JP2015103667A - テープフィーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープを、テープ搬送経路2に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置Pに供給するテープフィーダである。部品供給用テープを送るための第1テープ送り手段3の下流側に、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるためのテープ剥離手段11、及び前記部品供給用テープを送るための第2テープ送り手段4のうち少なくとも一方を有し、第1テープ送り手段3の上流側に、テープ搬送経路2の途中より端切れ状態の部品供給用テープを導入するための端切れテープ導入口2bを有する。
【選択図】図1
Description
通常モードでは、作業者がテープTを長尺テープ導入口2aから導入し、第3スプロケット5を回転させながらテープTの先端を第3スプロケット5に引っ掛ける。次に、テープTの先端がテープ端検知センサ13で検知されたら、第3モータ9のエンコーダでテープTの先端位置を計算しつつ、第1スプロケット3の手前まで送る。テープTの先端が計算上第1スプロケット3の手前まで来たら第1スプロケット3を回転させ、第3スプロケット5と第1スプロケット3を同期回転させながら、テープTを第1スプロケット3に掛け渡す。その後、第3スプロケット5は停止され、第1スプロケット3の回転によりテープTは搬送され、テープ剥離手段11によるカバーテープ剥離動作、第2スプロケット4へのテープTの移り渡し動作、ピックアップ位置Pへの移動動作が順次行われ、最終的には第2スプロケット4のみのピッチ回転により、テープT(部品)がピッチ送りされる。これらの一連の動作は、テープTの先端を第3スプロケット5に引っ掛けて以降は、制御部10の指示により自動的に行われる。
端切れテープを使用するときは、動作モードを通常モードから端切れモードに切り替える。本実施例では図示は省略しているが、テープフィーダ本体1の上面に設けた制御ボタンを長押しすることで動作モードが端切れモードに切り替わる。この端切れモードになると、テープを手動で前進、後退させるための前進ボタンと後退ボタンの使用が可能となる。これらの前進ボタンと後退ボタンはテープフィーダ本体1の上面に設けられている。一方、端切れモードになると制御部10は、部品検知センサ12とテープ端検知センサ13からの信号は参照しなくなる。
2 テープ搬送経路
2a 長尺テープ導入口
2b 端切れテープ導入口
3 第1スプロケット(第1テープ送り手段)
4 第2スプロケット(第1テープ送り手段)
5 第3スプロケット(第1テープ送り手段)
6 中間ギヤ
7 第1モータ
8 第2モータ
9 第3モータ
10 制御部
11 テープ剥離手段
12 部品検知センサ
12a 発光部
12b 受光部
13 テープ端検知センサ
13a レバー
13b センサ素子
Claims (4)
- 複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープとこのキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープを、テープ搬送経路に沿って送ることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、
部品供給用テープを送るための第1テープ送り手段の下流側に、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるためのテープ剥離手段、及び前記部品供給用テープを送るための第2テープ送り手段のうち少なくとも一方を有し、
前記第1テープ送り手段の上流側に、前記テープ搬送経路の途中より端切れ状態の部品供給用テープを導入するための端切れテープ導入口を有する、テープフィーダ。 - 前記第1テープ送り手段の下流側に、前記部品供給用テープを送るための第3テープ送り手段を有し、前記端切れテープ導入口は、前記第1テープ送り手段と前記第3テープ送り手段との間に形成されている、請求項1に記載のテープフィーダ。
- 前記端切れテープ導入口は、テープフィーダ本体の上面に開口するように形成されている、請求項1又は2に記載のテープフィーダ。
- 前記端切れテープ導入口が開閉可能なカバーで覆われている、請求項1から3いずれかに記載のテープフィーダ。
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