JP2010135690A - 電子部品供給装置、電子部品供給カート及び電子部品装着装置並びに電子部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
電子部品を確実に吸着できる、あるいは稼動タクトを向上できる実用的な電子部品供給装置、電子部品供給カートまたは及び電子部品装着装置あるいは電子部品装着方法を提供することである。
【解決手段】
供給テープに収容された電子部品の位置を示すマークを前記供給テープの近傍で撮像し、前記撮像結果に基づいて、前記電子部品を吸着する所定の吸着位置とのズレ量を検出し、前記ズレを補正し、前記電子部品を吸着し、その後も所望の位置に前記電子部品を吸着する。また、本発明の上記目的を達成するために、ズレ量の補正は前記供給テープを移動させるか、電子部品を吸着する吸着ノズルの降下位置を補正することで行なう。
【選択図】図5
Description
また、本発明の上記目的を達成するために、第1の特徴に加え、前記マークは前記供給テープを駆動するために前記供給テープ上に所定の間隔で設けられたスプロケット孔であることを第2の特徴とする。
また、本発明の上記目的を達成するために、第または第2の特徴に加え、前記撮像を行なう撮像手段を電子部品供給装置または電子部品供給カートに設けられていることを第4の特徴とする。
ΔP=ΔX/(2mm/P) (1)
補正パルスΔPのときも、前記原因等によりまたズレが発生するが、その値は問題なならない程度である。仮に、補正パルスΔPのときもPパルスの時と同じ割合いでズレが発生したとすると、そのズレ量ΔX2は(2)式となる。
ΔX2=ΔX×(ΔP/P)=2mm×(ΔP/P)2 (2)
そこで、(ΔP/P)=5%であったとして、ΔX2=0.005mmとなり、0.2mmに対して2.5%であるので、例え、0.4mm×0.2mmの小さな部品でも確実に吸着できる位置に補正できる。
なお、電子部品4は収納凹部63の所定位置に正確に収納させている。
ΔX=vh * ΔT (3)
式(3)のΔXを式(1)に代入して、速度vhで補正するのに必要時間ΔTを求めると以下となる。
ΔT=(vh/ΔP)/(2mm/P) (4)
そこで、台形速度制御後、PSDカメラ84で吸着位置ズレΔXを検出し、一定速度vhでΔT間、スプロケット32を制御して、その吸着位置ズレΔXを補正する。補正後、本体1は吸着位置設定完了の信号に基づいて、待機していた吸着ノズル17を再度降下させて電子部品を吸着する。本法においては、ΔPがある一定値より小さい場合は、補正しないことも可能である。本法においては、確実を期すために、吸着ノズル17は降下を一旦止め待機していたが、前記降下中に補正できれば連続して降下させてもよい。
前者の方法は確実に吸着ズレを補正できる利点があり、後者の方法は多少のズレが発生するが、タットがあがる利点がある。
逆に言えば、カセット制御機構部を本体1に設けることで、電子部品供給カート数を減らすことができ全体として安価な装置ができる。
また、上記実施形態では、供給テープ60の構成がスプロケット孔64一つに対して、電子部品2個の1対2の割合であったが、その割合が変わっても、1台のカメラで撮像してもよく、3台以上のカメラで撮像して処理してもよい。
さらに、上記実施形態において、吸着位置ズレを検出する対象としてスプロケット孔を用いたが、供給テープに内蔵された電子部品に対応して設けられた他のマークでもよく、収納凹部63でもよく、電子部品そのものでもよい。
3: 部品供給エリア 4:電子部品
5:シュート 7:受渡部 11:装着ヘッド体
16:装着ヘッド 17:吸着ノズル
19:部品認識カメラ 30:電子部品供給カセット
31:供給リ−ル 32:スプロケット
33:巻取りリール 35:スペースローラ
36:水平転換案内ローラ 37:LED
40:カッター部 41:カバーテープカッター
42:カバーテープガイド 43:カバーテープ押え部材
45:電子部品吸着孔 50:電子部品供給カート
52:設置台 60:供給テープ
60U:供給済み供給テープ 61:カバーテープ
62:キャリアテープ 63:電子部品の収納凹部
64:スプロケット孔 70:電子部品フィーダ
71:供給テープ送出部 72:スプロケット部
73:吸着位置ズレ検出部 74:フィーダ制御部
75:電子部品吸着窓 80:カセット制御機構部
81M:スプロケット駆動モータ 81R:スプロケット駆動ローラ
82M:巻取りリール駆動モータ 82R:巻取りリール駆動ローラ
83E:エアシリンダ 83S:カメラ支持体
84:PSDカメラ 88:カセット制御部。
Claims (15)
- 供給テープに収容された電子部品の位置を示すマークを撮像する撮像手段、前記電子部品を外部から吸着される吸着位置と、前記供給テープを駆動する駆動手段とを有することを特徴とする電子部品供給装置。
- 供給テープに収容された電子部品の位置を示すマークを撮像する撮像手段を挿入するスペースと、前記電子部品を外部から吸着される吸着位置と、前記供給テープを駆動する駆動手段と有することを特徴とする電子部品供給装置。
- 前記マークは前記供給テープを駆動するために前記供給テープ上に所定の間隔で設けられたスプロケット孔であることを特徴とする請求項1または2に記載の電子部品供給装置。
- 前記撮像結果に基づいて前記吸着位置の所定位置からのズレ量を検出する手段とを有し、前記駆動手段は前記検出結果に基づいて供給テープを駆動することを特徴とする請求項1または3に記載の電子部品供給装置。
- 前記撮像結果あるいは前記撮像結果に基づいて得られる前記吸着位置の所定位置からのズレ量を外部に伝達する手段を有することを特徴とする請求項1または3乃至4に記載の電子部品供給装置。
- 請求項1乃至5に記載された電子部品供給装置を設置する設置台と、直接的に、または前記電子部品供給装置の有する駆動手段を介して、前記供給テープを駆動する手段を有することを特徴とする電子部品供給カート。
- 請求項2乃至3に記載された電子部品供給装置を設置する設置台と、前記スペースに挿入する前記撮像手段を有することを特徴とする電子部品供給カート。
- 前記撮像結果に基づいて前記吸着位置の所定位置からのズレ量を検出する手段と、前記駆動手段は前記検出結果に基づいて供給テープを駆動することを特徴とする請求項7に記載の電子部品供給カート。
- 前記撮像結果あるいは前記撮像結果に基づいて得られる前記吸着位置の所定位置からのズレ量を外部に伝達する手段を有することを特徴とする請求項6乃至8に記載の電子部品供給カート。
- 請求項1乃至5に記載された電子部品供給装置を設置する設置台を有し、あるいは請求項6乃至9に記載の電子部品供給カートを接続し、前記電子部品供給装置あるいは電子部品供給カートから情報を得て電子部品を吸着する吸着手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記情報は前記撮像結果であり、前記撮像結果に基づいて前記吸着位置の所定位置からのズレ量を検出する手段と、前記吸着手段は前記ズレ量に基づいて電子部品を吸着する手段であることを特徴とする請求項10に記載の電子部品装着装置。
- 請求項2乃至3に記載された電子部品供給装置を設置する設置台と、前記スペースに挿入する前記撮像手段と、前記撮像結果に基づいて前記吸着位置の所定位置からのズレ量を検出する手段と、前記電子部品を吸着する吸着ノズルの降下位置を補正する補正手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。
- 供給テープに収容された電子部品の位置を示すマークを前記供給テープの近傍で撮像し、前記撮像結果に基づいて、前記電子部品を吸着する所定の吸着位置とのズレ量を検出し、前記ズレを補正し、前記電子部品を吸着し、その後、所望の位置に前記電子部品を吸着することを特徴とする電子部品吸着方法。
- 前記近傍とは前記供給テープの真下であることを特徴とする請求項13に記載の電子部品吸着方法。
- 前記近傍とは電子部品供給装置あるいは電子部品供給カートに撮像手段が設けられていることを特徴とする請求項13に記載の電子部品装着方法。
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2008
- 2008-12-08 JP JP2008312415A patent/JP2010135690A/ja active Pending
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