KR101758682B1 - 테이프 피더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이프 피더에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더는, 부품을 지지한 테이프를 피치 피딩함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 것으로서, 상기 테이프에 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제1 스프로켓과, 이 제1 스프로켓을 회전시키는 제1 회전 구동 수단과 제어부를 구비하고, 상기 제1 스프로켓은 상기 픽업 위치에 인접하여 배치되고, 상기 제어부는 상기 테이프 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 기동시킨다.

Description

테이프 피더{Tape feeder}

본 발명은 부품을 지지하는 테이프를 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더에 관한 것이다.

부품 실장 장치에 있어서, 이재(移栽) 헤드의 노즐의 픽업 위치에 맞추어 부품을 공급하는 방법으로서 테이프 피더를 이용하는 방법이 알려져 있다. 이 방법은, 부품을 지지하는 테이프를 공급 릴에서 꺼낸 다음, 이를 부품의 실장 타이밍에 동기화하면서 피치 이송하여 부품 실장기로 부품을 공급하는 것이다.

이러한 테이프 피더의 테이프 피딩 장치로서는, 스프로켓과 이 스프로켓을 회전 구동하는 모터를 사용한 것이 일반적이다(일본 공개특허공보 특개2000-114777호). 이 테이프 피딩 기구는, 테이프에 정해진 피치로 형성된 구멍을 스프로켓에 맞물리게 한 다음, 모터를 회전 구동함으로써 테이프를 피치 이송하면서 부품 실장기에 피딩한다.

이러한 테이프 피딩 장치를 구비한 테이프 피더에서는, 공급 릴을 교환하여 새로운 테이프를 장착할 때마다 새로운 테이프의 끝단을 스프로켓에 정확히 위치 시키는 형태로 테이프 피딩의 원점 위치를 조정할 필요가 있다. 따라서 테이프 끝단을 정확하게 검출하여, 그 테이프 끝단이 스프로켓에 도달했을 때 모터를 회전 구동시키는 것이 중요하다.

테이프 끝단을 검지하기 위해서는, 예를 들면 테이프에 형성된 구멍을 투과식 광학 센서로 검지하는 방법을 생각할 수 있는데, 테이프가 투명한 경우 등 테이프의 재질에 따라서 테이프 끝단을 정확하게 검지하기 어려운 경우가 발생할 수 있다.

또 상기의 일본 공개특허공보 특개2000-114777호의 테이프 피더와 같이 스프로켓이 픽업 위치의 하류 측에 위치된 경우에는, 픽업 위치에서 테이프의 위치 결정을 정확하게 할 수 없다. 즉, 스프로켓과 픽업 위치 사이에 거리가 있기 때문에 픽업 위치, 특히 테이프의 피딩 방향(Y방향)과 직교되는 X방향으로 테이프 위치의 오차가 발생하기 쉽다.

또한 스프로켓이 픽업 위치의 하류 측에 배치되고 그 사이에 거리가 있으면, 테이프 끝단을 스프로켓에 맞물리게 하여 원점 위치를 조정할 때에, 그 거리만큼 테이프를 불필요하게 보낼 필요가 있으며 그 거리 내의 위치하는 테이프에 수용된 부품은 실장에 사용될 수 없어 부품의 낭비가 초래된다. 또 일본 공개특허공보 특개2000-114777호와는 반대로 스프로켓이 픽업 위치의 상류 측에 배치되어 있는 경우에는, 테이프의 후단과 픽업 위치 사이에 위치하는 테이프에 수용되는 부품을 실장에 사용할 수 없어, 역시 낭비가 초래될 수 있다.

본 발명이 해결하려고 하는 과제는, 테이프 끝단이 도달하는 것을 정확하게 검지할 수 있어 그 테이프 끝단의 도달에 맞춰 스프로켓을 회전 구동시킬 수 있으며, 픽업 위치에서의 테이프의 위치 어긋남을 억제함과 동시에 부품의 낭비를 방지할 수 있는 테이프 피더를 제공하는 데 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품을 지지하는 테이프를 피치 피딩함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더로서, 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제1 스프로켓과, 이 제1 스프로켓을 회전시키는 제1 회전 구동 수단과 제어부를 구비하고, 상기 제1 스프로켓은 상기 픽업 위치에 인접하여 배치되며, 상기 제어부는 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고, 이의 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 테이프 피더가 제공된다.

또한 상기 테이프 피더는, 상기 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제2 스프로켓과, 상기 제2 스프로켓을 회전시키는 제2 회전 구동 수단을 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 대신에, 상기 테이프 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제2 회전 구동 수단을 구동시키고, 또한 상기 제2 회전 구동 수단의 구동에 의한 테이프의 피딩 량으로부터 상기 테이프 선단의 현재 위치를 연산하여 상기 테이프의 선단의 위치가 상기 제1 스프로켓에 도달했을 때에 상기 제1 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제2 회전 구동 수단의 구동을 정지시킬 수 있다.

상기 테이프 피더는, 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과, 상기 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과, 상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프의 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서에 의해 상기 테이프의 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 가동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 상기 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제1 회전 구동 수단을 가동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시킬 수 있다.

또한 상기 테이프 피더는, 상기 제1 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고, 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시킬 수 있다.

또한 상기 테이프 피더는 상기 제2 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과, 이 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과, 상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제1 센서에 의해 상기 테이프 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제2 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시킬 수 있다.

또한 상기 테이프 피더는, 상기 제2 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고, 상기 제어부는 상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시킬 수 있다.

또한 상기 테이프 피더에 있어서 상기 제1 센서는 기계식 센서일 수 있다.

본 발명에 의하면, 테이프 끝단이 제1 스프로켓 또는 제2 스프로켓에 도달하여 해당 스프로켓을 회전시킴으로써 테이프 끝단의 도달을 직접적으로 검지하기 때문에, 테이프 끝단의 도달을 정확하게 검지할 수 있고, 그 테이프 끝단의 도달에 맞춰 제1 스프로켓을 회전 구동하는 제1 회전 구동 수단을 가동시킬 수 있다. 따라서 새로운 테이프 끝단을 스프로켓에 정확하게 위치 결정함으로써 테이프 피딩의 원점 위치를 조정하는 작업을 간단하고 정확하게 실시할 수 있다.

또 본 발명에 의하면, 제1 스프로켓을 픽업 위치에 인접하게 배치했기 때문에 픽업 위치에서 제1 스프로켓에 의해 확실하게 테이프를 위치 결정할 수 있다.

따라서 픽업 위치에서의 테이프의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 또한 스프로켓과 픽업 위치 사이에 테이프의 피딩 방향(Y방향)의 거리가 없기 때문에 실장에 사용할 수 없는 낭비되는 부품이 생기지도 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더를 개략적으로 도시한 구성도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프 피더의 일 실시예를 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 실시예의 테이프 피더는, 길쭉한 박스형 테이프 피더 본체(1)안에 이하에 설명하는 각 요소들을 구비한다.

테이프 피더 본체(1)의 상부에는 테이프 안내로(2)가 설치되어 있다. 테이프(T)는 테이프 안내로(2)의 테이프 도입부(2a)에서 도입되어 테이프 안내로(2)를 따라서 그 이송이 안내된다. 테이프 안내로(2)의 하류단측에 제1 스프로켓(3)이 배치되어 있다. 제1 스프로켓(3)의 톱니는 테이프(T)에 정해진 피치로 뚫린 테이프 전송용 구멍에 맞물려 제1 스프로켓(3)이 피치 회전함으로써 테이프를 피치 이송하여 부품 실장 장치에 피딩한다. 제1 스프로켓(3)는 기어(4)를 통해 제1 회전 구동 수단에 해당하는 제1 모터(5)의 회전축에 연결되어 있고, 제1 모터(5)의 회전 구동에 의해 회전된다. 아울러 사용하는 테이프 끝단은 테이프 전송용 구멍의 위치에서 절단해 두는 것이 바람직하다.

제1 스프로켓(3)에 인접한 위치는 픽업 위치(P)로 되어 있다. 본 실시예에서는, 제1 스프로켓(3)은 그 회전축이 픽업 위치(P)와 정합(일치)하도록 배치되어 있다. 이로써 픽업 위치(P)에서 제1 스프로켓(3)에 의해 확실하게 테이프(T)를 위치 결정할 수 있다. 따라서 픽업 위치(P)에서의 테이프의 위치 어긋남을 억제할 수 있다. 또한 제1 스프로켓(3)과 픽업 위치(P) 사이에 테이프의 피딩 방향(Y방향)의 거리가 없기 때문에 실장에 사용할 수 없는 낭비되는 부품이 생기지도 않는다

제1 스프로켓(3)의 상류측에 제2 스프로켓(6)이 배치되고, 또한 제2 스프로켓(6)의 상류측에 제3 스프로켓(7)이 배치된다. 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)의 각각의 톱니는, 테이프(T)에 정해진 피치로 뚫린 테이프 전송용 구멍에 맞물리도록 형성된다. 따라서 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)이 회전함에 따라서 테이프(T)가 테이프 안내로(2)를 따라 이송되어 피딩된다. 제2 스프로켓(6) 및 제3 스프로켓(7)은 각각 제2 회전 구동 수단에 해당하는 제2 모터(8) 및 제3 회전 구동 수단에 해당하는 제3 모터(9)의 회전 구동에 의해 회전된다. 이들 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 회전 구동은 제어부(10)에 의해서 제어된다. 제어부(10)는 본 실시예의 테이프 피더의 본체(1) 내에 설치되는 집적회로의 형태로 이루어질 수도 있고, 테이프 피더의 본체 외부에 배치되는 연산 장치일 수도 있다. 제1 모터(5), 제2 모터(8) 및 제3 모터(9)의 종류는 특별히 한정되지 않지만, 본 실시예에서는 브러시리스 모터(Brushless motor)를 사용하고 그 중 제2 모터(8)에는 홀 센서가 내장된다.

제3 스프로켓(7)의 상류측에 제1 센서(11)가 배치되고, 제2 스프로켓(6)과 제3 스프로켓(7) 사이에 제2 센서(12)가 배치된다.

제1 센서(11)는, 지렛대(레버)(11a)를 사용한 기계식 센서로서, 지렛대(11a)와 센서 소자(11b)를 구비하고 지렛대(11a)의 일단은 스프링(11c)에 의해 인장된다. 또 지렛대(11a)의 타단은 테이프 안내로(2) 안에 위치하고 있다. 이 지렛대(11a)의 타단 위치에 테이프(T)의 끝단이 도달하면 지렛대(11a)의 타단이 테이프(T)의 끝단에 의해 들어 올려짐으로써 센서 소자(11b)가 ON이 되어 테이프(T)의 선단이 검지된다. 테이프(T)가 통과하는 동안에는 지렛대(11a)의 타단은 들어올려진 상태로 유지되며, 센서 소자(11b)도 ON인 상태가 유지된다. 이로써 테이프(T)의 존재가 검출될 수 있다. 테이프(T)의 후단이 통과하면 지렛대(11a)의 타단이 내려간다. 이로써 센서 소자(11b)가 ON에서 OFF가 됨에 따라서 테이프(T)의 후단이 검지된다.

제2 센서(12)는 제1 센서(11)와 동일한 구성으로서, 지렛대(레버)(12a)와 센서 소자(12b)와 스프링(12c)를 구비하여 이루어진다. 제1 센서(11) 및 제2 센서(12)에 의한 테이프(T)의 선단 및 후단의 검지, 및 테이프(T) 존재(유무)의 검출 신호는 제어부(10)에 보내진다. 아울러 제1 센서(11) 및 제2 센서(12)의 구성은 상술한 바에 한정되지 않으며 테이프(T)의 선단, 후단 및 그 존재(유무)를 검지할 수 있는 것이라면 다른 형식의 센서, 예를 들면 광학식 센서여도 무방하다. 단, 본 실시예와 같이 테이프(T)의 선단, 후단 및 그 존재(유무)를 기계적으로 검지하는 기계식 센서를 사용하는 것이, 테이프(T)가 투명한 재질로 이루어지는 경우에도 확실하게 테이프(T)의 선단, 후단 및 그 존재(유무)를 검지할 수 있어 바람직하다.

다음으로 도 1의 테이프 피더의 동작을 설명하기로 한다. 작업자가 테이프(T)를 테이프 도입부(2a)에서 테이프 안내로(2)에 도입하고 테이프 안내로(2)를 따라 테이프(T)를 진행시킨다. 테이프(T)의 앞쪽 끝단이 제1 센서(11)의 위치에 도달하면 제1 센서(11)가 테이프(T)의 선단을 검지하고 그 검지 신호를 제어부(10)에 보낸다. 제어부(10)는 이것을 받아 제3 모터(9)를 기동시킨다. 작업자는 제3 스프로켓(7)의 위치까지 테이프(T)를 진행시켜 테이프(T)의 테이프 전송용 구멍에, 회전하고 있는 제3 스프로켓(7)의 톱니를 맞물리도록 한다. 그 후 테이프(T)는 제3 스프로켓(7)의 회전에 의해 진행된다.

테이프(T)가 진행하다가 테이프(T)의 선단이 제2 센서(12)의 위치에 도달하면, 제2 센서(12)의 센서 소자(12b)가 ON이 되면서 테이프(T)의 존재가 검지된다. 그 검지 신호는 제어부(10)에 보내진다. 테이프(T)는 제3 스프로켓(7)의 회전에 의해 계속 진행하고, 그 선단이 제2 스프로켓(6)에 도달하면 제2 스프로켓(6)은 테이프(T)의 선단에 눌려 회전한다. 이 회전이 제2 스프로켓(6)과 연동하는 제2 모터(8)에 내장된 홀 센서에 의해 검지되고 그 검지 신호는 제어부(10)로 보내진다. 제어부(10)는 이것을 받아 제2 모터(8)를 구동시킴과 동시에 제3 모터(9)의 구동을 정지시킨다. 그 후 테이프(T)는 제2 스프로켓(6)의 회전에 의해서 진행된다.

제2 스프로켓(6)을 회전시키는 제2 모터(8)에는 상술한 바와 같이 홀 센서가 내장되어 있고, 홀 센서에 의한 위치 검출 신호(Hu, Hv, Hw)로부터 인코더 신호가 생성된다. 제어부(10)는 이 인코더 신호에 근거한 테이프(T)의 피딩량으로부터 테이프(T) 선단의 현재 위치를 연산하여 그 현재 위치가 제1 스프로켓(3)에 도달했을 때에 제1 모터(5)를 기동시킴과 동시에 제2 모터(8)의 구동을 정지시킨다. 그 후 테이프(T)는 제1 스프로켓(3)의 피치 회전에 의해 피치 이송되어 부품 실장 장치로 피딩된다. 테이프(T)에 지지되는 부품은 픽업 위치(P)에서 부품 실장 장치의 이재 헤드의 노즐에 의해 픽업된다. 아울러 테이프(T)에는 부품의 보호와 탈락 방지를 위해 그 부품을 덮도록 커버 테이프가 접착되어 있는데, 이 커버 테이프는 픽업 위치(P)의 상류측의 적당한 위치에서 공지된 박리 기구(미도시)에 의해서 테이프(T)로부터 박리된다.

테이프(T)가 피딩되고 있는 동안에 작업자는 후속 테이프를 준비할 수 있다. 작업자는 후속 테이프를 현재 사용중인 테이프(T) 위에 겹치도록 하여 테이프 도입부(2a)에서 테이프 안내로(2)로 도입하고 그 끝단을 제3 스프로켓(7)의 바로 위에 위치시킨다. 제3 스프로켓(7)의 위쪽에는 테이프 누름부(13)가 배치되어 있다. 테이프 누름부(13)는 탄성력에 의해 테이프를 누른다. 이때 제3 스프로켓(7)의 톱니는 현재 피딩 중인 테이프(T)의 구멍에만 맞물리고 후속 테이프의 구멍에는 맞물리지 않도록 되어 있다. 제3 스프로켓(7)이 현재 피딩 중인 테이프(T)의 구멍에만 맞물리고 후속 테이프의 구멍에는 맞물지지 않도록 제3 스프로켓(7)의 톱니의 돌출량은 테이프(T)의 이송 구멍의 깊이보다 크지 않도록 설정될 수 있다. 후속 테이프가 도입된 상태에서 현재 피딩 중인 테이프(T)의 후단이 제3 스프로켓(7)을 통과하면 후속 테이프가 테이프 누름부(13)에 눌려 그 구멍이 제3 스프로켓(7)의 톱니에 맞물린다.

현재 피딩 중인 테이프(T)의 후단이 제2 센서(12)의 위치를 통과하면, 센서 소자(12b)가 ON에서 OFF가 되어 테이프(T)의 후단이 검지된다. 제어부(10)는 제2 센서(12)에 의해 현재 사용중인 테이프(T)의 후단이 검지되고, 또한 제1 센서(11)에 의해 후속 테이프의 존재가 검지되는 경우 제3 모터(9)를 가동시킨다. 이로써 후속 테이프가 제3 스프로켓(7)의 회전에 의해 진행한다. 이후에는 상술한 동작을 반복한다.

이와 같이 본 실시예의 테이프 피더는, 테이프(T)의 선단이 제2 스프로켓(6)에 도달하여 제2 스프로켓(6)을 회전시킴으로써 테이프(T) 선단의 도달을 직접적으로 검지하므로 테이프(T) 선단의 도달을 정확하게 검지할 수 있고, 그 테이프(T) 선단의 도달에 맞춰 제1 스프로켓(3)을 회전 구동하는 제1 모터(5)를 기동시킬 수 있다. 즉, 테이프(T)의 끝단을 제1 스프로켓(3)에 정확하게 위치 결정하여 테이프 피딩의 원점 위치를 조정하는 작업을 간단하고 정확하게 실시할 수 있다.

한편, 이상의 실시예에서는 새로운 테이프를 도입할 때 그 선단을 제1 센서(11)로 검지하여 제3 모터(9)를 기동시키도록 하였으나, 제3 모터(9)의 작동을 수동으로 조작한다면 제1 센서(11)는 생략될 수도 있다. 또 상기의 실시예에서는 후속 테이프를 도입하는 경우에 제1 센서(11) 및 제2 센서(12)를 사용하여 제3 모터(9)를 기동시키도록 하였으나, 이 경우에도 제3 모터(9)를 수동으로 기동시킨다면 제2 센서(12)도 생략될 수 있다. 또한 상기 실시예에서는 제3 스프로켓(7)에 의해 테이프를 제2 스프로켓(6)의 위치까지 자동으로 피딩하도록 하였으나, 테이프를 제2 스프로켓(6)의 위치까지 수동으로 피딩한다면 제3 스프로켓(7), 제3 모터(9), 제1 센서(11), 제2 센서(12) 및 테이프 누름부(13)는 생략될 수도 있다.

또한 본 실시예에 따른 테이프 피더의 테이프 피딩 기구는 제1 스프로켓(3), 제1 모터(5) 및 제어부(10)로만 구성할 수도 있다. 이 경우, 제어부(10)는 테이프 끝단이 제1 스프로켓(3)에 도달하여 제1 스프로켓(3)을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 제1 모터(5)를 기동시킨다. 제1 스프로켓(3) 회전의 검지는, 제1 모터(5)에 앞서 설명한 제2 모터(9)와 동일하게 홀 센서를 내장시킴으로써 실시할 수 있다. 이러한 간단한 구성으로도 도 1의 실시예와 동일하게 테이프 선단의 도달을 정확하게 검지할 수 있고, 그 테이프 끝단의 도달에 맞추어 제1 스프로켓(3)을 회전 구동하는 제1 모터(5)를 기동시킬 수 있다.

또한 제1 스프로켓(3), 제1 모터(5) 및 제어부(10)만의 구성에, 도 1에서 설명한 제3 스프로켓(7), 제1 센서(11), 제2 센서(12) 등이 선택적으로 부가될 수 있다. 제3 스프로켓(7), 제3 모터(9) 및 제1 센서(11)가 부가된 구성에서는, 제어부(10)는 제1 센서(11)에 의해 테이프 선단이 검지되었을 때에 제3 모터(9)를 기동시키고, 또한 테이프 선단이 제1 스프로켓(3)에 도달하여 제1 스프로켓(3)을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 제1 모터(5)를 기동시킴과 동시에 제3 모터(9)의 구동을 정지시킨다. 나아가 제2 센서(12)를 부가한 구성에서는, 제어부(10)는 제2 센서(12)에 의해 현재 부품 실장 장치로 피딩 중인 테이프의 후단이 검지되고, 또한 제1 센서(11)에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 제3 모터(9)를 기동시킨다. 이러한 구성에 의해 도 1의 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또한 상술한 실시예에서는 제1 스프로켓(3) 또는 제2 스프로켓(6)의 회전을 검출하기 위해서 홀 센서를 이용하는 것으로 설명하였으나, 스프로켓의 회전을 검출하기 위한 방법으로는 공지의 여하한 방법, 예컨대 광학식 엔코더를 사용하는 방법 등이 활용되어도 무방하다.

이외에도 본 발명은 그 기술적 사상의 범주 내에서 다른 다양한 형태로 구체화될 수 있음은 물론이다.

1 ... 테이프 피더 본체
2 ... 테이프 안내로
2a ... 테이프 도입부
3 ... 제1 스프로켓
4 ... 톱니바퀴
5 ... 제1 모터(제1 회전 구동 수단)
6 ... 제2 스프로켓
7 ... 제3 스프로켓
8 ... 제2 모터(제2 회전 구동 수단)
9 ... 제3 모터(제3 회전 구동 수단)
10 ... 제어부
11 ... 제1 센서
11a ... 지렛대
11b ... 센서 소자
11c ... 스프링
12 ... 제2 센서
12a ... 지렛대
12b ... 센서 소자
12c ... 스프링
13 ... 테이프 누름부

Claims (8)

1. 부품을 지지하는 테이프를 피치 피딩함으로써 부품을 부품 실장 장치의 픽업 위치에 공급하는 테이프 피더로서,
   상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제1 스프로켓과, 이 제1 스프로켓을 회전시키는 제1 회전 구동 수단과 제어부를 구비하고,
   상기 제1 스프로켓은 상기 픽업 위치에 인접하여 배치되고,
   상기 제어부는, 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고, 이의 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 테이프 피더.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 상기 테이프를 피딩하는 제2 스프로켓과,
   상기 제2 스프로켓을 회전시키는 제2 회전 구동 수단을 더 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 해당 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제1 회전 구동 수단을 구동시키는 대신에, 상기 테이프 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 이 검지에 의해 상기 제2 회전 구동 수단을 구동시키고, 또한 상기 제2 회전 구동 수단의 구동에 의한 테이프의 피딩 량으로부터 상기 테이프 선단의 현재 위치를 연산하여 상기 테이프의 선단의 위치가 상기 제1 스프로켓에 도달했을 때에 상기 제1 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제2 회전 구동 수단의 구동을 정지시키는,
   테이프 피더.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 미리 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과,
   상기 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과,
   상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프의 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 제1 센서에 의해 상기 테이프의 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 가동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제1 스프로켓에 도달하여 상기 제1 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제1 회전 구동 수단을 가동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시키는,
   테이프 피더.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고,
   상기 제어부는 상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고, 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키는 테이프 피더.
5. 제2항에 있어서,
   상기 제2 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프에 정해진 피치로 뚫린 구멍에 맞물려 테이프를 피딩하는 제3 스프로켓과, 이 제3 스프로켓을 회전시키는 제3 회전 구동 수단과, 상기 제3 스프로켓의 상류 측에 배치되어 상기 테이프 선단을 검지하는 제1 센서를 더 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 제1 센서에 의해 상기 테이프 선단이 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키고, 또한 상기 테이프의 선단이 상기 제2 스프로켓에 도달하여 해당 제2 스프로켓을 회전시킨 것을 검지하고 그 검지에 따라 상기 제2 회전 구동 수단을 기동시킴과 동시에 상기 제3 회전 구동 수단의 구동을 정지시키는 테이프 피더.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 스프로켓과 상기 제3 스프로켓 사이에 배치되어 상기 테이프의 후단을 검지하는 제2 센서를 더 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 제2 센서에 의해 상기 테이프의 후단이 검지되고 또한 상기 제1 센서에 의해 후속 테이프가 검지되었을 때에 상기 제3 회전 구동 수단을 기동시키는,
   테이프 피더.
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