JP5877550B2 - テープフィーダの部品残数管理装置 - Google Patents
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Description
を提供することである。
困難な場合がある。また、テープフィーダの構造によっては部品供給テープの下面側に部品検出手段を配置することがスペース的に困難である場合もある。
まず、図1乃至図3を用いてテープフィーダ11の部品残数管理装置のシステム構成を説明する。
なる。この部品検出センサ24は、例えば、光センサ、近接センサ、超音波センサ等の非接触型のセンサが用いられている。要は、部品供給テープ12の透明なカバーテープの上側からキャリアテープと部品とを判別できる非接触型のセンサを部品検出センサ24として用いれば良い。この部品検出センサ24は、センサ取付板25を介してテープフィーダ11に固定されている。
3に進み、欠品と判定して、ステップ101に戻る。
ことで、欠品や不良部品の位置を部品吸着位置で停止させずに通り越させるようにしたので、欠品や不良部品の場合に、無駄な部品吸着動作や画像処理を行わずに済み、生産性を向上させることができる。
手動操作終了時の部品残数=N−A+B
Claims (5)
- 所定ピッチで配列された多数の部品を包装した部品供給テープのスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせて該スプロケットを回転させることで該部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープフィーダの部品残数管理装置において、
前記部品吸着位置の手前側の所定位置で前記部品供給テープ内の部品を検出する部品検出手段と、
前記部品検出手段で検出した部品の個数をカウントしてそのカウント値に基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理する部品残数管理手段とを備え、
前記部品残数管理手段は、前記部品供給テープを順方向に送る順送り動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数と、該部品供給テープを逆戻しする逆戻し動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数とに基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理すると共に、前記部品供給テープが部品の配列ピッチの1ピッチ分送られる毎に前記部品検出手段で部品を検出したか否かを判定し、部品が検出されない場合は、欠品と判断して、該欠品の位置が前記部品吸着位置を通り越すように前記部品供給テープの送り動作を制御することを特徴とするテープフィーダの部品残数管理装置。 - 所定ピッチで配列された多数の部品を包装した部品供給テープのスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせて該スプロケットを回転させることで該部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープフィーダの部品残数管理装置において、
前記部品吸着位置の手前側の所定位置で前記部品供給テープ内の部品を検出する部品検出手段と、
前記部品検出手段の検出信号に基づいて不良部品であるか否かを判定する不良部品判定手段と、
前記部品検出手段で検出した部品の個数をカウントしてそのカウント値に基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理する部品残数管理手段とを備え、
前記部品残数管理手段は、前記部品供給テープを順方向に送る順送り動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数と、該部品供給テープを逆戻しする逆戻し動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数とに基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理すると共に、前記不良部品判定手段で不良部品と判定された場合は、前記部品残数を1個減少させると共に、該不良部品の位置が前記部品吸着位置を通り越すように前記部品供給テープの送り動作を制御することを特徴とするテープフィーダの部品残数管理装置。 - 所定ピッチで配列された多数の部品を包装した部品供給テープのスプロケット孔にスプロケットの歯を噛み合わせて該スプロケットを回転させることで該部品供給テープを部品吸着位置へ送るテープフィーダの部品残数管理装置において、
前記部品吸着位置の手前側の所定位置で前記部品供給テープ内の部品を検出する部品検出手段と、
前記部品検出手段で検出した部品の個数をカウントしてそのカウント値に基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理する部品残数管理手段と、
前記テープフィーダに部品供給テープをセットした後に該部品供給テープの先頭の部品の位置が所定の頭出し位置に到達するまで該部品供給テープを順方向又は逆方向に送る自動頭出し制御を実行する自動頭出し手段とを備え、
前記部品残数管理手段は、前記部品供給テープを順方向に送る順送り動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数と、該部品供給テープを逆戻しする逆戻し動作中に前記部品検出手段で検出した部品の個数とに基づいて前記部品供給テープの部品残数を管理し、 前記自動頭出し手段は、前記テープフィーダに部品供給テープをセットする作業中に前記部品残数管理手段で管理した前記部品残数の増減量に基づいて該部品供給テープの先頭の部品の位置を監視し、前記自動頭出し制御の開始時に該部品供給テープの先頭の部品の位置が前記頭出し位置を通り越している場合は、該部品供給テープを逆戻して該部品供給テープの先頭の部品の位置を該頭出し位置まで戻すことを特徴とするテープフィーダの部品残数管理装置。 - 前記部品残数管理手段は、順送り動作中に前記部品検出手段で部品を検出する毎に前記部品残数を1個減少させ、逆戻し動作中に前記部品検出手段で部品を検出する毎に前記部品残数を1個増加させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のテープフィーダの部品残数管理装置。
- 前記部品検出手段は、前記部品供給テープの上面と対向するように配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のテープフィーダの部品残数管理装置。
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