JP4378428B2 - 電子部品装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置に関する。

この種の電子部品装着装置、特に高速型のガントリー型装着装置では、部品供給ユニットが固定されていて移動しないので、自動運転中に収納テープ同士を連結して補給する、所謂スプライシング補給を採用するユーザーが急増している。そして、この種の収納テープ同士の連結方法は、例えば特許文献１などに開示されているが、連結作業を簡単にするための連結部材及び連結方法が提案されている。

特開平５−３３８６１８号公報

しかしながら、この収納テープと収納テープの連結部分（つなぎ目領域）での電子部品吸着動作を問題無く、維持・継続させることは難しい。即ち、特に収納テープが紙テープの場合には紙テープの終端付近は強いコシがあるので屈曲癖がついたままであり、これがストレートになるよう良く整えてから、連結することが必要であるが、この連結部分での部品吸着ミスが発生し吸着率が良くない。

また、連結部分では古い収納テープのカバーテープの上に新しい収納テープのカバーテープを重ねる二重重ねとし、スプライシングテープ（連結テープ）も必要なので、三層構造となるので、厚さが大きいので、テープ押さえが浮き易くなり、電子部品が収納テープの収納部内で暴れ易くなり、部品吸着動作が不安定となる。

また、収納テープの切断作業の際に、連結部分のつなぎ目で収納部内への電子部品の欠品が発生してしまい、ときに２〜３個の電子部品の欠品が発生することもある。このときの吸着動作によって吸着ミスと計数してしまうと、装置稼動率算出値に影響を与えるだけでなく、連結部分での吸着動作は連結部分ではない部分と同様に扱うことができないとの考え方もある。

そこで本発明は、収納テープ同士の連結部分での電子部品の吸着動作を安定化して、吸着動作を確実なものとし、生産性の向上を図ることを目的とする。

このため第１の発明は、装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、収納テープ同士を連結する連結テープが前記部品取出位置に到達している場合には収納テープの送りに際して収納テープの送り駆動源を減速するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。

第２の発明は、第１の発明において、前記送り駆動源の減速度を設定する設定装置と、この設定装置により設定された減速度を格納する記憶装置とを設けたことを特徴とする。

本発明によれば、収納テープ同士の連結部分での電子部品の吸着動作を安定化して、吸着動作を確実なものとし、生産性の向上を図ることができる。

電子部品装着装置の平面図である。 フィーダベース上に固定された状態の部品供給ユニットの側面図である。 図２のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。 部品供給ユニットとフィーダベースとの関係を表すもので、図２における矢印Ｘ方向からみた図である。 部品供給ユニットとフィーダベースとの関係を表すもので、図２における前部左右規制ピンの位置での断面図である。 継ぎ目検出装置の側面図である。 図６における継ぎ目検出装置を矢印方向から見た図である。 連結テープで連結した収納テープの平面図である。 連結テープで連結した収納テープの側面図である。 制御ブロック図である。 継ぎ目部通過設定画面を示す図である。 フローチャート図である。

以下、添付図面を参照して、部品供給装置と電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）および後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４および２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が例えば図示しないカートに載置され着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。

前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを有している。プリント基板Ｐは、供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。

各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。

前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３がＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。

各部品供給部５には、後述するがフィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を、横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品を各収納部Ｃｃに一定の間隔で収容した後述する収納テープＣが装填されており、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品が１個ずつ供給される。

この電子部品装着装置本体１の記憶部に格納された装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させるにより所望の電子部品をピックアップする（取出す）。続いて装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。

次に図２及び図３に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニットフレーム２１と、部品供給ユニット６を載置するカートの下部に載置された図外の収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口が開設されている。また、前記サプレッサ２３にはスリットが形成されており、このスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、収納部２６内に収納される。すなわち、収納テープＣに搭載した電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口まで送られ、前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。

次に図２に基づき、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられたウォーム歯車３４と噛み合うウォームホィール３５を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合ってこれを送るスプロケット３６とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール３５及びスプロケット３６の支軸３７が貫通している。

従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して収納テープＣを間欠送りされる。

次に、前記カバーテープ剥離機構２０について説明する。カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、周囲に歯車４５及び前記歯車４１と噛み合う歯車４３を備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４に支軸４６Ａを介して回転可能に支持された第１の回転体４６と、周囲に当接部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を備えてユニットフレーム２１に取付体４８を介して固定された支持体４９に支軸５０Ａを介して回転可能に支持された第２の回転体５０と、周囲に前記当接部５１とバネ５５により付勢されて当接する当接部５２を備えてユニットフレーム２１に支軸５３を介して揺動可能である取付体５４に支軸５６Ａを介して回転可能に支持された第３の回転体５６と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２１に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。

従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、歯車４１及び歯車４３を介して第１の回転体４６が回転し、この第１の回転体４６が回転すると歯車４５及び歯車４７を介して第２の回転体５０が回転し、この第２の回転体５０が回転するとバネ５５により付勢された当接部５２及び当接部５１とがカバーテープＣａを挟んだ状態で第３の回転体５６が回転し、サプレッサ２３のスリットから収納テープＣのカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられた収納部２６内に収納される。

また、前記サプレッサ２３は、支持部となる垂直片とスプロケット３６の歯に送り孔Ｃｂが噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１にその内側において垂直片が後端部の支軸を支点として回動可能に支持され、前記水平片の前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔を有する垂直な係止片を備えている。

なお、収納テープＣのカバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成されたテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して前記収納テープＣを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。６６は部品供給ユニット６に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路６４の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図２参照）。

尚、６８は当該部品供給ユニット６の把手７７の後面に付されたラベルであり、このラベル６８には当該部品供給ユニット６のシリアル番号を表すバーコードが記載されている。従って、複数の部品供給ユニット６が電子部品装着装置本体１に夫々接近して並んで取付けられた状態でも、バーコードスキャナ(図示せず)で前記バーコードを読み取ることができる。

次に、前記フィーダベース１９上に多数の部品供給ユニット６を着脱自在に並設するが、その構成について説明する。先ず、図１、図４及び図５に示すように、フィーダベース１９の上面には各部品供給ユニット６を案内する平行な側面７０Ａを有する一対の案内部材７０が複数の取付ピン１０１を介して設けられ、部品供給ユニット６の底面には前記一対の案内部材７０が夫々嵌合して案内される凹部７１Ａが各外側面に形成された断面がコ字形状の被案内部材７１が設けられている。そして、前記一対の案内部材７０の手前側端部は上向きに傾斜し、且つ相互の間隔が手前に行くに従って遠くなるように対向する側面７０Ｂが形成されている。

なお、前記部品供給ユニット６に対応して一対の案内部材７０が設けられるが、部品供給ユニット６が複数並設されるので、この案内部材７０は隣設される部品供給ユニット６の案内部材７０としても使用される。

そして、一対の案内部材７０に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材７２が設けられている。

また、前記案内部材７０の手前部の各側面７０Ａ間のフィーダベース１９上には、被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合して部品供給ユニット６の左右方向の位置を規制する円筒状の後部左右規制ピン７３が設けられている。更に、前記案内部材７０が設けられていない前記前後規制部材７２の近傍位置には被案内部材７１の規制溝７１Ｂに嵌合して左右方向の位置を規制する円筒状の前部左右規制ピン７４が形成されている。

但し、被案内部材７１の規制溝７１Ｂは後部左右規制ピン７３よりも太径の前部左右規制ピン７４と係合して当該部品供給ユニット６の左右方向の位置を規制するものであるから、部品供給ユニット６がフィーダベース１９上に取付固定された場合に前記左右方向の位置を規制すべく規制溝７１Ｂの幅も、前部左右規制ピン７４が嵌合する位置では当該前部左右規制ピン７４の直径と略同じに形成され、後部左右規制ピン７３が嵌合する位置では当該後部左右規制ピン７３の直径と略同じに形成されている。

また、部品供給ユニット６の後部に把手７７が形成されると共に支軸７８を支点として回動可能なロック解除レバー７９が設けられる。そして、当接部８１Ａを備え支軸８０を支点として回動可能に支持されたロック解除部材８１と前記ロック解除レバー７９とは支軸８２、８３に回動可能に支持された連結板８４を介して連結されている。前記ロック解除部材８１は、バネ８５により反時計方向に回動するように付勢されているが、規制ピン８６により反時計方向の回動は規制されている。

フィーダベース１９の取付部材８７と支軸８８を支点として回動可能な係止部材８９との間にはコイルバネ９０が張架され、部品供給ユニット６に設けられた第１ロック部材９２と係止可能な第１係止部８９Ａを有する係止部材８９を時計方向に回動するように付勢している。前記第１ロック部材９２はローラ９２Ａと該ローラ９２Ａが設けられる支持部材９２Ｂとから構成される。なお、前記ロック解除レバー７９、ロック解除部材８１、連結板８４などから、係止部材８９の第１係止部８９Ａと第１ロック部材９２のローラ９２Ａとの係止を解除する解除装置が構成される。

そして、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手７７を持って該部品供給ユニット６を前記案内部材７０に被案内部材７１が案内されながら奥行き方向に移動して、前記ローラ９２Ａが電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材８９のガイド部８９Ｃに当接しながらこの係止部材８９を反時計方向に回動させながらローラ９２Ａが前記第１係止部８９Ａに係止することとなる。

９３は電子部品装着装置本体１に設けられる作動部材を構成するロック用シリンダで、そのロッド９３Ａには支軸９４を支点として回動可能な第２ロック部材９５の一端部がバネ９６により付勢されて圧接されている。そして、前記ロック用シリンダ９３が作動してそのロッド９３Ａが伸張すると、電子部品装着装置本体１に設けられる第２ロック部材９５を反時計方向に回動させ、前記第２ロック部材９５の他端部のロックレバー９５Ａが前記係止部材８９の第２係止部８９Ｂに当接して、この係止部材８９の反時計方向への回動を制限する構成である。

なお、前記係止部材８９は各部品供給ユニット６に対応して設けられるが、前記ロック用シリンダ９３及び第２ロック部材９５は複数個の部品供給ユニット６に対応して設けられる。従って、ロックレバー９５Ａは部品供給ユニット６の並設方向に延びている。

図６及び図７において、１０２は収納テープＣの継ぎ目検出装置で、部品供給ユニット６の後端部に取り付けられる取付部材１０３に設けられる。この継ぎ目検出装置１０２は、発光素子１０２Ａと受光素子１０２Ｂとが８ミリメートル離れた間隔を存して設けられた装置本体１０４、上端部にプリズム１０５が設けられて断面がコ字形状を呈して中間部は収納テープＣが通過するようにテープ通路用開口部１０６が設けた通路形成体１０７とから構成される。

即ち、収納テープＣの送り動作に伴って、継ぎ目が無い収納テープＣにあっては、発光素子１０２Ａからの光が送り孔（４ミリメートル間隔で開設）Ｃｂを介してプリズム１０５で回帰反射させて受光素子１０２Ｂにより受光されるので、継ぎ目検出装置１０２により継ぎ目無しを検出でき、継ぎ目が有る収納テープＣにあっては、送り動作に伴い発光素子１０２Ａからの光が送り孔Ｃｂを覆う連結テープ１０８Ａにより遮光され受光素子１０２Ｂにより受光されず、継ぎ目有りが検出されることとなる（図８及び図９参照）。

次に、図１０に示す本電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。１１０は本電子部品装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、１１１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び１１２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２３である。

前記ＲＡＭ１１１には、装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や、各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。

そして、ＣＰＵ１１０は前記ＲＡＭ１１１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ１１０は、駆動回路１１３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１２Ｘの駆動を、駆動回路１１４を介して前記Ｙ軸駆動モータ１２Ｙの駆動を、また駆動回路１１５を介して吸着ノズル１８をθ回転させるθ軸モータ１８Ａの駆動を、更に駆動回路１１６を介して装着ヘッド１６を上下させる上下軸モータ１３Ａの駆動を制御している。

１１７はインターフェース１１８を介して前記ＣＰＵ１１０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置１１７にて行われ、ＣＰＵ１１０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１１０は、部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置１１７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１１７から受取るものである。

即ち、前記認識処理装置１１７の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ１１０に送られ、ＣＰＵ１１０は前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するように制御する。

表示装置としてのモニター１１９Ａにはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ１１９Ｂが設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ１１９Ｂを操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ１１１に格納される。１０９Ａは収納テープＣの送り累計量を計数するカウンタで、１０９Ｂは継ぎ目検出装置１０２が連結テープ１０８Ａを検出してからの収納テープＣの送り回数を計数するカウンタである。

次に、図１１に示すモニター１１９Ａに表示された画面に基づき、前記部品ライブラリデータの１つである連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃによる継ぎ目部通過設定データの設定について説明する。

１２０は「モード１」か「モード２」かの「モード設定」を選択するモード設定スイッチ部で、押圧操作毎にいずれかとなる。「モード１」は吸着ノズル１８による吸着動作をし、テープ送り機構２２のサーボモータ２８の送り速度を減速処理するモードで、「モード２」は吸着動作はせずに、空送りをするモードである。継ぎ目部通過時の送り速度は後述する「継ぎ目部通過時速度」に従う。

継ぎ目部通過時速度スイッチ部１２１は連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃによる継ぎ目部の吸着位置での送り速度を指定するスイッチで、継ぎ目部通過時速度スイッチ部１２１７９を押圧操作すると、画面の右部分の位置に数字操作スイッチ部（図示せず）が表示されるので、例えば「９０」と押圧操作すると、ＣＰＵ１１０は駆動回路１２５を介してサーボモータ２８を通常の加減速度の９０％減速で駆動するように制御する。

１２２は継ぎ目部の長さを指示する継ぎ目部長さスイッチ部１２２で、このスイッチ１２２を押圧操作すると、画面の右部分の位置に数字操作スイッチ部（図示せず）が表示されるので、例えば「４０」と押圧操作すると、連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃの長さが４０ミリメートルであると設定され、継ぎ目検出装置１０２で継ぎ目を検出した後からこの継ぎ目部が電子部品の吸着位置を通過する区間が４０ミリメートルであり、取出すべき電子部品がサプレッサ２３に到達してから抜け出るまでの区間を意味し、この送り長だけ例外処理をするよう、ＣＰＵ１１０は駆動回路１２５を介してサーボモータ２８を制御する。

１２３は部品抜け数を指示する部品抜け数スイッチ部で、このスイッチ部１２３を押圧操作すると、画面の右部分の位置に数字操作スイッチ部が表示されるので、例えば「１」と押圧操作すると、継ぎ目部の区間内で故意に電子部品を収納テープＣに装填せずに抜いた状態にする数が「１」個であると設定される。そして、例外処理区間に到達すると、継ぎ目検出装置１０２で検出した後のＮ回目の送り時から連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃの長さＬｚ（継ぎ目部長さ４０ミリメートル）を送りピッチで割り算した値に「１」回を加えた送り回数分、ＣＰＵ１１０は収納テープＣの空送りが行なわれるように制御するか、または設定された部品抜け数である１個分の空送りをするように制御する。ここでは、「０」と設定することにより、前者のように制御されることとなる。

このように入力した後、「設定」スイッチ部１２４を押圧操作すると、上述せる継ぎ目部通過設定データをＣＰＵ１１０がＲＡＭ１１１に格納するよう制御する。

次に、図１２のフローチャートに基づき、収納テープＣの送り動作などについて説明する。先ず、電子部品装着装置本体１のＣＰＵ１１０からのテープ送り指令信号があると、継ぎ目が継ぎ目検出装置１０２により検出されたかＣＰＵ１１０により判断される。

そして、検出していないと判断されると、電子部品装着装置本体１のＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット６のテープ送り機構２２を駆動させ、所定の電子部品を収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、サーボモータ２８が駆動して正転すると、歯車２７及び歯車３０が回転して回転軸３３が回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して収納テープＣを間欠送りする。

このテープ送り機構２２が駆動すると、これと同期してカバーテープ剥離機構２０がカバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構２２およびカバーテープ剥離機構２０が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、吸着ノズル１８による電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。

そして、前記吸着ノズル１８により吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。

なお、前記間欠送りの際、継ぎ目検出装置１０２からの情報に基づいてＣＰＵ１１０は通光状態か否かを判断し、即ち継ぎ目の検出をしていない状態か否かを判断し、通光状態であって継ぎ目の検出をしていない場合には収納テープＣの送り累計量のカウンタ１０９Ａの計数値をクリアし、また通光状態でなく継ぎ目の検出をした場合には収納テープＣの送り累計量のカウンタ１０９Ａの計数値を１インクリメントとし（集計して更新）し、いずれの場合にも送り累計量が連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃの検出長Ｌｚに到達したか否かがＣＰＵ１１０により判断される。

この場合、検出長Ｌｚに到達していないとＣＰＵ１１０により判断されたか、又は検出長Ｌｚに到達したものとＣＰＵ１１０により判断されて継ぎ目検出判定のメモリをセットした場合には、前記サーボモータ２８の送り動作が完了したか否かがＣＰＵ１１０により判断され、完了していない場合には前記通光状態か否かの判断工程まで戻り、完了した場合にはスタートに戻る。

このようにして、順次収納テープＣより電子部品が前記吸着ノズル１８により取出され、プリント基板Ｐ上に装着され、収納テープＣ内の電子部品が少なくなり、古い収納テープＣに新しい収納テープＣを連結して部品供給ユニット６に装填する動作について説明する。初めに、新しい収納テープＣを収納した収納テープリールから収納テープＣをある程度の長さ分を繰り出す。そして、繰り出した新しい収納テープＣを当該部品切れの部品供給ユニット６に残っている古い収納テープＣに連結（スプライシング）した後、当該新しい収納テープＣの収納テープリールをカートに載置する。この場合、収納テープリールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、キャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長くなるように且つ送り孔Ｃｂが半円となるように切断装置により切断し、このように切断された新たな収納テープＣと部品供給ユニット１に既に装填されているその端部が収納テープＣとカバーテープＣａとが同じ面位置で送り孔Ｃｂが半円となる位置で切断されている古い収納テープＣとの連結について説明する。

先ず、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとを半円状の送り孔Ｃｂ同士で円形状の送り孔Ｃｂとなるように、切断側端面を合致させる。この場合、新しい収納テープＣの長いカバーテープＣａが古い収納テープＣのカバーテープＣａを上から覆う状態にして（図９参照）、３条の連結テープ１０８Ａ、１０８Ｂ、１０８Ｃで両収納テープＣを連結する。このうち、幅狭の連結テープ１０８Ｂ、１０８Ｃは両収納テープＣのカバーテープＣａ上に接着して、幅広の連結テープ１０８Ａは送り孔Ｃｂを覆うように両収納テープＣ上に接着して連結する。

そして、古い収納テープＣの後端に新しい収納テープＣの先端を連結したこの新しい収納テープリールを前記カートに載置し、作業は終了する。

このテープの連結作業の後、運転が再開して、電子部品装着装置本体１のＣＰＵ１１０からのテープ送り指令信号があると、継ぎ目が継ぎ目検出装置１０２により検出されたかＣＰＵ１１０により判断され、検出したと判断されると、継ぎ目部の吸着位置（部品取出位置）への到達がチェックされる。

そして、電子部品の吸着位置に継ぎ目部が到達しているか否か、即ち例外処理区間か否かがＣＰＵ１１０により判断される。この場合、送り回数から到達タイミングを把握するもので、継ぎ目検出装置１０２の検出位置から吸着位置までの距離から継ぎ目の通過確認時に既に先に進んだ連結テープ１０８Ａ先頭までの距離を引いて、その減算値を電子部品の送りピッチで割り算し、継ぎ目部が吸着位置に到達する送り回数（端数は切り捨て）を把握し、この到達タイミングから連結テープ１０８Ａが吸着位置を通過するまでの区間（連結テープ１０８Ａの長さＬｚに相当）が例外処理区間である。

吸着位置に継ぎ目部が到達していなければ、サーボモータ２８を駆動させて電子部品の送り動作が行われると共に、到達タイミング送り回数がカウンタ１０９Ｂにより演算され、スタートに戻る。このようにして、順次電子部品の送り動作が行われるが、カウンタ１０９Ｂによる計数値が継ぎ目部が吸着位置に到達する送り回数Ｎに到達すると、言い換えると電子部品の吸着位置に継ぎ目部が到達して、即ち例外処理区間に到達すると、前記Ｎ回目の送り時から連結テープ１０８Ａの長さＬｚ（継ぎ目部長さ４０ミリメートル）を送りピッチで割り算した値に「１」回を加えた送り回数の間、ＣＰＵ１１０は例外処理をするよう制御する。

即ち、図１１に示す設定画面に示すように、モード１に設定されている場合には、ＣＰＵ１１０は駆動回路１２５を介してサーボモータ２８の回転速度を減速するように、即ち通常の加減速度の９０％で駆動するように制御する。従って、この連結テープ１０８Ａによる継ぎ目部でのテープ送り速度を減速処理して、電子部品の挙動を抑え、吸着動作の安定化を図ることができる。

そして、この例外処理区間の終了（通過）と判定されるまで、このようなテープ送り速度の減速処理がなされ、終了すると、継ぎ目検出判定のメモリがＣＰＵ１１０によりクリアされて、テープ送り累計量もＣＰＵ１１０によりクリアされ、スタートの戻る。

なお、モード２に設定された場合には、電子部品の吸着動作をしないで、収納テープＣの空送りが行なわれるようにＣＰＵ１１０が制御する。この場合、電子部品の吸着位置に継ぎ目部が到達して、即ち例外処理区間に到達すると、前記Ｎ回目の送り時から連結テープ１０８Ａの長さＬｚ（継ぎ目部長さ４０ミリメートル）を送りピッチで割り算した値に「１」回を加えた送り回数分、ＣＰＵ１１０は収納テープＣの空送りが行なわれるように制御するか、または設定された部品抜け数である１個分の空送りをするように制御する。このように空送りを行うことにより、吸着動作が不安定になる継ぎ目部に、予め部品の抜け領域を準備しておき、この領域での吸着動作そのものを実施せずに収納テープを空送りした後吸着動作を再開させることができ、常に良好なテープ送りの動作の下で部品吸着動作を実施することができ、この結果、吸着ミスによるリカバリー動作（ロス動作である再吸着動作など）の発生を極力回避でき、電子部品装着装置の稼働率及び信頼性を向上する。

以上のような例外処理をする場合において、仮に連続して部品の吸着異常が発生しても、この原因は部品切れによるものと判定して、吸着率集計の異常発生度数に加えない処理を施すことで、装置責任による吸着率の把握がしやすくなる。

なお、この電子部品装着装置として、いわゆる多機能チップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

１ 電子部品装着装置本体
６ 部品供給ユニット
２８ サーボモータ
１１０ ＣＰＵ
１０２ 継ぎ目検出装置
１０８Ａ 連結テープ
１０９Ｂ カウンタ
１１９Ａ モニター
１２５ 駆動回路
Ｃ 収納テープ

Claims (2)

1. 装置本体のフィーダベース上に送り駆動源により部品取出位置まで収納テープ内の電子部品を供給する部品供給ユニットを複数並設する電子部品装着装置において、収納テープ同士を連結する連結テープが前記部品取出位置に到達している場合には収納テープの送りに際して収納テープの送り駆動源を減速するように制御する制御装置を設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
2. 前記送り駆動源の減速度を設定する設定装置と、この設定装置により設定された減速度を格納する記憶装置とを設けたことを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。

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