスの各々に電気部品が１個ずつ収容され、エンボスの開口がキャリヤテープに貼り付けられたトップカバーテープにより覆われて成る。パンチキャリヤ型テーピング電気部品は、厚さ方向に貫通する複数の貫通穴が設けられたベーステープにボトムカバーテープを貼り付けて成る複数の電気部品収容凹部の各々に電気部品が１個ずつ収容され、電気部品収容凹部の開口がベーステープに貼り付けられたトップカバーテープにより覆われて成る。貫通穴が設けられたベーステープは紙あるいは合成樹脂により作られており、このベーステープとボトムカバーテープとを含めてキャリヤテープと称することとする。リード線端子テーピング型電気部品は、電気部品のリード線を粘着テープにより構成されるキャリヤテープに貼り付けて保持させ、あるいは粘着テープおよび台紙を含むキャリヤテープに貼り付けて保持させたものである。そして、いずれの型にも、幅，厚さ，電気部品の保持ピッチ等が異なる複数種類のものがあるのである。
【０００５】
このテーピング電気部品の種類の違いに対応すべく、従来、種々の対策が講じられている。例えば、特開平８−２３１９０号公報に記載の部品供給ユニットにおいては、幅が異なる複数種類のエンボスキャリヤ型テーピング電気部品から電気部品を供給するために、幅変更ブロックを用いて、一対の被支持部の支持間隔を変更するようにされている。部品供給ユニットの本体に一対の支持レールを位置を固定して設け、各支持レールの上面を支持面としてキャリヤテープの一対の被支持部を支持して案内させるのであるが、これら支持レールの一方に幅変更ブロックを密着させて設け、幅変更ブロックと他方の支持レールとの間隔を一対の被支持部を支持可能な大きさに変更するのである。幅が異なる複数種類の幅変更ブロックを用意すれば、テーピング電気部品の幅の３段階以上の変更に対応することができる。
また、この公報には、一対の支持レールの一方を位置を固定して設けられた固定支持レールとし、他方を、固定支持レールに対して接近，離間可能な可動支持レールとし、可動支持レールの移動により固定支持レールとの間の距離を調節し、テーピング電気部品の支持間隔を変更することも記載されている。
この公報に記載の部品供給ユニットによれば、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品の幅の違いに対応することができるが、テーピング電気部品の型の違いには対応できず、従来、テーピング電気部品の型が異なる場合には、各型に対応した部品供給ユニットが使用されていた。例えば、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品から電気部品を供給する部品供給ユニットであれば、一対の被支持部を支持する一対の支持レールと、それら一対の支持レールの間に設けられ、エンボスの通過を許容する溝とを有するものとされ、パンチキャリヤ型テーピング電気部品から電気部品を供給する部品供給ユニットであれば、ボトムカバーテープを底面から支持して案内させる支持面を有するものとされていたのである。
また、テーピング電気部品の本体からの浮上がりを防止するために、本体にカバーを設けることも行われており、そのカバーが、テーピング電気部品の幅方向の位置決めも行うようにすることも行われている。
【０００６】
しかしながら、上記公報に記載の部品供給ユニットにおいては、本体を、供給が予定されている複数種類のテーピング電気部品のうち、幅が最大のテーピング電気部品を支持し得る幅を有するものとすることが必要である。それにより、例えば、複数の部品供給ユニットをテーブル上に部品供給部が一直線に沿って並ぶ状態で取り付ける場合、部品供給ユニットの取付ピッチは、テーピング電気部品の最大幅によって決まり、幅が小さいテーピング電気部品から電気部品を供給する場合にも取付ピッチが大きく、部品供給ユニットの取付数が少なくなって、供給能率の低下をもたらす問題があった。
また、一対の支持レールのうちの一方を可動支持レールとする場合には、部品供給ユニットの構造が複雑になることを避け得ない。
さらに、テーピング電気部品の型の違いに対応すべく、各型に応じた部品供給ユニットを作れば、部品供給ユニットの種類が多くなり、量産によるコスト低減効果を享受できなくなる。
さらに、カバーによってテーピング電気部品の本体からの浮上がりを防止する場合、電気部品の保持ピッチの違いに対応できない問題があった。カバーは、電気部品のキャリヤテープからの取出しを邪魔せず、かつ、取り出される電気部品に、テーピング電気部品の送り方向において上流側に隣接する電気部品はできる限り覆っていることが望ましいのであるが、電気部品の上記送り方向における寸法や保持ピッチが大きくても小さくても、電気部品の取出しを許容する位置にカバーを設ければ、電気部品が小さい場合、上流側の電気部品がカバーによって覆われない事態が生ずるのである。
カバーによってテーピング電気部品の本体からの浮上がりを防止する場合にはまた、テーピング電気部品の厚さ（本体に設けられてテーピング電気部品を支持して案内する支持面からのテーピング電気部品の上面の高さ）の違いに対応できない問題があった。保持する電気部品の厚さが変わり、テーピング電気部品の厚さが変われば、テーピング電気部品の厚さに応じたカバー、すなわち本体の支持面により支持されたテーピング電気部品の送りを許容しつつ、テーピング電気部品に接触して本体からの浮上がりを防止し得るカバーを設けなければならず、カバーの種類が増えることを避け得ない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、テーピング電気部品の種類の変更に対する対応策を改善し、上記問題点の少なくとも１つを解消することを課題として為されたものであり、本発明によって、下記各態様の部品供給ユニットが得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、各項に記載の特徴の組合わせの可能性の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組合わせが以下のものに限定されると解釈されるべきではない。
なお、以下の項のうち、(20)項が請求項１に相当し、(21)項が請求項２に、(22)項が請求項３にそれぞれ相当する。また、以下の項の多くは、補正により、特許請求の範囲に記載の発明ではなくなったが、特許請求の範囲に記載の発明を理解する上で必要ないし有益であるので、そのまま残すこととする。
（１）前記（Ａ）のテープガイド部を有する本体と、（Ｂ）の送り装置とを含む部品供給ユニットにおいて、
前記本体を、本体部材と、その本体部材に対して着脱可能であり、本体部材に装着されることにより前記テープガイド部を構成するテープガイド部材とにより構成した部品供給ユニット。
本態様の部品供給ユニットによれば、例えば、テーピング電気部品の型に応じてテープガイド部材を複数種類用意し、それらテープガイド部材をテーピング電気部品の種類に応じて択一的に本体部材に装着すれば、型が異なる複数種類のテーピング電気部品によって電気部品を供給することができる。
また、テーピング電気部品の幅に応じて、テーピング電気部品の案内幅が複数種類に異なるテープガイド部材を用意し、それらテープガイド部材をテーピング電気部品の幅に応じて択一的に本体部材に装着すれば、幅が異なる複数種類のテーピング電気部品によって電気部品を供給することができる。
このように、本態様によれば、テーピング電気部品の型の違いや幅の違いに対応できる部品供給ユニットが得られ、しかも、コストの低減が可能となる。テーピング電気部品の種類だけ、部品供給ユニットを製作する場合であれば、各部品供給ユニットにおいて本体部材、すなわち主要部が共通化され、大量生産によってコストの低減が可能となるのである。あるいは１つの本体部材に対して、テーピング電気部品の型あるいは幅の違いにそれぞれ対応し得る複数種類のテープガイド部材を択一的に取り付ければ、複数種類の部品供給ユニットが得られる。本体部材の共用によって、量産によるコスト低減を図ることができるのである。さらに、発明の実施の形態において説明するように、複数の部品供給ユニットをテーブルに取り付けるに当たり、取付ピッチの増大を抑え、取付数を多くすることができる。
（２）前記テープガイド部材が前記本体部材に対して位置決め手段により正確に位置決めされ、固定手段により固定される (1)項に記載の部品供給ユニット。
テープガイド部材が本体部材に対して着脱されても、テープガイド部材によるテーピング電気部品の案内精度が再現され、テーピング電気部品はテープガイド部材により安定して案内される。
（３）前記本体部材に互いに同軸に形成された位置決め穴およびその位置決め穴の奥の雌ねじ穴と、
前記テープガイド部材に形成された位置決め穴と、
それら本体部材とテープガイド部材との両位置決め穴に跨がって嵌合することにより本体部材とテープガイド部材とを互いに位置決めする位置決め軸部，前記雌ねじ穴に螺合する雄ねじ部，および位置決め軸部の雄ねじ部側とは反対側の端に設けられてテープガイド部材に当接する頭部を備えた位置決めボルトと
を含み、両位置決め穴と位置決め軸部とにより前記位置決め手段が構成され、雌ねじ穴，雄ねじ部および頭部により前記固定手段が構成された (2)項に記載の部品供給ユニット。
位置決めピンとそれが嵌合する位置決め穴とにより前記位置決め手段を構成し、ボルトとそれのためのボルト穴および雌ねじ穴とにより前記固定手段と構成することも可能であるが、本態様によれば、固定手段に位置決め手段を兼ねさせることができ、安価に構成し得る。位置決めボルトとしてはリーマボルトが特に好適である。
テープガイド部材と本体部材とにそれぞれ、互いに交差する２つの位置決め面を設けて位置決め手段を構成し、それら位置決め面同士を互いに当接させてテープガイド部材と本体部材とを位置決めするようにしてもよい。互いに交差する２つの位置決め面としては、テーピング電気部品の幅方向と直角な面、ならびに幅方向およびテーピング電気部品の送り方向に平行な面が好適である。テープガイド部材と本体部材とは、位置決め面により、互いに交差する２方向において位置決めされるため、固定手段として、例えば、ボルトを用いる場合、位置決め機能を備えない安価なボルトおよびボルト穴を用いることができる。
（４）前記本体部材に対して、前記テープガイド部材としてエンボスキャリヤ型テーピング電気部品用とパンチキャリヤ型テーピング電気部品用との両方が付属させられており、それら両テープガイド部材を択一的に本体部材に装着することにより、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品とパンチキャリヤ型テーピング電気部品との両方に使用が可能な (1)ないし (3)項のいずれか１つに記載の部品供給ユニット。
エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材でも、パンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材でも、本体部材に取り付けることができ、テーピング電気部品の型の違いに対応し得る部品供給ユニットが得られる。
（５）エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材とパンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材とが、前者はエンボスの通過を許容する溝を有するのに対し、後者はその溝を有しない点において異なっている (4)項に記載の部品供給ユニット。
（６）前記本体部材に対して、前記テープガイド部材として互いに幅が異なる２種類以上のテーピング電気部品用が複数個付属させられており、それら複数個のテープガイド部材を択一的に本体部材に装着することにより、幅が複数種類に異なるテーピング電気部品に使用が可能な (1)ないし (5)項のいずれか１つに記載の部品供給ユニット。
本態様によれば、テーピング電気部品の幅の違いに対応し得る部品供給ユニットが得られる。幅が異なる２種類以上のテープガイド部材が案内するテーピング電気部品の型は、同じでも異なっていてもよい。
（７）前記複数個のテープガイド部材が、前記テーピング電気部品を案内する部分において互いに異なっており、前記本体部材への取付部および前記送り装置に対応する部分は同じである (1)ないし (6)項のいずれか１つに記載の部品供給ユニット。
テープガイド部材のテーピング電気部品を案内する部分の違いは、例えば、テーピング電気部品の型の違いあるいは幅の違いによって生ずる。型が異なれば、 (6)項に記載されているように、テープガイド部材は溝を有し、あるいは有しないものとされ、幅が異なれば、案内部の幅が変えられるのである。
本態様によれば、型，幅等の少なくとも１つが異なるテーピング電気部品を案内する複数種類のテープガイド部材を本体部材に同じ取付装置で取り付けることができ、また、送り装置を共用することができる。すなわち、部品供給ユニットの大半を共用にすることができるのであり、量産による大きなコスト低減効果を得ることができる。
（８）前記複数個のテープガイド部材において、前記本体部材への取付部および前記送り装置に対応する部分が幅方向の片側に設けられており、反対側の部分を互いに異ならせることにより幅の異なるテーピング電気部品を案内し得るようにされている (7)項に記載の部品供給ユニット。
このようにすれば、幅が異なるテーピング電気部品用のテープガイド部材において、本体部材への取付部および送り装置に対応する部分の共通化が容易となる。
（９）前記テーピング電気部品が前記テープガイド部材から浮き上がることを防止するカバーを含む (1)ないし (8)項のいずれか１つに記載の部品供給ユニット。
カバーはテープガイド部材に取り付けてもよく、本体部材に取り付けてもよい。
カバーによりテーピング電気部品がテープガイド部材から浮き上がることを防止すれば、例えば、発明の実施の形態において説明するように、送り装置が送り部材としてスプロケットを含み、スプロケットの突起がテーピング電気部品に設けられた送り穴に係合させられ、スプロケットの回転によってテーピング電気部品が送られる場合、スプロケットの突起の送り穴からの離脱の防止により、テーピング電気部品がより確実に送られる。また、テーピング電気部品に保持された電気部品が、例えば、部品搭載システムの部品保持具によって取り出される場合、部品保持具は電気部品をテーピング電気部品からより確実に取り出される。
（１０）前記カバーが前記テープガイド部材に取り付けられた (9)項に記載の部品供給ユニット。
カバーは、テープガイド部材と共に交換される。それぞれのテープガイド部材に適したカバーを使用しながら、交換作業を短時間で行うことができる。
（１１）前記テープガイド部材が、前記テーピング電気部品を下方から支持して案内する支持面を備え、前記カバーが、複数種類のテーピング電気部品の、前記支持面からの高さが互いに異なる複数の上面に接触し、それらテーピング電気部品の前記送り装置との係合部の上流側の部分と下流側の部分との両方を前記支持面に押さえ付ける接触部を有する (9)項または(10)項に記載の部品供給ユニット。
本態様によれば、例えば、本体部材に、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材と、パンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイドとが付属させられ、テーピング電気部品の型に応じて交換される場合、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品の上面の支持面からの高さと、パンチキャリヤ型テーピング電気部品の上面の支持面からの高さとが異なっていても、発明の実施の形態において説明するように、カバーは、それらテーピング電気部品の送り装置との係合部の上流側と下流側との両方の部分に接触し、それら両部を支持面に押さえ付けて送り装置との係合部における浮上がりを確実に防止することができる。そのため、型が異なるテーピング電気部品についてカバーを共用できるのであり、カバーの種類が少なくて済む。本態様によれば、テーピング電気部品の上面の支持面からの高さの変更に対する対応策が改善されるのである。
（１２）キャリヤテープに複数の電気部品が等ピッチで保持されて成るテーピング電気部品を下方から支持して案内する支持面を有する本体と、
その支持面に案内されたテーピング電気部品を長手方向に送り、前記複数の電気部品を順次１個ずつ部品供給位置に位置決めする送り装置と
を含む部品供給ユニットにおいて、
前記本体に、前記テーピング電気部品が前記支持面から浮き上がることを防止するカバーが取り付けられており、かつ、そのカバーが、複数種類のテーピング電気部品の、支持面からの高さが互いに異なる複数の上面に、それらテーピング電気部品の前記送り装置との係合部の上流側と下流側との両方において接触し、それら両方の部分を支持面に押さえ付ける接触部を有する部品供給ユニット。
本体の支持面を形成する部分がテープガイド部を構成する。本体は、本体部材とテープガイド部材とに分かれていてもよく、分かれていなくてもよい。分かれていれば、テープガイド部材の交換により、 (4)項および (6)項において説明したように、テーピング電気部品の型や幅の違いに対応し得、更にカバーが上記接触部を有することにより、テーピング電気部品の上面の支持面からの高さの違いに対応し得る。分かれている場合、カバーは本体部材に取り付けてもよく、テープガイド部材に取り付けてもよい。
複数種類のテーピング電気部品の上面の、支持面からの高さの差は、例えば、テーピング電気部品の型の違いや、型が同じであっても厚さが異なる場合に生ずる。エンボスキャリヤ型テーピング電気部品においては、キャリヤテープに設けられた一対の被支持部の厚さが支持面からの高さになり、パンチキャリヤ型テーピング電気部品においては、キャリヤテープの厚さとトップカバーテープの厚さとの和が支持面からの高さになるからである。また、型が同じであっても、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品においては、被支持部の厚さによって支持面からの高さが異なり、パンチキャリヤ型テーピング電気部品においては、電気部品の高さの違いによってベーステープの厚さが異なり、支持面からの高さが異なる。
したがって、本体が本体部材とテープガイド部材とに分かれていて、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品とパンチキャリヤ型テーピング電気部品とがそれぞれ専用のテープガイド部材により案内される場合にも、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材に設けられた支持面の高さと、パンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材に設けられた支持面の高さとが同じであれば、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品とパンチキャリヤ型テーピング電気部品との各上面の、支持面からの高さが異なる。また、テーピング電気部品の型が同じであっても、厚さが異なれば、テーピング電気部品の上面の、支持面からの高さが異なる。
本体が本体部材とテープガイド部材とに分かれておらず、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品とパンチキャリヤ型テーピング電気部品とが同じ支持面によって支持される場合、あるいは本体が本体部材とテープガイド部材とに分かれていても、パンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材の支持面が、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品のエンボスの底面を支持して案内し、パンチキャリヤ型テーピング電気部品のボトムカバーテープを支持して案内する場合（テープガイド部材が型の異なる複数のテーピング電気部品に共用される場合）には、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品の厚さ（この場合には、キャリヤテープの厚さとトップカバーテープの厚さとの和）と、パンチキャリヤ型テーピング電気部品の厚さとの違いによって、各テーピング電気部品の上面ょ、支持面からの高さが異なることとなる。また、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材の支持面が、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品の被支持部を支持して案内し、パンチキャリヤ型テーピング電気部品のボトムカバーテープを支持して案内する場合にも、両テーピング電気部品の厚さの違いによって、各テーピング電気部品の上面の、支持面からの高さが異なることとなる。テーピング電気部品の型が同じであっても、厚さが異なれば、テーピング電気部品の上面の、支持面からの高さが異なる。
本態様の部品供給ユニットのカバーは、テーピング電気部品の上面の支持面からの高さが異なっても、テーピング電気部品の送り装置との係合部の上流側と下流側との２箇所において上面に接触し、それら２箇所を支持面に押さえ付けるため、テーピング電気部品の送り装置との係合部の浮上がりを良好に防止することができる。本態様によれば、テーピング電気部品の上面の支持面からの高さの変更に対する対応策が改善されるのであり、カバー、ひいては部品供給ユニットの種類が少なくて済み、コストを低減させることができる。
なお、本体が本体部材とテープガイド部材とに分かれている場合、カバーは本体部材に取り付けてもよく、あるいはテープガイド部材に取り付けてもよい。前者の場合、カバーは、型が異なる複数種類のテーピング電気部品の浮上がりを防止することもあれば、型が同じであっても厚さが異なる複数種類のテーピング電気部品の浮上がりを防止することもあるが、いずれにしてもテーピング電気部品の２箇所に接触して浮き上がりを防止する。カバーがテープガイド部材に取り付けられている場合でも、そのテープガイド部材が特定の型のテーピング電気部品に専用のものであれば、型が同じであって厚さが異なる複数種類のテーピング電気部品の浮上がりを防止し、テープガイド部材が型が異なる複数種類のテーピング電気部品に共用であれば、型が異なる複数種類のテーピング電気部品や、型が同じであって厚さが異なる複数種類のテーピング電気部品の浮上がりを防止する。
（１３）前記カバーが前記本体に前記テーピング電気部品の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられており、かつ、前記テーピング電気部品の前記送り装置との係合部の上流側と下流側とにおいてテーピング電気部品の上面に接触する接触部の一方が、上下方向に弾性変形可能な弾性部材により構成された(12)項に記載の部品供給ユニット。
カバーは本体に対して上下方向に平行移動可能に取り付けることも可能であり、その場合にはテーピング電気部品の厚さが変わっても、カバーを容易に送り装置との係合部の上流側と下流側との両方においてテーピング電気部品の上面に接触させることができる。それに対し、テーピング電気部品の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付ければ、カバーの取付けが容易になるが、テーピング電気部品の厚さが異なれば、カバーの本体に対する傾きが変わるため、送り装置との係合部の上流側と下流側との両方において接触させることが困難になる。本態様によれば、この困難を解消し得る。
（１４）前記弾性部材が、基端部がカバーに固定され、自由端部において前記テーピング電気部品の上面に接触する板ばねである(13)項に記載の部品供給ユニット。
（１５）前記板ばねが、前記カバーと一体に形成された(14)項に記載の部品供給ユニット。
板ばねをカバーと別体で製造し、後にカバーに固定してもよいが、一体に形成することにより当初からカバーに固定する方が安価に目的を達し得る。
なお、(13)ないし(15)項にそれぞれ記載の特徴は、(11)項に記載のカバーにも採用し得る。
（１６）キャリヤテープに複数の電気部品が等ピッチで保持されて成るテーピング電気部品を案内するテープガイド部を有する本体と、
そのテープガイド部に案内されたテーピング電気部品を長手方向に送り、前記複数の電気部品を順次１個ずつ部品供給位置に位置決めする送り装置と
を含む部品供給ユニットにおいて、
前記テーピング電気部品が前記本体から浮き上がることを防止するカバーを、前記本体に、前記送り装置によるテーピング電気部品の送り方向に平行な方向の位置を変更可能に取り付けるカバー取付装置によって取り付けた部品供給ユニット。
本体は、本体部材とテープガイド部材とに分かれていてもよく、分かれていなくてもよい。分かれているときには、カバーは、テープガイド部材に取り付けてもよく、本体部材に取り付けてもよい。テープガイド部材に取り付ければ、テープガイド部材と共に交換され、本体部材に取り付ければ、複数のテープガイド部材に共用となる。カバーは、(11)ないし(15)項にそれぞれ記載の特徴を備えたカバーでもよく、その特徴を備えないカバーでもよい。
カバーのテーピング電気部品の送り方向に平行な方向の位置は、例えば、電気部品の上記送り方向における寸法が変わり、電気部品の保持ピッチが変わるときに変更される。電気部品の上記送り方向における寸法が大きいとき、カバーを電気部品のキャリヤテープからの取出しを邪魔しない位置へ移動させ、電気部品の上記送り方向における寸法が小さいとき、カバーを、キャリヤテープから取り出される電気部品に対して、その電気部品は覆わないが、テーピング電気部品の送り方向において上流側に隣接する電気部品を覆う位置へ移動させるのである。
本態様によれば、カバーのテーピング電気部品の送り方向に平行な方向の位置の変更により、電気部品の保持ピッチが異なっても、電気部品のキャリヤテープからの取出しを許容し、かつ、電気部品のキャリヤテープからの飛出しや立ち上がりを防止し得る部品供給ユニットが得られる。テーピング電気部品の、１個の電気部品を供給するための送り量の変更に対する対応策が改善されるのである。
（１７）前記カバー取付装置が、前記カバーの位置を複数段階に変更する段階的位置変更装置を含む(16)項に記載の部品供給ユニット。
カバーの位置は無段階に変更するようにしてもよいが、電気部品の寸法は段階的に変わるのが普通であり、段階的位置変更装置によってカバーの位置を変更すればよい。また、位置変更作業が容易になり、位置変更装置の構成も簡易にし得る。
（１８）前記段階的位置変更装置が、
前記本体に対して、前記送り装置による前記テーピング電気部品の送り方向と平行な方向に移動可能に取り付けられたスライドと、
そのスライドに前記カバーを取り付ける手段と、
前記スライドと前記本体とのいずれか一方に設けられた固定係合部および他方に設けられて固定係合部に弾性的に係合する弾性的係合部と
を含む(17)項に記載の部品供給ユニット。
本体が本体部材とテープガイド部材とに分かれていて、カバーが本体部材に取り付けられるのであれば、固定係合部は、スライドと本体部材との一方に設けられ、他方に弾性的係合部が設けられるが、カバーがテープガイド部材に取り付けられるのであれば、スライドと本体部材との一方に固定係合部が設けられ、他方に弾性的係合部が設けられてもよく、あるいはスライドとテープガイド部材との一方に固定係合部が設けられ、他方に弾性的係合部が設けられてもよい。
（１９）前記固定係合部が、前記一方に前記送り方向に互いに隔たって形成された複数の係合凹部であり、前記弾性的係合部が、前記他方に前記送り方向に移動不能かつ前記係合凹部への係合，離脱方向に移動可能に設けられるとともに弾性部材により係合方向に付勢された係合突起である(18)項に記載の部品供給ユニット。
弾性部材と係合突起とは別体でもよく、一体でもよい。後者の一例は、板ばねの一部が膨出させられて係合突起とされたものである。固定係合部を係合突起とし、弾性的係合部を係合凹部とすることも、また、係合突起を複数とし、係合凹部を１個設けるとも可能であるが、本態様が最も製造容易である。
（２０）幅方向の片側に送り穴が等ピッチで形成されたキャリヤテープの幅方向の中央部に複数の電気部品が等ピッチで保持されて成るテーピング電気部品を案内するテープガイド部を有する本体と、
そのテープガイド部に案内されたテーピング電気部品を長手方向に送り、前記複数の電気部品を順次１個ずつ部品供給位置に位置決めする送り装置と
を含む部品供給ユニットであって、
前記本体が、前記送り装置を保持した本体部材と、その本体部材に対して着脱可能であり、本体部材に装着されることにより前記テープガイド部を構成する複数種類のテープガイド部材とにより構成され、それら複数種類のテープガイド部材の各々が、前記キャリヤテープの送り穴が設けられた側の被支持部を下方から支持して案内する第１支持面を有する第１支持レールと、前記キャリヤテープの反対側の被支持部を下方から支持して案内する第２支持面を有する第２支持レールとを有し、かつ、前記複数種類のテープガイド部材間において、前記本体部材への取付部が互いに同じであるとともに、前記第１支持レールと前記送り装置との相対位置が互いに同じである一方、前記第２支持レールの前記第１支持レールからの距離が互いに異なることにより、前記第１支持面と前記第２支持面との内側縁間および外側縁間の幅が互いに異なることを特徴とする部品供給ユニット。
（２１）前記複数種類のガイド部材の各々が、前記本体部材に当接することにより、前記キャリヤテープの幅方向における前記第１支持レールの前記本体部材に対する位置決めを行う位置決め面を有し、前記複数種類のガイド部材間において、前記キャリヤテープの幅方向における前記位置決め面と前記第１支持レールとの相対位置が互いに同じである一方、前記位置決め面と前記第２支持レールとの相対位置が互いに異なる(20)項に記載の部品供給ユニット。
（２２）断面形状がコの字形を成し、前記第１支持レールおよび前記第２支持レールに跨り、前記第１支持面および前記第２支持面を上方から覆う状態で配設されたカバーを含む(20)項または(21)項に記載の部品供給ユニット。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である部品供給ユニットを備えたプリント回路板組立システムを図面に基づいて説明する。なお、このプリント回路板組立システムを用いたプリント回路板組立方法が本願の方法発明の一実施形態である。
本実施形態のプリント回路板組立システム１０は、図１に概略的に示すように、基台１２，基台１２に設けられたプリント配線板搬送装置１４および部品搭載システム１６と、部品搭載システム１６に合体させられた電気部品供給システム１８とを含む。部品搭載システム１６は、電気部品供給システム１８から電気部品を取り出し、プリント配線板搬送装置１４により搬送され、予め定められた位置に位置決め保持されたプリント配線板２０に取り付けてプリント回路板を組み立てる。部品搭載システム１６は、電気部品を負の空気圧によって吸着する部品保持具たる部品吸着具２２と、部品吸着具２２を垂直方向（Ｚ方向とする）に保持し、Ｚ方向に移動させるとともに、自身の軸線まわりに回転させるＺ方向移動・回転装置２４と、Ｚ方向移動・回転装置２４を保持し、水平面内において互いに直交する２方向（Ｘ方向およびＹ方向とする）に移動させるＸＹ方向移動装置２６とを含む。プリント配線板２０の搬送方向と平行な方向をＸ方向とする。なお、プリント配線板２０は、部品搭載システム１６によって電気部品が取付けられれば、厳密にはプリント回路板となるが、本実施形態では、部品搭載システム１６によって電気部品が取り付けられても、プリント配線板と称することとする。また、プリント配線板搬送装置１４も、プリント配線板２０への電気部品の取付け後は、プリント回路板搬送装置であることとなるが、プリント配線板搬送装置と称することとする。
【０００９】
電気部品供給システム１８は、２台のテーブル３０（図１には一方のテーブル３０のみが図示されている）と、各テーブル３０上にそれぞれ着脱可能に搭載された複数個の電気部品供給ユニット３２（以下、供給ユニット３２と略称する）とを含む。電気部品供給装置がテーブル３０上に電気部品供給ユニットとして搭載されているのである。２台のテーブル３０はそれぞれ台車３４に設けられており、部品搭載システム１６に対して移動させることができるが、電気部品の供給時には、台車３４が係合装置３６によって基台１２に合体させられ、電気部品供給システム１８と部品搭載システム１６とが合体させられる。基台１２は前記部品搭載システム１６の本体を構成しており、部品搭載システム１６の本体にテーブル３０が台車３４を介して合体させられ、位置を固定された状態で電気部品を供給する。なお、プリント配線板搬送装置１４と電気部品供給システム１８との間には、部品吸着具２２による電気部品の保持姿勢を撮像する撮像装置３８が設けられている。
【００１０】
供給ユニット３２のユニット本体４０は、図２に示すように、第１部材４２，第２部材４４，第３部材４６，第４部材４８（図１７参照）および第５部材５０，第６部材５２等、複数の部材が一体的に固定されて成る。第１部材４２は幅が広く長い板状を成し、第１部材４２の長手方向に平行に固定された細長いブロック状の第２部材４４には、一対の位置決め突部５４および１個の位置決め突部５５が設けられている。テーブル３０には、図３に示すように、複数の位置決め溝５６が等間隔に設けられており、この位置決め溝５６に位置決め突部５４が嵌合され、また、テーブル３０に等間隔に設けられた別の図示しない位置決め溝に位置決め突部５５が嵌合されることにより、供給ユニット３２が幅方向において位置決めされている。供給ユニット３２はまた、位置決め突部５４に設けられた傾斜面５８（図２参照）がテーブル３０に設けられた図示しない傾斜面に係合することにより、長手方向において位置決めされるとともに、浮上がりを防止され、テーブル３０の位置決め溝５６が設けられた部分の各々に対応して設けられたユニット固定装置により、複数の供給ユニット３２の各部品供給部がＸ方向に平行な一直線に沿って並び、幅方向がＸ方向と平行となり、長手方向がＹ方向と平行となる姿勢でテーブル３０に固定されている。なお、台車３４は部品搭載システム１６から電力の供給を受け、供給ユニット３２は台車３４から電力の供給を受ける。
【００１１】
供給ユニット３２により供給される電気部品６０は、図５ないし図７に示すように、テーピング電気部品６２とされている。このテーピング電気部品６２は、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品であり、キャリヤテープ６４とトップカバーテープ６６とによって電気部品６０がテーピングされている。キャリヤテープ６４は、幅方向の両側において長手方向に延びる一対の被支持部６８と、それら両被支持部６８間から両被支持部６８より下方へ突出した複数のエンボス７０とを含む。これら複数のエンボス７０は等ピッチで設けられるとともに、それらエンボス７０の各々に電気部品６０が収容され、エンボス７０の開口がキャリヤテープ６４に貼り付けられたトップカバーテープ６６によって覆われている。エンボス７０が電気部品収容凹部を構成し、電気部品６０はキャリヤテープ６４により等ピッチで保持されているのである。トップカバーテープ６６の幅はキャリヤテープ６４の幅より短く、キャリヤテープ６４のトップカバーテープ６６が貼り付けられておらず、長手方向に平行な一方の被支持部６８に沿って、キャリヤテープ６４の表面７２から裏面７３まで貫通する送り穴７４が一列に等ピッチで形成されている。
【００１２】
テーピング電気部品には、幅や電気部品６０の保持ピッチ等が異なる複数種類のテーピング電気部品がある。例えば、図８に示すテーピング電気部品７５は、テーピング電気部品６２と幅は同じであるが、電気部品６０の保持ピッチが異なる。本実施形態においては、テーピング電気部品６２による電気部品６０の保持ピッチが最小であるとする。テーピング電気部品７５による電気部品６０の保持ピッチは、最小ピッチの２倍である。テーピング電気部品の保持ピッチを異ならせる場合、最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とされる。なお、テーピング電気部品７５は、寸法は異なるが、構成はテーピング電気部品６２と同じであり、各構成要素にはテーピング電気部品６２について用いた符号と同じ符号を付す。
【００１３】
供給ユニット３２の幅は、テーピング電気部品６２の幅によって異なる。テーピング電気部品６２の幅は、電気部品６０の幅が大きいほど大きく、それによって供給ユニット３２の幅が大きくなるのであり、テーブル３０に設けられた位置決め溝５６の形成ピッチは、幅が最も狭い供給ユニット３２よりやや大きいピッチとされている。したがって、供給ユニット３２の幅が大きい場合には、例えば、１つおきの位置決め溝５６により供給ユニット３２が位置決めされる。テーブル３０には、幅が異なるテーピング電気部品６２を保持する複数種類の供給ユニット３２を同時に搭載することが可能なのである。なお、本実施形態においては、テーピング電気部品６２の幅が最小であるとする。テーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２は、テーブル３０に最小ピッチで取り付けられる。
【００１４】
テーピング電気部品６２は、供給リール７６（図１参照）に巻き付けられている。台車３４には、リール保持部材たる容器状のバケット７８が一体的に設けられて電気部品収容部を構成している。バケット７８内には、図１および図４に示すように、前後方向（Ｙ方向に平行な方向）に距離を隔てた２箇所にそれぞれ、複数ずつの回転支持部材たるローラ７９が供給ユニット３２の幅方向（Ｘ方向。図４においては上下方向。）に平行な軸線まわりに回転可能に、かつ回転軸線に平行な方向において隙間なく並んで設けられている。
【００１５】
バケット７９内にはまた、前側面，後側面および底面にそれぞれ、仕切部材保持部材たる仕切板保持部材８０，８１，８２が設けられている。これら仕切板保持部材８０，８１，８２にはそれぞれ、複数の溝８３が、供給ユニット３２の幅方向と平行な方向において、テーブル３０に設けられた複数の位置決め溝５６のピッチと等しいピッチで、かつ、隣接する２つの溝８３の中間位置が位置決め溝５６の幅方向の中間位置と一致する状態で設けられている。仕切板保持部材８０，８１，８２の各溝８３にわたって仕切部材たる仕切板８４を嵌合することにより、隣接する２枚の仕切板８４の間に供給リール７６が収容される収容空間が設けられる。供給リール７６は２枚の仕切板８４の間に嵌入させられ、ローラ７９によって回転可能に支持されるとともに、仕切板８４によって幅方向の移動を防止される。なお、仕切板８４には切欠が設けられ、ローラ７９との干渉が回避されている。
【００１６】
供給リール７６の幅は、供給ユニット３２と同様に、テーピング電気部品６２の幅が大きいほど大きくなり、仕切板８４はテーピング電気部品６２の幅に合わせて設けられる。例えば、テーピング電気部品６２の幅が最小の場合には、供給リール７６の幅も最小であり、隣接する溝８３にそれぞれ仕切板８４が嵌合され、最小の収容空間が形成される。供給リール７６の幅が大きく、隣接する溝８３に嵌合された一対の仕切板８４により形成される収容空間に収容できない場合には、例えば、２つおきの溝８３に仕切板８４を嵌合し、供給リール７６を収容可能な空間を設ける。バケット７９は、幅が異なる複数種類の供給リール７６を同時に収容することができるのである。仕切板保持部材８０と８１との間の距離は、供給リール７６の外径より大きくされ、また、仕切板保持部材８２はローラ７９の上端面より下側に設けられ、供給リール７６と仕切板保持部材８０，８１，８２とが干渉しないようにされている。したがって、供給リール７６の幅が小さくても大きくても、供給リール７６を、仕切板保持部材８０，８１と干渉することなく、２つの仕切板８４の間に嵌入させ、ローラ７９に支持させることができる。
【００１７】
供給リール７６の側面には、バーコード８８が印刷されている。バーコード８８は、本実施形態では、電気部品６０の型番，寸法，キャリヤテープ６４に保持された電気部品６０の個数（電気部品６０を１個も供給していない新品のテーピング電気部品６２が保持する電気部品６０の個数），テーピング電気部品の幅，電気部品６０の保持ピッチ，テーピング電気部品６２がエンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるかリード線端子テーピング型であるかを表す。
【００１８】
供給リール７６から引き出されたテーピング電気部品６２は、図２に示すように、供給ユニット３２に設けられたテーピング電気部品送り装置９０により、供給ユニット３２の長手方向と平行な方向において、テーピング電気部品６２の長手方向に一定ピッチずつ送られ、電気部品６０が１個ずつ部品供給位置へ送られるとともに、トップカバーテープ処理装置９２によりトップカバーテープ６６が処理される。部品供給位置は、部品吸着具２２によって電気部品６０がエンボス７０から取り出される位置であって、供給ユニット３２の前部（供給ユニット３２の長手方向と平行な方向である前後方向において、プリント配線板搬送装置１４側の部分）に設定された決まった位置であり、部品供給位置の近傍部（部品供給位置を含む）が部品供給部である。また、テーピング電気部品６２の幅方向は供給ユニット３２の幅方向と平行である。
【００１９】
電気部品６０の供給が進んで供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が終わりに近づけば、作業者がテーピング電気部品６２を補給する。テーピング電気部品６２が終わりに近づいた先の供給リール７６をバケット７８から外すとともに、テーピング電気部品６２を供給リール７６から外し、次にテーピング電気部品６２を供給する別の供給リール７６をバケット７８にセットするとともに、テーピング電気部品の始端部を供給リール７６から引き出し、図９および図１０に示すように、現に電気部品６０を供給している先のテーピング電気部品６２の後端部である終端部９６と、次に電気部品６０を供給する別のテーピング電気部品６２の前端部である始端部９８とを金属接続片（以下、接続片と略称する）１００および接続片の一種である接続テープ１０２により接続するのである。接続片１００および接続テープ１０２が２つのテーピング電気部品６２の終端部９６および始端部９８と共同して接続部１０３を構成している。テーピング電気部品６２の接続は、バケット７６の、そのテーピング電気部品６２が巻き付けられた供給リール７６が保持される位置の近傍において行われる。なお、図９においては、電気部品６０の図示は省略されている。
【００２０】
接続片１００は、図１１および図１２に示すように、金属製、例えば鉄製の矩形板状を成す本体部１０４と、本体部１０４にキャリヤテープ６４の送り穴７４と等ピッチで形成された複数（本実施形態の場合３個）の送り穴１０６と、本体部１０４から直角に突出させられた複数（本実施形態の場合８個）のかしめ爪１０８とを備えている。本体部１０４の幅は、テーピング電気部品６２の送り穴７４の中心から、送り穴７４が設けられた被支持部６８の側縁までの距離の２倍以下とされている。
【００２１】
また、かしめ爪１０８は、キャリヤテープ６４の厚さよりも大きい高さとされている。本実施形態におけるかしめ爪１０８は、本体部１０４の長手方向の両端部からそれぞれ突出したＹ形爪１１０と、３個の送り穴１０６の互いに隣接する２対の各中間位置からそれぞれ突出したＪ形爪１１２との２種類の形状を有する爪とされており、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とはそれぞれ長手方向に隔たった２箇所ずつに設けられている。なお、Ｙ形爪１１０から送り穴１０６の中心までの距離と、Ｊ形爪１１２から送り穴１０６の中心までの距離とはほぼ等しくされている。
【００２２】
Ｙ形爪１１０は、本体部１０４の両端縁から突出して形成された耳部が、図１２に示すように、直角に曲げられることにより形成されたものであり、図１３に示すように、幅方向に並んで２個形成され、その正面形状は上端部１１４が二股に分かれてほぼＹ字形を成している。図１４に拡大して示すように、Ｙ形爪１１０の基端部１１６は、上端部１１４に向かうにつれて幅が狭くなる向きに傾斜させられており、上端部１１４は基端部１１６の最大幅内で形成されている。
【００２３】
また、Ｊ形爪１１２は、本体部１０４の一部が、切り曲げにより図１２に示すように直角に曲げ起こされることにより形成されたものであり、したがって、本体部１０４には、図１１に示すように、Ｊ形爪１１２に対応する形状の開口が生じている。図１５に拡大して示すように、Ｊ形爪１１２の正面形状は、上端部が幅方向に湾曲したほぼＪ字形を成している。このＪ字形の湾曲部１１８は、上端部の幅方向内側の側部に凹曲線で画定される切欠１２０が形成されるとともに、その上端縁１２２が、切欠１２０が形成された内側の側端から外側の側端に向かうに従って低くなる向きに傾斜させられることにより形成されており、したがって、湾曲部１１８は、Ｊ形爪１１２の基端部１２４の幅内で形成されている。Ｊ形爪１１２もＹ形爪１１０と同様に幅方向に２個並んで形成されており、これら２個のＪ形爪１１２は、上記湾曲部１１８が幅方向の内向きになるように互いに対称に配置されている。
【００２４】
２本のテーピング電気部品６２の終端部９６と始端部９８とのうち、キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成された部分は、接続片１００により接続される。接続時には、図示は省略するが、専用のテープ接続工具を用いて接続片１００のかしめ爪１０８がかしめられる。このテープ接続工具は、まだ、未公開であるが、特願平９−１９５９５４号の明細書に記載のテープ接続工具と同様に構成されている。テープ接続工具は複数の位置決め突部を備えており、これら位置決め突部に、まず、接続片１００の送り穴１０６が嵌合され、次いで、キャリヤテープ６４の終端部９６，９８の各送り穴７４が嵌合されることにより、接続片１００の一方の端の送り穴１０６とテーピング電気部品６２の終端部９６の送り穴７４とが一致し、接続片１００の他方の端の送り穴１０６とキャリヤテープ６４の始端部９８の送り穴７４とが一致し、２本のテーピング電気部品６２のそれぞれの端に形成されたほぼ半分の送り穴７４が接続片１００の中央の送り穴１０６に一致する状態となる。また、各テーピング電気部品６２の上記完全な送り穴７４と半分の送り穴７４との中間位置にそれぞれＪ形爪１１２が位置し、キャリヤテープ６４の完全な送り穴７４同士の中間位置にＹ形爪１１０が位置する状態となる。
【００２５】
この状態で作業者がテープ接続工具を操作すれば、Ｙ形爪１１０とＪ形爪１１２とは、基端部１１６，１２４に近い部分までキャリヤテープ６４を貫通して表面７２側から突出させられるとともに、Ｙ形爪１１０の上端部１１４およびＪ形爪１１２の湾曲部１１８が互いに接近する方向に座屈させられる。そして、接続片１００の本体部１０４がキャリヤテープ６４の裏面７３に密着させられるとともに、上端部１１４および湾曲部１１８がキャリヤテープ６４の表面７２に密着させられ、本体部１０４と共同してキャリヤテープ６４の接続されるべき部分を両側から挟み、終端部９６と始端部９８とのキャリヤテープ６４により構成される部分を確実に接続する。
【００２６】
このように２つのテーピング電気部品６２の各キャリヤテープ６４が接続片１００によって接続された後、２つのテーピング電気部品６２の終端部９６および始端部９８のトップカバーテープ６６により構成される部分は、図９および図１０に示すように、合成樹脂製の接続テープ１０２により接続される。接続テープ１０２は、一方の面に粘着剤が塗布されており、先のテーピング電気部品６２のトップカバーテープ６４と次のテーピング電気部品６２のトップカバーテープ６４とにわたって貼り付けられる。
【００２７】
ユニット本体４０を構成する前記第３部材４６および第４部材４８はそれぞれ、図１７に示すように、薄い板状を成し、第１部材４２を幅方向の両側から挟んで第１部材４２に固定されている。第３部材４６の後端部（第１部材４２から遠い側の端部であって、供給リール７６に近い側の端部）には、回転案内部材たるガイドローラ１４０がレバー１４２により、テーピング電気部品６２の幅方向と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。供給リール７６から引き出されたテーピング電気部品６２は、ガイドローラ１４０に掛けられ、ガイドローラ１４０に設けられた一対のフランジ部１４６（図１６には一方のフランジ部１４６のみが図示されている）により幅方向の位置ずれを防止されつつ送られる。
【００２８】
第３部材４６および第４部材４８のガイドローラ１４０に対して、テーピング電気部品６２の送り方向（以下、電気部品送り方向と略称する）において下流側に隣接して、図１６に示すように、接続検出装置たる金属検出器１５０の検出ヘッド１５２が設けられている。検出ヘッド１５２のヘッド本体１５６はブロック状を成し、第３部材４６と第４部材４８との間に嵌合されるとともに、第３，第４部材４６，４８に着脱可能に固定されており、第３，第４部材４６，４８から上方へ突出した上端部には、電気部品送り方向と平行に延び、キャリヤテープ６４の幅より僅かに大きい幅の溝１５８と、溝１５８に開口し、幅が溝１５８より狭く、テーピング電気部品６２のエンボス７０の通過を許容する溝１６０とが形成されている。溝１６０は、溝１５８に対して、第４部材４８側へ寄った位置に設けられている。それにより、溝１５８内には、テーピング電気部品６２の一対の被支持部６８を下方から支持して案内する一対の支持面１６２，１６３が形成されているが、第３部材４６側の支持面１６２は幅が広く、キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成された被支持部６８を下方から支持して案内し、第４部材４８側の支持面１６３は幅が狭く、キャリヤテープ６４の送り穴７４が形成されていない被支持部６８を下方から支持して案内する。支持面１６２，１６３の電気部品送り方向の両端部はそれぞれ、端側ほど下方へ傾斜する傾斜面１６４とされ、被支持部６８の支持面１６２，１６３への係合，抜出しを案内する。
【００２９】
ヘッド本体１５６の支持面１６２が設けられた側の部分には、電気部品送り方向に隔たった両側面にそれぞれ、電極１６６が上下方向に延びる姿勢で固定手段により着脱可能に固定されている。各電極１６６の上部は、図１６および図１７に示すように、支持面１６２に沿って互いに接近する向きに曲げられており、それら電極１６６の間には隙間が残されている。一対の電極１６６は、テーピング電気部品６２の長手方向の移動につれて接続片１００が描く移動軌跡内において互いに隔たって設けられているのであり、支持面１６２に代わって被支持部６８を支持し、接続片１００が通過するとき、接続片１００は一対の電極１６６の両方に接触してそれらを電気的に接続する。
【００３０】
一対の電極１６６はそれぞれ、配線１６７によって接続検出回路１６８（図３１参照）に接続されており、これら検出ヘッド１５２および接続検出回路１６８が金属検出器１５０を構成している。金属検出器１５０は接触式センサの一種である。接続検出回路１６８は、一対の電極１６６が接続片１００によって電気的に接続されている状態と、接続されていない状態とで異なる信号を出力するように構成されている。一対の電極１６６は、通常は電気的に接続されていないが、キャリヤテープ６４を接続する鉄製の接続片１００が通過するとき、接続片１００によって電気的に接続され、接続検出回路１６４の出力信号の内容により、接続片１００が一対の電極１６６上を通過しているか否かがわかり、接続片１００が検出され、接続部１０３が検出される。
【００３１】
前記ガイドローラ１４０を通ったテーピング電気部品６２は、一対の被支持部６８が支持面１６２（電極１６６），１６３により支持されるとともに案内され、エンボス７０は溝１６０内へ進入し、移動するが、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８は、押付け部材たる押付けローラ１７０によって一対の電極１６６に押し付けられる。押付けローラ１７０は、第３部材４６に固定された前記第５部材５０に取り付けられている。
【００３２】
第５部材５０は、図１７に示すように、幅の薄い板状を成し、その後端部にレバー１７２が電気部品送り方向に直角な軸線まわりに回動可能に取り付けられるとともに、押付けローラ１７０がレバー１７２の回動軸線と平行な回転軸線まわりに回転可能に取り付けられている。押付けローラ１７０は、レバー１７２が第５部材５０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材１７４によって付勢されることにより、一対の電極１６６に接近する向きに付勢されており、キャリヤテープ６４を電極１６６に押し付ける。それにより接続片１００が一対の電極１６６上を通過するとき、接続片１００が電極１６６に押し付けられ、一対の電極１６６が接続片１００によってより確実に接続されて接続部１０３がより確実に検出される。
【００３３】
レバー１７２には離間用操作部１７６が設けられており、作業者が離間用操作部１７６を持ってレバー１７２をばね部材１７４の付勢力に抗して回動させることにより、押付けローラ１７０と一対の電極１６６との間に隙間を設け、テーピング電気部品６２を配設する。押付けローラ１７０とヘッド本体１５６との間にテーピング電気部品６２を挟んだ後、離間用操作部１７６に加えていた力を解除すれば、キャリヤテープ６４の被支持部６８は押付けローラ１７０により一対の電極１６６に押し付けられる。
【００３４】
前記第４部材４８の上部は、図１６および図１８に示すように、第３部材４６側へ直角に曲げられ、その上面が、供給ユニット３２の長手方向に延び、テーピング電気部品６２のエンボス７０を下方から支持して案内する水平な支持面１８０を構成している。支持面１８０の検出ヘッド１５２側（電気部品送り方向において上流側）の端部には、検出ヘッド１５２側ほど下方へ傾斜させられた案内部１８２が設けられている。検出ヘッド１５２を通過したテーピング電気部品６２は、支持面１８０上に載せられる。なお、支持面１８０上に載置されたテーピング電気部品６２の幅方向の位置ずれは、隣接する供給ユニット３２の構成部材により防止される。
【００３５】
テーピング電気部品６２は、支持面１８０により支持されるとともに案内された後、供給ユニット３２の前部においては、溝１９０を有する第６部材５２により案内される。第６部材５２は、図１９ないし図２１に示すように、長手形状のブロック状を成し、第１部材４２の前部に着脱可能に固定されており、第１部材４２が本体部材を構成し、第６部材５２がテープガイド部材を構成し、第６部材５２が第１部材４２に装着されることにより、テープガイド部１９２を構成している。
【００３６】
溝１９０は、第６部材５２に長手方向、すなわち電気部品送り方向と平行に設けられている。溝１９０は、図２１に示すように、エンボス７０の通過を許容する幅および深さを有し、溝１９０を画定する一対の溝壁が支持レール１９８，２００を構成し、各支持レール１９８，２００の上向きの端面である支持面２０２，２０４により、テーピング電気部品６２の一対の被支持部６８が下方から支持され、案内される。支持面２０２は支持面２０４より幅が広く、支持面２０２が、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８を支持し、支持面２０４が、送り穴７４が設けられていない被支持部６８を支持する。
【００３７】
第６部材５２には、図２１および図２４に示すように、長手方向の両端部にそれぞれ取付脚部２０６が設けられている。これら取付脚部２０６は、図２１に示すように、第６部材５２の幅方向において、前記支持面２０２から離れた位置に設けられており、第６部材５２には、互いに直交する２つの位置決め面２０８，２０９が設けられている。
【００３８】
第６部材５２にはカバー２１０が取り付けられ、テーピング電気部品６２の第６部材５２からの浮上がりを防止するようにされている。カバー２１０は、図２１に示すように、断面形状がコの字形を成し、図２０に示すように、コの字の底壁が溝１９０，支持面２０２，２０４の大部分を覆っているが、その前部には、電気部品６０を取り出すための切欠２１２が設けられている。
【００３９】
カバー２１０は、第６部材５２に長手方向、すなわち電気部品送り方向に平行な方向に移動可能に取り付けられており、第６部材５２および第１部材４２を含むユニット本体４０に対して、電気部品送り方向に平行な方向の位置を変更可能とされている。第６部材５２には、スライド２１４が、第６部材５２に電気部品送り方向に平行に形成された長穴２１６に移動可能に嵌合されている。スライド２１４の前部には、図２５に示すように、軸２１８が電気部品送り方向と直角、すなわちテーピング電気部品６２の幅方向に平行に嵌合されるとともに、軸２１８の両端部はスライド２１４から更に第６部材５２の両側へ突出させられ、各突出端部にカバー２１０が、コの字の一対の側壁の長手方向の中間部において回動可能に嵌合されている。カバー２１０は第６部材５２に、テーピング電気部品６２の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられているのである。軸２１８は、スライド２１４を第６部材５２に係合させ、カバー２１０をスライド２１４に係合させる役割も果たす。なお、カバー２１０がスライド２１４と共に移動する際の軸２１８と第６部材５２との干渉は、第６部材５２に形成された長穴２２０（図２４および図２５参照）により回避される。
【００４０】
スライド２１４の長手方向の中間部は、図２０および図２３に示すように幅が広い幅広部２２２とされるとともに、カバー２１０の後部が係合させられている。この幅広部２２２には、図２３に示すように、幅方向に貫通する貫通孔２２４が設けられるとともに、一対の係合部材たる係合ピン２２６が互いに逆向きに嵌合され、ばね部材２２８により貫通孔２２４から突出する向きに付勢されている。係合ピン２２６は段付状を成し、その大径の係合部２３０がカバー２１０に設けられた係合穴２３２に嵌合させられることにより、カバー２１０が幅広部２２２に係合させられる。カバー２１０の係合穴２３２を画定する部分の一部には、、係合穴２３２の直径より小さい幅の切欠２３４（図２４参照）が設けられており、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢力に抗して貫通孔２２４内に引っ込ませ、係合ピン２２６の小径部２３６を係合穴２３２内に位置させた状態でカバー２１０を回動させれば、カバー２１０を係合ピン２２６から外し、軸２１８のまわりに回動可能な状態とすることができる。なお、幅広部２２２の第６部材５２に対する移動は、第６部材５２に設けられた切欠２３８（図２４参照）により許容される。また、ばね部材２２８の付勢による一対の係合ピン２２６の移動限度は、図示しない移動限度規定部材により規定されており、係合ピン２２６の貫通孔２２４からの抜出しが防止されている。移動限度規定部材は、抜出し防止部材でもある。
【００４１】
第１部材４２には、図１９および図２１に示すように、長手方向に隔たった２箇所にそれぞれ、切欠２４０が設けられており、第６部材５２は、第１部材４２上に載置されるとともに、切欠２４０に取付脚部２０６が嵌合され、位置決め面２０８が第１部材４２の上面２４２に当接させられるとともに、位置決め面２０９が第１部材４２の切欠形成面２４４に当接させられている。それにより第６部材５２が第１部材４２に対して幅方向および上下方向（幅方向と長手方向とに直角な方向）において正確に位置決めされるとともに、固定手段の一種であるボルト２４６によって第１部材４２に着脱可能に固定され、第６部材５２が第１部材４２に装着されている。上面２４２および切欠形成面２４４は、第６部材５２を位置決めする位置決め面なのであり、位置決め面２０８，２０９と共に位置決め手段を構成している。位置決め面２０９は、第６部材５２の第１部材４２に対する幅方向の位置を決める基準面でもある。
【００４２】
また、電気部品送り方向において下流側の取付脚部２０６が下流側の切欠２４０の端面２４７に当接させられて、第６部材５２が第１部材４２に対して電気部品送り方向において位置決めされている。電気部品送り方向において上流側の切欠２４０は、このように第６部材５２が第１部材４２に対して位置決めされたとき、電気部品送り方向において、上流側の取付脚部２０６の嵌合を許容する寸法を有する。第６部材５２の位置決め面２０８，２０９が設けられた部分が本体部材たる第１部材４２への取付部である。また、第６部材５２の、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた被支持部６８を支持する支持面２０２が設けられた支持レール１９８を含む部分が、テーピング電気部品送り装置９０に対応する部分（テーピング電気部品送り装置９０の構成要素である後述するスプロケットに対応する部分）であり、これら取付部およびテーピング電気部品送り装置９０に対応する部分は、第６部材５２の幅方向の片側に設けられている。
【００４３】
第６部材５２が第１部材４２に固定された状態において、第６部材５２を厚さ方向に貫通して形成された貫通穴２４８（図２４参照）およびスライド２１４に設けられた長穴２５０（図２０参照）を通って固定手段たるねじ２５２が第１部材４２に螺合され、図１９に示すように、ねじ２５２の頭部２５４により、スライド２１４の浮き上がりが防止されるとともに、スライド２１４が第１部材４２に固定される。ねじ２５２は、浮上がり防止手段でもある。
【００４４】
スライド２１４が第１部材４２に固定されるのに先立って、カバー２１０の電気部品送り方向に平行な方向の位置が調節される。前記スライド２１４の後部には、図２０および図２４に示すように、複数個の円錐穴２５６が、第６部材５２の長手方向において等間隔に設けられており、この円錐穴２５６のうちの一つに、第１部材４２に設けられたボールプランジャ２５８のボール２６０が嵌入することにより、スライド２１４が位置決めされ、カバー２１０が電気部品送り方向に平行な方向において位置決めされる。スライド２１４には複数個のセンタ穴が形成され、各センタ穴の開口部が円錐穴２５６を構成しているのである。ボールプランジャ２５８は、図１９に示すように、外周面に雄ねじが設けられたケーシング２６２内にボール２６０が嵌合されるとともに、ばね部材２６４によりケーシング２６２から突出する向きに付勢されており、ケーシング２６２は第１部材４２に螺合されている。ボール２６０がばね部材２６４の付勢力に抗してケーシング２６２内に引っ込み、円錐穴２５６から離脱することによりスライド２１４の移動が許容され、ボール２６０が円錐穴２５６内に嵌入することにより、スライド２１４、すなわちカバー２１０を位置決めする。
【００４５】
カバー２１０の位置は、第１部材４２および第６部材５２を含むユニット本体４０に対して、円錐穴２５６の数だけ、複数段階に変更され、例えば、図２４（ａ）に示す位置と、図２４（ｂ）に示す位置とに変更される。カバー２１０の位置は、電気部品６０の電気部品送り方向と平行な方向の寸法、すなわちテーピング電気部品の電気部品の保持ピッチに応じて段階的に変えられ、部品供給位置へ移動させられた電気部品は覆わず、エンボス７０からの取出しを許容し、部品供給位置へ移動させられた電気部品について、電気部品送り方向において上流側に隣接する電気部品を覆う位置とされる。
【００４６】
カバー２１０は、第６部材５２に取り付けられた状態で、第６部材５２と共に第１部材４２に取り付けられる。そして、第６部材５２を第１部材４２に固定した後、カバー２１０を、電気部品送り方向において電気部品の保持ピッチに応じた位置へ移動させ、ボールプランジャ２５８のボール２６０が円錐穴２５６に嵌入して位置決めされた状態で、ねじ２５２が長穴２５０を通って第１部材４２に螺合され、スライド２１４、すなわちカバー２１０が第１部材４２に電気部品送り方向に平行な方向において固定される。そのため、供給ユニット３２に振動が加えられても、カバー２１０がずれる恐れがない。この状態においても、カバー２１０はスライド２１４との係合を解いて、軸２１８のまわりに回動させることができる。
【００４７】
テーピング電気部品６２を第６部材５２にセットする際には、カバー２１０を係合ピン２２６から外して軸２１８のまわりに回動させ、第６部材５２上から退避させる。テーピング電気部品６２のエンボス７０を溝１９０内に嵌入させ、一対の被支持部６８を支持面２０２，２０４上に載置するとともに、送り穴７４を後述するスプロケットの突起に係合させた後、カバー２１０を回動させ、テーピング電気部品６２に被せる。この際、係合ピン２２６をばね部材２２８の付勢力に抗して貫通孔２２４内へ引っ込ませ、小径部２３６が切欠２３４と対応する位置に位置させる。そして、カバー２１０を回動させ、小径部２３６が切欠２３４を通って係合穴２３２内へ嵌入した状態で、係合ピン２２６に加えていた力を解除すれば、ばね部材２２８の付勢により係合部２３０が係合穴２３２に嵌合され、カバー２１０がスライド２１４に係止させられる。この状態では、カバー２１０は回動できず、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がされるとき、動くことがない。テーピング電気部品６２の幅方向の位置ずれは、エンボス７０の溝１９０への嵌入により、あるいはカバー２１０のコの字の一対の側壁が、キャリヤテープ６４の一対の被支持部６８の位置ずれを防止することにより、防止される。
【００４８】
一旦、第６部材５２およびカバー２１０が第１部材４２に固定された後は、テーピング電気部品の種類が変わり、カバー２１０の位置を変更する際には、作業者は、ねじ２５２を緩めてカバー２１０の第１部材４２への固定を解いた後、カバー２１０を持って、スライド２１４を、ボールプランジャ２５８のボール２６０をばね部材２６４の付勢力に抗してケーシング２６２内へ引っ込ませ、円錐穴２５６から離脱させつつ移動させ、カバー２１０を移動させる。この際、ねじ２５２は第１部材４２から外さないが、スライド２１４のねじ２５２（第１部材４２）に対する移動は長穴２５０により許容される。
【００４９】
カバー２１０は、別の円錐穴２５６にボール２６０が嵌入し、スライド２１４が位置決めされることにより位置決めされる。位置決め後、ねじ２５２を締めてカバー２１０を電気部品送り方向に平行な方向において第１部材４２に固定する。本実施形態においては、係合ピン２２６，係合穴２３２がスライド２１４にカバー２１０を取り付ける手段を構成し、スライド２１４，固定係合部の一種である係合凹部たる円錐穴２５６，弾性的係合部の一種である係合突起たるボール２６０およびばね部材２６４と共に段階的位置変更装置２６６を構成し、段階的位置変更装置２６６は、軸２１８，長穴２２０と共にカバー取付装置２６８を構成している。
【００５０】
カバー２１０を、電気部品送り方向に平行な方向の位置を変更すべく、移動させるとき、軸２１８もカバー２１０およびスライド２１４と共に移動するため、カバー２１０はいずれの位置においても、軸２１８のまわりに回動させ、テーピング電気部品を配設することができる。
【００５１】
本体部材たる第１部材４２に対して、互いに幅が異なる複数個のテープガイド部材が付属させられている。上記第６部材５２はその一つである。第６部材５２とは幅が異なるテープガイド部材を構成する第６部材の例を、図３４に示す。図３４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す各第６部材５２，２６９，２７１はそれぞれ、エンボス７０の通過を許容する溝１９０の幅および取付脚部２０６の幅（第６部材の幅方向に平行な方向の寸法）は異なるが、構成は同じであり、各構成部には第６部材５２の説明に用いた符号を付す。
【００５２】
第６部材５２，２６９，２７１においてはそれぞれ、キャリヤテープ６４の送り穴７４が設けられた側の被支持部６８を下方から支持して案内する支持面２０２が設けられた支持レール１９８の幅はすべて同じにされるとともに、支持レール１９８と、第６部材を第１部材４２に対して幅方向において位置決めする位置決め面２０９との幅方向における相対位置は、すべて同じにされている。第６部材５２，２６９，２７１は、溝１９０の幅が異なり、一対の支持面２０２，２０４の間隔が互いに異なり、テーピング電気部品を案内する部分において互いに異なっている。第１部材４２への取付部およびテーピング電気部品送り装置９０に対応する部分は同じであり、幅方向において、これら取付部およびテーピング電気部品送り装置９０に対応する部分とは反対側の部分が互いに異ならされているのである。
【００５３】
そのため、第６部材２６９，２７１を第１部材４２に取り付ける際には、第６部材５２の第１部材４２への取付け時と同様に、位置決め面２０８が第１部材４２の上面２４２に当接させられ、取付脚部２０６が第１部材４２に設けられた切欠２４０に嵌合され、位置決め面２０９が切欠形成面２４４に当接させられるとともに、ボルト２４６が第１部材４２に螺合されて、第６部材２６９，２７１が第１部材４２に固定される。固定された状態では、第６部材２６９，２７１の支持レール１９８および支持面２０２の第１部材４２に対する幅方向の位置は第６部材５２におけると同じになる。したがって、第６部材５２，２６９，２７１のいずれによって案内されるテーピング電気部品も、送り穴７４の第１部材４２に対する幅方向の位置が同じになり、テーピング電気部品送り装置９０は、後述するようにスプロケットを備えていて、キャリヤテープ６４の送り穴７４にスプロケットの突起が係合させられるが、いずれの第６部材に案内されるテーピング電気部品のキャリヤテープ６４の送り穴７４にも係合することができ、テーピング電気部品送り装置９０は、幅が異なる複数種類のテーピング電気部品を送ることができる。
【００５４】
それに対し、図３４（ｂ），（ｃ）に示すように、第６部材２６９，２７１の支持レール２００および支持面２０４が設けられた側の部分は、第１部材４２から突出し、溝１９０の幅が大きいほど、この突出量は大きくなる。第１部材４２の幅は、着脱が予定されている複数種類の第６部材（本実施形態においては第６部材５２，２６９，２７１）のうち、幅が最も小さい第６部材（本実施形態においては第６部材５２）と同じにされており、案内するテーピング電気部品の幅が大きくなり、第６部材の幅が大きくなるほど、供給ユニット３２の幅が大きくなる。
【００５５】
そのため、第６部材５２，２６９，２７１は、テーピング電気部品の幅に応じて択一的に第１部材４２に取り付けられるが、テーピング電気部品の幅が小さく、供給ユニット３２の幅が小さい場合には、テーブル３０に最小ピッチ（隣接する２個の位置決め溝５６のピッチ）で供給ユニット３２を取り付けることができ、テーピング電気部品の幅が大きく、テーブル３０に最小ピッチで取り付けることができない場合には、最小ピッチの整数倍（この整数は２以上の整数である）のピッチで取り付けられる。第１部材４２の幅を、幅が最も大きいテーピング電気部品を案内する第６部材２７１の幅と同じにすれば、テーピング電気部品の幅が小さくても、供給ユニット３２のテーブル３０への取付ピッチが大きくなり、供給ユニット３２の取付数が少なくなって無駄であるのに対し、テーピング電気部品の幅が小さい場合には、テーブル３０に無駄なく供給ユニット３２を取り付けることができるのである。なお、第６部材２６９，２７１には、図示は省略するが、第６部材５２におけると同様に、前記カバー２１０と、幅方向の寸法は異なるが構成は同じカバーが同様に取り付けられており、第６部材２６９，２７１と共に第１部材４２に着脱される。また、カバーのテーピング電気部品の送り方向に平行な方向の位置は、段階的位置変更装置により変更される。
【００５６】
第１部材４２に対してはまた、テーピング電気部品の幅に応じた複数種類の第３部材４６ないし第５部材５０，トップカバーテープ処理装置９２，ガイドローラ１４０，金属検出器１５０の検出ヘッド１５２が付属させられており、テーピング電気部品の幅に合わせて択一的に第１部材４２に取り付けられる。テーピング電気部品送り装置９０，第１部材４２および第２部材４４が第６部材５２，２６９，２７１に対して共用なのである。なお、第３部材４６ないし第５部材５０のうち、テーピング電気部品の幅が変わっても共用することが可能な部材は共用してもよい。
【００５７】
テーピング電気部品送り装置９０を説明する。
第１部材４２には、図１９および図２２に示すように、回転軸２７０が、電気部品送り方向に直角（電気部品供給ユニット３２の幅方向およびテーピング電気部品６２の幅方向に平行な方向）な軸線まわりに回転可能に設けられるとともに、送り部材たるスプロケット２７２が相対回転不能に取り付けられている。スプロケット２７２の周回する外周面に設けられた突起２７４は、キャリヤテープ６４に形成された送り穴７４に係合させられる。スプロケット２７２には、スプロケット２７２より小径のラチェットホイール２７６が同心にかつ相対回転不能に設けられている。なお、前記第６部材５２には、図２４に示すように、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６との干渉を避けるための切欠２７８が設けられ、カバー２１０には、図２０に示すように、キャリヤテープ６４に形成された送り穴７４に対応する部分に切欠２７９が形成され、スプロケット２７２の突起２７４との干渉が回避されている。
【００５８】
回転軸２７０にはまた、図２０および図２２に示すように、２個の往復運動部材たる回動部材２８０，２８２が相対回動可能かつそれぞれ往復回動可能に取り付けられている。前記ラチェットホイール２７６はリング状を成し、複数のピン２８３によってスプロケット２７２に同心に位置決めされ、固定されている。回動部材２８２は、図２２に示すように、基端部がラチェットホイール２７６と同一平面内に位置させられるとともに、長手方向の中間部において曲げ起こされ、延出端部は回動部材２８０と同一平面内に位置させられている。これら回動部材２８０，２８２の長さ、すなわち回動軸線から各延出端までの距離は同じにされている。なお、ラチェットホイールはスプロケットと一体に設けてもよい。
【００５９】
回動部材２８０，２８２にはそれぞれ、回動軸線からの距離が等しい位置にラチェット爪２８４，２８６がピン２８８，２９０により回動可能に、かつラチェットホイール２７６の外周面に設けられた歯２９２に係合可能に設けられるとともに、回動部材２８０，２８２との間に設けられたばね部材２９４，２９６により、歯２９２に係合する向きに付勢されている。これらラチェット爪２８４，２８６はいずれも、回動部材２８０，２８２が正方向（図１９においては反時計方向であり、この方向を往方向とする）に回動させられるときには歯２９２に係合した状態を保ち、回動部材２８０，２８２が逆方向（図１９においては時計方向であり、この方向を復方向とする）へ回動させられるときには、歯２９２を乗り越えていくものとされている。
【００６０】
したがって、回動部材２８０，２８２が正方向に回動（往運動）させられるとき、ラチェットホイール２７６が正方向に回転させられるとともにスプロケット２７２が回転させられてテーピング電気部品６２が送られ、回動部材２８０，２８２が逆方向に回動（復運動）させられるときには、ラチェット爪２８４，２８６はラチェットホイール２７６の歯２９２を乗り越え、次のテーピング電気部品６２の送りのための準備が為される。回動部材２８０，２８２はそれぞれ、テーピング電気部品６２を送るために、往運動および復運動を行うのである。
【００６１】
回動部材２８０，２８２は、駆動装置を構成する回転駆動源たるステッピングモータ３００および運動変換装置３０２により互いに逆向きに往復回動させられる。ステッピングモータ３００は、第１部材４２に、ロータの回転軸線が回動部材２８０，２８２の回動軸線と平行となる向きに設けられており、駆動信号の個数に比例した角度回転させられる。
【００６２】
運動変換装置３０２は、カムの一種である回転カムたる板カム３０６，カムフォロワたるベルクランクレバー３０８および運動伝達装置の一種である接続装置を構成する２つの連結リンク３１０，３１２を含む。板カム３０６は、外周面をカム面３１４とし、第１部材４２に軸３１６により、回動部材２８０，２８２の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられており、ステッピングモータ３００の回転がギヤ３１８，３２０，３２２により伝達されて回転させられる。板カム３０６のカム面３１４は、同一形状部分が周方向に２回繰り返し形成されてほぼ楕円形状を成す。板カム３０６の回転方向において、回転軸線からの距離が増大する部分と減少する部分とが交互に２箇所ずつ、９０度間隔で設けられているのである。
【００６３】
カム面３１４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されている。板カム３０６は９０度回転する間に、ベルクランクレバー３０８を加速，等速回動および減速させるが、加速時および減速時における時々刻々の加速度が、大きさが互いに同じで方向が逆になり、板カム３０６の等速回転運動をベルクランクレバー３０８の速度０から滑らかに加速し、一定速度で回動した後、速度０まで滑らかに減速する運動に変換する形状とされているのである。
【００６４】
ベルクランクレバー３０８は、第１部材４２に軸３２４により、回動部材２８０，２８２の回動軸線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられており、２本のアーム３２６，３２８にそれぞれ取り付けられたローラ３３０，３３２が、板カム３０６のカム面３１４の互いにほぼ９０度位相を異にする２箇所に係合させられている。したがって、ベルクランクレバー３０８は、板カム３０６の回転につれて正方向にも逆方向にも強制的に回動させられ、２本のアーム３２６，３２８は同じ方向に同じ角度回動させられる。なお、ベルクランクレバー３０８の図１９において時計方向の回動を正方向の回動、反時計方向の回動を逆方向の回動とする。
【００６５】
２本のアーム３２６，３２８の長さは等しく、各突出端部のベルクランクレバー３０８の回動軸線からの距離が等しい位置にそれぞれ、連結リンク３１０，３１２の一端部が回動可能に連結されており、連結リンク３１０，３１２の他端部は、前記回動部材２８０，２８２の共通の回動軸線からの距離が等しい位置に回動可能に連結されている。連結リンク３１０，３１２の各両端部は円形部３３４とされ、回動部材２８０，２８２，およびアーム３２６，３２８の連結リンク３１０，３１２が連結される部分には円形部とテーパ部とを含む切欠３３６が設けられており、円形部３３４が切欠３３６の円形部に嵌合されて、アーム３２６，３２８，連結リンク３１０，３１２および回動部材２８０，２８２は同一平面内において回動可能に連結されている。なお、第１部材４２には複数の押さえ部材３３８が固定され、連結リンク３１０，３１２の回動部材２８０，２８２，アーム３２６，３２８からの抜出しが防止されている。
【００６６】
ベルクランクレバー３０８が板カム３０６によって正方向および逆方向に往復回動させられれば、連結リンク３１０，３１２を介して回動部材２８０，２８２がそれぞれ正方向および逆方向に往復回動させられるが、連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，２８２を、回動角度は同じであるが、回動方向は互いに逆になるようにアーム３２６，３２８に連結している。連結リンク３１０，３１２は、回動部材２８０，２８２の回動範囲の中央およびアーム３２６，３２８の回動範囲の中央においてそれぞれ、回動部材２８０，２８２，アーム３２６，３２８に対して直角となる状態で連結されている。アーム３２６，３２８の長さ（ベルクランクレバー３０８の回動軸線から連結リンク３１０，３１２の連結位置までの距離）および回動部材２８０，２８２の長さ（共通の回動軸線から連結リンク３１０，３１２の連結位置までの距離）はそれぞれ同じであり、アーム３２６，３２８の回動角度および回動方向は同じであるのに対し、回動部材２８０，２８２は回動角度は同じであるが、回動方向が逆なのである。
【００６７】
回動部材２８２は、板カム３０６の回転によりベルクランクレバー３０８が正方向に回動させられるとき、正方向に回動させられてスプロケット２７２を回転させ、テーピング電気部品６２を送らせる。その間、回動部材２８０は逆方向に回動させられ、ラチェット爪２８４がラチェットホイール２７６の歯２９２を乗り越え、送りの準備が行われる。ベルクランクレバー３０８が逆方向に回動させられるときには、逆に、回動部材２８２が逆方向に回動させられて送りの準備が行われ、回動部材２８０が正方向に回動させられてスプロケット２７２が回転させられ、テーピング電気部品６２が送られる。回動部材２８０，２８２のうちの一方が逆方向に回動させられてラチェット爪２８４が歯２９２を乗り越える際のラチェットホイール２７６の逆回転は、回動部材２８０，２８２のうちの他方が正方向に回動させられてラチェットホイール２７６を正方向に回転させることにより防止される。ラチェットホイール２７６およびラチェット爪２８４，ラチェットホイール２７６およびラチェット爪２８６がそれぞれ一方向回転伝達装置を構成し、回動部材２８０，２８２の各正方向の回動はスプロケット２７２に伝達するが、各逆方向の回動はスプロケット２７２に伝達しないのである。これら２つの一方向回転伝達装置は、ラチェットホイール２７６を共用している。
【００６８】
板カム３０６のカム面３１４は、同じ形状の部分が２回繰り返されてほぼ楕円形状を成し、回動部材２８０は、図２６に実線で示すように、板カム３０６が１回転する間に、送り動作および送り準備動作を２回ずつ行う。回動部材２８２も同じであるが、図２６に二点鎖線で示すように、回動部材２８０とは９０度位相がずれている。ベルクランクレバー３０８は板カム３０６が９０度回転する毎に回動方向が変わるが、回動部材２８０，２８２が交互に送り動作を行うのである。なお、前述のように、カム面３１４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されており、回動部材２８０，２８２は、図２６に示すように、加速度および減速度が滑らかに変化し、速度０から滑らかに加速し、速度０まで滑らかに減速する。
【００６９】
したがって、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６が停止させられる際の慣性は小さく、また、ラチェット爪２８４，２８６をラチェットホイール２７６の歯２９２に係合する向きに付勢するばね部材２９４，２９６の付勢力は、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６がラチェット爪２８４，２８６をばね部材２９４，２９６の付勢力に抗して回動させることがない大きさに設定されており、スプロケット２７２およびラチェットホイール２７６が、回動部材２８０，２８２の正方向への回動によって与えられる位置を超えて回転することはなく、テーピング電気部品６２の電気部品６０は部品供給位置に精度良く位置決めされる。
【００７０】
回動部材２８０，２８２の各１回の送り動作によるテーピング電気部品６２の送りピッチを基準ピッチとする。基準ピッチは、電気部品６０の保持ピッチが異なる複数種類のテーピング電気部品のうち、最小の保持ピッチと等しくされている。前述のように、電気部品６０の寸法に応じて、テーピング電気部品における電気部品６０の保持ピッチが変えられる場合、保持ピッチは、最小の保持ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）とされるため、保持ピッチが最小のテーピング電気部品６２の送り時には、板カム３０６は９０度回転させられてスプロケット２７２の駆動が１回行われ、保持ピッチが最小ピッチの２倍であるテーピング電気部品７５の送りときには、板カム３０６は１８０度回転させられてスプロケット２７２の駆動が２回行われる。テーピング電気部品６２が第１テーピング電気部品であり、テーピング電気部品７５が第２テーピング電気部品である。保持ピッチが最小ピッチのＭ倍（Ｍは２以上の整数）である別の第２テーピング電気部品（図示省略）の送り時には、板カム３０６は（９０×Ｍ）度回転させられ、スプロケット２７２の駆動がＭ回行われる。
【００７１】
ステッピングモータ３００の回転を板カム３０６に伝達する３１８，３２０，３２２のギヤ比は、ステッピングモータ３００の１回転により、板カム３０６を９０度回転させ、スプロケット２７２の駆動が１回行われるように設定されている。そのため、スプロケット２７２が１回駆動されるのであれば、ステッピングモータ３００が１回転させられ、Ｍ回駆動されるのであればＭ回、回転させればよく、ステッピングモータ３００の制御が容易である。
【００７２】
第１部材４２には、板カム３０６が１／４回転毎の複数の回転停止位置のいずれかにあることを検出する回転停止位置検出器３５０が設けられている。回転停止位置検出器３５０は、板カム３０６が取り付けられた前記回転軸３１６に取り付けられた検出板３５２と、回転停止位置検出センサ３５４とを含む。検出板３５２には４個のドッグ３５６が等角度間隔に設けられている。また、回転停止位置検出センサ３５４は、発光部および受光部を含む透過型の光電センサであり、板カム３０６が複数の回転停止位置のいずれかにあるとき、ドッグ３５６が受光部の受光を妨げる。
【００７３】
したがって、スプロケット２７２の駆動が１回行われる場合でも、Ｍ回行われる場合でも、ステッピングモータ３００が脱調を生ずることなく、板カム３０６を正確に回転停止位置に停止させれば、停止位置信号が得られ、脱調によって板カム３０６を正確に回転停止位置で停止させなければ、受光部の受光が妨げられず、停止位置信号が得られないことから、ステッピングモータ３００の脱調を検出することができる。脱調検出時には、脱調に起因する駆動信号とステッピングモータの回転位置とのずれを解消する処理が行われる。すなわち、ステッピングモータ３００を更に少し回転させ、それにより停止位置信号が得られたならば、更にステッピングモータ３００を回転させ、ドッグ３５６を、回転停止位置検出センサ３５４の、発光部および受光部の検出板３５２の回転方向において中央に位置させるのである。このようにステッピングモータ３００を回転させてみてもなお、停止位置信号が得られないならば、直ちに、あるいは更に設定回数、ステッピングモータ３００の回転による停止位置信号の取得の試みを行った後、例えば、報知器を用いて警報音を発して異常の発生を作業者に報知する。
【００７４】
トップカバーテープ処理装置９２を説明する。
トップカバーテープ処理装置９２は、図２７に示すように、トップカバーテープ送り装置３６６および収容箱３６８を含んでいる。第１部材４２に固定された前記第５部材５０は、図１５に示すように、第１部材４２より薄い板状を成し、第１部材４２から上方へ突出させられている。第１部材４２が本体部材を構成し、第５部材５０が補助部材を構成し、これら第１，第５部材４２，５０がトップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９を構成している。
【００７５】
第５部材５０の側面には、図２７に示すように、ローラ３８２がトップカバーテープ６６の幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４から剥がされた後、カバー２１０の切欠２１２の端縁において、ほぼ１８０度反転させられ、その幅方向は水平であって、供給ユニット３２の幅方向と平行であり、ローラ３８２に巻き掛けられる。カバー２１０の切欠２１２およびローラ３８２により、トップカバーテープ６６の通過経路が規定されている。なお、ローラ３８２には一対のフランジ部（図示省略）が設けられ、トップカバーテープ６６の幅方向における位置ずれを防止している。
【００７６】
第５部材５０の、ローラ３８２に対してトップカバーテープ送り方向において上流側（カバー２１０の切欠２１２に近い側）には、テンション調整装置３７１が設けられている。テンション調整装置３７１は、ローラ保持部材たるローラ保持レバー３７０，ローラ３７２および付勢装置の一種である弾性部材たるばね部材３７４を含む。ローラ保持レバー３７０は、その一端部において、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な回動軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
【００７７】
ローラ保持レバー３７０の他端部にローラ３７２が回転可能に設けられている。ローラ保持レバー３７０は、トップカバーテープ６６の通過経路と交差する長さを有し、ローラ３７２を、トップカバーテープ６６の通過経路と交差する方向に移動可能に保持している。ローラ保持レバー３７０は、一端が第５部材５０に係止されたばね部材３７４により、ローラ３７２がトップカバーテープ６６を屈曲させる向きに付勢されている。なお、ローラ３７２には一対のフランジ部（図示省略）が設けられ、トップカバーテープ６６の幅方向における位置ずれを防止している。
【００７８】
ローラ保持レバー３７０には、ばね部材３７４の付勢による回動方向とは逆方向（図２７においては時計方向）において下流側へ突出する被検出部たる被検出片３７６が設けられ、第５部材５０には、被検出片３７６の移動軌跡上であって、移動方向において下流側の位置にローラ設定位置到達検出センサ３７８が設けられている。このセンサ３７８は、発光部および受光部を有する透過型の光電センサであり、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して移動させられ、被検出片３７６が受光部の受光を妨げるに至れば、保持レバー３７０が検出される。これらローラ設定位置到達検出センサ３７８および被検出片３７６がローラ設定位置到達検出器３７９を構成している。
【００７９】
なお、ローラ保持レバー３７０のばね部材３７４の付勢による回動の限度は、第５部材５０に設けられたストッパ部材３８０により規定され、ローラ設定位置到達検出センサ３７８に向かう方向の回動の限度は、第５部材５０に設けられたストッパ部材３８１により規定される。ストッパ部材３８１は、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８の受光部の受光を妨げた後、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８と干渉する前にローラ保持レバー３７０を停止させる位置に設けられている。
【００８０】
トップカバーテープ６６は上記ローラ３７２に巻き掛けられた後、前記ローラ３８２に巻き掛けられ、更に、送り回転体たる一対の送りギヤ３８４，３８６に挟まれている。前記テンション調整装置３７１は、一対の送りギヤ３８４，３８６の、トップカバーテープ６６の送り方向において上流側に設けられているのである。なお、ローラ３８２の回転軸線は、送りギヤ３８４，３８６の噛合部と同じ高さに設けられており、ローラ３８２を経たトップカバーテープ６６は、送りギヤ３８４，３８６へ真っ直ぐに（送りギヤ３８４，３８６の各回転軸線を結ぶ直線に対して直角な向きに）入って真っ直ぐに出て来易い。
【００８１】
上記送りギヤ３８４，３８６は、互いに同じ寸法を有し、いずれもアルミニウム製の成型品であり、図２８に示すように、各歯３８８の角部は丸められて丸み部３９０が設けられている。一方の送りギヤ３８４は、回転駆動装置３９４により回転させられる。送りギヤ３８４は、図２８に示すように、前記第５部材５０に、トップカバーテープ６６の幅方向（トップカバーテープ６６の送り方向に直角な方向）と平行に立設された支持軸３９６に回転可能に取り付けられるとともに、ウォームホイール３９８が一体的に設けられている。ウォームホイール３９８は、第５部材５０に固定されたブロック状の保持体４００により、トップカバーテープ６６の幅方向に直角な軸線まわりに回転可能に保持されたウォーム４０２に噛み合わされており、ウォーム４０２がギヤ４０４，４０６（図２７参照）を介して駆動源たる電動モータの一種であるＤＣモータ４０８によって回転させられることにより、送りギヤ３８４が回転させられる。
【００８２】
ＤＣモータ４０８は、そのロータの回転軸線がウォーム４０２の回転軸線と平行となる姿勢、すなわちトップカバーテープ６６の幅方向と直角な姿勢で第５部材５０に固定のブラケット４１０に取り付けられている。ウォーム４０２およびウォームホイール３９８により、ＤＣモータ４０８のロータの、トップカバーテープ６６の幅方向と直角な軸線まわりの回転が、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な軸線まわりの回転に変換されて送りギヤ３８４に伝達されるのであり、ＤＣモータ４０８を、そのロータの回転軸線がトップカバーテープ６６の幅方向に平行に設ける場合に比較して、供給ユニット３２の幅方向の寸法を小さくし得る。ウォームホイール３９８，ウォーム４０２，ギヤ４０４，４０６が回転伝達装置４１２を構成し、ＤＣモータ４０８と共に回転駆動装置３９４を構成している。
【００８３】
送りギヤ３８６は、第５部材５０の送りギヤ３８４より上側の位置に回動可能に取り付けられた回転体保持部材の一種である回転体保持レバーたるギヤ保持レバー４２０に回転可能に保持されており、ギヤ保持レバー４２０が第５部材５０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材４２２によって付勢されることにより、送りギヤ３８４に接近する向きに付勢されている。送りギヤ３８６は、送りギヤ３８４に対して接近，離間可能に設けられているのであり、送りギヤ３８６は、送りギヤ３８４，３８６の各回転軸線を結ぶ直線が垂直となる位置に設けられ、送りギヤ３８４と真上から噛み合う。
【００８４】
ギヤ保持レバー４２０には、トップカバーテープ６６の幅方向に平行な方向に延びる離間用操作部４２４が設けられている。作業者はこの離間用操作部４２４を持ち、ギヤ保持レバー４２０をばね部材４２２の付勢力に抗して回動させることにより、送りギヤ３８６を送りギヤ３８４から離間させ、送りギヤ３８４，３８６の間にトップカバーテープ６６を挟み込むことができる。作業者がギヤ保持レバー４２０に加えていた力を解除すれば、送りギヤ３８６は送りギヤ３８４に向かって付勢され、両ギヤ３８４，３８６は歯３８８においてトップカバーテープ６６を挟んだ状態で噛み合う。
【００８５】
これら送りギヤ３８４，３８６の各々には、図２８および図２９に示すように、幅方向の中間部に、それら送りギヤ３８４，３８６を一周するスクレーパ溝４３０，４３２が形成され、各スクレーパ溝４３０，４３２にスクレーパ４３４，４３６の一部が嵌入させられている。スクレーパ４３４，４３６は金属製の薄板によって作られている。
【００８６】
送りギヤ３８４に対して設けられたスクレーパ４３４は、長手方向の中間部の幅が狭く、スクレーパ溝４３０に嵌入可能な幅とされ、長手方向において、その幅狭部の両側の部分の幅は送りギヤ４３４と同じにされ、長手方向の両端部の幅は、図２９に示すように、送りギヤ３８４の幅より大きく、前記保持体４００に固定されて送りギヤ３８４，３８６を覆う板状のカバー４３８と第５部材５０との間の距離より僅かに小さい幅とされている。カバー４３８は、一対の送りギヤ３８４，３８６の噛合部よりも、トップカバーテープ６６の送り方向においてやや上流側から、噛合部を超え、下流側においては収容箱３６８に至る部分において、送りギヤ３８４，３８６に回転軸線に平行な方向において隣接して設けられており、第１部材４２，第５部材５０と共にトップカバーテープ送り装置３６６の本体３６９を構成している。
【００８７】
スクレーパ４３４は、幅の狭い中間部においてスクレーパ溝４３０に嵌入させられ、幅が大きく、スクレーパ溝４３０から出外れた部分は、送りギヤ３８４に沿って曲げられ、両端部は保持体４００に固定されている。スクレーパ溝４３０にスクレーパ４３４の一部が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分にもスクレーパ４３０が存在し、スクレーパ４３４は送りギヤ３８４の上流側から下流側まで連続して配設されているのである。スクレーパ溝４３０は、送りギヤ３８４の歯溝より深く設けられており、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分においては、スクレーパ４３４はスクレーパ溝４３０内にあって、トップカバーテープ６６の送りを妨げることがなく、トップカバーテープ６６の先端が一対の送りギヤ３８４，３８６の噛合部から出る瞬間からスクレーパ４３４により案内されている。スクレーパ溝４３２，スクレーパ４３６についても同じである。
【００８８】
なお、スクレーパ４３４には、図２９に示すように開口４４０が設けられてウォーム４０２との干渉が回避されている。また、スクレーパ４３４は、スクレーパ溝４３０に嵌入させられた部分を除いてカバー４３８に密接させられて配設されており、カバー４３８と送りギヤ３８４との間へトップカバーテープ６６が入り込むことを防止している。
【００８９】
送りギヤ３８６に設けられたスクレーパ４３６も同様に、長手方向の中間部の幅は狭く、スクレーパ溝４３２に嵌入可能な幅とされ、その他の部分の幅は、送りギヤ３８６の幅と同じ大きさとされている。スクレーパ４３６は、幅の狭い中間部において送りギヤ４３６のスクレーパ溝４３２に嵌入され、幅の大きい部分はスクレーパ溝４３２から出外れて送りギヤ４３６に沿って曲げられ、両端部はギヤ保持レバー４２０に固定されている。スクレーパ溝４３２にスクレーパ４３６の一部が嵌入させられ、一対の送りギヤ３８４，３８６が噛み合っている部分にもスクレーパ４３６が存在し、スクレーパ４３６は送りギヤ４３６に、上流側から下流側まで連続して配設されているのである。また、スクレーパ４３６は、スクレーパ溝４３２に嵌入させられた部分を除いてカバー４３８に密接させられた状態で配設され、カバー４３８と送りギヤ３８６との間へトップカバーテープ６６が入り込むことを防止している。上記スクレーパ４３４，４３６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて、摩擦係数が低くされている。
【００９０】
このように送りギヤ３８４，３８６の両方に対してスクレーパ４３４，４３６が設けられるとともに、送りギヤ３８４，３８６の上流側から下流側にわたって配設されており、送りギヤ３８４，３８６の入口側と出口側との両方にそれぞれ、スクレーパ４３４，４３６が設けられており、入口側（トップカバーテープ６６の送り方向において上流側）と出口側（下流側）とにおいてそれぞれスクレーパ４３４，４３６が成す角度は、１２０度を超える角度とされている。
【００９１】
送りギヤ３８４，３８６により送られたトップカバーテープ６６は、収容箱３６８に収容される。トップカバーテープ６６の送り方向において送りギヤ３８４，３８６の下流側に設けられ、収容箱３６８は、第５部材５０に着脱可能に取り付けられている。第５部材５０の後部は、図３０に示すように、供給ユニット３２の幅方向の中央側へ曲げられた後、上方へ直角に屈曲させられて、供給ユニット３２の長手方向に延びる位置決め部４５２が設けられている。
【００９２】
収容箱３６８は、図２７および図３０に示すように、幅が厚いブロック状を成す梁材４５４，４５６と、それら梁材４５４，４５６の両側面にそれぞれ固定された薄い側板４５８，４６０とを含み、前後方向（トップカバーテープ６６の送り方向と平行な方向）においてそれぞれ開口させられている。これら梁材４５４，４５６および側板４５８，４６０は金属材料、例えばアルミニウムによって作られており、静電気によって収容箱３６８にトップカバーテープ６６が付着することが防止されている。
【００９３】
収容箱３６８の後側（送りギヤ３８４，３８６とは反対側）の開口は、図３０に示すように、梁材４５４に軸４６２によって回動可能に取り付けられた磁性材料製の蓋４６４によって閉塞されている。蓋４６４は、梁材４５６に設けられた磁石４６６に吸着され、閉じた状態に保たれている。蓋４６４には、窓４６８が設けられており、収容箱３６８の中を見ることができる。なお、窓４６８には、透明のシート４７０が貼り付けられ、トップカバーテープ６６の抜出しが防止されている。
【００９４】
また、収容箱３６８の前側（送りギヤ３８４，３８６側）の開口は、開かれたままであり、トップカバーテープ６６が流入する流入口４７２を構成している。梁材４５４には、図２７に示すように、流入口４７２より前方へ斜め上向き（スプロケット４３４に向かう方向）に突出する案内突部４７４が設けられており、トップカバーテープ６６の収容箱３６８内への流入を案内する。これら梁材４５４，４５６，側板４５８，４６０，蓋４６４，案内突部４７４の収容箱３６８の内面側の面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて摩擦係数が低くされ、トップカバーテープ６６の貼り付きが防止されている。
【００９５】
梁材４５４には、図３０に示すように、幅方向の中央部に位置決め溝４７６が形成されており、この位置決め溝４７６を第５部材５０に設けられた位置決め部４５２に嵌合して幅方向に位置決めし、位置決め突部４５２に沿って収容箱３６８を前方へ移動させ、収容箱３６８を第５部材５０に取り付ける。梁材４５６にも、その前部の幅方向の中央部に位置決め溝４７８が形成されており、第５部材５０に設けられた別の位置決め突部４８０が嵌合され、幅方向に位置決めされる。
【００９６】
第５部材５０の位置決め突部４８０の両側面にはそれぞれ、ボールプランジャ４８２が設けられている（図２７には一方のみ図示されている。第５部材５０は二点鎖線で図示されているが、ボールプランジャ４８２は、理解を容易にするために実線および破線で示す）。ボールプランジャ４８２は、外周面に雄ねじが設けられたケーシング４８４，ケーシング内に収容された係合突起たるボール４８６および付勢手段の一種である弾性部材であって、ボール４８６をケーシング４８４から突出する向きに付勢するばね部材４８８を含む。収容箱３６８は、梁材４５６に形成された係合凹部たる円錐穴４９０にボール４８６が嵌入する位置まで移動させられ、長手方向において位置決めされるとともに、第５部材５０に係合させられて、振動等によるずれが防止されている。この状態では、前記案内突部４７４は、送りギヤ３８４について設けられたスクレーパ４３４に向かって延び出させられ、スクレーパ４３４に近接して位置させられてトップカバーテープ６６の収容箱３６８内への進入を案内する。収容箱３６８に第５部材５０から抜け出す向きの力を加え、ボール４８６をばね部材４８４の付勢力に抗してーシング４８４内へ引っ込ませつつ、収容箱３６８を後方へ移動させれば、第５部材５０から取り外すことができる。なお、前記ギヤ保持レバー４２０には、図２７に示すように、トップカバーテープ６６の幅方向と平行に延びる閉塞片４９２が設けられ、収容箱３６８の流入口４７２側からのトップカバーテープ６６の抜け出しを防止している。
【００９７】
第５部材５０の上端部には、図２７に示すように、固定把手部材５５０が供給ユニット３２の幅方向に位置決めされて着脱可能に固定されるとともに、固定把手部材５５０には、可動把手部材５５２が供給ユニット３２の長手方向に平行な方向に移動可能に嵌合されている。可動把手部材５５２は第５部材５０から供給ユニット３２の後方側へ突出させられており、この突出部を持って可動把手部材５５２を供給ユニット３２の後方へ引き出すことができる。作業者は、第５部材５２から引き出した可動把手部材５５２を持って、供給ユニット３２をテーブル３０に取付け，取外しし、可動把手部材５５２が引き出された状態の固定把手部材５５０を持って供給ユニット３２を移動させる。
【００９８】
可動把手部材５５２の外周面には、図３０に示すように、可動把手部材５５２の長手方向に平行な方向に延びる回転防止面たる平面５５３が設けられ、固定把手部材５５０に対する回転を阻止されている。また、可動把手部材５５２の外周面の２箇所には、固定把手部材５５２の長手方向に延びる面取りが施されており、面取りにより形成された２つの貼付面５５４の一方にバーコードシール５５６が貼り付けられている。バーコードシール５５６には、供給ユニット３２についての識別情報を表すバーコードが印刷されている。
【００９９】
なお、電気部品６０を供給したキャリヤテープ６４は、図１に示すように、前記台車３４に設けられた案内部材４９４によりテープ切断器４９６に案内され、テープ切断器４９６により切断されて切断片は収容箱４９８に収容される。
【０１００】
複数の供給ユニット３２にはそれぞれ、図３１に示すように、ユニットコントローラ５００が設けられている。このユニットコントローラ５００は、複数のコンピュータ（図示省略）を含んでおり、供給ユニット３２に保持されたテーピング電気部品６２の接続の監視，ステッピングモータ３００の制御，ＤＣモータ４０８の制御がそれぞれ、専用のコンピュータによって行われる。ユニットコントローラ５００にはまた、金属検出器１５０の接続検出回路１６８，回転停止位置検出センサ３５４，ローラ設定位置到達検出センサ３７８および操作盤５０２が接続されている。テーピング電気部品６２の接続の監視を行うコンピュータのＲＯＭには、図３２にフローチャートで示す接続監視処理が格納され、ＲＡＭには、図３３に示すように、基準識別情報メモリ５０４，入力識別情報メモリ５０６，識別情報入力時間メモリ５０８，接続部検出時間メモリ５１０，残量カウンタ５１２がワーキングメモリと共に設けられている。また、ＰＵ（プロセッシングユニット）には、タイマが設けられている。
【０１０１】
これらユニットコントローラ５００は、図３１に示すように、台車３４に設けられた台車側コントローラ５２０に接続され、台車側コントローラ５２０との間で情報をやりとりする。台車側コントローラ５２０は、部品搭載システム１６に設けられた搭載システムコントローラ５３０に接続されており、それらの間で情報をやりとりする。搭載システムコントローラ５３０は、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２および表示装置５３４を制御し、報知器５３２に警報を発せさせ、表示装置５３４にエラーの内容等を表示させる。台車側コントローラ５２０にはまた、バーコードリーダ５３８が接続されるようになっている。さらに、搭載システムコントローラ５３０は、ホストコンピュータ５４０に接続されており、それらの間で情報をやりとりする。
【０１０２】
以上のように構成されたプリント回路板組立システム１０においては、部品吸着具２２が移動させられて複数の供給ユニット３２の１つから電気部品６０を取り出し、プリント配線板２０に取り付ける。部品吸着具２２は、電気部品６０の取出し後、プリント配線板２０への取付けに先立って、撮像装置３８によって電気部品６０の保持姿勢を撮像され、その撮像データに基づいてＸ方向およびＹ方向の保持位置誤差および回転位置誤差（軸線まわりの位置誤差）が算出される。また、電気部品６０のプリント回路板２０への取付けに先立って、プリント回路板２０に設けられた基準マーク（本実施形態においては対角線上に隔たった２箇所にそれぞれ設けられている）が撮像され、プリント回路板２０の複数の部品取付位置の各々について、Ｘ方向およびＹ方向の位置誤差が算出されており、電気部品６０および部品取付位置のＸ方向およびＹ方向の各位置誤差および電気部品６０の回転位置誤差が修正されて電気部品６０がプリント回路板２０に取り付けられる。
【０１０３】
供給ユニット３２は、電気部品６０がエンボス７０から取り出された状態で次の電気部品６０の供給に備えて待機している。空のエンボス７０が部品供給位置に位置するのである。電気部品６０が部品吸着具２２によって取り出される供給ユニット３２については、搭載システムコントローラ５３０からの指示に基づいてユニットコントローラ５００のステッピングモータ３００を制御するコンピュータがステッピングモータ３００を起動させ、テーピング電気部品６２を送らせる。
【０１０４】
ステッピングモータ３００は、テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチに応じて、電気部品６０を部品供給位置へ移動させるのに必要な量、回転させられる。例えば、供給ユニット３２がテーピング電気部品６２から電気部品６０を供給するのであれば、テーピング電気部品６２は、電気部品６０の保持ピッチが最小であって、基準ピッチに等しいため、ステッピングモータ３００は、板カム３０６を９０度回転させるように制御される。それにより、回動部材２８０，２８２のうちのいずれか一方が送り動作（往運動）を行ってテーピング電気部品６２を保持ピッチに等しい距離、送り、回動部材２８０あるいは２８２の１回の送り動作によるスプロケット２７２の１回の駆動によって電気部品６０が部品供給位置へ移動させられる。スプロケット２７２の駆動を１回行う毎に電気部品６０を１個ずつ供給するのであり、この工程が１回送り供給工程である。
【０１０５】
供給ユニット３２がテーピング電気部品７５を保持し、テーピング電気部品７５から電気部品６０を供給するのであれば、電気部品６０の保持ピッチは基準ピッチの２倍であり、ステッピングモータ３００は、板カム３０６を１８０（９０×２）度回転させるように制御される。それにより、回動部材２８０，２８２が交互に１回ずつ送り動作（往運動）を行ってスプロケット２７２の駆動が２回行われ、電気部品６０が部品供給位置へ移動させられる。スプロケット２７２の駆動をＭ回（２回）行う毎に電気部品６０を１個ずつ供給するのであり、この工程がＭ回送り供給工程である。ユニットコントローラ５００に含まれ、ステッピングモータ３００を制御するコンピュータが、ステッピングモータ３００の回転数を、テーピング電気部品を電気部品の保持ピッチに応じて制御し、テーピング電気部品を保持ピッチに等しい距離送らせる送り制御手段を構成している。
【０１０６】
部品吸着具２２は、スプロケット２７２が１回駆動されるときには、その駆動によるテーピング電気部品の送りと同期して、また、スプロケット２７２がＭ回駆動されるときには、最後の駆動、すなわちＭ回目の駆動によるテーピング電気部品の送りと同期して下降させられる。部品吸着具２２の下降が同期制御手段によって制御され、部品吸着具２２は、Ｍ回目（スプロケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）のテーピング電気部品の送りの少なくとも一部と並行して下降させられるか、あるいはＭ回目（スプロケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）のテーピング電気部品の送りの終了と同時に下降させられるのである。部品吸着具２２の下降とテーピング電気部品のＭ回目（スプロケット２７２が１回のみ駆動されるときは１回目）の送りとを並行させる場合でも、部品吸着具２２が電気部品を吸着する前にテーピング電気部品の送りが終了し、先頭の電気部品が部品供給位置へ移動させられ、停止した後に部品吸着具２２が電気部品を吸着するようにされる。テーピング電気部品の送り状況（スプロケット２７２の駆動状態）は、搭載システムコントローラ５３０とユニットコントローラ５００との間の情報のやりとりからわかり、部品吸着具２２の下降が制御される。
【０１０７】
前述のように、板カム３０６のカム面３１４は、両停留対称変形等速度曲線に沿って形成されているため、ベルクランクレバー３０８は速度０から滑らかに加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減速し、それにより回動部材２８０，２８２も速度０から滑らかに加速し、等速回動した後、速度０まで滑らかに減速させられ、テーピング電気部品６２は振動少なく移動開始，停止させられて、エンボス７０からの電気部品６０の飛出しや、電気部品６０の姿勢が変わることがない。
また、回動部材２８０，２８２が交互に送り動作を行い、スプロケット２７２を実質的に休みなく駆動されてテーピング電気部品６２が送られるため、テーピング電気部品の電気部品の保持ピッチが基準ピッチのＭ倍であっても、電気部品が迅速に供給される。
ステッピングモータ３００の制御によるテーピング電気部品６２の送りは、ユニットコントローラ５００に設けられたコンピュータにより行われ、このコンピュータ，ステッピングモータ駆動回路および回転停止位置検出器３５０が駆動源制御装置を構成している。
【０１０８】
なお、前述のように、ステッピングモータ３００に脱調が生ずれば、ステッピングモータ３００が更に少し回転させられて停止位置信号が得られるようにする等の処理が行われるが、これは、ユニットコントローラ５００に設けられたステッピングモータ３００の制御用のコンピュータによって行われ、脱調に起因する駆動信号とステッピングモータの回転位置とのずれを解消することができない場合の警報音の発生，異常内容の表示は、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２，表示装置５３４によって行われる。ユニットコントローラ５００から台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコントローラ５３０へ報知器５３２，表示装置５３４を作動させる旨の指示が出されるのである。
【０１０９】
テーピング電気部品６２の送り時には、ステッピングモータ３００が起動されると同時に、トップカバーテープ送り装置３６６のＤＣモータ４０８が起動され、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がされつつ送られ、収容箱３６８に収容される。トップカバーテープ送り装置３６６はトップカバーテープ剥離装置を兼ねているのである。
【０１１０】
ＤＣモータ４０８の起動により送りギヤ３８４，３８６が回転させられ、トップカバーテープ６６が送られるのであるが、トップカバーテープ６６のキャリヤテープ６４からの剥離は、カバー２１０に設けられた切欠２１２の端縁によって規制されているため、キャリヤテープ６４が送られた分、トップカバーテープ６６が剥がされる。トップカバーテープ６６は、キャリヤテープ６４が送られた分、確実に剥がされることが必要であり、送りギヤ３８４，３８６は、キャリヤテープ６４の送り量よりトップカバーテープ６６の送り量の方が多くなるように回転させられる。
【０１１１】
この送りギヤ３８４，３８６による余分な送りは、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して回動させられることにより許容される。そして、ＤＣモータ４０８が、ステッピングモータ３００より先に停止させられ、キャリヤテープ６４の送りが停止する前に送りギヤ３８４，３８６が停止させられる。この送りギヤ３８４，３８６の停止後は、キャリヤテープ６４が送られるに連れてローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢により回動させられ、トップカバーテープ６６がキャリヤテープ６４から剥がされる。キャリヤテープ６４が送られる間、ローラ保持レバー３７０がトップカバーテープ６６の張力を調節するのであり、トップカバーテープ６６がたるむことなく、剥がされつつ、送られる。
【０１１２】
トップカバーテープ６６の送り量の方がキャリヤテープ６４の送り量よりやや多くされ、ローラ保持レバー３７０がトップカバーテープ６６の張力により、ストッパ部材３８０よりも、ローラ設定位置到達検出センサ３７８に近い側に位置するようにされているため、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢により回動させられても、ローラ保持レバー３７０がストッパ部材３８０に当接するに至ることはなく、トップカバーテープ６６がたるむことはない。そのため、テーピング電気部品６２の送りが繰り返し行われ、トップカバーテープ６６の剥離および送りが繰り返し行われれば、やがてローラ保持レバー３７０に設けられた被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８によって検出されるに至る。それによりＤＣモータ４０８が停止させられ、トップカバーテープ６６の張力が設定張力を超えて増大し、切れることが防止される。ＤＣモータ４０８の停止後も、テーピング電気部品６２が送られれば、ローラ保持レバー３７０がばね部材３７４により回動させられ、トップカバーテープ６６は張った状態に保たれつつ剥がされる。ばね部材３７４の付勢によりローラ保持レバー３７０が回動させられ、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８から外れた際、まだ、ＤＣモータ４０８の駆動によるトップカバーテープ６６の送り期間中であれば、ＤＣモータ４０８が再起動され、送りギヤ３８４，３８６が回転させられてトップカバーテープ６６が送られる。
【０１１３】
ローラ設定位置到達検出センサ３７８により、トップカバーテープ送り装置３６６の異常も検出し得る。例えば、何らかの事情により、テーピング電気部品６２の送り終了後もＤＣモータ４０８が回転させられ続ければ、トップカバーテープ６６の張力が増大し、ギヤ保持レバー３７０がばね部材３７４の付勢力に抗して回動させられ、被検出片３７６がローラ設定位置到達検出センサ３７８によって検出されるに至る。それにより、ＤＣモータ４０８あるいはＤＣモータの制御等に異常が生じていることがわかり、ＤＣモータ４０８の回転を止め、部品搭載システム１６に設けられた報知器５３２や表示装置５３４を用いて作業者に異常の発生を報知，表示する等、適宜の処理が施され、トップカバーテープ６６が切れることが防止される。このローラ設定位置到達検出器３７９の検出に基づくＤＣモータ４０８の制御は、ユニットコントローラ５００に設けられたＤＣモータ４０８の制御用のコンピュータによって行われる。ユニットコントローラ５００の、トップカバーテープ送り装置３６６のＤＣモータ４０８を制御するコンピュータが送り停止装置を構成している。
【０１１４】
このようにキャリヤテープ６４から剥がされ、送りギヤ３８４，３８６により送られたトップカバーテープ６６は、収容箱３６８内へ流入口４７２を通って流入する。一対の送りギヤ３８４，３８６は歯３８８において互いに噛み合ってトップカバーテープ６６を挟みつつ回転するため、トップカバーテープ６６を確実に送ることができる。また、送りギヤ３８６に対してスクレーパ４３６が設けられているため、トップカバーテープ６６のキャリヤテープ６４に貼り付けられていた側の面に粘着剤が残っていることがあって、送りギヤ３８６の歯３８８にくっつくことがあっても、トップカバーテープ６６がスクレーパ４３６によって歯３８８から剥がされ、トップカバーテープ６６が歯３８８に貼り付いたままとなって送りに支障が生ずることがない。送りギヤ３８４が接触するトップカバーテープ６６の面は、キャリヤテープ６４に貼り付けられていた側とは反対側の面であって、粘着剤が付着していることはないが、送りギヤ３８４についてもスクレーパ４３４が設けられているため、トップカバーテープ６６が重量により垂れ下がることがあっても、スクレーパ４３４によって送りギヤ３８４の歯３８８から剥がされ、送りギヤ３８４に巻き付くことが防止される。
【０１１５】
さらに、一対のスクレーパ４３４，４３６の、送りギヤ３８４，３８６の出口側の部分は、約１２０度開いているため、トップカバーテープ６６はスクレーパ４３４，４３６に貼り付くことなく、スムーズに収容箱３６８へ送られる。これらスクレーパ４３４，４３６のトップカバーテープ６６の通過経路側の面および収容箱３６８の内面には、ポリテトラフルオルエチレンが塗布されて摩擦係数が低くされているため、トップカバーテープ６６が付着することはない。
【０１１６】
作業者は、窓４６８から収容箱３６８内におけるトップカバーテープ６６の溜まり具合を見ることができ、一杯になったならば、蓋４６４を開いてトップカバーテープ６６を取り出す。なお、収容箱３６８を第５部材５０から外し、空の収容箱３６８と交換してもよい。この際、トップカバーテープ６６を送りギヤ３８４，３８６側において切断し、第５部材５０に取り付けられた新たな収容箱３６８内に挿入する。あるいは収容箱３６８内に着脱可能に収容器を設け、収容器を交換するようにしてもよい。
【０１１７】
電気部品６０の供給が進み、供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２が少なくなってくれば、作業者は、報知器５３２および表示装置５３４による報知，表示に基づいて、現に電気部品６０を供給しているテーピング電気部品６２に、次に電気部品６０を供給する別のテーピング電気部品６２を接続する。供給リール７６に残っているテーピング電気部品６２を供給リール７６から外し、その供給リール７６をバケット７８から外した後、別の供給リール７６をバケット７８にセットするとともに、その供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２と、現に電気部品６０を供給しているテーピング電気部品６２とを接続するのである。２つのテーピング電気部品６２の接続は、前記接続片１００および接続テープ１０２を用いて行われる。なお、本実施形態においては、補給されるテーピング電気部品６２（テーピング電気部品送り装置９０により送られて電気部品６０を供給しているテーピング電気部品６２の後端に接続される別のテーピング電気部品６２）は、電気部品６０の供給を１度も行っていない新品である。報知器５３２および表示装置５３４による報知，表示については、後に説明する。
【０１１８】
ユニットコントローラ５００のテーピング電気部品６２の接続の監視を行うコンピュータにおいては、図３２に示す接続監視処理が実行されている。この処理においては、まず、ステップ１（以下、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において、テーピング電気部品６２の識別情報の入力があったか否かの判定が行われる。テーピング電気部品６２の接続時には、作業者は、接続の前または後に、バーコードリーダ５３８を用いて、接続した別のテーピング電気部品６２が巻き付けられた供給リール７６のバーコード８８およびそのテーピング電気部品６２が電気部品６０を供給する供給ユニット３２のバーコードを読み取る。供給ユニット３２のバーコードは、固定把手部材５５０から可動把手部材５５２を引き出して読み取る。バーコードリーダ５３８は台車側コントローラ５２０に接続されており、供給ユニット３２についての識別情報に基づいて、テーピング電気部品６２についての識別情報が、そのテーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２のユニットコントローラ５００へ台車側コントローラ５２０から供給され、それによりＳ１の判定結果がＹＥＳになる。
【０１１９】
テーピング電気部品６２の接続が行われず、識別情報が入力されなければ、Ｓ１の判定結果はＮＯになってＳ３が実行され、接続部１０３が検出されたか否かの判定が行われる。この判定結果は、接続部１０３が検出されなければＮＯであり、処理の実行は終了する。
【０１２０】
テーピング電気部品６２の接続が行われ、識別情報が入力されればＳ１の判定結果はＹＥＳになってＳ２が実行され、入力されたテーピング電気部品６２の識別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納されるとともに、タイマの時間が読み込まれ、識別情報入力時間メモリ５０８に格納される。次いでＳ３が実行されるが、テーピング電気部品６２の接続位置と、検出ヘッド１５２が設けられた接続部検出位置とは離れており、接続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ到達するまでには時間があり、Ｓ３の判定結果は当初はＮＯとなる。
【０１２１】
テーピング電気部品６２の接続時に作業者がバーコードを読み取っても、読取りを忘れても、接続部１０３が検出ヘッド１５２に至れば、接続片１００が一対の電極１６６を電気的に接続して接続部１０３が検出され、Ｓ３の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ４が実行されて識別情報があるか否かの判定が行われる。この判定は、入力識別情報メモリ５０６に識別情報があるか否かにより行われる。作業者がテーピング電気部品６２を接続してもバーコードの読取りを忘れれば、入力識別情報メモリ５０６にデータがなく、Ｓ４の判定結果の判定結果はＮＯになってＳ５が実行される。
【０１２２】
Ｓ５においては、作業者がバーコードの読取りを忘れていること等を報知器５３２および表示装置５３４を用いて報知，表示すること、ならびに部品搭載システム１６の作動を停止させる旨の指示が台車側コントローラ５２０を経て部品搭載システムコントローラ５３０へ出力される。それにより部品搭載システムコントローラ５３０は、報知器５３２に警報を出させ、表示装置５３４に、作業者がバーコードの読み取りを忘れていること、バーコードの読み取りが行われていない供給リール７６に巻き付けられたテーピング電気部品６２から電気部品６０が供給される供給ユニット３２の種類等が表示される。この供給ユニット３２の種類は、表示装置５３４への表示を指示しているユニットコントローラ５００がいずれであるかによりわかる。また、部品搭載システムコントローラ５３０は、部品搭載システム１６の作動を停止させる。
【０１２３】
Ｓ５の実行後、処理は終了し、Ｓ１が実行される。そして、作業者がバーコードを読み取り、識別情報が入力されればＳ１の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ２が実行された後、Ｓ３が実行される。バーコードの読取り後、部品搭載システム１６が再起動されれば、接続部検出信号が疑似的に発せられ、Ｓ３の判定結果がＹＥＳになってＳ４が実行される。この場合には、識別情報が入力されているため、Ｓ４の判定結果はＹＥＳになってＳ６以降のステップが実行される。部品搭載システム１６は、バーコードの読取り後、再起動されるのが普通であり、識別情報が入力され、部品搭載システム１６が再起動されるまではＳ１，Ｓ３の判定結果がＮＯになり、Ｓ１，Ｓ３が繰り返し実行される。
このようにテーピング電気部品６２の接続に伴って識別情報が入力されたか否かを判定し、識別情報が入力されるまでは、電気部品６０のプリント配線板２０への取付けが行われないようにすることにより、種類の正誤が確認されていないテーピング電気部品６２から電気部品６０が供給されて取付ミスが発生することが回避される。
【０１２４】
Ｓ４の判定結果がＹＥＳになれば、Ｓ６が実行される。Ｓ６においては、タイマの時間が読み込まれて接続部検出時間メモリ５１０に格納され、次いでＳ７において接続部検出時間メモリ５１０に格納された時間から、識別情報入力時間メモリ５０８に格納された時間が引かれ、その差が設定時間内であるか否かの判定が行われる。Ｓ７が実行されるのは、Ｓ４の判定結果がＹＥＳになったときであり、必ずＳ２が実行されており、２つの時間の差が設定時間と比較される。
【０１２５】
識別情報入力時の時間および接続部検出時の時間を記憶し、両者の差を設定時間と比較するのは、テーピング電気部品６２の接続に伴って入力されたのではない識別情報を排除し、テーピング電気部品の接続に伴う識別情報の入力がないにもかかわらず、入力有りとされることを回避するためである。接続部検出位置と、テーピング電気部品６２の接続位置とは離れており、接続部１０３が接続位置から接続部検出位置へ至るまでには時間がある。この接続部到達時間は、接続位置と接続部検出位置との距離（接続時における接続片１００と検出ヘッド１５２との間のテーピング電気部品６２の長さ），テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチ，テーピング電気部品６２から電気部品６０を供給する供給ユニット３２の供給ペース、すなわち連続して複数の電気部品６０を供給するか否か等により推定し得る。したがって、設定時間を接続部到達時間よりやや長い時間に設定し、テーピング電気部品６２が接続され、識別情報が入力された後、設定時間内に接続部１０３が検出されれば、その入力された識別情報は接続に伴って入力された情報であると言うことができる。設定時間は、テーピング電気部品６２の接続時に、接続作業に先立ってバーコードの読取りが行われても、入力された識別情報が接続に伴って入力された情報であると言うことができる長さに設定される。
【０１２６】
それに対し、設定時間内に接続部１０３が検出されない場合には問題がある。本システム１０において電気部品６０へのプリント配線板２０への搭載が開始された後、何らかの理由で、テーピング電気部品６２の接続以外の時に供給リール７６のバーコードの読取りが行われれば、それによってもＳ１の判定結果がＹＥＳになり、Ｓ２において時間が読み込まれるとともに、識別情報が入力識別情報メモリ５０６に格納される。その後、作業者がテーピング電気部品６２の接続時にバーコードの読取りを忘れなければ、Ｓ２において入力された識別情報が入力識別情報メモリ５０６に、先に格納されている識別情報に代わって格納されるため、支障はない。しかし、作業者が入力を忘れれば、入力識別情報メモリ５０６には、テーピング電気部品６２の接続に伴わない識別情報が格納されたままであり、それによってＳ４の判定結果がＹＥＳになってしまう。しかし、この場合には、識別情報の入力がテーピング電気部品６２の接続の前に行われており、識別情報の入力から接続部１０３の検出までの時間が設定時間を超えているため、Ｓ７の判定がＮＯになり、入力された識別情報が接続に伴って入力されたのではない識別情報であることがわかる。
【０１２７】
Ｓ７の判定結果がＮＯになればＳ８が実行され、入力識別情報メモリ５０６に格納されたデータが消されるとともに、識別情報は入力されていたが、テーピング電気部品６２の接続に伴う入力ではなく、接続に伴うバーコードの読取りが行われていないことの報知，表示ならびに部品搭載システム１６の作動を停止させる旨の指示が台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコントローラ５３０へ出力される。Ｓ８の実行後、処理は終了し、その後は、前述のバーコードの読取りが行われておらず、Ｓ４の判定結果がＮＯになった場合と同様に処理が実行される。
【０１２８】
識別情報の入力から接続部１０３の検出までの時間が設定時間内であればＳ７の判定結果はＹＥＳになってＳ９が実行され、接続された別のテーピング電気部品８６に関する識別情報が、入力されるべき識別情報と一致するか否かの判定が行われる。この入力されるべき識別情報は、ホストコンピュータ５４０側から供給されて基準識別情報メモリ５０４に格納されており、両者の内容が一致しなければ、接続されるべきテーピング電気部品６２とは違う種類のテーピング電気部品６２が接続されていることがわかる。それによりＳ９の判定結果はＮＯになってＳ１０が実行され、識別情報が不一致であることを表す不一致情報が作成れる。この不一致情報は、間違ったテーピング電気部品６２が接続されたことを表すデータ，間違ったテーピング電気部品６２が接続された供給ユニット３２を表すデータ，接続されるべきテーピング電気部品６２の識別情報および間違って接続されたテーピング電気部品６２の識別情報等を含む。次いでＳ１１が実行され、入力識別情報メモリ５０６に格納された識別情報が消されるとともに、間違ったテーピング電気部品６２が接続されたことを報知器５３２を用いて報知し、不一致情報を表示装置５３４に表示すること、および部品搭載システム１６の作動を停止する旨の指示ならびにＳ１０において作成された不一致情報が台車側コントローラ５２０を介して部品搭載システムコントローラ５３０へ出力される。
【０１２９】
接続されるべきテーピング電気部品６２が接続されていれば、識別情報は一致し、Ｓ９の判定結果がＹＥＳになってＳ１２が実行される。Ｓ１２においては、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが、接続されたテーピング電気部品６２に含まれる電気部品６０の個数に、接続部検出位置と部品供給位置との間に位置する電気部品６０の個数を加えた値にセットされる。接続部検出位置と部品供給位置との間の距離は、供給ユニット３２の設計上、わかっており、この距離と、テーピング電気部品６２の電気部品６０の保持ピッチとに基づいて、両位置の間に位置する電気部品６０の個数が算出される。また、Ｓ９において入力された識別情報が基準識別情報と一致するか否かの判定が行われた後は、この接続監視処理においては識別情報は不要であり、入力識別情報メモリ５０６に格納された識別情報が消される。
【０１３０】
次いでＳ１３が実行され、電気部品６０が１個、供給されたか否か、すなわち部品吸着具２２が電気部品６０を１個、エンボス７０から取り出したか否かの判定が行われる。この判定は、部品吸着具２２の吸着動作を制御する部品搭載システムコントローラ５３０からの情報に基づいて行われる。電気部品６０が１個、供給されたならばＳ１３の判定結果はＹＥＳになってＳ１４が実行され、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃが１減少させられる。次いでＳ１５が実行され、残量Ｃが設定数Ｃ_S 以下になったか否かの判定が行われる。テーピング電気部品６２が保持する電気部品６０が残り少なくなったか否かの判定が行われるのであるが、この判定結果は当初はＮＯであり、Ｓ１３が実行される。
【０１３１】
Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになるまでＳ１３〜Ｓ１５が繰り返し実行される。電気部品６０の残量が少なくなり、残量カウンタ５１２のカウント値ＣがＣ_S 以下になればＳ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１６が実行され、電気部品６０の数が残り少なくなったことを報知し、表示する旨の指示が台車側コントローラ５２０を介して搭載システムコントローラ５３０へ出力される。この情報に基づき、報知器５３２が警報音を発してテーピング電気部品６２の補給を作業者に促し、表示装置５３４により、作業者にテーピング電気部品６２を補給すべき旨およびテーピング電気部品６２が少なくなった供給ユニット３２の種類および接続すべきテーピング電気部品６２の種類等が表示される。この指示の出力後、Ｓ１７が実行され、残量カウンタ５１２のカウント値Ｃがリセットされて処理が終了する。
【０１３２】
なお、上記実施形態において本体部材には、型は同じであるが、幅が異なる複数種類のテーピング電気部品をそれぞれ案内する複数個のテープガイド部材が付属させられていたが、型が異なるテーピング電気部品を案内する複数個のテープガイド部材を本体部材に付属させてもよい。
【０１３３】
例えば、図３５に示す供給ユニット７００の本体部材７０２には、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品を案内するエンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材７０４（図３７，図３８参照。以下、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４と称する）およびパンチキャリヤ型テーピング電気部品を案内するパンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材７０６（図３９，図４０参照。以下、パンチキャリヤ用ガイド部材７０６と称する。）が付属させられている。この供給ユニット７００は、２本のテーピング電気部品を保持し、各テーピング電気部品から択一的に電気部品を供給させるように構成されている。これら２本のテーピング電気部品の種類は同じであり、本体部材７０２の幅方向に並んで２個のエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４あるいはパンチキャリヤ用ガイド部材７０６が固定されている。
【０１３４】
エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４は、図３５，図３７および図３８に示すように、柱状を成し、長手方向に延び、テーピング電気部品のエンボスの通過を許容する溝８４２が形成されている。溝８４２を画定する溝壁が支持レール８４４，８４６を構成し、各支持レール８４４，８４６の上端面がそれぞれ、テーピング電気部品の被支持部を下方から支持して案内する支持面８４８，８５０を構成している。なお、溝８４２の底面および支持面８４８，８５０の前部は、前方ほど下方へ傾斜させられて案内面８５２，８５４，８５６が形成されており、電気部品の供給を終えたキャリヤテープ６４を下方へ、すなわち前記テープ切断器４９６側へ導く。また、第７部材８１６の前部は、先端ほど幅が狭くされている。
【０１３５】
エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４には、図３７に示すように、２個の位置決め穴８６０，８６２が長手方向に隔たった２箇所に形成されている。前側、すなわち電気部品送り方向において下流側の位置決め穴８６０は、断面形状が円形であって段付状を成し、大径穴部８６４および小径穴部８６６を有する。後側、すなわち電気部品送り方向において上流側の位置決め穴８６２も段付状を成し、長穴状または円形穴状の座ぐり部８６８と、長穴部８７０とを含む。長穴部８７０は、電気部品送り方向と直角な方向（テーピング電気部品の幅方向と平行な方向）の寸法は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６の直径と同じにされ、電気部品送り方向と平行な方向においては、それより長くされている。
【０１３６】
パンチキャリヤ型テーピング電気部品は、図示は省略するが、厚さ方向に貫通する複数の貫通穴が等間隔に設けられたベーステープとボトムカバーテープとから成るキャリヤテープを備え、貫通穴の下部開口がボトムカバーテープにより閉塞されて成る電気部品収容凹部の上部開口がトップカバーテープにより覆われたものである。ボトムカバーテープおよびトップカバーテープは、ベーステープの上記貫通穴の下部，上部の各開口を塞ぐとともに、ベーステープの長手方向に平行な一方の縁部を残して貼り付けられており、この縁部に複数の送り穴が等ピッチで形成されている。このピッチは、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品のキャリヤテープに設けられた送り穴７４のピッチと同じにされており、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品と同様に、送り穴に、テーピング電気部品送り装置のスプロケットの突起が係合させられ、スプロケットの回転によりパンチキャリヤ型テーピング電気部品が送られる。
【０１３７】
パンチキャリヤ用ガイド部材７０６は、図３９および図４０に示すように、エンボスの通過を許容する溝８４２を有さず、その上面全体がパンチキャリヤ型テーピング電気部品のボトムカバーテープを下方から支持して案内する支持面７１０を構成していることを除いて、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素については、同一の符号を付す。なお、パンチキャリヤ用ガイド部材７０６の支持面７１０の高さは、本体部材７０２に取り付けられたとき、支持面７１０により支持されたテーピング電気部品の上面の高さが、本体部材７０２に取り付けられたエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４の支持面８４８，８５０により支持されたキャリヤテープの被支持部の上面の高さと同じになる大きさに設定されている。支持面７１０と支持面８４８，８５０との、本体部材７０２の上面からの高さが異ならされているのである。
【０１３８】
支持面７１０の電気部品送り方向に平行な方向において下流側の部分は、下流側ほど下方へ傾斜させられた案内面７１２とされており、キャリヤテープをテープ切断器側へ導く。また、パンチキャリヤ用ガイド部材７０６の前端部は、先端ほど幅が狭くされている。さらに、パンチキャリヤ用ガイド部材７０６の部品供給位置に対応する部分には、振動吸収材７１３が埋設されている。振動吸収材７１３は、例えば、振動抑制機能を有する制振ゴムやスポンジ等の発泡材等により作られる。部品供給位置へ送られた電気部品は振動吸収材７１３上に位置し、部品吸着具が電気部品に接触する際の衝撃が振動吸収材７１３により吸収され、電気部品の損傷が回避される。
【０１３９】
これらエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４およびパンチキャリヤ用ガイド部材７０６は、供給ユニット７００において保持されるテーピング電気部品がエンボスキャリヤ型であるかパンチキャリヤ型であるかによって択一的に本体部材７０２に固定されて、テープガイド部７０８を構成する。これらガイド部材７０４，７０６は、２本の位置決めボルト８７２によって本体部材７０２に位置決めされ、固定されて装着される。そのため、本体部材７０２には、図４１に示すように、電気部品送り方向に平行な方向に隔たった２箇所にそれぞれ、位置決め穴８７４が形成されるとともに、各位置決め穴８７４の奥に雌ねじ穴８７６が互いに同軸に形成されている。位置決め穴８７４の直径は、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４，パンチキャリヤ用ガイド部材７０６にそれぞれ設けられた位置決め穴８６０の小径穴部８６６の直径と同じにされている。また、２本の位置決めボルト８７２はいずれも、図４２に一方を示すように、位置決め軸部８７８，雌ねじ穴８７４に螺合する雄ねじ部８８０，および位置決め軸部８７８の雄ねじ部８８０側とは反対側の端に設けられた頭部８８２を備えている。位置決め軸部８７８の直径は、位置決め穴８６０の小径穴部８６６および位置決め穴８７４に実質的に隙間がない状態で嵌合される大きさとされている。
【０１４０】
本体部材７０２には、図３５および図３６に示すように、テーピング電気部品のガイド部材７０４，７０６からの浮上がりを防止するカバー８９０が取り付けられている。カバー８９０は、断面形状がコの字形を成し、コの字の両側壁の後部（電気部品送り方向において上流側）にそれぞれ設けられた脚部８９２において、本体部材７０２に軸８９４により、テーピング電気部品の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
【０１４１】
カバー８９０は、その前部（電気部品送り方向において下流側）において、係合部材９００により本体部材７０２に係合させられている。係合部材９００は断面形状がコの字形を成し、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４またはパンチキャリヤ用ガイド部材７０６の前部に嵌合されるとともに、コの字の一対の側壁９０１から延び出させられた脚部９０２は、本体部材７０２の前部に嵌合され、かつ軸９０４によって、カバー８９０の回動軸線と平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。また、脚部９０２の軸９０４が嵌合される穴は、回動軸線と直角な方向に長い長穴９０６とされており、係合部材９００を軸９０４に対して移動させることができる。
【０１４２】
係合部材９００のコの字の一対の側壁にはそれぞれ、脚部９０２が設けられた側の部分とは反対側の部分に係合爪部９１０が設けられており、カバー８９０に設けられた係合凹部９１２に嵌入させられ、係合凹部９１２の内面の下側の部分に係合させられている。係合部材９００は、一対の脚部９０２の間に設けられた舌片９１６と本体部材７０２との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材たるばね部材９１８によって、係合爪部９１０が係合凹部９１２に係合する向きに付勢されている。それにより、カバー８９０が本体部材７０２に接近する向きに付勢され、カバー８９０のコの字の底壁９２０の前部がエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４あるいはパンチキャリヤ用ガイド部材７０６により案内されるテーピング電気部品の上面に接触してガイド部材７０４，７０６に押し付け、支持面８４８，８５０，７１０からの浮上がりを防止する。カバー８９０の底壁９２０の前部が接触部を構成している。
【０１４３】
本供給ユニット７００は、テーピング電気部品送り装置７１４を２組備えている。各テーピング電気部品送り装置７１４の構成は同じである。テーピング電気部品送り装置７１４はスプロケット７１６を送り部材として備えており、電動モータ（図示省略）を駆動源とし、電動モータの回転がカム，カムフォロワ，レバーおよびリンクを含む運動変換装置により回動部材７１８に伝達され、回動部材７１８の回動に基づいてラチェットホイール７２０が正方向（図３５においては反時計方向）に回転させられるとともに、スプロケット７１６が回転させられてテーピング電気部品が送られる。テーピング電気部品送り装置７１４の構成は、本発明の理解には直接関係がないため、詳細な図および説明は省略する。なお、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４，パンチキャリヤ用ガイド部材７０６にはそれぞれ、図３７および図３９に示すように、スプロケット７１６，ラチェットホイール７２０および回動部材７１８との干渉を回避するための切欠７２２，７２４，７２６が設けられている。
【０１４４】
エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４の本体部材７０２への取付けを説明する。取付け時には、係合部材９００がカバー８９０から外され、カバー８９０が軸８９４の軸線まわりに回動させられて、本体部材７０２のガイド部材７０４あるいは７０６が固定される部分から退避させられている。係合部材９００をばね部材９１８の付勢力に抗して移動させつつ軸９０４のまわりに回動させ、係合爪部９１０を係合凹部９１２から抜け出させ、カバー８９０を回動させるのである。
【０１４５】
そして、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４を本体部材７０２上に載せ、エンボスキャリヤ型ガイド部材７０４の２個の位置決め穴８６０，８６２のうち、前側の位置決め穴８６０を通って、位置決めボルト８７２の雄ねじ部８８０を、前側の位置決め穴８７４に挿入し、雌ねじ穴８７６に螺合する。位置決めボルト８７２の位置決め軸部８７８は、本体部材７０２に設けられた位置決め穴８７４と、ガイド部材７０４に設けられた位置決め穴８６０の小径穴部８６６との両方に跨がって嵌合され、本体部材７０２とエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４とを互いに位置決めする。位置決めボルト８７２は、頭部８８２が、位置決め穴８６０の大径穴部８６４の底面に当接するまで螺合される。
【０１４６】
次に、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４の後側の位置決め穴８６２を通って、位置決めボルト８７２の雄ねじ部８８０を、本体部材７０２の後側の位置決め穴８７４に挿入し、雌ねじ穴８７６に螺合する。位置決め穴８６２の長穴部８７０は、電気部品送り方向と平行な方向において、位置決め穴８６０の小径穴部８６６の直径、すなわに位置決め穴８７４の直径より長いため、位置決め穴８６２と８７４とに、電気部品送り方向と平行な方向の位置ずれがあっても、位置決めボルト８７２の雄ねじ部８８０を雌ねじ穴８７６に螺合することができる。また、長穴部８７０の幅は、小径穴部８６６の直径と同じにされており、位置決めボルト８７２の位置決め軸部８７８は、位置決め穴８７４と、長穴部８７０とに跨がって嵌合され、本体部材７０２とエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４とが幅方向において位置決めされるとともに、ガイド部材７０４の本体部材７０２に対する回転が阻止される。位置決めボルト８７２は、頭部８８２が座ぐり部８６８の底面に当接するまで螺合され、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４が本体部材７０２に対して水平面内において位置決めされ、固定されて装着される。また、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４の本体部材７０２に対する垂直方向、すなわち幅方向と長手方向とに直角な方向の位置決めは、本体部材７０２の上面およびエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４の底面により為される。これら上面および底面は、テーピング電気部品の幅方向および電気部品送り方向に平行な位置決め面である。
【０１４７】
エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４を本体部材７０２に固定したならば、テーピング電気部品のエンボスを溝８４２に嵌入させ、一対の被支持部を支持面８４８，８５０上に載せるとともに、送り穴をスプロケット７１６の突起に係合させた後、カバー８９０を回動させてエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４およびテーピング電気部品に被せるとともに、係合部材９００をカバー８９０に係合させる。係合部材９００をばね部材９１８の付勢力に抗して移動させつつ回動させ、係合爪部９１０を係合凹部９１２に嵌入させる。係合部材９００に加えていた力を解除すれば、係合爪部９１０が係合凹部９１２の内側の下面に係合し、カバー８９０がばね部材９１８によってエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４に接近する向きに付勢される状態となり、カバー８９０の前部（キャリヤテープとスプロケット７１６の突起との係合部より、電気部品送り方向において下流側）がテーピング電気部品の上面に接触して、被支持部を支持面８４８，８５０に押さえ付けて、支持面８４８，８５０からの浮上がりを防止している。エンボスキャリヤ型テーピング電気部品は、エンボスが溝８４２の一対の溝側面によって位置決めされることにより幅方向において位置決めされ、あるいは一対の被支持部がカバー８９０のコの字の一対の側壁によって位置決めされることにより、幅方向において位置決めされる。
【０１４８】
供給ユニット７００においてパンチキャリヤ型テーピング電気部品により電気部品を供給する場合には、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４をパンチキャリヤ用ガイド部材７０６に交換する。交換時には、係合部材９００をカバー８９０から外し、カバー８９０を回動させてガイド部材７０４上から退避させた後、２本の位置決めボルト８７２を外し、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４を本体部材７０２から外す。
【０１４９】
次に、パンチキャリヤ用ガイド部材７０６を本体部材７０２上に載せ、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４の本体部材７０２への装着時と同様に、２本の位置決めボルト８７２および位置決め穴８６０，８６２，８７４により、本体部材７０２に対して位置決めし、固定して装着する。固定後、パンチキャリヤ型テーピング電気部品をパンチキャリヤ用ガイド部材７０６の支持面７１０上に載せた後、カバー８９０を回動させてパンチキャリヤ用ガイド部材７０６およびパンチキャリヤ型テーピング電気部品に被せ、係合部材９００を係合させる。パンチキャリヤ用ガイド部材７０６の場合、カバー８９０のコの字の一対の側壁が、テーピング電気部品の幅方向の位置ずれを防止し、幅方向において位置決めする。また、カバー８９０の底壁９２０の前部がテーピング電気部品の上面に接触し、支持面７１０に押さえ付け、浮上がりを防止する。エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４およびパンチキャリヤ用ガイド部材７０６は、本体部材７０２に取り付けられてテーピング電気部品を案内するとき、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品の上面の高さとパンチキャリヤ型テーピング電気部品の上面の高さとが同じになるように形成されており、共通のカバー８９０により、異なる種類のテーピング電気部品のガイド部材７０４，７０６からの浮上がりが良好に防止される。
【０１５０】
型が異なるテーピング電気部品を、共通のテープガイド部材により案内させてもよく、この場合、例えば、図４３に示すカバー７３０が用いられる。このカバー７３０を含む供給ユニット７３２においてカバー７３０は、前記カバー８９０と同様に、本体部材７０２に軸８９４により、テーピング電気部品の幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられており、係合部材９００が係合させられ、ばね部材９１８により本体部材７０２に接近する向きに付勢されている。
【０１５１】
カバー７３０は、断面形状がコの字形を成し、図４３に示すように、コの字の底壁７３４のうち、テーピング電気部品のテーピング電気部品送り装置７１４との係合部、すなわちスプロケット７１６の突起がキャリヤテープの送り穴に係合させられる部分に対して、電気部品送り方向において上流側の部分は、一部がテーピング電気部品側（テープガイド部材側）へ曲げ起こされて、上下方向（カバー７３０の底壁７３４に接近，離間する方向）に弾性変形可能な板ばね７３６がカバー７３０と一体的に設けられている。
【０１５２】
図４４に示すように、本体部材７０２にはエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４が固定されている。このエンボスキャリヤ用ガイド部材７０４は、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０（図４６参照）と、パンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２（図４７参照）との両方を案内する。エンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０が案内される場合、図４６に示すように、一対の被支持部（前記実施形態のテーピング電気部品６０の被支持部６８と同じ符号を付す）６８が支持面８４８，８５０により下方から支持され、エンボス７０は溝８４２内に嵌入させられる。また、パンチキャリヤ用テーピング電気部品７４２が案内される場合、図４７に示すように、パンチキャリヤ用テーピング電気部品７４２は、長手方向に平行に延びる両縁部が、支持面８４８，８５０上に載せられ、下方から支持されるとともに案内される。
【０１５３】
エンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０の被支持部６８の厚さは、パンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２の厚さ（キャリヤテープの厚さとトップカバーテープの厚さとの和）より小さいため、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４がエンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０，パンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２に共用されるとき、パンチキャリヤ用テーピング電気部品７４２の上面の支持面８４８，８５０からの高さの方が、エンボスキャリヤ用テーピング電気部品７４０の上面（被支持部の上面を含む面）の支持面８４８，８５０からの高さより高くなる。
【０１５４】
そのため、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０が案内される場合には、図４４および図４８に示すように、カバー７３０の前傾が大きくなり、カバー７３０の回動軸線側に向かうほど、カバー７３０とエンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０との間の距離が大きくなる。なお、図４８には、カバー７３０の前傾状態は実際よりも誇張して図示されている。しかし、カバー７３０には板ばね７３６が設けられていて、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０に接触して、被支持部６８を支持面８４８，８５０に押さえ付け、支持面８４８，８５０からの浮上がりを防止する。エンボスキャリヤ型テーピング電気部品７４０は、スプロケット７１６の突起と係合する係合部の下流側においては、カバー７３０の底壁７３４の前部が接触して支持面８４８，８５０に押さえ付け、上流側においては板ばね７３６が接触して支持面８４８，８５０に押さえ付けるのであり、テーピング電気部品７４２の支持面８４８，８５０からの浮き上がりが確実に防止される。カバー７３０の底壁７３４の前部および板ばね７３６がそれぞれ接触部を構成している。
【０１５５】
エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４が、図４７に示すように、パンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２を案内するときには、パンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２は厚いため、図４５に示すように、カバー７３０の前傾は少なく、板ばね７３６は、底壁７３４側へ弾性変形させられてパンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２の通過を許容するとともに、パンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２に接触して支持面８４８，８５０に押さえ付け、支持面８４８，８５０からの浮上がりを防止する。カバー７３０はパンチキャリヤ型テーピング電気部品７４２のスプロケット７１４との係合部の、電気部品送り方向において上流側と下流側との両方において接触して支持面８４８，８５０からの浮上がりを防止するのである。
【０１５６】
なお、テープガイド部材を型が異なるテーピング電気部品に対して共用とする場合、パンチキャリヤ用ガイド部材の支持面上に、パンチキャリヤ型テーピング電気部品を載せてボトムカバーテープを下方から支持して案内させ、あるいはエンボスキャリヤ型テーピング電気部品をエンボスにおいて載せ、エンボスの底面を支持して案内させてもよい。
前記カバー７３０と同様に板ばねを有するカバーを用いれば、テーピング電気部品の型の違いによるテーピング電気部品の上面の高さの違いに対応し、カバーをテーピング電気部品の、テーピング電気部品送り装置との係合部の上流側と下流側との２箇所において接触させ、より確実に浮き上がりを防止することができる。
テープガイド部材を型が異なるテーピング電気部品に対して共用とする場合、カバーは、本体部材に取り付けてもよく、テープガイド部材に取り付けてもよい。供給ユニットの本体が本体部材とテープガイド部材とに分けられないのであれば、カバーは本体に取り付けられる。
【０１５７】
また、カバー７３０のように、テーピング電気部品のテーピング電気部品送り装置との係合部の上流側と下流側とにおいてテーピング電気部品の上面に接触する接触部を有するカバーは、テーピング電気部品の型に応じた専用のテープガイド部材が本体部材に装着される供給ユニットにおいて用いてもよい。例えば、図３５ないし図４２に示す実施形態において、エンボスキャリヤ用ガイド部材７０４とパンチキャリヤ用ガイド部材７０６とがそれぞれ、型は同じであるが、厚さ（パンチキャリヤ型テーピング電気部品の場合はキャリヤテープの厚さとトップカバーテープの厚さとの和であり、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品の場合は、被支持部の厚さである）が異なる複数種類のテーピング電気部品の案内に使用される場合、テーピング電気部品の厚さによって、テーピング電気部品の上面の支持面からの高さが異なるのに対し、カバー７３０を用いれば、テーピング電気部品の厚さ如何によらず、カバーを、テーピング電気部品のテーピング電気部品送り装置との係合部の電気部品送り方向において上流側と下流側との２箇所に接触させて支持面からの浮き上がりを防止することができる。
【０１５８】
あるいは、エンボスキャリヤ用ガイド部材と、パンチキャリヤ用ガイド部材とを、テーピング電気部品を案内する部分の構成は異なるが、形状，寸法は同じものとし、本体部材に固定されたとき、エンボスキャリヤ用ガイド部材の一対の支持面の本体部材の上面からの高さと、パンチキャリヤ用ガイド部材の支持面の本体部材の上面からの高さとは同じになるようにされる場合、エンボスキャリヤ用テーピング電気部品の被支持部の厚さは、パンチキャリヤ用テーピング電気部品の厚さより小さいため、エンボスキャリヤ用ガイド部材により案内されるエンボスキャリヤ用テーピング電気部品の上面よりも、パンチキャリヤ用ガイド部材により案内されるパンチキャリヤ用テーピング電気部品の上面の方が高くなるが、カバー７３０と同様のカバーを用いれば、テーピング電気部品の型の違いによる上面の高さ（厚さ）の差を吸収することができる。
エンボスキャリヤ用，パンチキャリヤ用の各テープガイド部材の支持面の高さを揃える場合は、型の違いによる厚さの差（同一の型における厚さの差も吸収されることがある）が板ばねによって吸収され、その高さを異ならせる場合は、同一の型における厚さの差が板ばねによって吸収される。
【０１５９】
さらに、図３５ないし図４２に示す実施形態においては、同じ型のテープガイド部材が２個、本体部材に取り付けられていたが、型が異なる２個のテープガイド部材を本体部材に取り付け、１つの供給ユニットによって、型が異なる２種類のテーピング電気部品から電気部品が供給されるようにしてもよい。
【０１６０】
また、共通の本体部材に対して、型が異なるテーピング電気部品を案内する複数種類のテープガイド部材を選択的に取り付けることは、２本のテーピング電気部品から電気部品を供給する供給ユニットに限らず、１本のテーピング電気部品から電気部品を供給する供給ユニットにおいても行うことが可能である。この場合、更に、複数種類のテープガイド部材毎に、テーピング電気部品を案内する案内部の幅が異なる複数種類のテープガイド部材を用意し、テーピング電気部品の幅の違いに対応するようにしてもよい。
【０１６１】
さらに、上記各実施形態において、テーピング電気部品送り装置は、回転駆動源たるステッピングモータの回転をカムおよびカムフォロワ等を含む運動変換装置により２個の回動部材の往復回動運動に変換し、回動部材の往運動が一方向回転伝達装置により送り部材たるスプロケットに伝達されるものとされていたが、送り装置は、このような構成に限らず、種々の構成のものが採用可能である。例えば、往復駆動源の一種である複動式エアシリンダ等の複動式流体圧シリンダを備え、往復駆動部材の往復運動を運動変換装置によって回動部材の回動運動に変換して伝達するものとしてもよく、あるいは供給ユニットとは別に設けられた駆動源の駆動力に基づいて回動部材を回動させ、送り部材にテーピング電気部品を送らせるものとしてもよい。これらは、速度制御用のカムおよびカムフォロワを含むものとすることも、含まないものとすることもできる。
また、テーピング電気部品送り装置は、回動部材を２個有するものに限らず、回動部材を１個のみ含むものとしてもよい。
に設けられたものとしてもよい。テーピング電気部品送り装置を入力部材を含むさらに、送り部材は、スプロケットに限らず、例えば、２個以上のプーリに巻き掛けられ、プーリの回転につれて周回するベルトであって、テーピング電気部品の送り穴に係合する突起を備えた送りベルトとしてもよい。
【０１６２】
また、カバーを本体に、テーピング電気部品の送りと連動して移動するように設け、テーピング電気部品の送り時に、テーピング電気部品と共に、先頭の電気部品を覆った状態で移動するようにしてもよい。電気部品のキャリヤテープからの取出し時には、部品供給位置に位置する電気部品上からカバーを退避させる。
【０１６３】
さらに、上記各実施形態において供給ユニットが搭載されるテーブルは、電気部品のプリント配線板への取付け時には位置を固定されて部品吸着具に電気部品を供給するようにされていたが、テーブルを、テーブル移動装置により、複数の供給ユニットが並ぶ一線に沿って移動させ、複数の供給ユニットの各部品供給部を順次部品供給位置へ移動させるようにしてもよい。部品供給位置は、複数の部品供給部の移動経路中の位置である。
【０１６４】
また、上記各実施形態において、供給ユニット３２，６００は、電気部品６０が部品吸着具２２によってエンボス７０から取り出された後、空のエンボス７０が部品供給位置に位置する状態で次の電気部品６０の供給に備えて待機するようにされていたが、電気部品が部品供給位置へ送られた状態で待機するようにしてもよい。電気部品がエンボスから取り出された後、直ちにテーピング電気部品を送るのである。
【０１６５】
さらに、キャリヤテープ６４から剥がされたトップカバーテープ６６の処理は、収容箱３６８に収容するのに限らず、例えば、巻取リールに巻き取ってもよく、あるいは導管等により収容スペースに導かれるようにしてもよい。
【０１６６】
また、前記実施形態において、カバー２１０は、電気部品送り方向に平行な方向の位置が複数段階に変更されるとともに、電気部品送り方向に平行な方向において固定手段により第１部材４２に固定されるようになっていたが、カバー２１０を第１部材４２に固定することは不可欠ではなく、円錐穴２５６およびボールプランジャ２５８により位置決めするのみでもよい。この際、スライド２１４を第１部材４２に固定するねじ２５２に代えて段付状のねじを使用し、スライド２１４の移動を許容しつつ、第１部材４２からの浮上がりを防止する。ねじは、軸部と、軸部の一端部に設けられ、軸部より大径の頭部と、軸部の他端部に設けられ、軸部より小径のねじ部とを含み、第６部材５２に設けられた貫通穴２４８，スライド２１４に設けられた前記長穴２５０を通って第１部材４２に螺合される。軸部は、スライド２１４が頭部と第１部材４２との間に移動可能に挟まれるとともに、頭部によって第１部材４２からの浮上がりを防止される長さを備えており、この段付のねじを第１部材４２に螺合したままの状態でスライド２１４を移動させ、カバー２１０の電気部品送り方向に平行な方向の位置を変更する。
【０１６７】
さらに、図３５ないし図４８に示す各実施形態においても、カバーを本体に、テーピング電気部品送り装置によるテーピング電気部品の送り方向に平行な方向の位置を変更可能に取り付けるカバー取付装置によって取り付け、カバーの電気部品送り方向に平行な方向の位置を変更するようにしてもよい。
【０１６８】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である電気部品供給ユニットを備えた電気部品供給システムを含むプリント回路板組立システムを概略的に示す正面図である。
【図２】上記電気部品供給ユニットを示す正面図である。
【図３】上記電気部品供給ユニットがテーブルに位置決めされた部分を示す側面図である。
【図４】上記電気部品供給ユニットを保持するバケットの一部を示す平面図である。
【図５】上記電気部品供給ユニットが保持するテーピング電気部品の一部を示す平面図である。
【図６】上記テーピング電気部品を示す正面図である。
【図７】上記テーピング電気部品を示す側面断面図である。
【図８】テーピング電気部品の別の例を示す平面図である。
【図９】２本のテーピング電気部品が接続片および接続テープによって接続された状態を示す平面図である。
【図１０】２本のテーピング電気部品が接続片および接続テープによって接続された状態を示す正面図である。
【図１１】上記接続片を示す平面図である。
【図１２】上記接続片を示す正面図である。
【図１３】上記接続片を示す側面図である。
【図１４】上記接続片に設けられたＹ形爪を示す側面図である。
【図１５】上記接続片に設けられたＪ形爪を示す側面図である。
【図１６】前記電気部品供給ユニットに設けられた金属検出器の検出ヘッドおよびその周辺を示す正面図（一部断面）である。
【図１７】上記検出ヘッドおよびその周辺を示す側面図である。
【図１８】上記検出ヘッドを示す平面図である。
【図１９】前記電気部品供給ユニットのテーピング電気部品送り装置を示す正面図である。
【図２０】前記電気部品供給ユニットの前部を示す平面図である。
【図２１】前記電気部品供給ユニットの上部を示す側面図である。
【図２２】前記電気部品供給ユニットをスプロケットおよびラチェットホイールが設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図２３】前記電気部品供給ユニットを回転停止位置検出センサが設けられた部分において断面にして示す側面図である。
【図２４】前記電気部品供給ユニットのテープガイド部材およびカバーを示す正面図である。
【図２５】図２４に示すテープガイド部材およびカバーを、カバーがテープガイド部材に連結された部分において断面にして示す側面図である。
【図２６】前記テーピング電気部品送り装置における２つの回動部材の動作，変位，速度および加速度と板カムの回転角度との関係を示す図である。
【図２７】前記電気部品供給ユニットを構成するトップカバーテープ処理装置を示す正面図である。
【図２８】上記トップカバーテープ処理装置を構成するトップカバーテープ送り装置を示す側面断面図である。
【図２９】上記トップカバーテープ送り装置を示す側面図（一部断面）である。
【図３０】上記トップカバーテープ処理装置を構成する収容箱を示す側面図である。
【図３１】前記プリント回路組立システムの制御システムを概略的に示すブロック図である。
【図３２】前記電気部品供給ユニットに設けられたユニットコントローラのコンピュータのＲＯＭに記憶された接続監視処理を示すフローチャートである。
【図３３】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す図である。
【図３４】前記電気部品供給ユニットのユニット本体を構成する本体部材に付属させられた複数種類のテープガイド部材を示す側面図である。
【図３５】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユニットのテープガイド部およびその周辺を示す正面図である。
【図３６】図３５に示す電気部品供給ユニットを示す側面図である。
【図３７】図３５に示す電気部品供給ユニットの本体部材に付属させられたエンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材を示す正面図である。
【図３８】図３７に示すエンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材を示す側面図である。
【図３９】図３５に示す電気部品供給ユニットの本体部材に付属させられたパンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材を示す正面図である。
【図４０】図３９に示すパンチキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材を示す側面図である。
【図４１】図３５に示す電気部品供給ユニットの本体部材のうち、位置決め穴が設けられた部分を示す正面図（一部断面）である。
【図４２】図３５に示す電気部品供給ユニットの本体部材にエンボスキャリヤ型テーピング電気部品用ガイド部材が位置決めボルトによって固定された状態を示す正面断面図である。
【図４３】本発明の別の実施形態である電気部品供給ユニットのカバーを示す正面断面図である。
【図４４】図４３に示すカバーが設けられた電気部品供給ユニットのエンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材により、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品が案内された状態を示す正面図である。
【図４５】図４３に示すカバーが設けられた電気部品供給ユニットのエンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材により、パンチキャリヤ型テーピング電気部品が案内された状態を示す正面図である。
【図４６】エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材により、エンボスキャリヤ型テーピング電気部品が支持された状態を示す側面図である。
【図４７】エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用テープガイド部材により、パンチキャリヤ型テーピング電気部品が支持された状態を示す側面図である。
【図４８】図４３に示すカバーがエンボスキャリヤ型テーピング電気部品のテープガイド部材からの浮上がりを防止する状態を示す正面図（一部断面）である。
【符号の説明】
１０：プリント回路板組立システム １６：部品搭載システム １８：電気部品供給システム ３２：電気部品供給ユニット ４０：ユニット本体
４２：第１部材 ５２：第６部材 ６２：テーピング電気部品 ６４：キャリヤテープ ６６：トップカバーテープ ９０：テーピング電気部品送り装置 ９２：トップカバーテープ処理装置 １９０：溝 ２０２，２０４：支持面 ２０８，２０９：位置決め面 ２１０：カバー ２４４：切欠形成面 ２４７：端面 ２５８：ボールプランジャ ２５６：円錐穴
２６６：段階的位置変更装置 ２６８：カバー取付装置 ２６９，２７１：第６部材 ７００：供給ユニット ７０２：本体部材 ７０４：エンボスキャリヤ型テーピング電気部品用ガイド部材 ７０６：パンチキャリヤ型テーピング電気部品用ガイド部材 ７１０：支持面 ７１４：テーピング電気部品送り装置 ７３０：カバー ７３６：板ばね ７４０：エンボスキャリヤ型テーピング電気部品 ７４２：パンチキャリヤ型テーピング電気部品
８４２：溝 ８４８，８５０：支持面

Claims (3)

1. 幅方向の片側に送り穴が等ピッチで形成されたキャリヤテープの幅方向の中央部に複数の電気部品が等ピッチで保持されて成るテーピング電気部品を案内するテープガイド部を有する本体と、
   そのテープガイド部に案内されたテーピング電気部品を長手方向に送り、前記複数の電気部品を順次１個ずつ部品供給位置に位置決めする送り装置と
   を含む部品供給ユニットであって、
   前記本体が、前記送り装置を保持した本体部材と、その本体部材に対して着脱可能であり、本体部材に装着されることにより前記テープガイド部を構成する複数種類のテープガイド部材とにより構成され、それら複数種類のテープガイド部材の各々が、前記キャリヤテープの送り穴が設けられた側の被支持部を下方から支持して案内する第１支持面を有する第１支持レールと、前記キャリヤテープの反対側の被支持部を下方から支持して案内する第２支持面を有する第２支持レールとを有し、かつ、前記複数種類のテープガイド部材間において、前記本体部材への取付部が互いに同じであるとともに、前記第１支持レールと前記送り装置との相対位置が互いに同じである一方、前記第２支持レールの前記第１支持レールからの距離が互いに異なることにより、前記第１支持面と前記第２支持面との内側縁間および外側縁間の幅が互いに異なることを特徴とする部品供給ユニット。
2. 前記複数種類のガイド部材の各々が、前記本体部材に当接することにより、前記キャリヤテープの幅方向における前記第１支持レールの前記本体部材に対する位置決めを行う位置決め面を有し、前記複数種類のガイド部材間において、前記キャリヤテープの幅方向における前記位置決め面と前記第１支持レールとの相対位置が互いに同じである一方、前記位置決め面と前記第２支持レールとの相対位置が互いに異なる請求項１に記載の部品供給ユニット。
3. 断面形状がコの字形を成し、前記第１支持レールおよび前記第２支持レールに跨り、前記第１支持面および前記第２支持面を上方から覆う状態で配設されたカバーを含む請求項１または２に記載の部品供給ユニット。

Images