KR100763957B1

KR100763957B1 - 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 방법 및, 커버 테이프 포밍 기구

Info

Publication number: KR100763957B1
Application number: KR1020000072595A
Authority: KR
Inventors: 김영일
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2007-10-05
Also published as: JP2002190693A; DE10139786A1; US6695032B2; DE10139786B4; US20020066530A1; CN1321866C; KR20020043118A; CN1356249A

Abstract

본 발명에 따르면, 수납 공간내에 부품을 탑재한 베이스 테이프로부터 분리된 커버 테이프에 소정의 강성을 부여함으로써 상기 커버 테이프의 배출을 용이하게 하도록, 돌출부와 상기 돌출부에 대응하는 홈이 각각 형성되고 서로 맞물려 회전하는 제 1 회전체와 제 2 회전체 사이에 상기 커버 테이프를 통과시켜서 상기 커버 테이프의 단면을 소정 형상으로 포밍(forming)시키는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 방법이 제공된다.

Description

테이프 피더의 커버 테이프 포밍 방법 및, 커버 테이프 포밍 기구{Method and apparatus for forming cover tape from tape feeder}

도 1 은 부품이 부착된 테이프 피더용 테이프의 사시도.

도 2 는 종래의 커버 테이프 배출 장치의 일부에 대한 사시도.

도 3a 및, 도 3b 는 본 발명에 따른 커버 테이프 포밍 기구의 일 실시예에 대한 사시도 및, 평면도.

도 4 는 본 발명에 따른 커버 테이프 포밍 기구의 다른 실시예에 대한 사시도.

도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 마운터의 테이프 피더를 도시한 정면도,

도 6 은 도 5 에 도시된 커버 테이프의 포밍 기구에 대한 사시도.

도 7a 내지 도 7c 는 테이프 포밍을 위한 기어와 포밍용 돌출부의 단면도.

도 8 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커버 테이프의 포밍 기구에 대한 사시도.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >

11. 베이스 테이프 12. 수납 공간

13. 커버 테이프 100. 부품

본 발명은 칩마운터의 테이프 피더에 관한 것으로, 더 상세하게는 칩 마운터 테이프(chip mountor tape)를 소정의 피치로 이송시키며 커버 테이프를 벗기고, 상기 칩 마운터 테이프로부터 벗긴 커버 테이프를 포밍하여 배출시키는 칩 마운터의 테이프 피더에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 칩과 같은 전자부품은 적재한 상태로 하나씩 인출하기가 어렵고, 먼지등의 이물에 오염되기 쉽다. 따라서 도 1 에 도시된 바와 같이 전자부품인(100)은 베이스 테이프(11) 상에 상호 격리되게 형성된 수납공간(12)에 수납되고 베이스 테이프(11)상에 커버 테이프(13)가 접합되어 수납공간이 밀봉된 상태의 테이프에 의해 포장되어 유통되고 있다.

이러한 칩 마운터의 테이프는 칩 마운터의 테이프 피더에 의해 소정의 피치씩 이동되면서 베이스 테이프(11)와 커버 테이프(13)가 단계적으로 분리된다. 그리고 커버 테이프(13)가 분리되어 노출된 수납공간(12)에 내의 칩은 부품 실장기의 흡착 노즐에 의해 취출된다.

상기 칩마운트 테이프를 소정피치 이송시키면서 커버 테이프를 분리하는 칩 마운터의 테이프 피더는 분리되는 커버 테이프(13)를 제거하는 방식에 따라 커버 테이프(13)를 감아서 처리하는 방식과 커버 테이프(13)를 외부로 배출하는 방식으로 나누어진다.

상기 커버 테이프의 처리 방식중 커버 테이프를 감는 방식의 칩 마운터의 테이프 피더 즉, 전자부품 피더가 US5,531,859호에 개시되어 있다.

이 전자부품 피더는 운반 테이프를 공급하기 위한 공급수단과, 기 설정된 피치마다 공급수단으로부터 장착위치로 운반테이프를 이송하기 위한 이송수단과, 상기 이송수단과 동시에 작동하며 운반테이프로부터 커버 테이프를 감아 올리기 위한 감는 수단과, 상기 감는 수단과 이송수단을 연결시켜주는 셔틀로드와, 감는수단과 이송수단을 구동시키기 위해 셔틀로드를 왕복이송시키기 위한 액튜에이터를 포함한다. 상기 커버 테이프를 감는 수단은 테이크업 릴 어셈블리와 이와 연동되는 샤프트에 연결되어 일방향으로만 회전하는 유성기어를 포함한다.

이러한 전자부품 피더는 커버 테이프가 감기는 테이프업 릴을 별도로 설치하고 이를 간헐적으로 구동시키기 위한 수단이 필요하게 되므로 구조가 상대적으로 복잡하다.

그리고 상기 커버 테이프를 배출하는 방식은 도 2에 도시된 바와 같이 상호 밀착되는 한쌍의 휠(21)(22)이 구동수단(도시되지 않음)에 의해 간헐적으로 회전함으로써 한쌍의 휠 사이에 끼인 커버 테이프(13)가 배출될 수 있도록 되어 있다. 이러한 방식은 두 휠(21)(22) 사이의 마찰력에 의해 이동되므로 커버 테이프(13)를 베이스 테비프(11)에 접합시키는 접착제가 잔존하는 경우 커버 테이프(13)가 일측 휠의 외주면에 부착되어 감기게 되므로 원활한 커버 테이프의 배출이 이루어지지 않게 된다. 특히 커버 테이프(13)는 이동되는 과정에서 일정한 방향으로 이동되지 않고 좌우 방향으로 흔들리게 되므로 휠(21)(22)들의 사이에 정확 하게 개재되지 않고 휠(21)(22)들의 접촉면으로부터 벗어나게 되는 문제점을 가지고 있다.

한편, 커버 테이프를 외부로 배출하는 방식에 있어서는 커버 테이프가 매우 유연하기 때문에 여러 가지 문제가 발생한다. 예를 들면 커버 테이프가 작업장내의 공기 유동에 의해 흔들려서 장치의 부품과 엉키는 등의 문제가 발생할 수 있다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 테이프 피더의 커버 테이프에 강성을 부여하여 배출을 용이하게 할 수 있도록 커버 테이프를 포밍하는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 테이프 피더의 커버 테이프를 포밍하는 포밍 기구를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 커버 테이프의 포밍 기구를 구비한 테이프 피더를 제공하는 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 수납 공간내에 부품을 탑재한 베이스 테이프로부터 분리된 커버 테이프에 소정의 강성을 부여함으로써 상기 커버 테이프의 배출을 용이하게 하도록, 상기 커버 테이프의 단면을 소정 형상으로 포밍(forming)시키는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 방법이 제공된다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 포밍은 커버 테이프를 홈이 형성된 제 1 회전체와, 상기 홈에 삽입되는 돌출부가 형성된 제 2 회전체 사이에서 통과시킴으 로써 이루어진다.

또한 본 발명에 따르면, 원주면을 따라 돌출부가 형성된 제 1 회전체와, 상기 제 1 회전체와 맞물려서 회전하는 것으로 상기 돌출부가 수용되는 홈이 원주면에 형성된 제 2 회전체를 구비하며, 상기 제 1 회전체와 상기 제 2 회전체 사이에 커버 테이프를 통과시켜서 포밍시키는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 회전체 또는 제 2 회전체의 어느 하나를 다른 하나에 대하여 가압하도록 상기 제 1 회전체 또는 제 2 회전체의 회전축을 일방향 편향시키는 탄성체가 구비된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 회전체 또는 상기 제 2 회전체에는 상기 커버 테이프를 가열하는 열선이 내장된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 회전체 및, 상기 제 2 회전체에 형성되는 돌출부 및, 홈은 복수로 형성된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 회전체 또는 제 2 회전체들중 어느 하나에 역회전을 방지하기 위하여 상기 회전체의 회전축과 동축선상에 설치된 래치트 휘일을 더 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 프레임에 회전 가능하도록 설치되고, 소정 형상의 홈을 가지는 기어부를 가지는 태양 기어; 상기 태양 기어를 회전시키는 외력을 전달하는 동력 전달 수단; 상기 태양 기어의 기어부와의 사이에 커버 테이프를 파지하며, 상기 태양 기어와 맞물려서 일방향의 회전만이 가능한 핀치 기어; 상 기 커버 테이프를 소정 형상으로 포밍할 수 있도록 상기 태양 기어의 내측 기어부 홈에 맞물리는 포밍용 돌출부;를 구비한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 포밍용 돌출부는 상기 핀치 기어의 외주면에 형성된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 포밍용 돌출부는 상기 프레임에 고정되어 상기 홈에 대응되도록 설치된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 포밍용 돌출부는 상기 핀치 기어를 단차지게 형성한 것이다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 포밍시에 상기 커버 테이프에 열을 가할 수 있도록 상기 핀치 기어 또는 태양 기어에 열선이 설치된다.

또한 본 발명에 따르면, 프레임; 상기 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되며 부품이 탑재된 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 이송휠; 상기 프레임의 타측에 회전 가능하도록 설치되고, 소정 형상의 홈을 가지는 기어부를 가지는 태양 기어; 상기 태양 기어를 회전시키는 외력을 전달하는 동력 전달 기구; 상기 태양 기어의 기어부와의 사이에 커버 테이프를 파지하며, 상기 태양 기어와 맞물려서 일방향의 회전만이 가능한 핀치 기어; 상기 커버 테이프를 소정 형상으로 포밍할 수 있도록 상기 태양 기어의 내측 기어부 홈에 맞물리는 포밍용 돌출부;를 구비하는 테이프 피더가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 동력 전달 수단은 상기 태양 기어에 형성된 다른 기어부에 맞물리려서 공전 및, 자전하는 위성 기어 및, 상기 위성 기어 를 그 일단부에 회전 가능하게 설치한 링크로 이루어지며, 상기 링크의 일측에 설치된 롤러 및, 상기 프레임 부재의 일측에 설치된 다른 롤러를 더 구비함으로써, 상기 커버 테이프의 일부가 상기 이송휠에 의해 고정된 상태에서 상기 링크를 이동시키면 상기 커버 테이프가 상기 핀치 기어와 상기 태양 기어의 내측 기어부 사이를 미끄러져서 풀림의 역방향으로 주행한다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 3a 및, 도 3b 에 도시된 것은 본 발명에 따른 테이프 피더에 구비되는 커버 테이프의 포밍 기구에 대한 기본적인 구조를 도시하는 개략적인 사시도이다.

도면을 참조하면, 포밍 기구는 기본적으로 원주면을 따라 돌출부(25a)가 형성된 제 1 회전체(25)와, 상기 제 1 회전체(25)와 맞물려서 회전하는 것으로 상기 돌출부(25a)가 수용되는 홈(26a)이 원주면에 형성된 제 2 회전체(26)를 구비한다. 커버 테이프(13)는 상기 제 1 및, 제 2 회전체(25,26) 사이를 통과하게 된다. 커버 테이프(13)가 상기 회전체 사이를 통과하게 되면, 돌출부(25a)와 홈(26a)에 의한 포밍 작용을 받게 된다. 따라서, 제 1 및, 제 2 회전체 사이를 통과하기 전에 단면이 평면적이었던 커버 테이프(13)가, 제 1 및, 제 2 회전체(25,26)를 통과한 이후에는 도면 번호 13a 와 같이 소정의 형상으로 포밍된다. 이와 같이 커버 테이프가 포밍되는 것은 커버 테이프를 경직시키는 결과를 가져오다. 즉, 포밍 이전에는 커버 테이프가 유연성이 크기 때문에 작은 외력에 의해서도 흔들리거나 또는 테이프 피더의 외부로 배출하는 것이 곤란하였던 반면에, 포밍 이후에는 일정한 직선성을 가지고 경직되므로 외부 배출이 용이하고, 외부 배출 이후에도 바람등에 의해 흔들리지 않게 된다. 도 3b 로부터 제 1 및, 제 2 회전체(25,26)가 상호 맞물리는 것을 볼 수 있다.

제 1 및, 제 2 회전체(25,26)는 다양한 형태의 것일 수 있다. 예를 들면, 상기 회전체들은 롤러이거나, 또는 치를 가지는 기어일 수도 있다. 또한 커버 테이프에 열을 가할 수 있는 기구가 구비됨으로써 커버 테이프의 포밍을 보조할 수 있다. 예를 들면, 제 1 및, 제 2 회전체(25,26)내에 열선을 내장함으로써 커버 테이프를 가열할 수 있다. 한편, 제 1 회전체(25) 또는 제 2 회전체(26)의 어느 한쪽에는 역회전 방지 수단이 제공되는 것이 바람직스럽다. 역회전 방지 수단은 예를 들면 제 1 또는 제 2 회전체(25,26)의 회전축과 동축선상에 래치트 휠(미도시)을 설치함으로써 가능하다. 역회전 방지 수단을 설치함으로써, 포밍된 커버 테이프가 역으로 배출되는 것을 방지할 수 있다.

도 4 에 도시된 것은 도 3 에 도시된 포밍 기구를 변형한 것을 도시하는 개략적인 사시도이다.

도면을 참조하면, 제 1 회전체(25)의 회전축은 아암(27)에 의해 지지되고, 상기 아암(27)은 스프링(28)의 탄성력을 받아서 제 1 회전체(25)를 제 2 회전체(26)에 대하여 가압하는 역할을 한다. 이와 같이 제 1 회전체(25)와 제 2 회전체(26)를 탄성적으로 접촉하게 함으로써, 그 사이를 빠져나오는 커버 테이프의 포밍 성능을 향상시킬 수 있다.

도 5 는 상기에 설명된 기본 포밍 기구를 적용한 칩 마운터의 테이프 피더에 대한 구현예에 대한 평면도이다.

본 발명에 따른 칩 마운터의 테이프 피더는 칩이 장착된 칩마운터 테이프의 베이스 테이프를 소정의 이송시키면서 수납공간을 밀폐하고 있는 커버 테이프를 벗기고, 그러한 커버 테이프를 포밍하게 된다.

도시된 바와 같이 테이프 피더(30)는 프레임(31)과, 이 프레임(31)의 일측에 베이스 테이프(11)의 이송공(14)에 그 치가 결합되어 베이스 테이프(11)를 소정의 피치로 이송시키는 이송휠(32)과, 프레임(31)의 타측에 설치되어 베이스 테이프(11)로부터 벗겨진 커버 테이프(13)를 그 사이에 파지한 상태로 견인하는 태양 기어(80) 및, 핀치 기어(83)와, 상기 이송휠(22)과 태양 기어(80)를 소정의 피치로 회전시키는 구동장치(40)와, 상기 커버 테이프(13)를 포밍하도록 상기 태양 기어에 형성된 홈과 상기 핀치 기어(83)에 구비된 돌출부로 이루어진 포밍 기구를 구비한다. 상기 돌출부는 예를 들면 블레이드와 같은 형상을 가질 수 있다. 포밍 기구는 본 발명의 일 특징을 이루는 것으로서, 이에 관해서는 이후에 보다 상세하게 설명하기로 한다. 한편, 태양 기어(80)와 핀치 기어(83) 사이에 파지되어 주행하는 커버 테이프의 주행 거리와, 이송 휠(32)의 회전에 의해 베이스 테이프로부터 벗겨지는 커버 테이프의 길이 사이에는 편차가 존재한다. 이러한 편차를 방치할 경우, 커버 테이프에 가해지는 장력이 강해져서 커버 테이프가 끊어질 가능성이 있다. 따라서 길이 편차를 보상하기 위한 보상 기구가 더 구비될 수 있는데, 이것은 이후에 설명될 제 6 링크(52)상의 롤러(88)에 의해서 제 6 링크(62)가 회동할때마다 커버 테이프가 태양 기어(80)와 핀치 기어(83) 사이에서 미끄러짐으로써 이루어 진다. 이에 관해서도 이후에 보다 상세하게 설명하기로 한다.

상기 이송휠(32)은 외주면에 치(齒)가 형성된 래치트 휠이나 스프로킷이 이용되며 이송휠(32)의 회전을 위한 보조치를 구비할 수 있다. 상기 이송휠(32)이 설치된 프레임(31)의 상부에는 테이프(10)를 가이드 하는 가이드 부(31a)가 설치된다. 상기 이송휠(32)은 제 3 링크의 작용에 의해서 일방향으로 회전하며, 이송휠(32)의 회전시마다 테이프(10)가 전진하고 커버 테이프(13)가 벗겨짐으로써 부품이 흡착을 위해 노출된다. 이송휠(32)은 시계 방향으로의 회전은 래치트 폴(43)에 의해서 방지되고, 시계 반대 방향으로의 회전만이 허용된다. 이송휠(32)에 관련된 구성 및, 작용은 공지되었으며 본 발명의 대상이 아니므로 더이상 상세하게 설명되지는 않을 것이다.

그리고 구동장치(40)는 이송휠(32)과 태양 기어(80)를 소정의 각도로 회전시키는 것으로, 상기 프레임(31)에 일측 단부가 고정되며 편심캠부(41a)가 형성된 제1링크(41)와, 프레임(31)에 대략 중앙부위가 힌지 고정되며 일측 단부에 상기 편심캠부(41a)와 접촉되는 캠팔로어(42a)가 설치된 제2링크(42)와, 상기 제2링크(42)의 타측단부에 회동가능하게 설치되며 단부가 이송휠(32)의 치 또는 보조치(도시되지 않음) 측으로 탄성바이어스 되는 제1래치트 폴(43)을 구비한다. 상기 제1링크(41)의 자유단은 별도의 액튜에이터(41b)에 의해 회동된다. 상기 액튜에이터로서는 공압실린더, 편심캠이 장착된 모우터 등이 사용될 수 있다.

상기 제2링크(42)의 상기 힌지축과 소정간격 이격된 위치에 제2링크의 회전력을 전달하는 제3링크(44)의 일측이 고정된다. 상기 제3링크(44)의 타측은 프레임(31)에 회동가능하게 설치된 V형상의 제5링크(46)의 일측과 제4링크(45)에 의해 연결된다. 상기 제5링크의 타측은 프레임에 고정된 스프링(45a)의 단부와 연결되어 링크의 회전시 복원력을 제공한다. 상기 제3링크(44)의 단부에는 제3링크(44)의 복원력을 제공하기 위한 토오션 스프링(44a)이 설치된다.

상기 제5링크(46)의 타측에는 상기 태양 기어(80)를 소정의 각도로 회전시키는 동력 전달 기구가 마련된다. 상기 동력 전달 기구는 도 5 및, 이후에 설명될 도 6 를 통해 이해할 수 있는 바와 같이, 상기 제 5 링크(46)의 타단에 그 일단이 회동 가능하게 연결된 제 6 링크(52)와, 상기 제 6 링크(52)의 타단에 대하여 그 일단이 회동 가능하게 연결된 보조 링크(55)와, 상기 보조 링크(55)의 타단에 일방향 회전 가능하게 설치된 위성 기어(56)를 구비한다. 위성 기어(56)는 도시되지 아니한 수단을 통해서 일방향으로만 회전할 수 있으며, 도면에 도시된 예에서는 시계 반대 방향의 회전이 가능하고 시계 방향의 회전이 억제된다. 한편, 위성 기어(56)와 맞물린 태양 기어(80)는 양방향 회전이 가능하게 설치되지만, 위성 기어와 핀치 기어와 맞물린 상태이므로 결과적으로 일방향 회전만이 가능하다. 한편, 위에서 언급된 바와 같이, 커버 테이프 주행에 따른 길이 편차를 보상하기 위해서 제 6 링크(52)의 일측에 롤러(88)가 설치되어 있다.

핀치 기어(83)는 프레임(31)에 회동 가능하게 설치된 회동 아암(82)의 일 단부에 회전 가능하게 설치된다. 토션 스프링(84)은 상기 회동 아암(82)를 태양 기어(80)를 향해 편향시키는 탄성력을 제공하며, 결과적으로 회동 아암(82)의 단부에 설치된 핀치 기어(83)가 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)에 가압되어 맞물리게 된다. 핀치 기어(83)도 일방향 회전만이 가능하게 설치되는데, 예를 들면 도시되지 아니한 역방향 회전 수단에 의해서 시계 반대 방향의 회전만이 가능하고, 시계 방향의 회전은 방지된다.

태양 기어(80)의 회전 작용을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다. 액튜에이터(41b)와 연결된 제 1 링크(41)의 일단을 상방향으로 밀어올리게 되면, 제 1 링크(41)가 시계 방향으로 회전하게 되며, 그에 따라서 차례로 제 1 내지 제 5 링크(46)도 소정의 회전 운동을 하게 된다. 결과적으로 제 5 링크(46)는 도면에서 스프링(45a)의 탄성력에 반하여 시계 반대 방향으로 회전하게 되며, 따라서 제 6 링크(52)를 우측으로부터 좌측으로 끌고 가게 된다. 이때, 위성 기어(56)는 태양 기어(80)의 외측 기어부(86)를 따라서 자전과 함께 공전하게 된다. 즉, 태양 기어(80)가 정지된 상태를 유지하는 동안, 위성 기어(56)가 시계 반대 방향으로 자전하면서 외측 기어부(86)의 주위를 시계 반대 방향으로 이동하는 것이다. 태양 기어(80)는 핀치 기어에 맞물려서 시계 반대 방향으로의 회전이 방지되기 때문에, 위성 기어(56)가 자전 및, 공전을 하더라도 시계 반대 방향으로는 전혀 영향을 받지 아니한다. 여기에서, 이송 휠(32)도 마찬가지로 일방향 회전만이 가능하므로 회전을 하지 않는다.

다음에 액튜에이터(41b)가 역방향으로 이동하게 되면, 스프링(45a)의 탄성력에 의해서 제 5 링크(46)는 시계 방향으로 회동하고, 그에 따라 제 6 링크(52)는 좌측으로부터 우측으로 이동하게 된다. 이때 위성 기어(56)는 시계 방향 회전이 억제되는 구조를 가지므로 태양 기어(80)를 시계 방향으로 밀고 가게 되는 결과를 가 져온다. 즉, 제 6 링크(52)가 좌측으로부터 우측으로 이동하는 동안에 위성 기어(56)는 자전을 하지 않으며, 따라서 상기 위성 기어(56)와 맞물린 태양 기어(80)에 외력을 전달하여 태양 기어(80)만이 시계 방향으로 자전하게 된다. 이때 이송휠(32)도 시계 반대 방향으로 회전하여 테이프(10)를 주행시킨다.

다음에 핀치 기어(83)에 의한 커버 테이프의 견인 작용 및, 길이 편차 보상 작용을 개략적으로 설명하기로 한다. 핀치 기어(83)와 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)는 상호 맞물린 상태이므로 태양 기어(80)는 시계 방향 회전만이 가능하고, 핀치 기어(83)는 시계 반대 방향 회전만을 할 수 있다. 따라서 태양 기어(80)가 회전하게 되면, 그 사이에 맞물린 커버 테이프(13)는 태양 기어(80)의 회전 각도에 대응하는 거리 만큼 주행하게 된다. 즉, 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)와 핀치 기어(83)가 상호 맞물린 상태에서 회전하므로 커버 테이프(13)는 그에 따라서 견인되는 결과를 가져온다.

한편, 이송휠(32)의 회전에 의해서 벗겨지는 커버 테이프(13)의 길이보다 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)와 핀치 기어(83) 사이에 끼워져서 견인되는 커버 테이프의 주행 거리가 훨씬 길다. 이러한 편차를 보상하기 위해서, 커버 테이프(13)는 매 주기마다 역방향으로 소정 거리만큼 미끌어진다. 이를 보다 상세하게 설명하면, 비록 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)와 핀치 기어(83) 사이에 커버 테이프(13)가 맞물려 있다 할지라도, 커버 테이프(13)는 매우 얇으므로 기어들이 정지된 상태에서 외력을 주어 당기게 되면 기어 사이에서 미끌어져서 이동할 수 있다. 핀치 기어(83)와 태양 기어(80)는 모두 일방향 회전이 방지되므로, 상기 기 어들이 정지된 상태에서 커버 테이프(13)를 당기면 맞물린 기어 사이를 빠져나가게 되는 것이다.

커버 테이프(13)는 실제에 있어서 일부만이 도시된 프레임(31)상의 가이드(91)를 통과하여 프레임(31)상의 롤러(93) 및, 제 6 링크(52)상의 롤러(88)를 따라서 주행하게 된다. 제 6 링크(52)가 우측으로부터 좌측으로 당겨질때, 이송 휠(32)의 회전도 래치트폴(43)의 회전에 의해서 방지된다. 따라서 테이프(10)의 일단은 이송 휠(32)에 의해 고정된 상태를 유지한다. 그러나 제 6 링크(52)의 이동은 롤러(88)의 위치를 변화시키게 되므로 커버 테이프(13)는 도면 번호 13a 로 표시된 풀림 방향의 역방향으로 당겨지게 된다. 이때 핀치 기어(83)와 태양 기어(80)는 정지된 상태이므로 커버 테이프는 그 사이를 미끄러져서 역방향으로 소정 거리만큼 미끄러져서 진행하게 된다. 결과적으로, 커버 테이프(13)는 풀림 방향과 그 반대 방향으로의 주행을 반복하게 되며, 그러한 반복적인 주행에 의해서 길이 편차가 보상되는 것이다.

도 6 에 도시된 것은 도 5 의 일부를 사시도로 도시한 것이다.

도면을 참조하면, 위성 기어(56)는 태양 기어(80)의 외측 기어부(86)에 맞물리고, 핀치 기어(83)가 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)에 맞물린 것을 알 수 있다. 본 발명의 일 특징에 따라서, 상기 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)에는 원주면을 따라서 홈(85a)이 형성되고, 상기 핀치 기어(83)에는 상기 홈(85a)에 맞물리는 돌출부(95)가 형성된다. 커버 테이프(13)가 상기 내측 기어부(85)와 핀치 기어(83) 사이를 통과하게 되면, 상기 홈(85a)과 돌출부(95)에 대응하는 형상으로 포밍된다.

커버 테이프(13)가 상기와 같이 포밍되는 것은 커버 테이프의 배출에 있어서 중요한 의미를 가진다. 즉, 커버 테이프(13)의 단면이 두께만을 가지는 평면 형상에서 소정의 절곡부를 가지는 형상으로 변화하게 되면, 비록 유연성의 재질일지라도 보다 경직된 상태를 가지게 된다. 따라서 별도의 수단을 구비하지 않더라도 원하는 방향으로 배출하는 것이 용이하게 되며, 작업장내의 공기 유동과 같은 외력에 의해서 커버 테이프(13)가 날리거나 다른 부품에 엉키는 경우가 발생하지 않는다.

도 7a 내지 도 72 에 도시된 것은 태양 기어의 내측 기어부와 핀치 기어의 단면을 개략적으로 도시한 것이다.

도 7a 에 도시된 것은 핀치 기어(83)에 단면이 직사각형인 돌출부(95)가 형성된것을 나타내며, 내측 기어부(85)에는 그에 대응하는 홈이 형성된 것을 알 수 있다. 도 7b 에 도시된 것은 단면이 삼각형인 돌출부(97)가 핀치 기어(83)에 형성되고, 내측 기어부(85)에는 그에 대응하는 홈이 형성된다. 도 7c 에서는 기어면을 단차지게 형성하여, 두개의 대응하는 면들중 어느 하나의 상호 대응하는 면에만 기어를 형성하거나, 또는 두개의 상호 대응하는 면들에 기어를 형성하는 경우를 도시한 것이다. 예를 들면, 83a 및, 85a 로 표시된 면에만 기어를 형성하고 다른 면을 평면으로 하거나, 그렇지 않다면 모든 면(83a, 83b, 85a, 85b)을 모두 기어면으로 형성해도 된다. 도 7d 및, 도 7e 에 도시된 것은 단면이 직사각형이거나 또는 삼각형인 돌출부가 복수로 형성된 것을 나타낸다.

도 8 에 도시된 것은 본 발명에 따른 또 다른 실시예에 대한 개략적인 사시 도이다. 도 8 에서 사용된 번호들중 도 6 에서 사용된 번호는 동일한 기능의 동일한 부품을 나타내며 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.

도면을 참조하면, 커버 테이프(13)를 포밍하기 위해서, 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)에는 홈(85a)이 형성되고, 상기 홈(85)에 대응하는 돌출부(120)는 별도로 형성되어 프레임(31, 도 2)에 고정된다. 도 5 의 실시예에서와는 달리 핀치 기어(83)에는 돌출부가 형성되지 아니한다. 돌출부(120) 및, 홈(85a)의 단면 형상은 도 7a 또는 도 7e 들중 어느 것일 수도 있다.

도면을 통해서 설명되지는 않지만, 상기 커버 테이프에 대한 포밍시에 열을 가하는 수단이 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 핀치 기어(83)나, 상기 핀치 기어(83)를 일 단부에 유지하는 회동 아암(82)에 열선을 내장하고, 전기를 인가함으로써 핀치 기어(83)를 통해 열을 가하면서 커버 테이프(13)를 포밍 가공할 수 있다. 이와 같이 열을 가하면서 포밍을 수행하게 되면 커버 테이프(13)는 더욱 경직되므로 배출성이 좋아지게 된다. 열선은 태양 기어(80)의 내측 기어부(85)에도 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 테이프 피더는 커버 테이프를 포밍시킴으로써 경직된 상태로 배출하므로 배출성이 향상된다. 또한 길이 편차 보상 기구가 구비됨으로써 커버 테이프에 항상 일정한 장력을 제공할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및, 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims

수납 공간내에 부품을 탑재한 베이스 테이프로부터 분리된 커버 테이프에 소정의 강성을 부여함으로써 상기 커버 테이프의 배출을 용이하게 하도록, 상기 커버 테이프의 단면을 소정 형상으로 포밍(forming)시키는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 방법으로서,

상기 포밍은 커버 테이프를 홈이 형성된 제 1 회전체와, 상기 홈에 삽입되는 돌출부가 형성된 제 2 회전체 사이에서 통과시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 방법.
삭제
원주면을 따라 돌출부가 형성된 제 1 회전체와,

상기 제 1 회전체와 맞물려서 회전하는 것으로 상기 돌출부가 수용되는 홈이 원주면에 형성된 제 2 회전체를 구비하며,

상기 제 1 회전체와 상기 제 2 회전체 사이에 커버 테이프를 통과시켜서 포밍시키는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 3 항에 있어서,

상기 제 1 회전체 또는 제 2 회전체의 어느 하나를 다른 하나에 대하여 가압하도록 상기 제 1 회전체 또는 제 2 회전체의 회전축을 일방향 편향시키는 탄성체가 구비되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 3 항에 있어서,

상기 제 1 회전체 또는 상기 제 2 회전체에는 상기 커버 테이프를 가열하는 열선이 내장된 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 3 항에 있어서,

상기 제 1 회전체 및, 상기 제 2 회전체에 형성되는 돌출부 및, 홈은 복수로 형성되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 3 항에 있어서,

상기 제 1 회전체 또는 제 2 회전체들중 어느 하나에 역회전을 방지하기 위하여 상기 회전체의 회전축과 동축선상에 설치된 래치트 휘일을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
프레임에 회전 가능하도록 설치되고, 소정 형상의 홈을 가지는 기어부를 가지는 태양 기어;

상기 태양 기어를 회전시키는 외력을 전달하는 동력 전달 수단;

상기 태양 기어의 기어부와의 사이에 커버 테이프를 파지하며, 상기 태양 기어와 맞물려서 일방향의 회전만이 가능한 핀치 기어;

상기 커버 테이프를 소정 형상으로 포밍할 수 있도록 상기 태양 기어의 기어부 홈에 맞물리는 포밍용 돌출부;를 구비하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 8 항에 있어서,

상기 포밍용 돌출부는 상기 핀치 기어의 외주면에 형성되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 8 항에 있어서,

상기 포밍용 돌출부는 상기 프레임에 고정되어 상기 홈에 대응되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 8 항에 있어서,

상기 포밍용 돌출부는 상기 핀치 기어를 단차지게 형성한 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
제 8 항에 있어서, 상기 포밍시에 상기 커버 테이프에 열을 가할 수 있도록 상기 핀치 기어 또는 태양 기어에 열선이 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프 피더의 커버 테이프 포밍 기구.
프레임;

상기 프레임의 일측에 회전가능하게 설치되며 부품이 탑재된 테이프를 소정의 피치로 이송시키는 이송휠;

상기 프레임의 타측에 회전 가능하도록 설치되고, 소정 형상의 홈을 가지는 기어부를 가지는 태양 기어;

상기 태양 기어를 회전시키는 외력을 전달하는 동력 전달 기구;

상기 태양 기어의 기어부와의 사이에 커버 테이프를 파지하며, 상기 태양 기어와 맞물려서 일방향의 회전만이 가능한 핀치 기어;

상기 커버 테이프를 소정 형상으로 포밍할 수 있도록 상기 태양 기어의 내측 기어부 홈에 맞물리는 포밍용 돌출부;를 구비하는 테이프 피더.
제 13 항에 있어서,

상기 동력 전달 수단은 상기 태양 기어에 형성된 다른 기어부에 맞물리려서 공전 및, 자전하는 위성 기어 및,

상기 위성 기어를 그 일단부에 회전 가능하게 설치한 링크로 이루어지며,

상기 링크의 일측에 설치된 롤러 및, 상기 프레임 부재의 일측에 설치된 다른 롤러를 더 구비함으로써, 상기 커버 테이프의 일부가 상기 이송휠에 의해 고정 된 상태에서 상기 링크를 이동시키면 상기 커버 테이프가 상기 핀치 기어와 상기 태양 기어의 내측 기어부 사이를 미끄러져서 풀림의 역방향으로 주행하는 것을 특징으로 하는 테이프 피더.