JP2022121621A - 実装基板製造システムおよび実装基板製造システムにおける動作方法 - Google Patents

Abstract

【課題】オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となる実装基板製造システムおよび実装基板製造システムにおける動作方法を提供する。【解決手段】実装基板製造システムは、テープ搬送路４の部品取出し位置４ｃにキャリアテープを搬送する動作を複数の動作モードから選択された１つの動作モードで実行する部品供給装置（テープフィーダ１）と、部品取出し位置４ｃでキャリアテープから部品を取り出す装着ヘッド１０５と、を有する。第１の動作モードは、下流部の第１のキャリアテープ搬送部１５で先行のキャリアテープを部品取出し位置４ｃへ搬送し、上流部の第２のキャリアテープ搬送部１６で連結されていない後続のキャリアテープを追従させて搬送する。第２の動作モードは、第１のキャリアテープ搬送部１５で先行のキャリアテープと連結された後続のキャリアテープを部品取出し位置４ｃに送る。【選択図】図２

Description

本開示は、キャリアテープに収納された部品を供給する部品供給装置を有する実装基板製造システムおよび実装基板製造システムにおける動作方法に関する。

基板に部品を装着する部品装着装置では、部品供給装置として部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして部品実装機構による部品取出し位置に部品を供給するテープフィーダが多用される。このようなテープフィーダにおける部品供給方法として、先行する既装着のキャリアテープ（先行テープ）の末尾部に新たなキャリアテープ（後続テープ）をスプライシングテープによって接続するスプライシング方式が従来より広く用いられている。このスプライシング方式では、作業者は供給リールの交換毎に煩雑な作業を実行する必要があり、これらの作業負荷を低減することが望まれていた。このため、新たなテープ供給方式としてスプライシング作業を行うことなく、後続テープをテープフィーダにセットすることのみで自動でローディングしてテープ送りする、いわゆるオートローディング方式のテープフィーダが用いられるようになっている。

実装基板製造の生産現場では、上述のスプライシング方式やオートローディング方式が混在して用いられており、これらの方式を適用するために専用の構成や機能を備えた２種類のテープフィーダを必要としていた。これらの２種類のテープフィーダは使用されるキャリアテープとの関連において互換性を有していない場合が多く、誤ってテープフィーダに、このテープフィーダと適合しないキャリアテープを装着すると、正常な部品供給ができないのみならず、機器の破損などの不具合を生じるおそれがある。

このため、従来の実装基板製造システムにおいて、これらの２種類のテープフィーダの誤用による異常を防止する機能を備えた部品供給システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。この特許文献例に示す先行技術では、オートローディング方式のテープフィーダにスプライシング方式のキャリアテープがセットされた場合において、スプライシングテープの継合部をセンサによって検出する。ここで継合部が検出されたならばオートローディングの対象とならないスプライシング方式のキャリアテープであると判定して、テープ送りを制限するようにしている。

特開２０１７－３３９６８号公報

本開示の実装基板製造システムは、テープ搬送路の部品取出し位置にキャリアテープを搬送する動作を複数の動作モードから選択された１つの動作モードで実行する部品供給装置と、部品取出し位置においてキャリアテープから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドと、を有し、複数の動作モードが第１の動作モードと第２の動作モードを含み、第１の動作モードは、テープ搬送路の下流部に配置された第１のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープを部品取出し位置へ搬送し、テープ搬送路の上流部に配置された第２のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープに連結されていない後続のキャリアテープを、先行のキャリアテープに追従させて搬送する動作モードであり、第２の動作モードは、第１のキャリアテープ搬送部によって、先行のキャリアテープと先行のキャリアテープに連結された後続のキャリアテープを部品取出し位置に送るための動作モードとなっている。

本開示の実装基板製造システムにおける動作方法は、テープ搬送路の部品取出し位置にキャリアテープを搬送する動作を複数の動作モードから選択された１つの動作モードで実行する部品供給装置と、部品取出し位置においてキャリアテープから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドとを有する実装基板製造システムにおける動作方法であって、複数の動作モードが第１の動作モードと第２の動作モードを含み、第１の動作モードは、テープ搬送路の下流部に配置された第１のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープを部品取出し位置へ搬送し、テープ搬送路の上流部に配置された第２のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープに連結されていない後続のキャリアテープを、先行のキャリアテープに追従させて搬送し、第２の動作モードは、第１のキャリアテープ搬送部によって、先行のキャリアテープと先行のキャリアテープに連結された後続のキャリアテープを部品取出し位置に送る。

図１は、本開示の実施の形態の実装基板製造システムの構成説明図である。 図２は、本開示の実施の形態の部品供給装置の全体構成を示す構成説明図である。 図３は、本開示の実施の形態の部品供給装置の部分断面図である。 図４Ａは、本開示の実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの平面図である。 図４Ｂは、本開示の実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの平面模式図である。 図５Ａは、図４ＢのＡ－Ａ断面図である。 図５Ｂは、図４ＢのＢ－Ｂ断面図である。 図５Ｃは、図４ＢのＣ－Ｃ断面図である。 図５Ｄは、図４ＢのＤ－Ｄ断面図である。 図５Ｅは、図４ＢのＥ－Ｅ断面図である。 図６は、本開示の実施の形態の部品供給装置の開閉カバーの斜視図である。 図７は、本開示の実施の形態の部品供給装置の部分断面図である。 図８は、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるテープ搬送部の駆動機構の説明図である。 図９は、本開示の実施の形態の部品供給装置の機能説明図である。 図１０は、本開示の実施の形態の部品供給装置の機能説明図である。 図１１は、本開示の実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図である。 図１２は、本開示の実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図である。 図１３は、本開示の実施の形態の部品供給装置における短テープの装填作業の手順説明図である。 図１４は、本開示の実施の形態の部品供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。 図１５は、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるオートロードモードによるテープ搬送処理のフロー図である。 図１６は、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるスプライシングモードによるテープ搬送処理のフロー図である。 図１７は、本開示の実施の形態の部品供給装置における短テープモードによるテープ搬送処理のフロー図である。 図１８は、本開示の実施の形態の部品供給装置における部品切れ処理のフロー図である。 図１９は、本開示の実施の形態の部品供給装置においてキャリアテープ無し通知を受けた場合の処理のフロー図である。 図２０は、本開示の実施の形態の部品供給装置において連結部検出通知を受けた場合の処理のフロー図である。 図２１は、本開示の実施の形態の部品供給装置におけるテープ送り処理のフロー図である。 図２２は、本開示の実施の形態の部品供給装置に用いられる開閉カバーの変形実施例の説明図である。 図２３は、本開示の実施の形態の部品供給装置に用いられる開閉カバーの変形実施例の説明図である。 図２４は、図２３のＦ－Ｆ断面図である。 図２５は、本開示の実施の形態の部品供給装置において作業対象となるキャリアテープの斜視図である。 図２６は、本開示の実施の形態の部品供給装置における連結部検出部の取り付け位置の変形例の説明図である。 図２７は、本開示の実施の形態の部品供給装置における連結部検出部の取り付け位置の変形例の説明図である。

従来技術では、適合しないキャリアテープが誤って装着されることによる不具合は防止することができるものの、同一のテープフィーダによってオートローディング方式と従来のスプライシング方式を適用して部品供給を行うことはできなかった。すなわちオートローディング方式とスプライシング方式が混在して採用されている生産現場においては、これらの２種類の方式に適合した２種類の専用のテープフィーダを準備しておき、採用される部品供給方式に応じて部品供給装置としてのテープフィーダを使い分ける必要があった。このため、オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能な部品供給装置が求められていた。

次に本開示の実施の形態を、図面を参照して説明する。先ず図１を参照して、本実施の形態における実装基板製造システム１００の構成を説明する。実装基板製造システム１００は、基板に部品を装着して実装基板を製造する機能を有している。実装基板製造システム１００は、部品供給装置であるテープフィーダ１と、テープフィーダ１の部品取出し位置から部品を取り出して基板１０３に装着する部品装着装置Ｍとを有する構成である。本実施の形態では、テープフィーダ１は、先行のキャリアテープと後続のキャリアテープとが連結されていない状態で、先行のキャリアテープに追従して後続のキャリアテープに収納された部品を部品取出し位置に供給することができるように構成されている。

部品装着装置Ｍの全体構成を説明する。図１において、基台１０１にはＸ方向（基板搬送方向）に２条の基板搬送機構１０２が配列されている。基板搬送機構１０２は上流側装置から部品装着対象の基板１０３を受け取って、装着ヘッド１０５による装着作業位置に搬送して位置決めする。基板搬送機構１０２の両側には、複数の部品供給装置であるテープフィーダ１が装着された部品供給部１０４が配置されている。部品供給部１０４はテープフィーダ１を装着するための複数のスロットを備えている。各々のスロットにはスロット番号が設定されており、生産プログラムではこのスロット番号によって部品の供給位置、あるいはその部品を供給するテープフィーダ１の装着位置が定められている。

基台１０１の上方には、それぞれの部品供給部１０４に対応して、装着ヘッド１０５がＸ方向およびＹ方向に移動自在に配置されている。装着ヘッド１０５は複数の部品保持ノズルを備えており、それぞれ対応する部品供給部１０４に装着されたテープフィーダ１の部品取出し位置４ｃ（図２参照）から部品を取り出して、基板搬送機構１０２に保持された基板１０３に移送して装着する。

次に、図２を参照して、テープフィーダ１の全体構成を説明する。テープフィーダ１は、部品供給用のキャリアテープ２０に収納された部品を部品装着装置Ｍへ供給する機能を有する。キャリアテープ２０には、図２５に示すように、実装の対象となる部品Ｐを収納した収納部２０ｂと搬送用の送り孔２０ｃが一定間隔で形成されている。キャリアテープ２０の搬送は、送り孔２０ｃに係合する係合ピンが設けられたスプロケットを回転させることにより行われる。キャリアテープ２０の上面は収納部２０ｂを封止するためのカバーテープ２０ａによって覆われている。

カバーテープ２０ａは、キャリアテープ２０との貼着界面に接着剤によって形成された接着部を介してキャリアテープ２０に貼着されている。カバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から剥離した状態では、キャリアテープ２０とカバーテープ２０ａとの貼着界面（キャリアテープ２０の表面およびカバーテープ２０ａの裏面）には、それぞれ接着部の跡２０ｄ、２０ｅが残留して付着している。

テープフィーダ１による部品Ｐの供給に際しては、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離して収納部２０ｂを開放し、テープフィーダ１の下流端部近傍に設定された部品取り出し位置において開放された収納部２０ｂから部品Ｐを取り出して部品装着装置へ供給する。なお、本実施の形態では、テープフィーダ１によって供給されるキャリアテープ２０には、通常の供給形態であるフープ状のキャリアテープ２０のみならず、図２５に示すように、不定形の長さ寸法ＴＬで切断された短テープ２０１も含まれる。このため、以下に説明する本実施の形態では、このような短テープ２０１を対象としてテープ装着作業を良好な作業性で実行できるように配慮がなされている。

テープフィーダ１は、板状のフレームより成る本体部２に、以下に説明する要素を配設して構成されている。これらの要素は、両側面に設けられた側面カバー（図示省略）によって覆われている。図２に示すように、本体部２にはキャリアテープ２０を上流側の下部に開口した挿入口４ａから下流側の上面の端部近傍に設定された排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４が設けられている。

挿入口４ａからテープ搬送路４に導入（矢印ａ）されたキャリアテープ２０は、本体部２の中間に設けられた斜行部を経て本体部２の上面まで搬送され、部品取出し位置４ｃに到達する。部品取出し位置４ｃにおいて、部品装着装置Ｍの装着ヘッド１０５が昇降して（矢印ｂ）部品取出動作を行うことにより、収納部２０ｂから部品Ｐが取り出される。取り出された部品Ｐは、装着ヘッド１０５によって部品装着装置へ移送され（矢印ｃ）、作業対象の基板に実装される。上述の部品供給におけるキャリアテープ２０の搬送は、以下に説明するテープ搬送部３によって行われる。

テープ搬送部３は、第１のモータ５、搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を備えている。駆動源である第１のモータ５によって搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７および排出スプロケット８を駆動することにより、挿入口４ａから挿入されたキャリアテープ２０はテープフィーダ１内を搬送され、部品取出し位置４ｃに位置決めされる。テープ搬送部３は開閉可能な開閉カバー９によって覆われており、キャリアテープ２０の位置決めスプロケット７、排出スプロケット８への係合は、開閉カバー９によってキャリアテープ２０を位置決めスプロケット７、排出スプロケット８に押し付けることにより行われる。

テープ搬送部３によってキャリアテープ２０をテープ搬送路４に沿って搬送するテープ搬送過程において、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａは上流側へ折返されて、本体部２に設けられたカバーテープ収納部２ｆ内へ回収される。部品取出し位置４ｃにて部品Ｐが取り出された後のキャリアテープ２０は、本体部２の端面に配置された前カバー２ｈを介して排出スプロケット８によってテープフィーダ１の下流側へ排出される。

すなわち、位置決めスプロケット７は、キャリアテープ２０の送り孔２０ｃに係合して回転することによりキャリアテープ２０を下流の部品取出し位置４ｃへ搬送する第１のスプロケットである。また排出スプロケット８は、部品取出し位置４ｃよりも下流に配置され、キャリアテープ２０の送り孔２０ｃに係合して回転することによりキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃから排出口４ｂへ搬送する第２のスプロケットである。このように、本実施の形態では、部品取出し位置４ｃを、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と、第２のスプロケットである排出スプロケット８との間に配置した構成となっている。

このような構成を採用することにより、図２５に示す短テープ２０１を用いた部品供給に際しても、キャリアテープ２０の全ての収納部２０ｂを部品取出し位置４ｃに位置させることができる。したがって部品取出し位置４ｃにて部品取り出しが行えない収納部２０ｂが発生せず、部品ロスの発生を防止できる。

位置決めスプロケット７および第１のモータ５は、テープ搬送路４の下流部に配置され、キャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃに搬送する第１のキャリアテープ搬送部１５を構成する。さらに本実施の形態では、挿入口４ａから導入されたキャリアテープ２０をテープ搬送路４の上流から第１のキャリアテープ搬送部１５まで搬送する第２のキャリアテープ搬送部１６を備えている。すなわち、テープ搬送路４において挿入口４ａの下流側の近傍には、テープ搬入スプロケット１０を第２のモータ１１によって回転駆動する構成の第２のキャリアテープ搬送部１６が配置されている。

第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６の間のテープ搬送路４の斜行部（図７に示す登り区間４ｅ参照）には、いずれも光学センサを用いた第１のテープ検出部１３および第２のテープ検出部１４が設けられている。第１のテープ検出部１３は、テープ搬送路４で上流側から搬送されたキャリアテープ２０の有無を検出するキャリアテープ検出部である。ここでは、キャリアテープ２０の端部などの所定の部位を光学的に検出することにより、第１のテープ検出部１３の位置にキャリアテープ２０が存在していることを検出する。

また第２のテープ検出部１４は、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とを連結する連結部を検出する連結部検出部である。すなわち、供給されるキャリアテープ２０のうち先行・後続の２つのキャリアテープ２０を予め連結して連続的に供給するいわゆるスプライシング方式において、２つのキャリアテープ２０を連結する連結部材（スプライシングテープ）を光学的に検出することにより、連結部が第２のテープ検出部１４に到達したことを検出する。

すなわち、第１のテープ検出部１３および第２のテープ検出部１４は、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部、もしくはテープ搬送路４で、キャリアテープ２０の端部を検出する検出手段となっている。本実施の形態における部品供給装置は、連結部を検出する連結部検出部としての第２のテープ検出部１４と、テープ搬送路４でキャリアテープ２０の有無を検出するキャリアテープ検出部としての第１のテープ検出部１３と、を有している。そして、部品供給装置は、連結部検出と、キャリアテープ２０の有無検出と、を専用の検出手段で行う。

なお、上述の専用の検出手段としての第１のテープ検出部１３と第２のテープ検出部１４とを併せて備える替わりに、第１のテープ検出部１３が備えた光学センサによって、テープ搬送路４で連結部とキャリアテープ２０の有無を検出するようにしてもよい。この場合には、上述の検出手段は、テープ搬送路４で連結部とキャリアテープ２０の有無を検出する共通の光学センサである。さらに、連結部がキャリアテープの色と異なる色の接続用テープである場合、光学センサには色の違いを検出可能なカラーセンサを使用する。カラーセンサであれば様々な材質（色）のキャリアテープの有無の検出が可能であるとともに色の違いを利用してキャリアテープに張り付けられた連結用テープを確実に検出することができ、一つのセンサで連結部とキャリアテープの有無を検出するという要求を満たすことができる。

本体部２の下面には、部品装着装置Ｍ（図１参照）との接続用の凸状部２ａ、取り付け用レール２ｂが設けられている。取り付け用レール２ｂを部品装着装置Ｍの部品供給部に設けられたフィーダベースに装着することにより、テープフィーダ１は部品供給部の所定位置にセットされる。凸状部２ａにはコネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄおよびフック２ｅが設けられており、フィーダベースにテープフィーダ１をセットした状態では、コネクタ２ｃ、エアジョイント２ｄは相手側（部品装着装置側）と嵌合して接続状態となる。このとき、テープフィーダ１はフック２ｅによってフィーダベースに位置固定される。この接続状態においては、部品装着装置からテープフィーダ１への電源供給、エアの供給、さらに部品装着装置とテープフィーダ１の間での信号授受が可能となっている。

凸状部２ａにはテープフィーダ１の動作を制御するフィーダ制御部１２（制御部）が内蔵されている。テープフィーダ１を部品装着装置Ｍに接続した状態では、フィーダ制御部１２は部品装着装置Ｍの装置制御部とコネクタ２ｃを介して電気的に接続される。これにより、部品装着装置Ｍの装置制御部からの動作指令がテープフィーダ１に対して伝達されるとともに、テープフィーダ１による部品供給動作の動作フィードバック信号が部品装着装置Ｍに伝達される。

本体部２の上面には、上流側に位置して操作パネル２ｇが設けられている。操作パネル２ｇには、フィーダ制御部１２と接続されたボタン４１、表示部４２、ランプ４３（図１４参照）が設けられている。ボタン４１を操作することにより、テープフィーダ１へ所定の操作入力が行われる。表示部４２は小型の表示パネルやセグメント方式の表示ユニットなどであり、テープフィーダ１の動作状態などが表示される。ランプ４３は報知用の表示灯であり、点灯することにより異常警報などを報知する。

次に図２～図６を参照して、テープ搬送部３および開閉カバー９の詳細構成を説明する。図２に示すように、本体部２の上端面にはテープ搬送路４の下流側を覆って、開閉カバー９が開閉自在に取り付けられている。図６に示すように、開閉カバー９は下面側が開放された略門型断面（図５Ａ～図５Ｅ参照）を有する細長形状の部材である。

開閉カバー９には門型を構成する頂面の両側端から下方に延出した１対の側面部９ｇが設けられている。開閉カバー９の上流側端部には、１対の側面部９ｇを連結して係止ピン９ｉが設けられている。さらに開閉カバー９の下流側端部に側面部９ｇから下方に延出して１対の下垂部９ｊが設けられており、下垂部９ｊは固定ピン９ｈによって連結されている。

図３に示すように、本体部２の下流側の先端部には、開閉カバー９を保持する開閉カバー保持部１７が設けられている。本体部２において開閉カバー保持部１７の上流側には、開閉カバー９の上流側の端部を係止する開閉カバー係止部１８が設けられている。開閉カバー９が本体部２に取り付けられた状態では、開閉カバー９の下流側端部の固定ピン９ｈは開閉カバー保持部１７に設けられた縦長の長穴に軸支されるとともに、開閉カバー保持部１７が備えた付勢バネ１７ａによって下方に付勢されている。

開閉カバー９が本体部２に対して閉じた状態では、開閉カバー９の上流側端部に設けられた係止ピン９ｉが開閉カバー係止部１８によって係止される。開閉カバー係止部１８は、係止ピン９ｉを係止可能な係止部材１８ｃが設けられ軸支ピン１８ｂによって軸支された係止ブロック１８ａを備えている。係止ブロック１８ａには係止部材１８ｃを押し下げる方向に付勢する付勢バネ１８ｄが接続されている。そのため、開閉カバー９が閉じた状態では、係止ピン９ｉが係止部材１８ｃによって押し下げられて係止される。

図３は、このようにして本体部２に取り付けられた状態の開閉カバー９の上面を示している。また図４Ａは、開閉カバー９の上面における開口部の配置を示している。図４Ｂに示すように、開閉カバー９の上面には平面状の第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂが設けられている。第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂは、開閉カバー９が本体部２に取り付けられた状態においてテープ搬送路４の上方を覆う。すなわち開閉カバー９はテープ搬送路４の上方を覆うカバー部（第１カバー部９ａ、第２カバー部９ｂ）を有している。

さらに開閉カバー９の上面には、第１開口部９ｃ、第２開口部９ｄ、第１の逃がし部９ｅ、第２の逃がし部９ｆが開口して設けられている。第１開口部９ｃは部品取り出し用の開口であり、第１開口部９ｃの下流側の端部領域はテープ搬送路４における部品取出し位置４ｃと合致している。部品取出し位置４ｃの上流側の第１開口部９ｃには、以下に説明するテープガイド２３の下流部分が嵌入する。テープガイド２３の下流側の端部は、後述するように、マニュアル操作でキャリアテープ２０のセットを行う場合に、カバーテープ２０ａを端部で折り返すことによりキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部２３ａとして機能する。

第２開口部９ｄは、以下に説明する従動ローラ２２に対応した位置に形成されている。そのため、開閉カバー９を閉じた状態において上方から従動ローラ２２にアクセスすることが可能となっている。第１の逃がし部９ｅ、第２の逃がし部９ｆは、開閉カバー９を本体部２に対して下降させて閉じた状態において、それぞれ位置決めスプロケット７の係合ピン７ａ、排出スプロケット８の係合ピン８ａを逃がすために設けられている。

図５Ａは、図４Ｂの開閉カバー９におけるＡ－Ａ断面図である。図５Ｂは、図４Ｂの開閉カバー９におけるＢ－Ｂ断面図である。図５Ｃは、図４Ｂの開閉カバー９におけるＣ－Ｃ断面図である。図５Ｄは、図４Ｂの開閉カバー９におけるＤ－Ｄ断面図である。図５Ｅは、図４Ｂの開閉カバー９におけるＥ－Ｅ断面図である。図５Ａ～図５Ｅに示す断面には、いずれも開閉カバー９の門型断面を構成する上面および側面部９ｇ、係止ピン９ｉが現れている。そして図５Ａには、上面の第１カバー部９ａ、第１の逃がし部９ｅおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｂには、上面に設けられた第１開口部９ｃおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｃには、上面に設けられた第１開口部９ｃ、第２の逃がし部９ｆおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｄには、上面に設けられた第２開口部９ｄおよび従動ローラ２２が現れている。図５Ｅには、上面の第２カバー部９ｂおよび係止ピン９ｉが現れている。

テープ搬送部３には、板状のテープガイド２３が、テープ搬送路４の上面に沿って搬送スプロケット６、位置決めスプロケット７の上方を覆う配置で設けられている。テープガイド２３はテープ搬送路４に沿って搬送されるキャリアテープ２０の上面をガイドする機能を有する。テープガイド２３には、図３に示すように、テープ搬送路４を上方に連通させる開口部２３ｂが設けられている。開口部２３ｂの上方には、カバーテープ２０ａの剥離および排出用の駆動ローラ２１および従動ローラ２２を噛み合わせた構成の一対のローラが配置されている。

テープ搬送路４の底面において開口部２３ｂと対向する位置には、所定のタイミングでエアを噴射する機能を有するエア噴出孔（図示省略）が開口している。エア噴出孔から噴射されたエアによって、キャリアテープ２０に張り付いているカバーテープ２０ａの先端が吹き上げられる。これにより、カバーテープ２０ａを駆動ローラ２１と従動ローラ２２の間に導入できる。そしてこの状態で、駆動ローラ２１、従動ローラ２２を回転させることにより、カバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から剥離するとともに、剥離されたカバーテープ２０ａをカバーテープ排出路２４を介してカバーテープ収納部２ｆに排出できる。

したがって駆動ローラ２１および従動ローラ２２は、部品取出し位置４ｃよりも上流において、キャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部としての機能を有する。さらに駆動ローラ２１および従動ローラ２２は、剥離部によって剥離されたカバーテープ２０ａをカバーテープ収納部２ｆに排出する機能を有している。すなわちこの場合には、駆動ローラ２１および従動ローラ２２を備えた剥離部は、カバーテープ２０ａを自動的に剥離する自動剥離機能を有している。そしてこの自動剥離機能は、キャリアテープ２０を自動的に装填するオートロードモードにおいて用いられる。

これらの１対のローラのうち、一方の駆動ローラ２１は本体部２に固定配置されており、第１のモータ５を駆動源とする駆動機構（図８参照）によって回転駆動される。またこれら１対のローラのうち、他方の従動ローラ２２は開閉カバー９の側面部９ｇに軸支されており、駆動ローラ２１に噛み合うことによって回転する。すなわち本実施の形態では、開閉カバー９は従動ローラ２２を有する構成となっており、これにより、従動ローラ２２を開閉カバー９とともに着脱することができ、キャリアテープ２０をテープフィーダ１に装着する際のカバーテープ２０ａのセットが容易になる。

そして第１のスプロケットである位置決めスプロケット７と第２のスプロケットである排出スプロケット８と１対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２とは、開閉カバー９の下方に配置されている。このような構成により、駆動ローラ２１、従動ローラ２２を部品取出し位置４ｃに近い位置に配置することが可能となり、短テープ２０１を対象とする場合に適合した構成となっている。

図７は、開閉カバー９を開放してテープ搬送部３およびテープ搬送路４を露呈させた状態を示している。すなわち、まず開閉カバー係止部１８において係止ブロック１８ａを軸支ピン１８ｂ廻りに回動させて（矢印ｄ）、係止部材１８ｃによる係止ピン９ｉの係止を解除する。これにより、開閉カバー保持部１７によって下流側の固定ピン９ｈを軸支された状態の開閉カバー９を開放することができる（矢印ｅ）。このとき、従動ローラ２２は駆動ローラ２１との噛み合いが解除されて開閉カバー９とともに移動する。この状態では、テープ搬送路４およびテープ搬送路４を覆うテープガイド２３が露呈された状態となる。

図７に示すように、テープ搬送路４において位置決めスプロケット７の頂点から下流の範囲はテープ搬送路４が平坦な平坦区間４ｄであり、平坦区間４ｄの上流の範囲は本体部２の下部から上面に至る登り区間４ｅとなっている。部品Ｐを取り出す部品取出し位置４ｃは、平坦区間４ｄに配置されている。そして１対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２は、上流の登り区間４ｅと開閉カバー９とに挟まれた空間に配置されている。

登り区間４ｅから部品取出し位置４ｃの上流のテープ搬送路４の上方には、テープ搬送路４を覆うテープガイド２３が、開閉カバー９とは別体で本体部２に固定されて設けられている。テープガイド２３に設けられた開口部２３ｂは駆動ローラ２１、従動ローラ２２の間の噛み合い部に位置している。これにより、テープ搬送路４を搬送されるキャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａを、駆動ローラ２１と従動ローラ２２によって挟み込んで排出することができるようになっている。

テープフィーダ１が備えたオートローディング機能を用いずにキャリアテープ２０を装填する場合には、カバーテープ２０ａをテープガイド２３の下流側のエッジを周回させて折り返すことにより、カバーテープ２０ａをキャリアテープ２０から剥離する。すなわちこの場合はテープガイド２３の下流側のエッジは、部品取出し位置４ｃよりも上流においてキャリアテープ２０からカバーテープ２０ａを剥離する剥離部として機能する（図１０参照）。さらにテープガイド２３の下流側のエッジは、短く切断された短テープ２０１をテープ搬送路４に装填する際のガイドとして機能する（図１１参照）。

ここで図８を参照して、第１のキャリアテープ搬送部１５における駆動機構の構成について説明する。図８において第１のモータ５の回転軸に結合された駆動ギア５０には、第一伝動ギア５１が噛み合っており、第一伝動ギア５１と同軸に設けられた第二伝動ギア５２には第三伝動ギア３５が噛み合っている。第三伝動ギア３５には、キャリアテープ２０を位置決めする位置決めスプロケット７と同軸の位置決めスプロケットギア３１、およびキャリアテープ２０を位置決めスプロケット７まで搬送する搬送スプロケット６と同軸の搬送スプロケットギア３４（第４のギア）が噛み合っている。

位置決めスプロケットギア３１には、キャリアテープ２０を排出する排出スプロケット８と同軸の排出スプロケットギア３２へトルクを伝達するための第四伝動ギア３３が噛み合っている。また搬送スプロケットギア３４には、第五伝動ギア３７が噛み合っている。さらに第五伝動ギア３７には、駆動ローラ２１と同軸の剥離ローラギア３６へトルクを伝達する第六伝動ギア３８が噛み合っている。従って、位置決めスプロケットギア３１のトルクは、第五伝動ギア３７と第六伝動ギア３８と剥離ローラギア３６によって、キャリアテープ２０から剥離されたカバーテープ２０ａをテープ送りする１対のローラである駆動ローラ２１と従動ローラ２２に伝達される。

上記構成において、第１のモータ５を駆動してトルクを発生させることにより、位置決めスプロケットギア３１、排出スプロケットギア３２、搬送スプロケットギア３４および剥離ローラギア３６に複数のギアを介してトルクが伝達される。これにより、位置決めスプロケットギア３１、排出スプロケットギア３２、搬送スプロケットギア３４、剥離ローラギア３６と同軸に設けられた、位置決めスプロケット７、排出スプロケット８、搬送スプロケット６、駆動ローラ２１にトルクが伝達される。

すなわち、第１のスプロケットである位置決めスプロケット７、第２のスプロケットである排出スプロケット８および第３のスプロケットである搬送スプロケット６、カバーテープ２０ａの排出のための駆動ローラ２１とは、共通の駆動源である第１のモータ５によって駆動される。このように駆動源を共通にすることにより、カバーテープ２０ａの排出のための駆動ローラ２１、従動ローラ２２を部品取出し位置４ｃに近い位置に配置することができ、短テープ２０１の使用に適合した構成を実現することができる。

図９は、キャリアテープ２０を自動的に装填するオートロードモードにおいてキャリアテープ２０をセットした状態を示している。カバーテープ２０ａの先端部をエア噴射によって開口部２３ｂを介して駆動ローラ２１、従動ローラ２２の間に導入する。そして、この状態でこれらのローラを回転させることにより、カバーテープ２０ａを挟み込んでキャリアテープ２０から剥離する。そして剥離されたカバーテープ２０ａは、カバーテープ排出路２４を介してカバーテープ収納部２ｆ（図２参照）に排出される。

次に図１０は、キャリアテープ２０を手動操作によってセットした状態を示している。本実施の形態では、スプライシングによって連結された複数のキャリアテープ２０を連続的に供給するスプライシングモードにおいて、先頭のキャリアテープ２０をセットする場合に適用される。この場合には、開閉カバー９を開放した状態で（図７参照）、先頭のキャリアテープ２０をテープ搬送路４に沿って搬送して、先端部をテープガイド２３の剥離部２３ａの下流側まで到達させる。

次いでこの状態でカバーテープ２０ａを手動操作によりキャリアテープ２０から剥離し、剥離部２３ａを折り返してカバーテープ排出路２４まで導く。そしてこの状態で開閉カバー９を閉じることにより、カバーテープ２０ａは駆動ローラ２１と従動ローラ２２との間に挟み込まれた状態となる。これにより、これらのローラによるカバーテープ２０ａのキャリアテープ２０からの剥離およびカバーテープ収納部２ｆへの排出が可能となる。

また図１１、図１２、図１３は、キャリアテープ２０が短尺に切断された短テープ２０１のテープフィーダ１への装填作業を示している。ここで作業の対象となる短テープ２０１は、図２５に示すように、非定型のテープ長さＴＬに切断された短尺テープである。装填作業に先立って、短テープ２０１にはカバーテープ２０ａの剥離のための前処理が行われる。

ここでは、剥離されるカバーテープ２０ａの先端部を上流側に導いて駆動ローラ２１と従動ローラ２２によって挟み込むことが可能となるように、短テープ２０１の先端部分のベーステープ部分のみを切除するか（図１１参照）、あるいはカバーテープ２０ａの先端部に追加のダミーテープ２０１ａを継ぎ足して（図２５参照）、カバーテープ２０ａを上流側に導くための所要長さを確保する。短テープ２０１の装填作業では、図１１に示すように、まず開閉カバー９の第１開口部９ｃを上面側から通過させた短テープ２０１の後端部２０ｆを、テープガイド２３の下流側エッジである剥離部２３ａとテープ搬送路４の隙間から上流側に挿入する（矢印ｆ）。すなわち本実施の形態では、テープ搬送路４において剥離部２３ａが位置する開口部分が短テープ２０１を挿入する短テープ装填口となっている。

この後、図１２に示すように、短テープ２０１をさらに上流側に挿入し（矢印ｇ）、短テープ２０１においてカバーテープ２０ａが剥離された先端部分を剥離部２３ａの位置と略一致させる。この短テープ２０１の装填において、送り孔２０ｃが位置決めスプロケット７、排出スプロケット８の係合ピン７ａ、係合ピン８ａに係合する。次いで折り返されたカバーテープ２０ａの先端部をカバーテープ排出路２４内に挿入する。

次に、図１３に示すように、開閉カバー９を閉じてカバーテープ２０ａを従動ローラ２２によって押し下げる。これによりカバーテープ２０ａは駆動ローラ２１と従動ローラ２２によって挟み込まれ、カバーテープ２０ａをカバーテープ排出路２４内に排出することが可能な状態となる。このとき、手作業によって短テープ２０１の位置を調整し、先頭部分の送り孔２０ｃが部品取出し位置４ｃと一致するよう、頭出し作業を行う。

これとともに、カバーテープ２０ａの弛み除去を行う。カバーテープ２０ａは剛性に乏しく撓みやすいテープであるため、開閉カバー９を閉じる際に従動ローラ２２の下流側において弛んだ状態となり易い。このような場合には、開閉カバー９に設けられた第２開口部９ｄを介して手指または作業ツールによって従動ローラ２２を弛み除去方向に手動で回転させる操作を行い、カバーテープ２０ａの弛み状態を修正する。

すなわち本実施の形態においては、一対のローラである駆動ローラ２１と従動ローラ２２を開閉カバー９の下方に配置し、開閉カバー９に駆動ローラ２１と従動ローラ２２の少なくとも一方へのアクセスを許容する第２開口部９ｄを形成した構成となっている。この構成により、開閉カバー９を閉じた状態でも、開閉カバー９の下方に配置されている駆動ローラ２１と従動ローラ２２を調整して、カバーテープ２０ａの弛みを容易に除去することができる。

ここで、図１４を参照して、テープフィーダ１の制御系の構成を説明する。図１４において、テープフィーダ１はテープフィーダ１を構成する各部を制御するフィーダ制御部１２（制御部）を備えている。すなわちフィーダ制御部１２は第１のモータ５、第２のモータ１１と接続されてこれらを制御する。これにより、第１のキャリアテープ搬送部１５、第２のキャリアテープ搬送部１６の動作が制御される。

フィーダ制御部１２は第１のテープ検出部１３、第２のテープ検出部１４と接続されて、これらの検出信号を受信する。第１のキャリアテープ搬送部１５、第２のキャリアテープ搬送部１６の動作制御はこれらの検出信号に基づいて実行される。またフィーダ制御部１２は、操作パネル２ｇに設けられたボタン４１、表示部４２、ランプ４３と接続されている。

ボタン４１を操作してフィーダ制御部１２に所定の操作入力を行うことにより、テープフィーダ１における第１のキャリアテープ搬送部１５、第２のキャリアテープ搬送部１６への動作指令が行われる。表示部４２はフィーダ制御部１２からの指令に従って、テープフィーダ１の動作状態などを表示する。ランプ４３はフィーダ制御部１２からの指令に従って点灯することにより異常警報などを報知する。

上述のフィーダ制御部１２による制御において、フィーダ制御部１２は、第１のキャリアテープ搬送部１５、第２のキャリアテープ搬送部１６を、複数（ここでは３つ）の動作モードから選択された１つの動作モードで作動させる。フィーダ制御部１２には動作モード記憶部１２ａが設けられており、動作モード記憶部１２ａは選択された上述の動作モードを特定する情報を記憶する。言い換えれば、動作モード記憶部１２ａは、テープフィーダ１に設定された動作モードを特定する情報を記憶した記憶部である。

テープフィーダ１が部品装着装置Ｍにセットされた状態において、フィーダ制御部１２は部品装着装置Ｍの実装制御部４４と接続される。実装制御部４４が備える記憶部には、生産プログラム４４ａが記憶されている。生産プログラム４４ａには部品供給部１０４におけるテープフィーダ１の装着位置（スロット番号）とその装着位置に装着されるテープフィーダ１の動作モードを特定する情報が含まれている。すなわち実装制御部４４が備える記憶部も、テープフィーダ１の動作モードに関する情報を記憶した記憶部である。

テープフィーダ１が部品装着装置Ｍにセットされることにより、フィーダ制御部１２は部品装着装置Ｍと通信可能となり、フィーダ制御部１２と実装制御部４４との間の制御信号の授受が可能となる。これにより、部品装着装置Ｍはフィーダ制御部１２の動作モード記憶部１２ａにアクセス可能な状態になる。

テープフィーダ１は設定された動作モードで作動する。フィーダ制御部１２は、動作モード記憶部１２ａの動作モードを特定するための情報に基づいて、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６を制御し、部品装着装置Ｍへの通知を行う。これにより、選択された動作モードに則したテープ搬送動作が実行される。一方、部品装着装置Ｍは、テープフィーダ１の動作モードに基づいて処理を行い、テープフィーダ１を作動させるための指令を送信する。

テープフィーダ１の動作モードの設定（動作モードの選定）は、テープフィーダ１の操作部においてフィーダ制御部１２に接続されたボタン４１を操作して設定する方法と、部品装着装置Ｍの機能を用いて設定する方法とがある。さらに部品装着装置Ｍによって設定する方法としては、部品装着装置Ｍが備えた操作画面を介して行う方法と、予め生産実行用データとして準備された生産プログラム４４ａに基づいて設定する方法がある。

ボタン４１の操作で動作モードを設定する場合は、ボタン４１の操作によってフィーダ制御部１２を動作設定モードに変化させ、表示部４２に表示される動作モードを意味する数字や文字をボタン４１で切り替えて選択する。この操作により動作モード記憶部１２ａに動作モードを特定する情報が記憶される。このようにテープフィーダ１で動作モードを設定する方法であれば、予定されている部品装着装置Ｍに装着する前、いわゆる「外段取り」の段階でテープフィーダ１の動作モードを設定することができる。

なお、ボタン４１で動作モードの設定が行われたテープフィーダ１を部品装着装置Ｍに装着した場合は、装着されたテープフィーダ１の動作モードが、生産プログラム４４ａで予め規定されている動作モードと、一致しているかどうかを部品装着装置Ｍによって確認する。これにより作業者による動作モードの設定ミスや部品供給部１０４におけるテープフィーダ１の装着位置誤りを部品装着作業の開始前に検出して作業者に通知することができる。

部品装着装置Ｍが生産プログラム４４ａに基づいて動作モードを設定する場合には、運転開始前、あるいはテープフィーダ１が部品装着装置Ｍに装着された後に、実装制御部４４が生産プログラム４４ａに含まれる動作モードを特定する情報をテープフィーダ１の動作モード記憶部１２ａに書き込む。より具体的には、生産プログラム４４ａから動作モードを特定する情報とスロット番号を読み取り、そのスロット番号で特定されるスロットに装着されているテープフィーダ１の動作モード記憶部１２ａにその動作モードを書き込む。これにより作業者の手を介することなくテープフィーダ１の動作モード設定が可能となり、生産プログラムにおける動作モードと部品供給部１０４に装着されたテープフィーダ１の動作モードとの不一致に起因するロスを防止できる。

本実施の形態においては、上述構成のフィーダ制御部１２がテープフィーダ１の各部を制御することにより、以下に説明する複数（ここでは３つ）の異なる動作モードが実現される。まず、オートロードモード（第１の動作モード）は複数のキャリアテープ２０を、スプライシングを行うことなく、逐次、テープフィーダ１に供給するモードである。このオートロードモードでは、キャリアテープ検出部である第１のテープ検出部１３の検出結果を利用して、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６とを制御して、後続のキャリアテープ２０を先行のキャリアテープ２０に追従させて部品取出し位置４ｃへ搬送する。

この場合には、連結部検出部である第２のテープ検出部１４による連結部検出機能は無効化される。そして第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０を検出している間は第１のキャリアテープ搬送部１５によってキャリアテープ２０をピッチ送りにより搬送して、キャリアテープ２０の収納部２０ｂを部品取出し位置４ｃに順次停止させる。第１のテープ検出部１３が先行のキャリアテープ２０を検出しなくなったら、第１のキャリアテープ搬送部１５による先行のキャリアテープ２０の搬送に追従して、第２のキャリアテープ搬送部１６によって後続のキャリアテープ２０を搬送する。

すなわちオートロードモードでは、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とが連結されていない状態で、先行のキャリアテープ２０に追従して後続のキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃに送ることにより、キャリアテープ２０の収納部２０ｂに収納された部品を部品装着装置Ｍに供給できるようになっている。

次に、スプライシングモード（第２の動作モード）は先行・後続のキャリアテープ２０をスプライシングにより連結して連続的にテープフィーダ１に供給するモードである。スプライシングモードでは、第１のキャリアテープ搬送部１５によってキャリアテープ２０をピッチ送りにより部品取出し位置４ｃへ搬送する。このスプライシングモードでは、第２のテープ検出部１４による連結部検出機能が有効となり、キャリアテープ２０の搬送の過程で連結部が検出されたならばその旨が部品装着装置Ｍへ通知される。

なお、第２のキャリアテープ搬送部１６は有効、無効のいずれであってもよい。有効とする場合には、挿入口４ａに先頭のキャリアテープ２０が挿入された場合のみ、作動させることとする。第１のキャリアテープ搬送部１５によってキャリアテープ２０をピッチ送りする過程において、第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０を検出しなくなったら搬送を中止し、テープ切れであることを部品装着装置Ｍに通知する。

また短テープモード（第３の動作モード）は、図２５に示す短テープ２０１を供給対象とするモードである。短テープモードでは、第１のキャリアテープ搬送部１５によって短テープ２０１をピッチ送りにより搬送する。この短テープモードでは、第１のテープ検出部１３によるキャリアテープ検出機能、第２のテープ検出部１４による連結部検出機能のいずれも無効化される。そして第１のキャリアテープ搬送部１５は、第１のテープ検出部１３によるキャリアテープ２０の検出の有無に関係なく、短テープ２０１のピッチ送りを行う。すなわち第３の動作モードでは、フィーダ制御部１２は前述の検出手段の検出結果を無視して、第１のキャリアテープ搬送部１５を制御する。

上述の複数の動作モードは、オートロードモード（第１の動作モード）、スプライシングモード（第２の動作モード）を含んでいる。これらの動作モードは、それぞれ検出手段である第１のテープ検出部１３、第２のテープ検出部１４が所定の検出対象を検出したタイミングで、その旨を部品装着装置Ｍに通知する以下の通知を含んで構成されている。そしてこれらの通知を受けて、部品装着装置Ｍはそれぞれの通知の内容に応じて所定の処理を実行する。

すなわち、オートロードモード（第１の動作モード）は、検出手段である第１のテープ検出部１３が先行のキャリアテープ２０の後端の通過を検出したら部品装着装置Ｍに通知する第１の通知と、先行のキャリアテープ２０に追従して後続のキャリアテープ２０に収納されている部品を部品取出し位置４ｃに停止させたら部品装着装置Ｍに通知する第２の通知とを含んでいる。

またスプライシングモード（第２の動作モード）は、検出手段である第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０の後端の通過を検出したら部品装着装置Ｍに通知する第３の通知と、検出手段である第２のテープ検出部１４が連結部を検出したら部品装着装置Ｍに通知する第４の通知とを含んでいる。

次に、前述のオートロードモード（第１の動作モード）における処理フローについて、図１５を参照して説明する。まずテープフィーダ１は部品装着装置Ｍからの動作指令を待つ待機状態にあり（ＳＴ１）、この状態において指令の有無を監視する（ＳＴ２）。ここで指令なしであれば、（ＳＴ１）に戻って待機を継続する。（ＳＴ２）において、部品装着装置Ｍからテープ送り指令があった場合には、第１のキャリアテープ搬送部１５を作動させてキャリアテープ２０を１ピッチだけ搬送する（ＳＴ３）。

次いで第１のテープ検出部１３の検出結果よりキャリアテープ２０の有無を判断する（ＳＴ４）。ここでキャリアテープ２０が有る場合には、（ＳＴ１）に戻って次の指令を待機する。キャリアテープ２０がない場合には、その旨を部品装着装置Ｍに通知する（第１の通知）（ＳＴ５）。すなわち第１のテープ検出部１３が先行のキャリアテープ２０の後端の通過を検出したら、部品装着装置Ｍにその旨を通知する。この第１の通知は、先行のキャリアテープ２０がなくなることを予告する通知である。なお、第１の通知を受けた部品装着装置Ｍの処理については後述する。

また（ＳＴ２）にて部品装着装置Ｍからテープ交換指令があった場合には、テープ排出動作を開始する（ＳＴ６）。すなわちその時点で第１のキャリアテープ搬送部１５の搬送対象となっているキャリアテープ２０を連続搬送により排出口４ｂから排出する。そしてキャリアテープ２０の有無を第１のテープ検出部１３により監視し、キャリアテープ２０が存在しないことが確認された後、さらに所定時間が経過したか否かを監視する（ＳＴ８）。

ここでは、第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０を検出しなくなった後に所定時間の経過を待つことにより、テープ搬送路４からキャリアテープ２０を確実に排出するようにしている。すなわち、連続搬送によりキャリアテープ２０の後端が第１のテープ検出部１３の検出位置を通過してから排出口４ｂから排出されるまでに必要とされる時間よりも数秒程度長い「所定時間」の経過を待つことで次のキャリアテープ２０の頭出し処理を開始する前に確実に排出するようにしている。そして、（ＳＴ８）にて所定時間の経過を確認した後に、第１のキャリアテープ搬送部１５によるテープ排出動作を停止して、次のキャリアテープ２０のローディングを開始する（ＳＴ９）。すなわち挿入口４ａから次のキャリアテープ２０を挿入して、第２のキャリアテープ搬送部１６によってテープ搬送路４に沿って連続搬送によって下流側にテープ送りする。

次いでこのテープ送りにおいて、キャリアテープ２０を検出したか否かを監視する（ＳＴ１０）。テープ検出は第１のテープ検出部１３によって次のキャリアテープ２０の先端を検出することにより行われる。（ＳＴ１０）にてキャリアテープ２０の検出が確認されたならば、頭出し処理を行う（ＳＴ１１）。すなわち、キャリアテープ２０の先頭の収納部２０ｂが部品取出し位置４ｃに停止するように、キャリアテープ２０の位置を調整する。なお、本実施の形態では、ＳＴ９の次のキャリアテープ２０のローディングはＳＴ８で「所定時間」経過した後に行うようしているが、ＳＴ８を省略して先行のキャリアテープ２０の排出と次のキャリアテープ２０のテープ送りや頭出し処理を同時進行で行うようにしてもよい。第１のテープ検出部１３から部品取出し位置４ｃまでのテープ搬送路４の距離は既知なので、フィーダ制御部１２は第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０の先端を検出したタイミングを利用して第１のキャリアテープ搬送部１５の駆動時間または送り量を制御して、キャリアテープ２０の先頭の収納部２０ｂを部品取出し位置４ｃに停止させる。

すなわち第１の動作モードであるオートロードモードでは、部品装着装置Ｍからのテープ交換指令により先行のキャリアテープ２０に追従して後続のキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃに送る場合には、まず検出手段である第１のテープ検出部１３によって先行のキャリアテープ２０の後端の通過と後続のキャリアテープ２０の先端の通過を検出する。そしてその後に、後続のキャリアテープ２０に収納されている部品Ｐを部品取出し位置４ｃに停止させるように、キャリアテープ２０の位置を調整する。

この後、部品供給準備完了を部品装着装置Ｍへ通知する（第２の通知）（ＳＴ１２）。すなわち先行のキャリアテープ２０に追従して後続のキャリアテープ２０に収納されている部品を部品取出し位置４ｃに停止させたら部品装着装置Ｍにその旨を通知する。そしてこの通知を受けて、部品装着装置Ｍは部品に関するデータの更新を行い、装着プログラムで指示されたタイミングにて、テープフィーダ１にテープ送り指令を発出する。ここで更新されるデータには、キャリアテープ２０の部品残数のほか、生産履歴情報として使用される部品の識別情報、ロット情報、製造メーカ情報などが含まれる。

次に、前述のスプライシングモード（第２の動作モード）における処理フローについて、図１６を参照して説明する。まずテープフィーダ１は部品装着装置Ｍからの動作指令を待つ待機状態にあり（ＳＴ２０）、この状態において指令の有無を監視する（ＳＴ２１）。ここで指令なしであれば、（ＳＴ２０）に戻って待機を継続する。（ＳＴ２１）において、部品装着装置Ｍからテープ送り指令があった場合には、第１のキャリアテープ搬送部１５を作動させてキャリアテープ２０を１ピッチだけ搬送する（ＳＴ２２）。

次いで第１のテープ検出部１３の検出結果よりキャリアテープ２０の有無を判断する（ＳＴ２３）。ここでキャリアテープ２０が無い場合にはその旨を部品装着装置Ｍへ通知する（第３の通知）（ＳＴ２４）。ここでは、検出手段（キャリアテープ検出部）である第１のテープ検出部１３がキャリアテープ２０を検出せず、キャリアテープ２０の後端の通過を検出したらその旨を部品装着装置Ｍに通知し、（ＳＴ２０）に戻って次の指令を待機する。この第３の通知は、キャリアテープ２０がなくなること、すなわち部品切れを予告する通知である。なお、第３の通知を受けた部品装着装置Ｍの処理については後述する。

（ＳＴ２４）にて第３の通知（キャリアテープ２０が無い通知）を受けた部品装着装置Ｍは、後述するキャリアテープ無し通知を受けた場合の処理（図１９）を実行する。すなわち、部品装着装置Ｍは、部品切れが発生したことを部品装着装置Ｍの報知手段によって作業者へ報知するとともに、テープフィーダ１に対して部品切れ報知指令を発出する。これにより、テープフィーダ１の操作パネル２ｇでは表示部４２による表示またはランプ４３の点灯により部品切れが報知される。なお、スプライシングモードの場合、キャリアテープ２０の補充が正常になされていれば部品切れとなる事態は発生しないが、人的なミスによりスプライシングが不正常である場合には、部品切れが発生する可能性がある。

また（ＳＴ２３）にてキャリアテープ２０有りと判断された場合には、検出手段（連結部検出部）である第２のテープ検出部１４により連結部の検出の有無を判断する（ＳＴ２５）。ここで連結部が未検出であれば、（ＳＴ２０）に戻って待機を継続し、連結部が検出された場合には、その旨を部品装着装置Ｍに通知する（第４の通知）（ＳＴ２６）。すなわち検出手段である第２のテープ検出部１４が連結部を検出したら部品装着装置Ｍにその旨を通知（第４の通知）する。この第４の通知は、連結部が間もなく部品取出し位置４ｃを通過することを予告する通知、すなわちキャリアテープ２０が切り替わることを予告する通知である。第４の通知を受けて部品装着装置Ｍは、後述する連結部検出通知を受けた場合の処理（図２０）の処理を実行する。

次に、前述の短テープモード（第３の動作モード）における処理フローについて、図１７を参照して説明する。この第３の動作モードでは、フィーダ制御部１２は検出手段である第１のテープ検出部１３、第２のテープ検出部１４の実際の検出結果を無視して、第１のキャリアテープ搬送部１５を制御する。

まずテープフィーダ１は部品装着装置Ｍからの動作指令を待つ待機状態にあり（ＳＴ３０）、この状態において指令の有無を監視する（ＳＴ３１）。ここで指令なしであれば（ＳＴ３０）に戻って待機を継続する。（ＳＴ３１）において、部品装着装置Ｍからテープ送り指令があった場合には、第１のキャリアテープ搬送部１５を作動させてキャリアテープ２０を１ピッチだけ搬送し（ＳＴ３２）、この後（ＳＴ３０）に戻って待機を継続する。また（ＳＴ３１）にて、部品切れ報知指令があった場合には、表示部４２による表示またはランプ４３の点灯を行って（ＳＴ３３）、部品切れである旨を作業者に報知した後、（ＳＴ３０）に戻って待機する。

本実施の形態に示すテープフィーダ１では、上述の第１の動作モード、第２の動作モードおよび第３の動作モードのいずれをも、選択的に実行できるようになっている。すなわち、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０を連結せずに部品取出し位置４ｃに送るオートロードモード（第１の動作モード）の場合は、フィーダ制御部１２は検出手段（キャリアテープ検出部）である第１のテープ検出部１３の検出結果を利用して前述の第１の通知および第２の通知を行う。そしてこれらの通知を受けて部品装着装置Ｍのフィーダ制御部１２は、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６を制御する。

また先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とを連結して送るスプライシングモード（第２の動作モード）の場合は、フィーダ制御部１２は検出手段（キャリアテープ検出部）である第１のテープ検出部１３の検出結果を利用して前述の第３の通知を行い、第１のキャリアテープ搬送部１５を制御する。これとともに、検出手段（連結部検出部）である第２のテープ検出部１４が先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部を検出したら前述の第４の通知を行って部品装着装置Ｍにその旨通知する。そしてこの通知を受けて部品装着装置Ｍは、図１６にて説明した処理を実行する。

次に図１８を参照して、部品装着装置Ｍにおける部品切れ処理について説明する。この処理は、部品装着装置Ｍによる部品装着作業を実行する過程において、部品装着装置Ｍが備えた部品切れ検出機能によって部品切れを検出した場合に実行される処理に関するものである。部品装着装置Ｍにおいては、常に部品切れ発生の有無を監視している（ＳＴ４０）。例えば対象となるテープフィーダ１からの部品取出しにおいて、規定回数以上連続して部品取り出しエラーが発生したような場合に、部品装着装置Ｍは部品切れ発生と判断する。

ここで部品切れの発生が検出されると、対象となっているテープフィーダ１の動作モードが判断される。この動作モードの判断は、フィーダ制御部１２の動作モード記憶部１２ａに記憶された動作モードを特定する情報を参照することにより行われる。すなわち、動作モード記憶部１２ａを参照することにより、テープフィーダ１の動作モードが図１５に示すオートロードモード（第１の動作モード）であるか否かを判断する（ＳＴ４１）。ここで「Ｎｏ」であって、オートロードモードではない場合には、部品装着装置Ｍの報知機能によりテープフィーダ１において部品切れが発生した旨の部品切れ報知を行う（ＳＴ４２）。これとともに、テープフィーダ１に対して、部品切れ報知指令を発出する（ＳＴ４３）。これにより、この指令を受けたテープフィーダ１は、テープフィーダ１が備えた表示部４２などで部品切れの報知を行う。

（ＳＴ４１）にて「Ｙｅｓ」であってオートロードモードである場合には、テープフィーダ１に対してテープ交換指令を発出する（ＳＴ４４）。そして、カウントダウンフラグがＯＮであるか否かを確認する（ＳＴ４５）。カウントダウンフラグとは、テープフィーダ１にテープ送り指令を発した回数をカウントするカウンタを有効または無効にするためのフラグである。このカウンタについては後述する。ここでカウントダウンフラグがＯＮであれば、カウント値Ｋをキャリアテープ２０について予め規定された設定値にセットし（ＳＴ４６）、その後カウントダウンフラグをＯＦＦに戻す（ＳＴ４７）。なお（ＳＴ４５）において既にカウントダウンフラグがＯＦＦとなっている場合には、（ＳＴ４６）、（ＳＴ４７）はスキップされて次ステップに進む。

そして、テープフィーダ１から次のキャリアテープ２０から部品の取出しが可能になったことを意味する通知である第２の通知（図１５のＳＴ１２）を受信するまで待機する（ＳＴ４８）。ＳＴ４４のテープ交換処理を受けたテープフィーダ１において後続のキャリアテープ２０のローディング（ＳＴ６～ＳＴ１１）が完了すると第２の通知を部品装着装置Ｍに通知する（ＳＴ１２）。そしてこの通知を受けて、部品装着装置Ｍは部品管理情報の更新を行う（ＳＴ４９）。ここで更新される部品管理情報には、キャリアテープ２０の部品残数のほか、生産履歴情報として使用される部品の識別情報、ロット情報、製造メーカ情報などが含まれる。

次に図１９を参照して、部品装着装置Ｍがキャリアテープ無し通知を受けた場合の処理について説明する。この処理は、部品装着装置Ｍによる部品装着作業を実行する過程において、部品装着装置Ｍがテープフィーダ１からキャリアテープ無し通知を受けた場合に実行される処理に関するものである。キャリアテープ無し通知は、オートロードモードの場合のＳＴ５の通知（第１の通知）、スプライシングモードの場合のＳＴ２４（第３の通知）が該当する。部品装着装置Ｍにおいては、常にキャリアテープ無し通知の有無を監視している（ＳＴ５０）。

ＳＴ５０でキャリアテープ無し通知が有ると、対象となっているテープフィーダ１の動作モードが判断される。すなわち動作モード記憶部１２ａを参照することにより、テープフィーダ１の動作モードが、図１５に示すオートロードモード（第１の動作モード）であるか否かを判断する（ＳＴ５１）。ここで「Ｎｏ」であって、オートロードモードではない場合には、キャリアテープ無し通知は前述の第３の通知に該当する。この場合には、部品装着装置Ｍの報知機能によりテープフィーダ１において部品切れが発生した旨の、部品切れ報知を行う（ＳＴ５２）。これとともに、テープフィーダ１に対して、部品切れ報知指令を発出する（ＳＴ５３）。これにより、この指令を受けたテープフィーダ１は、テープフィーダ１が備えた表示部４２などで部品切れの報知を行う。

（ＳＴ５１）にて「Ｙｅｓ」であってオートロードモードである場合には、キャリアテープ無し通知は前述の第１の通知に該当する。そしてこの場合には、テープフィーダ１についてのカウントダウンフラグをＯＮにする（ＳＴ５４）。カウントダウンフラグをＯＮにすると、第１のテープ検出部１３によって終端部を検出されたキャリアテープ２０の残り長さを記録するためのカウンタが有効になる。本実施の形態では、部品装着装置Ｍが発するテープ送り指令の回数で残り長さを記録し、テープ送り指令のたびにカウンタを減算する。このカウンタには「設定値」が初期値として与えられる。この「設置値」は、第１のテープ検出部１３の検出位置もしくは第２のテープ検出部１４の検出位置から部品取出し位置４ｃまでキャリアテープ２０を搬送するのに要するテープ送り指令の回数であり、検出位置から部品取出し位置４ｃまでのテープ搬送路４の長さに相当する。

次に図２０を参照して、部品装着装置Ｍが連結部検出通知を受けた場合の処理について説明する。この処理は、部品装着装置Ｍによる部品装着作業を実行する過程において、部品装着装置Ｍが先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とを連結して送るスプライシングモード（第２の動作モード）にて動作中のテープフィーダ１から連結部検出通知を受けた場合に実行される処理に関するものである。部品装着装置Ｍにおいては、常に連結部検出通知の有無を監視している（ＳＴ５５）。（ＳＴ５５）にて検出される連結部検出通知は、前述の第４の通知に該当する。そしてこの場合には、テープフィーダ１についてのカウントダウンフラグをＯＮにする（ＳＴ５６）。

次に図２１を参照して、部品装着装置Ｍにおけるテープ送り処理について説明する。この処理は、部品装着装置Ｍによる部品装着作業を実行する過程において、第１のキャリアテープ搬送部１５によってキャリアテープ２０をテープ送りする際の処理に関するものである。テープ送り処理は生産プログラム４４ａに規定された順番で対象となるテープフィーダ１を切り替えながら実行される。最初に、実装制御部４４は、テープ送り指令の対象となっているテープフィーダ１の動作モードを判断する。すなわち実装制御部４４は、動作モード記憶部１２ａを参照することにより、テープフィーダ１の動作モードが、図１５に示すオートロードモード（第１の動作モード）であるか否かを判断する（ＳＴ６０）。ここで「Ｎｏ」であって、オートロードモードではない場合には、実装制御部４４は、テープフィーダ１に対してテープ送り指令を送る（ＳＴ６１Ａ）。テープ送り指令を受けたテープフィーダ１はＳＴ２２以降の処理を実行する。

次に実装制御部４４は、カウントダウンフラグがＯＮとなっているか否かを判断する（ＳＴ６２Ａ）。ここでカウントダウンフラグがＯＮとなっている場合には、カウント値Ｋを減算（Ｋ＝Ｋ－１）するカウントダウン処理を実行する（ＳＴ６３Ａ）。このテープ送りに伴うカウントダウンにおいては、カウント値Ｋが０に一致するか否か、すなわちＫ＝０であるか否かが逐次判断される（ＳＴ６４Ａ）。ここで一致しない場合には、テープ送り処理を終了する。

動作モードがスプライシングモード（第２の動作モード）においてＳＴ６４Ａでカウント値Ｋが０に一致する場合、先行のキャリアテープ２０の終端が部品取出し位置４ｃを通過し、先行のキャリアテープ２０と連結部を介して接続された後続のキャリアテープ２０に収納されている部品Ｐが部品取出し位置４ｃに到達した状態であることを意味する。このため、実装制御部４４は部品の取出し対象が先行のキャリアテープ２０から後続のキャリアテープ２０に切り替わったことに伴う部品管理情報更新を実行する（ＳＴ６５）。これにより、キャリアテープ２０の部品残数のほか、生産履歴情報として使用される部品の識別情報、ロット情報、製造メーカ情報などが更新される。そして、実装制御部４４は新たなキャリアテープ２０についてのカウント値Ｋを規定の設定値（初期値）にセットし（ＳＴ６６）、カウントダウンフラグをＯＦＦにし（ＳＴ６７）、テープ送り処理を終了する。

ＳＴ６０において「Ｙｅｓ」であって、オートロードモードである場合、実装制御部４４は、テープフィーダ１に対してテープ送り指令を送る（ＳＴ６１Ｂ）。その後のＳＴ６２Ｂ～ＳＴ６４Ｂの処理は、前述のＳＴ６２Ａ～ＳＴ６４Ａの処理と同じである。動作モードがオートロードモード（第１の動作モード）においてＳＴ６４Ｂでカウント値Ｋが０に一致する場合、先行のキャリアテープ２０の終端が部品取出し位置４ｃを通過した状態であることを意味する。従って、実装制御部４４は、テープフィーダ１に先行のキャリアテープ２０を排出させて後続のキャリアテープ２０を搬入させるためにテープ交換指令を送る（ＳＴ６９）。そして、実装制御部４４は新たなキャリアテープ２０についてのカウント値Ｋを規定の設定値（初期値）セットし（ＳＴ７０）、カウントダウンフラグをＯＦＦにする（ＳＴ７１）。

すなわちテープ交換指令を受けたテープフィーダ１では、後続のキャリアテープ２０のローディング（ＳＴ６～ＳＴ１１）が実行され、部品装着装置Ｍに対して第２の通知（ＳＴ１２）が行われる。この間、実装制御部４４は、（ＳＴ６９）でテープ交換指令を送ったテープフィーダ１から部品供給準備完了を知らせる第２の通知が来るまで待機する（ＳＴ７２）。そして、実装制御部４４は、第２の通知を受けたら部品管理情報の更新を行い（ＳＴ７３）、テープ送り処理を終了する。

なお、上述実施例では、連結部検出部である第２のテープ検出部１４を備えた例を示しているが、第１のテープ検出部１３によって連結部を検出するようにしてもよい。すなわちこの場合には、キャリアテープ検出部である第１のテープ検出部１３は、テープ搬送路４を通過するキャリアテープ２０および先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部を検出可能となっている。そして第１のテープ検出部１３が先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部を検出したら部品装着装置Ｍにその旨通知する。

次に図２２～図２４を参照して、変形例の開閉カバー９Ａについて説明する。なお図２４は、図２３におけるＦ－Ｆ断面を示している。図２２に示すように、開閉カバー９Ａは、図１～図１３に示す開閉カバー９おいて、第２カバー部９ｂの下面側にフィン９ｋを配置した構成となっている。フィン９ｋはカバーテープガイドであり、一対のローラである駆動ローラ２１、従動ローラ２２によってキャリアテープ２０から剥離されて送り出されたカバーテープ２０ａをカバーテープ排出路２４への排出方向へ案内する形状で設けられている。このようなフィン９ｋを設けることにより、キャリアテープ２０から剥離されて送り出されたカバーテープ２０ａをスムーズに排出することができる。

図２３に示すように、第２カバー部９ｂの下面において、平面視して従動ローラ２２の位置に対応した位置には、２つのフィン９ｋが並列して配置されている。図２４のＦ－Ｆ断面に示すように、第２カバー部９ｂの下面から下方に延出した２つのフィン９ｋは、キャリアテープ２０から剥離された状態におけるカバーテープ２０ａの裏面に付着して残留する接着部の跡２０ｅを避ける位置に配置されている。フィン９ｋをこのように配置することにより、剥離されたカバーテープ２０ａに残留する接着部の跡２０ｅのフィン９ｋへの付着を防止できる。したがって、開閉カバー９Ａにより、カバーテープ２０ａは安定して案内され、スムーズにカバーテープ排出路２４へ排出される。なお、図１に全体構成が示されたテープフィーダ１においては、連結部検出部である第２のテープ検出部１４を、本体部２においてキャリアテープ２０を挿入口４ａから排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４に配置した実施例を示した。本実施の形態においては、このような実施例には限定されず、例えば図２６、図２７に示す構成を採用してもよい。

図２６に示すテープフィーダ１Ａでは、テープフィーダ１と同様に挿入口４ａから排出口４ｂまでキャリアテープ２０を案内するテープ搬送路４が設けられた本体部２を備えた構成をしている。図２６に示すテープフィーダ１Ａにおいて、第２のテープ検出部１４と同様に連結部を検出する機能を有する第２のテープ検出部１４Ａを、キャリアテープ２０がテープ搬送路４に搬入する前のキャリアテープ２０の移動経路上に配置した構成例を示している。すなわちこの構成例では、本体部２から上流側に延出して設けられた保持部材２ｉに、キャリアテープ２０の移動経路において挿入口４ａから離隔した位置に配置された第２のテープ検出部１４Ａを保持させている。

また図２７に示すテープフィーダ１Ｂでは、テープフィーダ１と同様に挿入口４ａから排出口４ｂまでキャリアテープ２０を案内するテープ搬送路４が設けられた本体部２を備えた構成をしている。図２７に示すテープフィーダ１Ｂにおいて、第２のテープ検出部１４と同様に連結部を検出する機能を有する第２のテープ検出部１４Ｂを、キャリアテープ２０をテープ搬送路４に挿入する挿入口４ａに配置した構成例を示している。すなわちこの構成例では、本体部２の上流側の端面において挿入口４ａと一致する位置に第２のテープ検出部１４Ｂを配置している。

上記説明したように、本実施の形態に示すテープフィーダ１は、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とが連結されていない状態で、先行のキャリアテープ２０に追従して後続のキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃに送ることによりキャリアテープ２０に収納された部品Ｐを部品装着装置Ｍに供給することができる部品供給装置である。テープフィーダ１は、本体部２と、第１のキャリアテープ搬送部１５と、第２のキャリアテープ搬送部１６と、フィーダ制御部１２と、を有する。

本体部２は、キャリアテープ２０を挿入口４ａから排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４を有している。

第１のキャリアテープ搬送部１５は、テープ搬送路４の下流部に配置されキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃへ搬送する。

第２のキャリアテープ搬送部１６は、テープ搬送路４の上流から第１のキャリアテープ搬送部１５へキャリアテープ２０を搬送する。

フィーダ制御部１２は、部品装着装置Ｍと通信可能であり、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６を複数の動作モードから選択された１つで作動させる。

そしてこの構成において、複数の動作モードにオートロードモードとスプライシングモードを含ませることにより、同一のテープフィーダ１によってオートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となる。

また本実施の形態に示す実装基板製造システム１００は、テープフィーダ１と、部品装着装置Ｍとを有する。

テープフィーダ１は、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０とが連結されていない状態で、先行のキャリアテープ２０に追従して後続のキャリアテープ２０に収納された部品を部品取出し位置４ｃに供給することができる部品供給装置である。

部品装着装置Ｍは、部品取出し位置４ｃから部品を取り出して基板１０３に装着する。

テープフィーダ１は、本体部２と、第１のキャリアテープ搬送部１５と、第２のキャリアテープ搬送部１６と、フィーダ制御部１２とを有する。

本体部２は、キャリアテープ２０を、挿入口４ａから排出口４ｂまで案内するテープ搬送路４を有している。

第１のキャリアテープ搬送部１５は、テープ搬送路４の下流部に配置されキャリアテープ２０を部品取出し位置４ｃへ搬送する。

第２のキャリアテープ搬送部１６は、テープ搬送路４の上流から第１のキャリアテープ搬送部１５へキャリアテープ２０を搬送する。

フィーダ制御部１２は、先行のキャリアテープ２０と後続のキャリアテープ２０との連結部、もしくはテープ搬送路４でキャリアテープ２０の端部を検出する検出手段と、部品装着装置Ｍと通信可能であり、第１のキャリアテープ搬送部１５と第２のキャリアテープ搬送部１６を複数の動作モードから選択された１つで作動させる。

部品装着装置Ｍは、選択されている動作モードに基づいてテープフィーダ１に指令を送信する。

そして複数の動作モードにオートロードモードとスプライシングモードを含ませることにより、同一のテープフィーダ１によってオートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となる。

なお、上記実施の形態の実装基板製造システム１００の部品装着装置Ｍは、フィーダ制御部１２の動作モード記憶部１２ａに記憶された動作モードを特定する情報でテープフィーダ１の動作モードを特定している（図１８のＳＴ４１、図１９のＳＴ５１、図２１のＳＴ６０）。しかし、部品装着装置Ｍの実装制御部４４の記憶部もしくは実装制御部４４がアクセス可能な外部処理装置の記憶部に記憶されている情報に基づいてテープフィーダの動作モードを特定するようにしてもよい。一例として、実装制御部４４が備えた記憶部に記憶されている生産プログラム４４ａに含まれる動作モードを特定する情報を利用してもよい。

本開示によれば、オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となる。

本開示の部品供給装置は、オートローディング方式とスプライシング方式のいずれによっても部品供給が可能となるという効果を有し、キャリアテープに収納された部品を部品装着装置に供給する技術分野において有用である。

１、１Ａ、１Ｂ テープフィーダ
２ 本体部
２ａ 凸状部
２ｂ 取り付け用レール
２ｃ コネクタ
２ｄ エアジョイント
２ｅ フック
２ｆ カバーテープ収納部
２ｈ 前カバー
２ｉ 保持部材
３ テープ搬送部
４ テープ搬送路
４ａ 挿入口
４ｂ 排出口
４ｃ 部品取出し位置
４ｅ 登り区間
５ モータ
６ 搬送スプロケット
７ スプロケット
７ａ 係合ピン
８ 排出スプロケット
８ａ 係合ピン
９ 開閉カバー
９Ａ 開閉カバー
９ａ カバー部
９ｂ カバー部
９ｃ 開口部
９ｄ 開口部
９ｅ 部
９ｆ 部
９ｈ 固定ピン
９ｉ 係止ピン
９ｊ 下垂部
９ｋ フィン
１０ テープ搬入スプロケット
１１ モータ
１２ フィーダ制御部
１２ａ 動作モード記憶部
１３ 第１のテープ検出部
１４、１４Ａ、１４Ｂ 第２のテープ検出部
１５ 第１のキャリアテープ搬送部
１６ 第２のキャリアテープ搬送部
１７ 開閉カバー保持部
１７ａ 付勢バネ
１８ 開閉カバー係止部
１８ａ 係止ブロック
１８ｂ 軸支ピン
１８ｃ 係止部材
１８ｄ 付勢バネ
２０ キャリアテープ
２０ａ カバーテープ
２０ｂ 収納部
２０ｃ 孔
２０ｄ 跡
２０ｅ 跡
２０ｆ 後端部
２１ 駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３ テープガイド
２３ａ 剥離部
２３ｂ 開口部
２４ カバーテープ排出路
３１ スプロケットギア
３２ 排出スプロケットギア
３３ 第四伝動ギア
３４ 搬送スプロケットギア
３５ 第三伝動ギア
３６ 剥離ローラギア
３７ 第五伝動ギア
３８ 第六伝動ギア
４１ ボタン
４２ 表示部
４３ ランプ
４４ 実装制御部
４４ａ 生産プログラム
５０ 駆動ギア
５１ 第一伝動ギア
５２ 第二伝動ギア
１００ 実装基板製造システム
１０１ 基台
１０２ 基板搬送機構
１０３ 基板
１０４ 部品供給部
１０５ 装着ヘッド
２０１ 短テープ
２０１ａ ダミーテープ
Ｍ 部品装着装置

Claims (8)

1. キャリアテープに収納された部品を取り出して基板に装着する実装基板製造システムであって、
   テープ搬送路の部品取出し位置にキャリアテープを搬送する動作を複数の動作モードから選択された１つの動作モードで実行する部品供給装置と、
   前記部品取出し位置において前記キャリアテープから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドと、を有し、
   前記複数の動作モードが第１の動作モードと第２の動作モードを含み、
   前記第１の動作モードは、前記テープ搬送路の下流部に配置された第１のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープを前記部品取出し位置へ搬送し、前記テープ搬送路の上流部に配置された第２のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープに連結されていない後続のキャリアテープを、前記先行のキャリアテープに追従させて搬送する動作モードであり、
   前記第２の動作モードは、前記第１のキャリアテープ搬送部によって、先行のキャリアテープと前記先行のキャリアテープに連結された後続のキャリアテープを前記部品取出し位置に送るための動作モードである、実装基板製造システム。
2. 前記部品供給装置は、前記テープ搬送路を搬送される前記キャリアテープの端部を検出する検出手段をさらに備え、前記第１の動作モードにおいて、前記検出手段が先行のキャリアテープの後端を検出した後に、前記第２のキャリアテープ搬送部によって前記後続のキャリアテープを搬送する、請求項１に記載の実装基板製造システム。
3. 前記部品供給装置は、前記部品取出し位置よりも上流で前記テープ搬送路を搬送される前記先行のキャリアテープと前記後続のキャリアテープの連結部を検出する検出手段をさらに備え、前記第２の動作モードにおいて、前記検出手段が前記連結部を検出したら前記連結部が前記部品取出し位置を通過することを予告するための通知を行う、請求項１に記載の実装基板製造システム。
4. 前記複数の動作モードが第３の動作モードを含み、
   前記第３の動作モードは、前記第１のキャリアテープ搬送部によって前記検出手段の検出結果を無視してキャリアテープを搬送する動作モードである、請求項２または３に記載の実装基板製造システム。
5. テープ搬送路の部品取出し位置にキャリアテープを搬送する動作を複数の動作モードから選択された１つの動作モードで実行する部品供給装置と、前記部品取出し位置において前記キャリアテープから部品を取り出して基板に装着する装着ヘッドとを有する実装基板製造システムにおける動作方法であって、
   前記複数の動作モードが第１の動作モードと第２の動作モードを含み、
   前記第１の動作モードは、前記テープ搬送路の下流部に配置された第１のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープを前記部品取出し位置へ搬送し、前記テープ搬送路の上流部に配置された第２のキャリアテープ搬送部によって先行のキャリアテープに連結されていない後続のキャリアテープを、前記先行のキャリアテープに追従させて搬送し、
   前記第２の動作モードは、前記第１のキャリアテープ搬送部によって、先行のキャリアテープと前記先行のキャリアテープに連結された後続のキャリアテープを前記部品取出し位置に送る、実装基板製造システムにおける動作方法。
6. 前記部品供給装置は、前記テープ搬送路を搬送される前記キャリアテープの端部を検出する検出手段をさらに備え、前記第１の動作モードにおいて、前記検出手段が先行のキャリアテープの後端を検出した後に、前記第２のキャリアテープ搬送部によって前記後続のキャリアテープを搬送する、請求項５に記載の実装基板製造システムにおける動作方法。
7. 前記部品供給装置は、前記部品取出し位置よりも上流で前記テープ搬送路を搬送される前記先行のキャリアテープと前記後続のキャリアテープの連結部を検出する検出手段をさらに備え、前記第２の動作モードにおいて、前記検出手段が前記連結部を検出したら前記連結部が前記部品取出し位置を通過することを予告するための通知を行う、請求項５に記載の実装基板製造システムにおける動作方法。
8. 前記複数の動作モードが第３の動作モードを含み、
   前記第３の動作モードは、前記第１のキャリアテープ搬送部によって前記検出手段の検出結果を無視してキャリアテープを搬送する動作モードである、請求項６または７に記載の実装基板製造システムにおける動作方法。

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