KR102127304B1 - 테이프 피더 - Google Patents

Abstract

테이프 피더는 테이프에 지지된 부품과 대향하도록 배치된 발광부 및 수광부를 구비한 광 센서와, 광 센서의 수광부의 수광량 정보를 변환하여 수광량 데이터를 생성하는 제어부를 구비하고, 제어부는 수광량 데이터로부터 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산하는 초기 설정 (teach) 단계와, 수광량 데이터가 R±kσ(k: 상수)의 범위 밖일 때에 부품 없음이라고 판단하고, 부품 없음의 판단이 미리 정해진 횟수 연속되었을 때에 테이프의 부품 종단부가 도달하였다고 판단하는 판단 단계를 실행한다.

Description

테이프 피더{Tape feeder}

실시예들은 테이프 피더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품을 일정 간격(피치)으로 지지하는 테이프를 일정 간격만큼 이동시킴으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더에 관한 것이다.

부품 실장 장치에 있어서, 이동탑재 헤드의 노즐의 픽업 위치에 부품을 공급하는 방법으로서 테이프 피더를 이용하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은 부품을 일정 간격(피치)으로 지지하는 테이프를 공급 릴로부터 빼내고, 부품의 실장 타이밍에 동기화시켜 테이프를 일정 간격만큼 이동시켜 노즐의 픽업 위치에 공급하는 것이다.

이와 같이 테이프 피더를 이용한 부품 공급 방법에서는, 사용 중인 테이프가 모두 사용되면 새로운 테이프를 테이프 피더에 공급할 필요가 있고, 이 테이프의 교체를 효율적으로 행하기 위해서는 사용 중인 테이프의 부품 종단부를 테이프 피더에서 검출하는 것이 필요하다. 즉, 테이프에는 테이프의 길이 방향을 따라 일정 간격(피치)으로 부품이 지지되어 있는데, 부품 종단부보다 후방에는 부품이 지지되지 않은 이른바 트레일부가 있으므로, 부품 종단부가 노즐의 픽업 위치에 도달한 후 부품 종단부의 이후의 트레일부는 테이프 피더로부터 신속히 배출하는 것이 생산성 향상을 위하여 바람직하다.

일본특허공개 제2008-277509호는 부품 종단부를 검출하는 부품 종단 검출부를 구비한 테이프 피더의 기술을 개시한다. 일본특허공개 제2008-277509호의 테이프 피더의 부품 종단 검출부는 투과식 광 센서를 구비하고 있다. 구체적으로 투과식 광 센서는 테이프의 상면측에 배치된 발광부와 테이프의 하면측에 발광부와 대향하여 배치된 수광부를 구비하고, 발광부로부터의 스폿 광이 부품에 의해 차단됨으로써 수광량이 미리 설정된 광량보다 작은 경우에 부품이 존재하는 것으로 판단한다. 그리고 테이프의 반송 동작시에 부품 종단 검출부가 부품을 검출하지 못한 횟수(부품이 존재하는 것으로 판단되지 않은 횟수)가 미리 정해진 횟수에 도달하면, 테이프의 교환 시기라고 판단한다.

그러나 일본특허공개 제2008-277509호의 부품 종단 검출부는 단지 수광량의 증감만을 이용하여 부품 유무를 판단하는 것이므로, 부품 유무 판단의 정밀도가 충분하지 않다. 즉 원래 수광량 자체에 편차가 있고, 테이프의 종류(투광성)나 부품의 형상에 따라서도 부품 유무에 의한 수광량 증감의 정도에 편차가 생기므로, 단지 수광량의 증감을 이용하는 것만으로는 부품 유무를 잘못 판단하는 경우가 있다.

일본특허공개 제2008-277509호(2008.11.13)

실시예들의 목적은 테이프의 부품 종단부가 도달하였음을 정밀도 높게 검출할 수 있는 테이프 피더를 제공하는 데 있다.

일 실시예에 관한 테이프 피더는, 부품을 일정 간격(피치)으로 지지하는 테이프를 일정 간격만큼 이동시킴으로써 부품 실장 장치의 픽업 위치에 부품을 공급하는 테이프 피더로서, 테이프의 이동 경로에서 테이프에 지지된 부품과 대향하도록 배치된 발광부 및 수광부를 구비한 광 센서와, 광 센서의 수광부의 수광량 정보를 A/D 변환하여 수광량 데이터를 생성하는 제어부를 구비하고,

제어부는 부품을 지지한 테이프의 선두 부분에서 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때의 수광량 데이터로부터 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산하는 초기 설정(teach) 단계와, 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때마다 수광량 데이터가 R±kσ(k: 상수)의 범위 밖일 때에 부품 없음이라고 판단하고, 부품 없음의 판단이 미리 정해진 횟수 연속되었을 때에 테이프의 부품 종단부가 도달하였다고 판단하는 판단 단계를 실행한다.

제어부는 초기 설정 단계에서 적분법이나 피크법을 선택하여 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산할 수 있으며, 적분법을 선택한 경우 제어부는 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때마다의 수광량 데이터의 적분값으로부터 대표값(R)으로서 평균값(μ)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산하고, 피크법을 선택한 경우 제어부는 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때마다의 수광량 데이터의 피크값으로부터 대표값(R)으로서 중앙값(메디안)(M)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산할 수 있다.

제어부는 초기 설정 단계에서 취득한 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값이 적어도 하나 존재하는 경우에 적분법을 선택할 수 있고, 상기 초기 설정 단계에서 취득한 상기 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값이 존재하지 않는 경우에 피크법을 선택할 수 있다.

제어부는 피크법을 선택할 수 있고, 초기 설정 단계에서 광 센서의 발광부의 발광량을 복수 레벨로 변화시켜 수광량 데이터를 취득할 수 있으며, 취득한 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값이 존재하지 않는 최대 발광량의 레벨에서의 수광량 데이터의 피크값으로부터 중앙값(메디안)(M)과 표준 편차(σ)를 연산하고, 판단 단계에서 광 센서의 발광부의 발광량을 최대 발광량의 레벨로 설정할 수 있다.

제어부는 테이프의 부품 종단부가 픽업 위치에 도달하면 테이프를 일정 간격 이동시키는 모터의 구동 속도를 증가시킬 수 있다.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 테이프 피더에 의하면, 초기 설정 단계에서 실제로 사용하는 테이프에서 부품 있음일 때의 수광량 데이터로부터 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산하고, 이에 기초하여 판단 단계에서 부품 유무를 판단하므로 부품 유무를 정밀도 높게 판단할 수 있고, 테이프의 부품 종단부가 도달한 것을 정밀하게 검출할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 관한 테이프 피더의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 테이프단 감지 센서 부분을 확대하여 나타낸 확대도이다.
도 3은 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 테이프단 감지 센서 부분을 확대하여 나타낸의 확대 확대도이다.
도 4는 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 수광량 데이터의 적분값을 나타내는 그래프이다.
도 5는 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 수광량 데이터의 피크값을 나타내는 그래프이다.
도 6은 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 수광량 데이터에 의한 부품 유무 판단의 원리를 나타내는 그래프이다.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 테이프 피더의 구성과 작용을 상세히 설명한다. 설명 중에 사용되는 '및/또는'의 표현은 관련 요소들의 하나 또는 요소들의 조합을 의미한다.

도 1은 일 실시예에 관한 테이프 피더의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다.

도 1에 나타난 실시예에 관한 테이프 피더는 가늘고 긴 상자형 테이프 피더 본체(1)와, 테이프 피더 본체(1)의 내부에 설치되는 이하에 설명된 여러 가지 구성요소를 포함한다.

테이프 피더 본체(1)의 상부에 테이프 반송 경로(2)가 설치되어 있다. 테이프(T)는 테이프 반송 경로(2)의 테이프 도입부(2a)로부터 도입되고 테이프 반송 경로(2)를 따라 안내된다. 도시는 생략하지만, 테이프(T)에는 그 길이방향을 따라 일정한 간격(피치)로 부품이 지지되어 있다.

테이프 반송 경로(2)의 하류단 측에 제1 스프로켓(3)이 배치되어 있다. 제1 스프로켓(3)의 이(齒)는 테이프(T)에 일정한 간격으로 설치된 테이프 이송용 구멍부에 맞물리고, 제1 스프로켓(3)이 일정한 각도만큼씩 회전함으로써 테이프를 일정 간격 이동시킨다.

제1 스프로켓(3)에는 복수의 중간 기어(4)를 개재하여 제1 모터(5)의 회전축이 연결되고, 제1 모터(5)의 회전 구동에 의해 제1 스프로켓(3)이 회전한다. 이 제1 스프로켓(3)의 하류측 근접 위치가 부품의 픽업 위치(P)이다.

제1 스프로켓(3)의 상류측에 제2 스프로켓(6)이 배치되고, 제2 스프로켓(6)의 상류측에 제3 스프로켓(7)이 배치된다. 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)의 각각의 이는 테이프(T)에 일정한 간격으로 설치된 테이프 이송용 구멍부에 맞물리고, 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)이 회전함으로써 테이프(T)가 테이프 반송 경로(2)를 따라 이송된다.

제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)은 각각 복수의 중간 기어(4)를 개재하여 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동에 의해 회전한다. 이들 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동은 제어부(10)가 제어한다. 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서는 인코더가 부착된 서보 모터를 사용한다.

제2 스프로켓(6)과 제3 스프로켓(7)의 사이에서 제2 스프로켓(6)측 근처에 테이프 반송 경로(2)에서 테이프(T)에 지지된 부품을 감지하기 위한 부품 감지 센서로서 광 센서(11)가 배치된다. 광 센서(11)의 상류측에는 테이프(T)의 단부를 감지하기 위한 테이프단 감지 센서(12)가 배치된다.

도 2는 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 테이프단 감지 센서 부분을 확대하여 나타낸 확대도이다.

광 센서(11)는 투과식 광 센서로서, 도 2에 도시된 바와 같이 테이프 반송 경로(2)를 통과하는 테이프(T)의 하면측에 배치된 발광부(11a)와, 테이프(T)의 상면측에 발광부(11a)와 대향하여 배치된 수광부(11b)를 구비한다. 따라서 테이프(T)에 지지된 부품(도시생략)이 광 센서(11)의 광축 위치에 오면, 발광부(11a)로부터의 스폿 광이 부품에 의해 차단됨으로써 수광부(11b)의 수광량이 저하된다. 이 수광부(11b)로부터의 수광량 정보는 제어부(10)에 송신된다.

도 3은 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 테이프단 감지 센서 부분을 확대하여 나타낸의 확대 확대도이다.

테이프단 감지 센서(12)는, 도 3에 도시된 바와 같이 레버(12a)를 사용한 기계식 센서로서, 레버(12a)와 광학식 센서 소자(12b)를 구비하고, 레버(12a)의 일단은 테이프 반송 경로(2) 내에 위치하고 있다.

이 레버(12a)의 일단 위치에 테이프(T)의 선단이 도달하면, 레버(12a)의 일단이 테이프(T)의 선단에 의해 들어 올려지고 지점(12a-1) 둘레로 회전한다. 이에 의해, 센서 소자(12b)가 ON이 되어 테이프(T)의 선단이 감지된다. 테이프(T)가 통과하고 있는 동안은 레버(12a)의 일단은 들어 올려진 채이고 센서 소자(12b)도 ON인 채이다. 이에 의해, 테이프(T)의 존재가 감지된다. 테이프(T)의 후단이 통과하면, 레버(12a)의 일단이 내려간다. 이에 의해, 센서 소자(11b)가 ON에서 OFF가 되어 테이프(T)의 후단이 감지된다. 이들 테이프단 감지 센서(12)에 의한 테이프단 감지 정보는 제어부(10)에 송신된다.

이상의 구성에 있어서, 제어부(10)는 광 센서(11)로부터의 수광량 정보에 기초하여 테이프에 지지되어 있는 부품의 유무를 감지하고, 테이프의 부품 종단부의 도달을 감지한다.

(예 1)

제어부(10)에 의해 테이프의 부품 종단부의 도달을 감지하는 처리는 다음과 같이 초기 설정 단계와 판단 단계로 이루어진다.

(1)초기 설정 단계

테이프 피더에 테이프의 로드(장착)가 종료한 때, 즉 테이프의 선단이 픽업 위치(P)(도 1 참조)에 도달한 시점에서 제어부(10)가 초기 설정 단계를 개시한다. 본 예에서는, 테이프의 로드 종료부터 32개의 부품을 일정 간격만큼 이동시켜 공급할 때까지가 초기 설정 단계이다. 이와 같이, 초기 설정 단계는 부품이 확실히 지지되어 있는 테이프의 선두 부분에서 실행된다. 또한 테이프의 로드가 종료된 것은 도 1에 도시된 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 각 인코더 정보에 의해 판단할 수 있다.

초기 설정 단계에서 제어부(10)는 광 센서(11)의 수광부(11b)로부터의 수광량 정보를 A/D 변환하여 수광량 데이터를 생성하고, 테이프를 일정 간격 이동시킬 때마다, 즉 각각의 부품의 수광량 데이터로부터 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산한다.

본 예에서는, 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산하기 위한 알고리즘으로서 「적분법」 또는 「피크법」을 사용한다. 구체적으로 본 예에서는 광 센서(11)를 32개의 부품이 통과하는 동안에 각 부품에 대해 다음 처리를 실행한다.

(a)각 부품의 수광량 정보를 등간격으로 128회 12비트로 A/D 변환한다. 이에 의해, 수광량 정보는 각각 0~4095의 값을 갖는 128개의 수광량 데이터로 변환된다.

(b)128개의 수광량 데이터를 합계하여 각각의 부품의 수광량 데이터의 적분값을 구한다.

(c)128개의 수광량 데이터의 피크값을 구한다. 본 예에서는 이동 평균에 의해 피크값을 구한다. 즉 128개의 수광량 데이터의 인접하는 10개씩의 이동 평균값을 구하고, 그 이동 평균의 최대값을 피크값으로 한다.

초기 설정 단계의 마지막으로, 제어부(10)는 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산하기 위한 알고리즘으로서 「적분법」과 「피크법」 중 어느 하나를 선택한다. 구체적으로는 상기 (a)의 처리에서 취득한 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값(4095)이 적어도 하나 존재하는 경우, 「적분법」을 선택하고, 그 이외의 경우는 「피크법」을 선택한다.

도 4는 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 수광량 데이터의 적분값을 나타내는 그래프이다.

「적분법」이 선택된 경우, 제어부(10)는 상기 (b)의 처리에서 구한 각각의부품의 적분값으로부터 대표값(R)으로서 평균값(μ)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산한다. 이 「적분법」에서 사용하는 각각의 부품의 적분값의 이미지는 도 4에 도시된 바와 같고, 이들 각각의 부품의 적분값으로부터 평균값(μ)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산한다. 또한 도 4 및 후술하는 도 5에서, 부호 P는 테이프(T)에 지지된 부품을 나타낸다.

도 5는 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 수광량 데이터의 피크값을 나타내는 그래프이다.

「피크법」이 선택된 경우, 제어부(10)는 상기 (c)의 처리에서 구한 각각의부품의 피크값으로부터 대표값(R)으로서 중앙값(메디안)(M)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산한다. 이 「피크법」에서 사용하는 각각의 부품의 피크값의 이미지는 도 5에 도시된 바와 같고, 이들 각각의 부품의 피크값으로부터 중앙값(메디안)(M)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산한다.

또한 통상 테이프 재질이 투명(광투과성)한 경우는 「적분법」이 선택되고, 그 이외의 경우는 「피크법」이 선택된다. 따라서 테이프 재질이 정해져 있는 경우는 알고리즘은 「적분법」 또는 「피크법」으로 고정할 수도 있다.

(2)판단 단계

초기 설정 단계가 끝나면, 판단 단계가 실행된다. 본 예에서는, 33개째 이후의 부품부터는 판단 단계가 실행되어 각각의 부품에 대해 다음 처리가 실행된다.

(d)각 부품의 수광량 정보를 등간격으로 128회 12비트로 A/D 변환한다. 이에 의해, 수광량 정보는 각각 0~4095의 값을 갖는 128개의 수광량 데이터로 변환된다.

(e)128개의 수광량 데이터를 합계하여 각 부품의 수광량 데이터의 적분값을 구한다.

(f)128개의 수광량 데이터의 피크값을 구한다. 본 예에서는 이동 평균에 의해 피크값을 구한다. 즉 128개의 수광량 데이터의 인접하는 10개씩의 이동 평균값을 구하고, 그 이동 평균의 최대값을 피크값으로 한다.

상술한 초기 설정 단계에서 「적분법」이 선택된 경우, 제어부(10)는 상기 (e)의 처리에서 획득한 수광량 데이터의 적분값이 μ±kσ(k: 상수)의 범위 내일 때에 부품 있음으로 판단하고, 수광량 데이터의 적분값이 μ±kσ(k: 상수)의 범위 밖일 때에 부품 없음이라고 판단한다.

한편, 상술한 초기 설정 단계에서 「피크법」이 선택된 경우, 제어부(10)는 상기 (f)의 처리에서 획득한 수광량 데이터의 피크값이 M±kσ(k: 상수)의 범위 내일 때에 부품 있음으로 판단하고, 수광량 데이터의 피크값이 M±kσ(k: 상수)의 범위 밖일 때에 부품 없음이라고 판단한다.

제어부(10)는, 이들 부품 유무의 판단 결과를 256개의 링 버퍼에 저장하고, 이 링 버퍼에서 부품 없음의 판단이 3회 연속되었을 때에 테이프의 부품 종단부(트레일부의 개시 위치)가 도달하였다고 판단한다. 그 후, 제어부(10)는 테이프의 부품 종단부가 픽업 위치(P)(도 1 참조)에 도달하면 제1 모터(5)의 구동 속도를 증가시킴으로써 테이프의 트레일부를 테이프 피더로부터 신속히 배출한다.

또한 본 예에서는 테이프단 감지 센서(12)가 테이프의 후단을 검출할 수 있으므로, 제어부(10)는 테이프단 감지 센서(12)에서 검출된 테이프의 후단 위치를 기억하고, 테이프의 부품 종단부가 픽업 위치(P)에 도달하였을 때에, 그 테이프의 부품 종단부로부터 후단까지의 트레일부에 상당하는 길이만큼 제1 모터(5)를 빠르게 구동한다.

도 6은 도 1에 나타난 일 실시예에 관한 테이프 피더의 수광량 데이터에 의한 부품 유무 판단의 원리를 나타내는 그래프이다.

여기서, 상술한 부품 유무의 판단시에 사용하는 표준 편차(σ)의 계수인 k는 이하의 방법으로 설정할 수 있다. 우선, 각각의 부품의 수광량 데이터로부터 구하는 상술한 적분값(피크값)은 부품마다 불규칙하지만, 정규 분포 특성을 가진다고 간주하면, 부품 있음과 부품 없음의 각각의 적분값(피크값)의 분포는 도 6과 같이 된다. 이론적은 도 6의 그래프로부터 μe+Kσe=μn-Kσn을 K에 대해 풀어 얻어지는 k0(k0=(μn-μe)/(σn+σe))을 경계로서 부품 유무를 판단하는 것이 가장 오류가 적다. 그러나 실제로는 「부품 있음」을 「부품 없음」으로 판단하여 부품을 버리는 것이 큰 위험이기 때문에, k0보다 약간 큰 값 k를 이용하여 부품 유무의 판단을 실시한다.

또한 도 6의 그래프는 각각의 테이프에 대해 미리 확보할 필요가 있고, k0도 테이프마다 변화하지만, 본 예에서는 각종 테이프에서 사전에 구한 k0을 종합적으로 고려하고, k는 미리 결정한 상수로 하고 있다.

(예 2)

상기 예 1에서는, 초기 설정 단계에서 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산하기 위한 알고리즘으로서 「적분법」과 「피크법」 중 어느 하나를 선택하도록 하였지만, 본 예에서는 알고리즘은 「피크법」으로 고정하고, 이 「피크법」에서 투명 테이프를 포함하여 각종 테이프에 대응할 수 있도록 광 센서(11)의 발광부(11a)의 발광량을 조절한다.

(1)초기 설정 단계

본 예에서도, 상기 예 1과 마찬가지로 테이프의 로드 종료부터 32개의 부품을 일정 간격만큼 이동시켜 공급(피드)할 때까지가 초기 설정 단계이다. 그리고 광 센서(11)를 32개의 부품이 통과하는 동안 각 부품에 대해 다음 처리를 실행한다.

(g)부품 8개씩에 대해 각각 광 센서(11)의 발광부(11a)의 발광량 레벨을 25%, 50%, 75%, 100%로서 A/D 변환한다. A/D 변환은 상기 예 1과 마찬가지로 각 부품의 수광량 정보를 등간격으로 128회 12비트로 행한다.

(h)128개의 수광량 데이터의 피크값을 구한다. 구체적으로는 상기 예 1과 마찬가지로 이동 평균에 의해 피크값을 구한다. 즉 128개의 수광량 데이터의 인접하는 10개씩의 이동 평균값을 구하고, 그 이동 평균의 최대값을 피크값으로 한다.

다음에, 제어부(10)는 상기 (g)의 처리에서 얻은 각 발광량 레벨의 8개분의 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값(4095)이 있는지를 확인하고, 최대값이 없는 가장 높은 발광량 레벨을 나중의 판단 단계에서 사용한다.

초기 설정 단계의 마지막으로, 제어부(10)는 상기 (h)의 처리에서 구한 피크값 중에서 판단 단계에서 사용하게 된 발광량 레벨에서의 8개의 부품에 대한 피크값으로부터 대표값(R)으로서 중앙값(메디안)(M)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산한다.

(2)판단 단계

본 예에서도, 상기 예 1과 마찬가지로 33개째 이후의 부품부터는 판단 단계가 실행되어 각 부품에 대해 다음 처리를 실행한다.

(i)각 부품의 수광량 정보를 등간격으로 128회 12비트로 A/D 변환한다. 이에 의해, 수광량 정보는 각각 0~4095의 값을 갖는 128개의 수광량 데이터로 변환된다.

(j)128개의 수광량 데이터의 피크값을 구한다. 구체적으로는 상기 예 1과 마찬가지로 이동 평균에 의해 피크값을 구한다. 즉 128개의 수광량 데이터의 인접하는 10개씩의 이동 평균값을 구하고, 그 이동 평균의 최대값을 피크값으로 한다.

다음에, 제어부(10)는 상기 (j)의 처리에서 획득한 수광량 데이터의 피크값이 M±kσ(k: 상수)의 범위 내일 때에 부품 있음으로 판단하고, 수광량 데이터의 피크값이 M±kσ(k: 상수)의 범위 밖일 때에 부품 없음으로 판단한다.

그 후의 처리는 상기 예 1과 같고, 부품 없음의 판단이 3회 연속되었을 때에 테이프의 부품 종단부(트레일부의 개시 위치)가 도달하였다고 판단하며, 그 후 제어부(10)는 테이프의 부품 종단부가 픽업 위치(P)(도 1 참조)에 도달하면 제1 모터(5)의 구동 속도를 증가시킴으로써 그 테이프의 트레일부를 테이프 피더로부터 신속하게 배출한다.

또한 상술한 예 1 및 예 2에서는, 부품 없음의 판단이 3회 연속되면 바로 테이프의 부품 종단부가 도달하였다고 판단하였지만, 부품 없음의 판단이 3회(소정 횟수) 연속된다는 조건에 덧붙여 테이프단 감지 센서(12)에 의해 테이프의 후단이 감지되었음을 조건으로서 덧붙이고, 두 조건이 만족되었을 때에 테이프의 부품 종단부가 도달하였다고 판단할 수 있다. 이에 의해, 부품 종단부의 오감지가 생길 확률을 낮게 할 수 있다.

또한 본 실시예에서는 부품 감지 센서로서의 광 센서(11)를 투과식 광 센서로 하였지만, 반사식 광 센서로 할 수도 있다. 이 경우, 그 발광부 및 수광부를 테이프의 상면측 또는 하면측에서 부품과 대향하도록 배치한다. 반사식 광 센서의 경우, 테이프에 지지된 부품이 센서의 광축 위치에 오면, 발광부(11a)로부터의 스폿 광이 부품에 의해 반사됨으로써 수광부의 수광량이 증가하므로, 투과식 광 센서와 마찬가지로 부품 유무를 감지 가능하다.

상술한 실시예들에 대한 구성과 효과에 대한 설명은 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.

1: 테이프 피더 본체 9: 제3 모터
2 테이프 반송 경로 10: 제어부
2a: 테이프 도입부 11: 광 센서(부품 감지 센서)
3: 제1 스프로켓 11a: 발광부
4: 중간 기어 11b: 수광부
5: 제1 모터 12: 테이프단 감지 센서
6: 제2 스프로켓 12a: 레버
7: 제3 스프로켓 12a-1: 지점
8: 제2 모터 12b: 센서 소자

Claims (5)

1. 부품을 일정 간격(피치)으로 지지하는 테이프를 일정 간격만큼 이동시킴으로써 부품 실장 장치의 픽업 위치에 상기 부품을 공급하는 테이프 피더에 있어서:
   상기 테이프의 이동 경로에서 상기 테이프에 지지된 상기 부품과 대향하도록 배치된 발광부 및 수광부를 구비한 광 센서; 및
   상기 광 센서의 상기 수광부의 수광량 정보를 A/D 변환하여 수광량 데이터를 생성하는 제어부;를 구비하고,
   상기 제어부는 상기 부품을 지지한 상기 테이프의 선두 부분에서 상기 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때의 상기 수광량 데이터로부터 대표값(R)과 표준 편차(σ)를 연산하는 초기 설정(teach) 단계와, 상기 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때마다 상기 수광량 데이터가 R±kσ(k: 상수)의 범위 밖일 때에 부품 없음이라고 판단하고, 부품 없음의 판단이 미리 정해진 횟수 연속되었을 때에 상기 테이프의 부품 종단부가 도달하였다고 판단하는 판단 단계를 실행하는, 테이프 피더.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 초기 설정 단계에서 적분법이나 피크법을 선택하여 대표값(R)과 상기 표준 편차(σ)를 연산하며,
   상기 적분법을 선택한 경우, 상기 제어부는 상기 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때마다의 상기 수광량 데이터의 적분값으로부터 상기 대표값(R)으로서 평균값(μ)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산하며,
   상기 피크법을 선택한 경우, 상기 제어부는 상기 테이프를 일정 간격만큼 이동시킬 때마다의 상기 수광량 데이터의 피크값으로부터 상기 대표값(R)으로서 중앙값(메디안)(M)을 연산함과 동시에 표준 편차(σ)를 연산하는, 테이프 피더.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 초기 설정 단계에서 취득한 상기 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값이 적어도 하나 존재하는 경우에 상기 적분법을 선택하고, 상기 초기 설정 단계에서 취득한 상기 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값이 존재하지 않는 경우에 상기 피크법을 선택하는, 테이프 피더.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 피크법을 선택하고, 상기 초기 설정 단계에서 상기 광 센서의 발광부의 발광량을 복수 레벨로 변화시켜 수광량 데이터를 취득하며, 취득한 상기 수광량 데이터에 A/D 변환의 최대값이 존재하지 않는 최대 발광량의 레벨에서의 상기 수광량 데이터의 피크값으로부터 중앙값(메디안)(M)과 표준 편차(σ)를 연산하고, 상기 판단 단계에서 상기 광 센서의 발광부의 발광량을 상기 최대 발광량의 레벨로 설정하는, 테이프 피더.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 테이프의 부품 종단부가 상기 픽업 위치에 도달하면 상기 테이프를 일정 간격 이동시키는 모터의 구동 속도를 증가시키는, 테이프 피더.

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