JP2002158490A - 包装テープの部品取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電気電子部品がその長さ方向に所定間隔をおい
て設けられた孔内に並べられ、シーリングテープにより
封止されている包装テープから電気電子部品を取り出す
包装テープの部品取り出し装置であって少量生産や試作
品用のテープ長の短い包装テープが使用可能で、かつ、
包装テープに封止されている電気電子部品が、シーリン
グテープの剥離時に飛び出すことなく確実に取り出せる
包装テープの部品取り出し装置 【解決手段】包装テープの両側部を係止しながら、包装
テープからパーツを取り出すピックアップ位置まで案内
するガイドレールと、ピックアップ位置から所定距離離
れたガイドレール上に包装テープからシーリングテープ
を剥離させるために設けた剥離手段と、剥離手段による
シーリングテープの剥離位置からピックアップ位置まで
のパーツ露出部を覆う蓋とを備えた包装テープの部品取
り出し装置を提供することで上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電気部品の組立体の
製造または調整に特に適した装置に関するものであっ
て、より詳細には、基板などに表面実装する電気電子部
品が封入された包装テープから、電気電子部品を取り出
す包装テープの部品取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、基板上に配置される電気電子部
品、すなわち表面実装部品（以下パーツと呼ぶ）の実装
は、マウンタを用いてパーツを一つずつピックアンドプ
レイスして行われている。この実装作業の効率を向上さ
せるには、いかにパーツを効率よくピックアップできる
かが重要となる。

【０００３】パーツを効率よくピックアップするには、
パーツが一方向に並んだ状態で供給されるのが好まし
く、図３（ｂ）に示すように、包装テープ８中にパーツ
５０を一定間隔で並べて封入し、包装テープ８を送り出
してマウンタに供給する方法が用いられている。前記包
装テープ８は、紙または合成樹脂製のキャリアーテープ
５１とシーリングテープ１０とから構成され、キャリア
ーテープ５１にはその長さ方向に一定間隔ごとに上方に
臨んで開口する凹部５２が設けられている。その凹部５
２内にはパーツ５０が納められ、その上方側から蓋材で
あるシーリングテープ１０を貼着することでパーツ５０
を封入している。

【０００４】パーツ５０が封入された包装テープ８は、
一般に十数メートルの長さを有しており、リール６３に
巻き付けた状態で市販されている。このリール６３に巻
き付けられた包装テープ８から、パーツ５０を取り出す
には、図３（ａ）に示すような包装テープの部品取り出
し装置６０が一般に用いられている。

【０００５】この装置のスプロケットホイール６１の外
周に位置する突起６２は、前記包装テープ８の一方の側
縁に近い部分に設けたスプロケット孔１１に嵌入して包
装テープ８を間欠送りするために設けられており、スプ
ロケットホイール６１の回転に連動して、包装テープ８
がリール６３から引き出され、包装テープ８をピックア
ップ位置ＰＫに送り出す。ここにピックアップ位置ＰＫ
とはマウンタの吸着ノズルにより包装テープ８からパー
ツ５０を吸着する位置である。

【０００６】このピックアップ位置ＰＫの直前には、シ
ーリングテープ１０を包装テープ８から剥離するための
開封補助部材６４が設けられ、包装テープ８からシーリ
ングテープ１０を剥離させ、パーツ５０が剥き出しの状
態でピックアップ位置ＰＫに送り出される。パーツ５０
が剥き出しの状態でピックアップ位置ＰＫに送り出され
ると、ピックアップ位置ＰＫにマウンタの吸着ノズルを
移動させてパーツ５０を吸着し、基板上に移動させ配置
することで、パーツの表面実装作業を行っている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】パーツ５０のピックア
ップをより確実にするには、ピックアップ位置ＰＫに各
パーツが整然と、かつ、位置ずれなく順次供給されるこ
とが不可欠であり、そのためには、包装テープ８を強固
に保持しピックアップ位置ＰＫに送ることが重要にな
る。従来の包装テープの部品取り出し装置６０では包装
テープ８の保持を、リール６３、ガイドロール６５、ス
プロケットホイール６１により包装テープ８にテンショ
ンをかけることで行うので、包装テープ８がリール６３
から供給される限り、問題なくパーツ５０の表面実装作
業が行える。

【０００８】しかし、基板の試作や、近年の少量多品種
生産の要求に対応する場合のように、パーツの使用量が
少ないと包装テープ８の長さも必然的に短いものとな
る。その結果、テンションによる包装テープ８の保持を
行えず、包装テープ８のねじれ、たわみ、折れ曲がりを
規制できず、従来の包装テープの部品取り出し装置６０
を使用できなかった。

【０００９】ここで、従来の包装テープの部品取り出し
装置６０を使用するために、パーツをリール６０に巻き
付けた状態で購入すると、一つの基板に実装するパーツ
は多種類にわたるため、使われないパーツが他種類にわ
たり大量に生じてしまう。したがって、従来の包装テー
プの部品取り出し装置６０を使用できない場合には、一
連のピックアンドプレイス作業を一つずつ手作業で行わ
ざるを得ず、非常に作業効率が悪いという問題点があっ
た。

【００１０】また、従来の包装テープの部品取り出し装
置６０は、一回のピックアップごとにピックアップ位置
ＰＫの直前でシーリングテープ１０を剥離するため、急
激な剥離により生じた静電気や剥離時の振動（ジップア
ップ）に起因して、パーツ５０が収納位置から飛び出し
たり、ずれている状態でピックアップ位置に供給される
ことがあった。その結果、ピックアップミスが生じて搭
載成功率、稼働率を下げ、大きな損失を生じていた。

【００１１】そこで、本発明の第１の目的は、電気電子
部品が封入された包装テープから、電気電子部品を取り
出す包装テープの部品取り出し装置であって、試作基板
の作製時や少量生産時に適したテープ長の包装テープが
使用可能な包装テープの部品取り出し装置を提供するこ
とにある。さらに、本発明の第２の目的は、カバーテー
プ剥離時のキャリアーテープからの部品の飛び出しを防
止しながら、ピックアップ位置までのパーツ供給が可能
である包装テープの部品取り出し装置を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記の目的を達成するために案出されたものであり、キ
ャリアーテープの上面にシーリングテープを貼着して、
これらテープ間に電気電子部品を被弊する包装テープで
あって、前記キャリアーテープには電気電子部品を上方
から着脱するための挿入孔が形成され、前記シーリング
テープは前記キャリアーテープの上面に剥離自在に貼着
された包装テープの部品取り出し装置において、前記包
装テープの両側部を慴動自在に係合させてテープ送り方
向に案内するガイドレールと、このガイドレールに案内
される包装テープの送り方向上流側位置から所定距離離
間した位置を前記電子部品のピックアップ位置として、
この位置より上流側を前記シーリングテープに代えて被
弊する蓋を有し、前記シーリングテープを剥離し、前記
蓋で前記キャリアーテープを被弊した状態で前記ピック
アップ位置に送られたキャリアーテープの挿入孔から電
気電子部品を取り出せるように構成したことを特徴とす
る包装テープの部品取り出し装置を提供するものであ
る。

【００１３】係る構成とすることで、前記包装テープの
送りが開始されると、前記包装テープは、その両側を保
持された状態でガイドレールに沿ってガイドレールの上
流側から下流側へ順次送り出され、途中、ピックアップ
位置から上流側へ所定距離離れた位置でシーリングテー
プが剥離され、その剥離位置からピックアップ位置まで
の間を被弊された状態でピックアップ位置まで送り出さ
れる。

【００１４】すなわち、包装テープの保持がガイドレー
ルによりなされるので、包装テープの長さが短くても障
害なくピックアップ位置までパーツが供給される。ま
た、従来の装置とは異なり、シーリングテープの剥離
は、ピックアップ位置から所定距離おいた位置で、包装
テープの両端が保持された状態で行われるので、急激な
剥離によって生じた静電気に起因するパーツの飛び出し
や、ジップアップによるパーツの位置のずれが防止され
る。

【００１５】さらに、シーリングテープ剥離後の露出部
分を覆う蓋を開平自在に本体フレームの上面に設けたの
で、パーツは、剥離されたシーリングテープの代わりに
蓋により包装テープ中に封止され、包装テープからの飛
び出しが防止される。また、ガイドレールを備えている
ので、ピックアップ位置を複数設ける構成も可能であ
り、シーリングテープの剥離位置をランダムに設定でき
る。

【００１６】さらに、請求項２記載の発明は、前記ガイ
ドレールに順次包装テープを送り出して供給するリール
を回転自在に備えた装置とした。

【００１７】係る構成とすることにより、従来のリール
に巻き付けた状態で供給された包装テープでも本発明の
包装テープの部品取り出し装置で使用できる。したがっ
て、本発明の装置を用いると、基板の大量生産から少量
多品種生産や試作まで、効率よく低コストでの対応が可
能となる。

【００１８】ここで、さらに好ましくは、包装テープか
ら剥離させたシーリングテープを挟んで引張ることを特
徴とする引張り手段を、請求項１ないし請求項２に設け
た構成としても良い。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の一実施の形態を説明する。 ＜第１の実施態様＞本発明の第１の態様である包装テー
プの部品取り出し装置１は、図１に示すように、本体フ
レーム２上に、包装テープ８をピックアップ位置ＰＫま
で案内するガイドレール３と、シーリングテープ１０を
包装テープ８から剥がす開封補助部材４と、シーリング
テープ１０の剥離位置からピックアップ位置ＰＫまでの
包装テープ８の露出部を覆う蓋５と、包装テープ８をピ
ックアップ位置ＰＫまで間欠送りしてパーツ５０を供給
する送り手段６と、包装テープ８のがたつきや、逆戻り
を防止する戻り防止手段７とから構成される。

【００２０】包装テープ８をピックアップ位置ＰＫまで
誘導するガイドレール３は、Ｌ型部材など固設部材を介
して間接的に本体フレーム２に固設されるが、本体フレ
ーム２に直接固設してあっても良い。このガイドレール
３には、図２（ａ）（ｂ）に示すように、包装テープ８
の両側部を係合させて、そのねじれ、たわみを規制する
ための一方の案内支持部、３２，３２と他方の案内支持
部３３，３３が、底板３０の両端から立ち上がる側板３
１，３１の上端部、および略中央部に内側に突出した形
で形成される。

【００２１】この案内支持部３２，３３と底板３０とか
ら包装テープ８を挿通させるための開口部４０，４１が
構成され、各開口部の上側面にはピックアップ位置ＰＫ
でパーツ５０を包装テープ８からピックアップを可能と
するためのスリット４２が設けられる。

【００２２】包装テープ８はこれら開口部４０，４１の
どちらに挿通させても良いが、開口部４１に挿通させた
場合、底板３０と包装テープ８との接触面積が大きいた
め、摩擦により送り手段６に負荷が掛かる場合や、包装
テープ８が振動しパーツ５０が飛び出す場合が想定され
るので、開口部４０に挿通させるのが好ましい。さら
に、この開口部は必要に応じて複数設けることができ、
包装テープの種類により異なる大きさを持つ開口部を組
み合わせた構成としても良いが、小型・軽量化のために
は開口部の数は２個程度が望ましい。

【００２３】この開口部に包装テープを挿通させた状態
で、包装テープ８からシーリングテープ１０を剥離させ
るための開封補助部材である開封ロール１２は、図１に
示すように、包装テープ８の挿入口とピックアップ位置
ＰＫとの間の本体フレーム２上に回動自在に軸支され
る。この開封補助部材は、ロールが好ましいが、特に限
定されるものではなく、包装テープ８からシーリングテ
ープ１０を逆方向に巻き取る際の支点となり得るもので
あれば良い。例えば、ガイドレール３に対して所定角度
を有するように設置したテーパ部材であっても良い。

【００２４】また、この開封補助部材４の配設位置は、
包装テープ８の挿入口とピックアップ位置ＰＫとの間の
本体フレーム３上であれば特に限定されるものではな
い。例えば、本発明の装置では包装テープ８をガイドレ
ール３で保持しているので、ピックアップ位置ＰＫを複
数設けることも可能であり、その場合には、開封位置を
現在の開封位置に対してガイドレール３の上流側に移動
させることが好ましい。また、静電気防止性能に優れた
シーリングテープ１０を使用した場合には、開封補助部
材４の配設位置をピックアップ位置ＰＫの直前側に設定
することもできる。このように、ピックアップ位置ＰＫ
や、包装テープの部品の構成により開封補助部材４の配
設位置を適宜選択できる。

【００２５】この開封補助部材４を介してシーリングテ
ープ１０を回収する回収リール（図示せず）は、本体フ
レーム２上に軸支されている。この回収リールは、送り
手段６の間欠送りに連動して、モータなどにより所定角
度ずつ回転するように構成されている。したがって、シ
ーリングテープは、リールの回転により引張られ、包装
テープから剥離され、リールに巻取り回収される。この
回収リールは、本体フレーム２上の開封補助部材よりも
上流側の位置に軸支されているが、特に限定されるもの
ではなく、例えばガイド軸などを設けることにより、開
封ロール１２よりも下流側に設けることや、本体フレー
ム２に着脱自在に設ける構成としても良い。

【００２６】前記シーリングテープ１０の剥離位置から
前記ピックアップ位置ＰＫまでのガイドレール３上の本
体フレーム２には、包装テープ８の露出部を被弊するた
めの蓋５が蝶番などのヒンジを介して回動自在に設けら
れている。この被弊する範囲は特に限定されるものでは
なく、ピックアップ位置ＰＫを複数設ける構成とする場
合には適宜変更できる。

【００２７】前記送り手段６は、包装テープを順次ピッ
クアップ位置まで供給できれば良く、種々のものが適用
可能である。本実施の形態において送り手段６は、送り
手段６を駆動するためのモータ２０と、モータ２０の回
転を包装テープの送り方向の前後運動に変換するための
変換手段２１と、前記ガイドレール３の下部に設けられ
た開口部２６を挿通して包装テープ８に設けられたスプ
ロケット孔１１に嵌入させるためのラッチピン２３と、
ラッチピンを備えた突起部２２とから構成される。

【００２８】モータ２０は、起動されると一定時間ごと
にその回転方向が逆転するように設定されており、モー
タ軸の先端部に設けられた雄ねじ部２４が、変換手段２
１に設けられた雌ねじ部２５に螺入してモータ軸と変換
手段２１とが係合した状態で、本体フレーム２の上面に
固設される。

【００２９】例えば、前記モータ２０の軸が図中実線矢
印方向に回転すると、雄ねじ部２４と雌ねじ部２５との
噛み合わせにより、変換手段２１を包装テープの送り方
向に移動させ、逆に、図中点線矢印方向に回転すると、
変換手段２１を包装テープの送り方向とは逆方向に移動
させるように構成することで、前記モータ２０の回転を
変換手段２１の包装テープの送り方向の前後運動に変換
する。モータ軸２４の回転方向と、変換手段２１の移動
方向はこの例に限定されるものではなく、モータ軸２４
の回転方向により変換手段２１の移動方向が変わる構成
であれば、上記の場合と逆となる組み合わせであっても
良い。

【００３０】前記モータ２０と接続している変換手段２
１の上部には突起部２２が設けられ、その先端にはラッ
チピン２３が設けられている。このラッチピン２３は、
包装テープ８をガイドレール３の開口部４０に挿入しピ
ックアップ位置ＰＫまで挿通した際に、ガイドレール３
の下部に設けられた開口部２６を挿通し、包装テープ８
のスプロケット孔１１に嵌入することで、包装テープ８
の位置決めに用いられる。また、このラッチピン２３
は、変換手段２１が図中左側に位置しているとき、また
は、包装テープ８の送り方向に移動するときには、上昇
して包装テープ８に設けられたスプロケット孔１１に嵌
入するように構成されている（図１（ｃ）参照）。

【００３１】したがって、変換手段２１の図中右方向へ
の移動に伴い、ラッチピン２３がスプロケット孔１１を
係合させながら移動して、包装テープ８をその送り方向
に移動させる。

【００３２】一方、変換手段２１が図中左方向に移動す
るときには、前記ラッチピン２３が下降するように構成
されている。このラッチピン２３のガイドレール３に対
して上流側の先端部にはテーパ２７（図１（ｃ）参照）
が設けてあり、たとえ前記変換手段２１がラッチピン２
３を下降させながら包装テープ８の送り方向と逆方向に
移動しても、容易にスプロケット孔１１からラッチピン
２３が外れ、包装テープ８を左に移動させないように構
成されている。これら変換手段２１とラッチピン２３の
一連の動作により、包装テープ８をその送り方向に移動
できる。

【００３３】前記ラッチピン２３は、包装テープ８をそ
の送り方向に送るだけではなく、包装テープ８の逆戻り
を防止している。同様に、図１（ａ）に示すように、ガ
イドレール３の上流側にも、ガイドレール３に設けられ
た開口部を挿通し、包装テープ８のスプロケット孔１１
にその先端部を嵌入させて逆戻りを防止する逆戻り防止
手段７が設けられている、これら２箇所の逆戻り防止手
段とガイドレール３とにより、包装テープ８に内封され
たパーツを確実にピックアップ位置ＰＫまで供給できる
ように構成されている。

【００３４】包装テープ８上に剥き出しになったパーツ
５０をマウンタの吸着ノズルでピックアップするピック
アップ位置ＰＫは、図２（ｂ）（ｃ）に示すように、ガ
イドレール３の下流側に設けられており、ガイドレール
３の上面に設けられたスリット４２側から吸着ノズル
（図示せず）を近づけて、パーツ５０を吸着しピックア
ップする。本実施の形態では、ガイドレール３を備えて
いるので、長い区間にわたって包装テープ８が保持され
ており、ねじれ、たわみに対して十分な規制効果を発揮
する。したがって、ピックアップ位置ＰＫは一カ所に限
定されるものではなく、ガイドレール３の流れ方向に複
数箇所設ける構成も可能である。

【００３５】＜作用＞次に本発明の包装テープの部品取
り出し装置１を用いて、長さが約１０ｃｍの包装テープ
８からパーツを取り出す場合について、図１を用いて説
明する。前記本体フレーム２上に設けられた蓋を開き、
ガイドレール３の上段の開口部に包装テープ８を挿入
し、シーリングテープ１０を剥離する。包装テープ８に
設けられたスプロケット孔１１に、送り手段のラッチピ
ン２３および、戻り防止手段７の突起を嵌入させ、パー
ツがピックアップ位置ＰＫに来るように位置決めをし、
ガイドレール３上の開口部を被服するために前記蓋５を
閉じる。

【００３６】マウンタの操作を開始すると、マウンタに
パーツを供給するための吸着ノズルが、ピックアップ位
置ＰＫにおいて、前記包装テープ８上に露出したパーツ
をピックアップし、基板まで運び基板上にマウントす
る。ピックアップ位置ＰＫのパーツがピックアップされ
ると、前記送り手段６のモータ２０が回転し、前記変換
手段６によりモータ２０の回転が包装テープ８の送り方
向の運動に変換され、図中右方向に変換手段２１を移動
させる。前記変換手段２１上に設けられたラッチピン２
３は、包装テープのスプロケット孔１１に嵌入している
ので、前記包装テープ８を係合させながら進行方向に移
動させ、ピックアップ位置ＰＫに次のパーツを供給す
る。

【００３７】新たなパーツがピックアップ位置に供給さ
れると、前記ラッチピン２３が下がりスプロケット孔１
１から外れ、同時に前記モータ２０が逆方向に回転す
る。前記変換手段２１によりモータ２０の回転が包装テ
ープ８の送り方向とは逆方向の運動に変換され、前記変
換手段２１を図中左方向へ移動させる。そして所定位置
にまで移動した後、前記ラッチピン２３を上昇させ、ス
プロケット孔１１に嵌入させる。

【００３８】そして、ピックアップ位置ＰＫまで供給し
た新たなパーツが再びピックアップされると、この一連
の操作を包装テープ８に内封されたパーツが無くなるま
で繰り返し、基板へのパーツの実装を行う。

【００３９】＜第２の実施態様＞次に、本発明の第２の
実施態様である包装テープの部品取り出し装置１００
は、図４に示すように、本体フレーム２上に、ガイドレ
ール３と、開封ロール１２と、送り手段と、戻り防止手
段７と、包装テープ８を巻き付けたリール６３を装着す
るための支軸７０と、シーリングテープ１０を包装テー
プ８から引張って剥がす為の引張り手段を備えている。
なお、この包装テープの部品取り出し装置１００は、送
り手段においてモータの代わりにシリンダを用いている
点、新たにリール６３を装着するための支軸および、シ
ーリングテープを引張る引張り手段を設けた点以外は前
記包装テープの部品取り出し装置１と同じであるので、
以下にはこの３点について図４をもとに説明する。

【００４０】リール６３の中央部に設けられた開口部に
挿通させて、リールを本体フレームに装着するための支
軸７０は、本体フレーム２上に固設されている。この固
設位置は、リール６３が軸７０を中心に回転し、包装テ
ープを前記ガイドレール３に送り出せる位置ならば特に
限定されるものではない。

【００４１】シーリングテープを包装テープから剥離す
るために、本体フレーム２上の開封ロール１２、およ
び、ガイドロール７１，７１、を介してシーリングテー
プを引張る引張り手段は、包装テープを狭持するための
ロール７２，７３と、ロール７２を備えたアーム７７
と、このアーム７７を図中上下方向に慴動自在に備えた
シーリングテープ引き取りシリンダ７６とから構成され
る。

【００４２】ロール７２はアーム７７の先端部に、ロー
ル７３は本体フレーム上に、それぞれ図中矢印方向のみ
に回転できるように、ワンウェイクラッチ機構などを介
して軸支されている。これらロールの材料および形状
は、シーリングテープをそのロール間に係止することが
できれば特に限定されるものではなく、たとえば、材料
としてはゴムや樹脂が、形状としては斜目ローレットの
ようにロールの外周面に凹凸を設けたものが挙げられ
る。

【００４３】シーリングテープ引き取りシリンダ７６
は、軸７８を介して本体フレーム上に回動自在に軸支さ
れ、ロール押し当てバネ７４により付勢力を受けてい
る。したがって、ロール７２は、ロール７３に押圧さ
れ、そのロール間にシーリングテープを係止するように
構成されている。

【００４４】前記シーリングテープ引き取りシリンダ７
６は、前記送り手段のピッチ送りシリンダ７５の動きに
同期して、アーム７７の送り出し−引き戻しを行うよう
に構成されている。すなわち、ピッチ送りシリンダ７５
が前記変換手段７６を包装テープの送り出し方向（図中
実線矢印方向）に動かすと、シーリングテープ引き取り
シリンダ７６はアーム７７を図中下方向に送り出し、ピ
ッチ送りシリンダ７５が前記変換手段７６を包装テープ
の送り出し方向とは逆方向（図中点線矢印方向）に動か
すと、シーリングテープ引き取りシリンダ７６はアーム
７７を図中上方向に引き戻す。

【００４５】シーリングテープ引き取りシリンダ７６が
アーム７７を送り出すと、シーリングテープ引き取りシ
リンダ７６は、本体フレーム上に固設された回り止めに
より図中矢印Ｂ方向への移動を阻止されているので、図
中矢印Ａ方向へ軸７８を中心に回動する。この際、ロー
ル７２，７３は図中矢印方向のみに回転可能に構成され
ているので、ロール７２はロール７３を図中矢印方向へ
回転させて、ロール７２，７３の間に係止したシーリン
グテープ１０を送り出し方向に送り出しながら点線円で
示す位置に移動する。よって、シーリングテープ１０
は、本体フレーム２上の開封ロール１２の位置で包装テ
ープ８の進行方向と逆に引っ張られ、包装テープから剥
離される。

【００４６】一方、前記ピッチ送り用シリンダ７５が、
前記変換手段７６を図中左方向（点線矢印方向）に移動
させると、シーリングテープ引き取りシリンダ７６はア
ーム７７を図中上方向に引き戻す。シーリングテープ引
き取りシリンダ７６はロール押し当てバネ７４の付勢力
を受けているので、アーム７７の引き戻しに伴い、軸７
８を支軸として図中矢印Ｂ方向に回転する。このとき、
ロール７２，７３は図中矢印方向以外への回転が規制さ
れているので、シーリングテープ引き取りシリンダ７６
は、シーリングテープ１０を移動させることなく元の位
置に戻る。

【００４７】したがって、本発明の第２の実施態様であ
る包装テープの部品取り出し装置１００は、ピッチ送り
用シリンダ７５に連動したシーリングテープ引き取りシ
リンダ７６の一連の動作を繰り返して、リール６３から
包装テープ８をガイドレール３に順次繰り出す。そし
て、シーリングテープ１０を包装テープ８から剥離させ
ながら、パーツをピックアップ位置ＰＫまで順次供給す
る。なお、ピッチ送りシリンダ７５、および、シーリン
グテープ引き取りシリンダ７６の駆動方法は特に限定さ
れるものではなく、たとえば、エア式シリンダ、油圧式
シリンダなどが挙げられる。

【００４８】

【発明の効果】このように、本発明を用いると、従来の
包装テープの部品取り出し装置に使用できない長さの短
い包装テープでも、ガイドレールとガイドレールに設け
た案内支持部により確実に保持できるので使用可能とな
る。さらに、従来のリールに巻き付けた状態で供給され
たパーツも使用できるので、基板の大量生産から、少量
他品種生産、試作まで幅広く低コストでの対応が可能と
なる。

【００４９】また、包装テープからのシーリングテープ
の剥離をピックアップ位置から所定距離離れたガイドレ
ール上で行い、剥離位置からピックアップ位置まで包装
テープの露出部に蓋を設けることにより、パーツの飛び
出しなどを効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は、本発明における包装テープの部
品取り出し装置１の斜視図、図１（ｂ）は蓋１３の拡大
図、図１（ｃ）はピックアップ位置拡大図である。

【図２】図２（ａ）はガイドレール３の斜視図、図２
（ｂ）はガイドレール３の断面図、図２（ｃ）は送り手
段５の拡大側面図である。

【図３】図３（ａ）は従来の包装テープの部品取り出し
装置６０の斜視図である。図３（ｂ）は包装テープ８の
側面方向断面図である。

【図４】図４は、本発明における包装テープの部品取り
出し装置１００の側面図である。

【符号の説明】

１・・・包装テープの部品取り出し装置 ２・・・本体フレーム ３・・・ガイドレール ５・・・蓋 ６・・・送り手段 ７・・・戻り防止手段 ８・・・包装テープ １０・・・シーリングテープ １２・・・開封ロール ＰＫ・・・ピックアップ位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリアーテープの上面にシーリングテ
   ープを貼着して、これらテープ間に電気電子部品を被弊
   する包装テープであって、前記キャリアーテープには電
   気電子部品を上方から着脱するための挿入孔が形成さ
   れ、前記シーリングテープは前記キャリアーテープの上
   面に剥離自在に貼着された包装テープの部品取り出し装
   置において、前記包装テープの両側部を慴動自在に係合
   させてテープ送り方向に案内するガイドレールと、この
   ガイドレールに案内される包装テープの送り方向上流側
   位置から所定距離離間した位置を前記電子部品のピック
   アップ位置として、この位置より上流側を前記シーリン
   グテープに代えて被弊する蓋とを有し、前記シーリング
   テープを剥離し、前記蓋で前記キャリアーテープを被弊
   した状態で前記ピックアップ位置に送られたキャリアテ
   ープの挿入孔から電気電子部品を取り出せるように構成
   したことを特徴とする包装テープの部品取り出し装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドレールに順次包装テープを供
   給するリールを回転自在に備えたことを特徴とする包装
   テープの部品取り出し装置。