JP7161643B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、テープフィーダに関するものである。

テープフィーダは、電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて電子部品を取り出し可能に供給する。テープフィーダには、種々の生産形態に対応するために、例えばキャリアテープの搬送路よりも短いキャリアテープ（以下、「カットテープ」とも称する）を使用可能にすることが要求される。特許文献１には、カットテープに対応した第二の搬送路を備えるテープフィーダが開示されている。

特許第５５２１１２９号

特許文献１のテープフィーダでは、主の搬送路のうち傾斜する傾斜部において第二の搬送路が合流する。そのため、傾斜部上の合流点を経由されるカットテープには、ある程度の長さが必要とされる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カットテープを含むキャリアテープの装填を容易にし、キャリアテープを用いた電子部品の供給動作をより適切に制御することができるテープフィーダを提供することを目的とする。

本明細書は、使用中である現行のキャリアテープの残量が規定量未満となった場合に、前記現行のキャリアテープを排出するとともにスプライシングされていない補給用のキャリアテープを送り移動して装填するテープフィーダであって、扁平な形状に形成されたフィーダ本体と、前記フィーダ本体に形成され、電子部品を収納する複数の収納部が一定の間隔で形成されたベーステープと複数の前記収納部を閉塞するカバーテープとからなる前記キャリアテープが挿入される第一挿入部と、前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する第一搬送路と、前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットと、前記フィーダ本体の上面に着脱自在に取り付けられ、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において前記電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成され、前記キャリアテープと前記スプロケットの係合を案内するテープガイドと、前記第一挿入部よりも前記取り出し部に近い位置に配置され、前記キャリアテープのうち前記第一搬送路よりも短いカットテープが挿入される第二挿入部と、前記フィーダ本体の上部に設けられ、前記第二挿入部から挿入された前記カットテープを支持して前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、前記第一搬送路に設けられ、前記第一挿入部に予約的に挿入された前記補給用のキャリアテープの有無を検出する検出センサと、前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを用いた前記電子部品の供給動作を前記検出センサによる検出結果に基づいて制御し、動作モードに応じて前記検出センサによる検出結果を前記供給動作の制御に反映させたり反映させなかったりする制御装置と、を備えるテープフィーダを開示する。

請求項１に係る発明の構成によると、検出センサによる検出結果に基づく制御によってオートローディングタイプのテープフィーダとして機能する。また、制御装置は、動作モードに応じて検出センサによる検出結果を供給動作の制御に反映させるか否かを切り換える。つまり、挿入されているキャリアテープが第一挿入部から挿入された通常のものか、第二挿入部から挿入されたカットテープであるかによって、検出センサによる検出結果の適用が切り換えられる。これにより、検出結果に基づくキャリアテープの状態の誤認を防止して、電子部品の供給動作をより適切に制御することができる。

実施形態におけるフィーダの全体を示す側面図である。 キャリアテープの一部を示す上面図である。 テープガイドを示す斜視図である。 図１におけるフィーダにおける第一搬送路および第二搬送路を示す拡大図である。 キャリアテープが装填された状態を示す拡大図である。 カットテープを挿入した状態を示す拡大図である。 カットテープが装填された状態を示す拡大図である。 図７におけるVIII-VIII断面図である。 変形態様におけるテープガイドを示す斜視図である。

以下、本発明のテープフィーダを具体化した実施形態について図面を参照して説明する。テープフィーダは、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機に用いられる。テープフィーダは、電子部品装着機において、電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて電子部品を取り出し可能に供給する。このように、テープフィーダは、テープ式を採用したフィーダである。以下では、単に「フィーダ」とも称する。

＜実施形態＞
（フィーダ１の概要）
本実施形態において、フィーダ１は、図１に示すように、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０を第一搬送路Ｒ１に沿って送り移動させて、取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給する。さらに、フィーダ１は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０を第二搬送路Ｒ２に沿って送り移動させて、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊを経由させた後に取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給する。

また、フィーダ１は、第一挿入部Ｄｉ１にキャリアテープ９０の前端が挿入されている場合に、当該キャリアテープ９０を自動的に装填可能なオートローディングタイプである。上記の「装填」とは、キャリアテープ９０が取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給可能な状態にすることである。フィーダ１は、例えば使用中である現行のキャリアテープ９０の残量が規定量未満となった場合に、現行のキャリアテープ９０を排出した後に、スプライシングされていない補給用のキャリアテープ９０を送り移動して装填する。

（キャリアテープ９０の構成）
キャリアテープ９０の構成について、図２を参照して説明する。キャリアテープ９０は、電子部品装着機における部品供給装置に設けられたリール保持部に保持されたリールに巻回されている。キャリアテープ９０は、多数の電子部品を一列に収納する。キャリアテープ９０は、図２に示すように、ベーステープ９１と、カバーテープ９２とを有する。

ベーステープ９１は、紙材や樹脂等の可撓性を有する材料により形成されている。ベーステープ９１は、幅方向（図２の上下方向）の中央部に形成された収納部９１ａを有する。収納部９１ａは、底部を有する凹状からなる。収納部９１ａは、ベーステープ９１の搬送方向（長手方向であって、図２の左右方向）に一定の間隔で形成される。それぞれの収納部９１ａには、一つの電子部品が収納される。

また、ベーステープ９１は、幅方向の一方側の縁部に形成された送り穴９１ｂを有する。送り穴９１ｂは、ベーステープ９１の搬送方向に一定の間隔で形成される。送り穴９１ｂは、キャリアテープ９０の厚み方向に貫通するように形成されている。本実施形態においては、送り穴９１ｂ同士の間隔は、収納部９１ａ同士の間隔よりも小さく設定されている。

カバーテープ９２は、薄い膜状の高分子フィルムにより形成されている。カバーテープ９２の幅方向の両端部は、ベーステープ９１の上面に接着されている。これにより、カバーテープ９２は、収納部９１ａの開口部を閉塞する。このようなキャリアテープの構成により、ベーステープ９１の収納部９１ａに収納された電子部品の脱落が防止されている。

（フィーダ１の構成）
フィーダ１は、図１に示すように、フィーダ本体１０と、第一駆動装置２０と、第二駆動装置３０と、テープ送出ユニット４０と、テープガイド５０と、カバー部材６０と、複数の検出センサ７１～７３と、制御装置８０とを備える。以下の説明において、キャリアテープ９０が送り移動される搬送方向の下流側（図１の右側）を前方とし、搬送方向の上流側（図１の左側）を後方とする。

フィーダ本体１０は、扁平な箱形状に形成され、電子部品装着機を構成する部品供給装置のスロットにセットされる。フィーダ本体１０は、キャリアテープ９０を挿入される第一挿入部Ｄｉ１、および第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０を支持する第一搬送路Ｒ１が形成される。第一挿入部Ｄｉ１は、フィーダ本体１０の後部に位置するとともに、取り出し部Ｄｔよりも下方に位置する。

第一搬送路Ｒ１は、フィーダ本体１０のレール１１により構成される。第一搬送路Ｒ１は、傾斜区間Ｓｎと水平区間Ｓｈとを有して構成される。傾斜区間Ｓｎは、第一搬送路Ｒ１のうち第一挿入部Ｄｉ１の高さから取り出し部Ｄｔの高さまで延伸する区間である。傾斜区間Ｓｎの始端には、第一挿入部Ｄｉ１が位置する。水平区間Ｓｈは、第一搬送路Ｒ１のうち傾斜区間Ｓｎの終端から取り出し部Ｄｔまで水平に延伸する区間である。

第一駆動装置２０は、取り出し部Ｄｔにおけるレール１１の下方に設けられた一対のスプロケット２１を有する。第二駆動装置３０は、第一挿入部Ｄｉ１におけるレールの下方に設けられた一対のスプロケット３１を有する。各スプロケット２１，３１は、レール１１に形成された窓部からレール１１の上面側に一部が突出するように配置されて、キャリアテープ９０の送り穴９１ｂに係合可能に構成される。

第一駆動装置２０および第二駆動装置３０は、図示しないステッピングモータにより各スプロケット２１，３１を独立して回転駆動、または同期して回転駆動させる。このような構成から第一駆動装置２０は、レール１１上のキャリアテープ９０を取り出し部Ｄｔに引き込むように駆動する引き込み機構を構成する。また、第二駆動装置３０は、第一挿入部Ｄｉ１にキャリアテープ９０の始端が挿入された場合に、当該第一挿入部Ｄｉ１から第一駆動装置２０までキャリアテープ９０の始端を送り移動させる送り出し機構を構成する。

テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ９０の搬送方向において、第二駆動装置３０が位置するレール１１の上方に配置される。テープ送出ユニット４０は、レール１１との間に介在するキャリアテープ９０をレール１１に押し付ける。これにより、テープ送出ユニット４０は、キャリアテープ９０の送り穴９１ｂと第二駆動装置３０のスプロケット３１の係合を案内する。また、テープ送出ユニット４０は、現行のキャリアテープ９０に対して予約的に挿入された補給用のキャリアテープ９０を保持する。

テープガイド５０は、キャリアテープ９０の搬送方向において、第一駆動装置２０のスプロケット２１が位置するレール１１の上方に配置される。テープガイド５０は、スプロケット２１と係合するキャリアテープ９０の上方移動および幅方向移動を規制して、キャリアテープ９０とスプロケット２１の係合を案内する。テープガイド５０の詳細構成については後述する。

カバー部材６０は、第一搬送路Ｒ１の傾斜区間Ｓｎの一部において、キャリアテープ９０の上面を押さえる。カバー部材６０は、軸部６１を中心に回転して第一搬送路Ｒ１を開放する。カバー部材６０は、フィーダ１の使用状態においては係止部材６２によりフィーダ本体１０に係止される。カバー部材６０は、第二搬送路Ｒ２の一部を構成する板ばね６３と、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０の幅方向の両端をガイドする一対のフランジ部６４とを有する。板ばね６３および一対のフランジ部６４の詳細については後述する。

第一の検出センサ７１は、第一搬送路Ｒ１の水平区間Ｓｈに配置される。第二の検出センサ７２は、取り出し部Ｄｔと第一挿入部Ｄｉ１との間に位置する中間部Ｄｎに配置される。第一の検出センサ７１および第二の検出センサ７２は、レール１１上のキャリアテープ９０の有無を検出する。第三の検出センサ７３は、第一挿入部Ｄｉ１の周辺に配置される。第三の検出センサ７３は、テープ送出ユニット４０の動作状態を検出する。

制御装置８０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置８０は、フィーダ１が電子部品装着機にセットされると、コネクタを介して電子部品装着機から電力が供給され、また電子部品装着機との間で通信可能な状態となる。制御装置８０は、電子部品装着機による制御指令や複数の検出センサ７１～７３による検出の結果に基づいて、第一駆動装置２０および第二駆動装置３０の動作を制御する。

また、制御装置８０は、複数の検出センサ７１～７３による検出の結果に基づいて、キャリアテープ９０の終端が搬送路上のどの区間にあるかを認識する。例えば、第一の検出センサ７１のみがキャリアテープ９０を検出している場合には、制御装置８０は、中間部Ｄｎから取り出し部Ｄｔまでの間にキャリアテープ９０の終端が位置するものと認識する。また、制御装置８０は、第三の検出センサ７３に検出されるテープ送出ユニット４０の動作状態に基づいて、第一挿入部Ｄｉ１における現行および補給用のキャリアテープ９０の有無を検出する。

（テープガイド５０の詳細構成）
テープガイド５０の詳細構成について、図３を参照して説明する。テープガイド５０は、上記のようにキャリアテープ９０とスプロケット２１の係合を案内するとともに、キャリアテープ９０のカバーテープ９２を剥離させ、且つ電子部品を取り出し可能に露出させるユニットである。テープガイド５０は、複数の種類のうちからキャリアテープ９０の種類に応じて適宜選択されて、フィーダ本体１０に取り付けられる。

テープガイド５０は、図３に示すように、搬送方向（図３の左下－右上方向）に直交する断面形状が下方に開放するＵ字形に形成される。テープガイド５０は、互いに対向する一対の側壁５１がフィーダ本体１０に、ねじ等によって固定される。一対の側壁５１は、キャリアテープ９０が第一搬送路Ｒ１または第二搬送路Ｒ２に沿って送り移動される場合に、キャリアテープ９０の幅方向の移動を規制して、キャリアテープ９０の送り移動を案内する。

また、テープガイド５０の上壁５２には、キャリアテープ９０のベーステープ９１からカバーテープ９２を剥離するテープ剥離部５３が形成される。テープ剥離部５３は、テープガイド５０の上壁５２に固定されたカッター５３ａを有する。カッター５３ａの刃先は、キャリアテープ９０が送り移動されると、ベーステープ９１とカバーテープ９２との間に介入される。これにより、カバーテープ９２は、幅方向の両端のうち一端側においてベーステープ９１から剥離され、他端側においてベーステープ９１に接着された状態を維持される。

テープガイド５０の上壁５２には、テープ剥離部５３と部品取り出し部Ｄｔとの間に折り返し部材５４が設けられている。折り返し部材５４は、板状からなり、テープ剥離部５３により剥離されたカバーテープ９２の一端側を立ち上げて他端側に折り返す。これにより、ベーステープ９１の収納部９１ａが開放される。また、テープガイド５０は、上壁５２において電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部Ｄｔが形成されている。

このように、テープガイド５０は、キャリアテープ９０が送り移動されることによって、カバーテープ９２を剥離しつつ折り返し、取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を露出させる。キャリアテープ９０のうち取り出し部Ｄｔを通過した部位は、フィーダ１の前部側から下方に垂れ下がるようにしてフィーダ１の外部に排出される。

また、テープガイド５０は、後端において開口する開口部５５が形成されている。この開口部５５は、テープガイド５０がフィーダ本体１０に取り付けられた状態において、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置においてキャリアテープ９０の挿入を可能とする第二挿入部Ｄｉ２を構成する。テープガイド５０は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０の幅方向の移動を一つの側壁５１により規制して、キャリアテープ９０の第二搬送路Ｒ２に沿った送り移動を案内する。

テープガイド５０には、一対の側壁５１のうち一方の内面には、テープガイド５０の種類を示す識別マーク５６が付されている。識別マーク５６は、フィーダ本体１０に設けられたセンサ（図示しない）により読み取られる。制御装置８０は、上記のセンサによる検出の結果に基づいて、現在取り付けられているテープガイド５０の種類を認識する。これにより、制御装置８０は、例えば現在装填されているキャリアテープ９０と、テープガイド５０が対応しているか否かを判別できる。

（第一搬送路Ｒ１および第二搬送路Ｒ２の構成）
第一搬送路Ｒ１および第二搬送路Ｒ２の構成について、図４～図８を参照して説明する。フィーダ１は、上記のようにフィーダ本体１０のレール１１により構成される第一搬送路Ｒ１を備える。第一搬送路Ｒ１は、主として、リールに巻回されたキャリアテープ９０を用いた電子部品の供給時に用いられる。ところで、フィーダ１による電子部品の供給において、種々の生産形態に対応するために、例えば第一搬送路Ｒ１よりも短いキャリアテープ９０（以下、「カットテープ９０Ａ」とも称する）が使用されることがある。

そこで、本実施形態のフィーダ１は、カットテープ９０Ａの使用を可能とすべく、第一挿入部Ｄｉ１および第一搬送路Ｒ１に加えて、図４の斜線部に示すように、第二挿入部Ｄｉ２および第二搬送路Ｒ２を備える構成としている。また、第二挿入部Ｄｉ２は、上記のようにテープガイド５０の後端において開口する開口部５５により構成される。第二挿入部Ｄｉ２は、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置にあり、カットテープ９０Ａの挿入を受け付ける。

また、フィーダ１は、上記のようにカバー部材６０に設けられた板ばね６３を備える。板ばね６３は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａを、第二挿入部Ｄｉ２から第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とが合流する位置まで支持して、第二搬送路Ｒ２の一部を構成する支持部材である。板ばね６３は、弾性を有し、フィーダ本体１０の前後方向（図４の左右方向）に延伸する板状に形成される。

板ばね６３の一端部６３ａは、図４に示すように、第一搬送路Ｒ１にキャリアテープ９０がない場合に、板ばね６３の弾性力によって第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１に接触した状態とされる。一方で、板ばね６３は、図５に示すように、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０が第一搬送路Ｒ１に沿って送り移動される場合に、第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１にキャリアテープ９０を付勢する。

上記のように構成される第二搬送路Ｒ２は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａを支持する搬送路であって、図４に示すように、第一搬送路Ｒ１においてテープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（以下、「ガイド範囲Ｎｄ」とも称する）で第一搬送路Ｒ１に合流する。なお、本実施形態において、第二搬送路Ｒ２は、ガイド範囲Ｎｄのうちキャリアテープ９０（カットテープ９０Ａを含む）が第二駆動装置２０のスプロケット２１に接触して係合可能な範囲（以下、「係合範囲Ｎｇ」とも称する）で第一搬送路Ｒ１に合流する。

つまり、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊは、係合範囲Ｎｇ内に位置する。これにより、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａは、図６に示すように、先端部が合流位置Ｐｊに達した際に、スプロケット２１に接触する。そして、カットテープ９０Ａは、スプロケット２１の回転等によって係合し、複数の収納部９１ａの１つが部品取り出し部Ｄｔに達することによってフィーダ１に装填された状態となる。

このとき、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａは、図７に示すように、スプロケット２１により送り移動される場合に、傾斜区間Ｓｎを構成するレール１１に非接触となる。つまり、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａは、フィーダ１に装填されると、ほぼ水平方向に延びた状態を維持される。これにより、カットテープ９０Ａが屈曲などされることを防止して、送り移動における動作負荷の発生を抑制している。

このように、本実施形態において、テープガイド５０は、第一搬送路Ｒ１を用いたキャリアテープ９０の送り移動、および第二搬送路Ｒ２を用いたカットテープ９０Ａの送り移動の両方に兼用される。また、板ばね６３は、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とを区分するとともに、第一搬送路Ｒ１および第二搬送路Ｒ２のそれぞれに沿ったキャリアテープ９０の送り移動を補助する機能を有する。

ここで、フィーダ１は、上記のようにカバー部材６０に設けられた一対のフランジ部６４を備える。一対のフランジ部６４は、図８に示すように、カバー部材６０の上部から上方に突出するように形成されている。一対のフランジ部６４は、互いに対向して配置されている。一対のフランジ部６４の離間距離は、カットテープ９０Ａの幅よりも大きく設定されている。このような構成により、一対のフランジ部６４は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたカットテープ９０Ａの幅方向の両端をガイドして、カットテープ９０Ａの幅方向の移動を規制する。このように、一対のフランジ部６４は、カットテープ９０Ａがカバー部材６０の上部から側面へと脱落することを防止する。

（実施形態の構成による効果）
テープフィーダ１は、電子部品を収納したキャリアテープ９０を搬送方向に送り移動させて電子部品を取り出し可能に供給する。キャリアテープ９０は、電子部品を収納する収納部９１ａが搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープ９１と、収納部９１ａを閉塞するカバーテープ９２と、を有する。
テープフィーダ１は、キャリアテープ９０を挿入される第一挿入部Ｄｉ１、および第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０を支持する第一搬送路Ｒ１が形成されるフィーダ本体１０と、キャリアテープ９０に係合してキャリアテープ９０を送り移動させるスプロケット２１と、スプロケット２１の上方においてキャリアテープ９０とスプロケット２１の係合を案内するテープガイド５０であって、ベーステープ９１からカバーテープ９２を剥離するテープ剥離部５３、および上面において電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部Ｄｔが形成されるテープガイド５０と、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置に配置され、キャリアテープ９０を挿入される第二挿入部Ｄｉ２と、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０を支持する搬送路であって、第一搬送路Ｒ１においてテープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（ガイド範囲Ｎｄ）で第一搬送路Ｒ１に合流する第二搬送路Ｒ２と、を備える。

このような構成によると、第一搬送路Ｒ１に第二搬送路Ｒ２が合流する合流位置Ｐｊは、テープガイド５０が位置するガイド範囲Ｎｄ内にある。これにより、合流位置Ｐｊからスプロケット２１までの距離を短くできる。また、キャリアテープ９０がスプロケット２１に接触して係合可能な係合範囲Ｎｇに近接して第二挿入部Ｄｉ２を形成し、第二搬送路Ｒ２の長さを短くできる。これにより、カットテープ９０Ａの装填を容易にできるとともに、フィーダ１に装填可能な最小限のテープ長さが短縮されて、より短いカットテープ９０Ａを使用可能にできる。

また、本実施形態の構成によると、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊからスプロケット２１との係合範囲Ｎｇまでにカットテープ９０Ａが屈曲などされない。これにより、送り移動における動作負荷の発生を抑制している。結果として、カットテープ９０Ａの前端がスプロケット２１と接触した状態を作業者が認識しやすくなる。よって、カットテープ９０Ａを装填する作業の効率を向上できる。

また、第二搬送路Ｒ２は、第一搬送路Ｒ１においてテープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（ガイド範囲Ｎｄ）のうちキャリアテープ９０がスプロケット２１に接触して係合可能な範囲（係合範囲Ｎｇ）で第一搬送路Ｒ１に合流する。

このような構成によると、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊがスプロケット２１により近接するため、係合範囲Ｎｇのより近い位置に第二挿入部Ｄｉ２を形成できる。これにより、第二搬送路Ｒ２が簡素となり、例えばカットテープ９０Ａとスプロケット２１の係合状態などの視認が可能となり、カットテープ９０Ａを装填する作業の効率を向上できる。

また、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０に形成される。テープガイド５０は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０の幅方向の移動を規制して、キャリアテープ９０の第二搬送路Ｒ２に沿った送り移動を案内する。

このような構成によると、テープフィーダ１は、テープガイド５０の交換によって、カットテープ９０Ａに対応することができる。また、テープガイド５０が第二挿入部Ｄｉ２を有するとともに、カットテープ９０Ａの送り移動を案内する。これにより、カットテープ９０Ａの装填を容易にし、またカットテープ９０Ａを用いた電子部品の供給動作をより安定させることができる。

また、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０の後端において開口する開口部５５により構成される。
このような構成によると、テープガイド５０の後端に第二挿入部Ｄｉ２が配置されるので、カットテープ９０Ａの挿入を容易にできる。

また、テープフィーダ１は、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０を、第二挿入部Ｄｉ２から第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とが合流する位置まで支持して、第二搬送路Ｒ２の少なくとも一部を構成する支持部材（板ばね６３）をさらに備える。支持部材（板ばね６３）は、弾性を有し、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０が第一搬送路Ｒ１に沿って送り移動される場合に、第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１にキャリアテープ９０を付勢する。

このような構成によると、第二搬送路Ｒ２の少なくとも一部を構成する支持部材（板ばね６３）は、第一搬送路Ｒ１のレール１１にキャリアテープ９０を付勢する。これにより、第一挿入部Ｄｉ１から挿入されたキャリアテープ９０は、第一搬送路Ｒ１からの浮き上がりを規制され、好適に送り移動される。

また、支持部材は、フィーダ本体１０の前後方向に延伸する板ばね６３である。板ばね６３の一端部６３ａは、第一搬送路Ｒ１にキャリアテープ９０がない場合に、板ばね６３の弾性力によって第一搬送路Ｒ１を構成するレール１１に接触した状態とされる。

このような構成によると、第一搬送路Ｒ１にキャリアテープ９０がない場合に、板ばね６３の一端部６３ａと第一搬送路Ｒ１のレール１１との間に隙間が形成されない。これにより、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０は、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２とが合流する合流位置Ｐｊにおいて引っ掛かることなく、係合範囲Ｎｇまで好適に案内される。よって、カットテープ９０Ａの装填をより簡易にできる。

また、第一挿入部Ｄｉ１は、取り出し部Ｄｔよりも下方に位置する。第一搬送路Ｒ１は、第一挿入部Ｄｉ１の高さから取り出し部Ｄｔの高さまで延伸する傾斜区間Ｓｎと、傾斜区間Ｓｎの終端から取り出し部Ｄｔまで水平に延伸する水平区間Ｓｈと、を有する。第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０は、スプロケット２１により送り移動される場合に、傾斜区間Ｓｎを構成するレール１１に非接触となる。

このような構成によると、第二挿入部Ｄｉ２から挿入されたキャリアテープ９０は、テープフィーダ１に装填されると、ほぼ水平に延びた状態を維持される。これにより、キャリアテープ９０が屈曲などされることが防止される。よって、送り移動における動作負荷の発生を抑制でき、電子部品の供給動作をより安定させることができる。

＜実施形態の変形態様＞
（合流位置について）
実施形態において、第一搬送路Ｒ１と第二搬送路Ｒ２との合流位置Ｐｊは、係合範囲Ｎｇ内に位置する構成とした。これに対して、合流位置Ｐｊは、テープガイド５０が位置する搬送方向の範囲（ガイド範囲Ｎｄ）であれば、係合範囲Ｎｇよりテープガイド５０の後端側に設定される構成としてもよい。

このとき、支持部材の一端部（実施形態における板ばね６３の一端部６３ａ）の位置によっては、カットテープ９０Ａが合流位置Ｐｊを経由してから係合範囲Ｎｇに至るまでの間で傾斜区間Ｓｎを構成するレール１１に支持される構成となり得る。このような構成において、テープガイド５０の上壁５２とカットテープ９０Ａとの間にある程度の隙間を設けることにより、装填後のカットテープ９０Ａが屈曲されることを防止できる。

（第二挿入部の構成について）
実施形態において、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０において開口する開口部５５により構成される。これに対して、第二挿入部Ｄｉ２は、図９に示すように、テープガイド１５０の上面に形成された貫通穴１５７により構成されるようにしてもよい。このような構成によると、テープガイド１５０の上面に第二挿入部Ｄｉ２が配置されるので、第二挿入部Ｄｉ２と係合範囲Ｎｇとをより近接させることができる。これにより、第二搬送路Ｒ２の長さが短縮され、カットテープ９０Ａの装填をより簡易にできる。

また、第二挿入部Ｄｉ２は、テープガイド５０，１５０に形成される他に、第一挿入部Ｄｉ１よりも取り出し部Ｄｔに近い位置であれば、フィーダ本体１０等に形成される構成としてもよい。例えば、フィーダ本体１０に取り付けられたテープガイド５０の後端と連なる搬送路がカバー部材６０の上部に設けられ、当該搬送路の後端に第二挿入部Ｄｉ２が形成される構成としてもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。

（支持部材について）
実施形態において、支持部材は、弾性部材である板ばね６３である構成とした。これに対して、支持部材は、弾性を有しない板状部材と、当該板状部材の一端部をレール１１側に付勢する弾性部材とにより構成されるようにしてもよい。また、支持部材の弾性力および初期状態における一端部６３ａの位置は、使用態様に応じて適宜設定され得る。

また、実施形態において、支持部材である板ばね６３は、カバー部材６０に設けられる。これに対して、支持部材がフィーダ本体１０やテープガイド５０に設けられる構成としてもよい。例えば、テープガイド５０の開口部５５の下部に、フィーダ本体１０の前後方向に延伸する支持部材が配置され、テープガイド５０の内部に第二搬送路Ｒ２が形成される。このような構成によると、上記のようなテープガイド５０に交換することで、フィーダ１を構成する他の部位に変更を加えることなく、電子部品の供給にカットテープ９０Ａを使用可能にできる。

（電子部品の供給動作の制御について）
実施形態において、第二挿入部Ｄｉ２に挿入されたキャリアテープ９０を電子部品の供給に使用する場合に、制御装置８０は、中間部Ｄｎに配置された第二の検出センサ７２、および第一挿入部Ｄｉ１の周辺に配置される第三の検出センサ７３による検出の結果を制御に反映させないようにしている。

これは、オートローディングタイプであるフィーダ１が現行のキャリアテープ９０の残量が規定量以下と誤認して、補給用のキャリアテープ９０を自動的に装填する処理の実行を防止する措置である。具体的には、制御装置８０は、第二の検出センサ７２がキャリアテープ９０を検出していないと、実際にはカットテープ９０Ａを使用しているにも関わらず、現行のキャリアテープ９０の終端が取り出し部Ｄｔに近いと認識する。

このとき、第三の検出センサ７３による補給用のキャリアテープ９０の検出を含む諸条件が満たされると、補給用のキャリアテープ９０を装填する処理が実行される。これにより、中間部Ｄｎを経由することなく装填されているカットテープ９０Ａが排出されて、適正にカットテープ９０Ａを使用した電子部品の供給動作を制御できない。

そこで、制御装置８０は、例えばオペレータのスイッチ操作により動作モードを切り換えて、第二および第三の検出センサ７２，７３による検出結果を電子部品の供給動作の制御に反映させたり反映させなかったりしている。なお、テープガイド５０が第二搬送路Ｒ２を用いたカットテープ９０Ａの送り移動のみに対応した専用ユニットである場合には、例えば識別マーク５６の読み取りによって専用ユニットであることを制御装置８０が認識して、自動で上記の動作モードを切り換えるようにしてもよい。

１：フィーダ（テープフィーダ）
１０：フィーダ本体、 １１：レール
２０：第一駆動装置、 ２１：スプロケット
３０：第二駆動装置、 ３１：スプロケット
４０：テープ送出ユニット
５０，１５０：テープガイド
５１：側壁、 ５２：上壁
５３：テープ剥離部、 ５３ａ：カッター
５４：折り返し部材、 ５５：開口部、 ５６：識別マーク
１５７：貫通穴
６０：カバー部材
６１：軸部、 ６２：係止部材
６３：板ばね（支持部材）、 ６３ａ：一端部
６４：フランジ部
７１～７３：検出センサ
８０：制御装置
９０：キャリアテープ、 ９０Ａ：カットテープ（キャリアテープ）
９１：ベーステープ、 ９１ａ：収納部、 ９１ｂ：送り穴
９２：カバーテープ
Ｒ１：第一搬送路、 Ｓｎ：傾斜区間、 Ｓｈ：水平区間
Ｒ２：第二搬送路、 Ｐｊ：合流位置
Ｄｔ：取り出し部、 Ｄｎ：中間部
Ｄｉ１：第一挿入部、 Ｄｉ２：第二挿入部
Ｎｄ：ガイド範囲、 Ｎｇ：係合範囲

Claims (1)

1. 使用中である現行のキャリアテープの残量が規定量未満となった場合に、前記現行のキャリアテープを排出するとともにスプライシングされていない補給用のキャリアテープを送り移動して装填するテープフィーダであって、
   扁平な形状に形成されたフィーダ本体と、
   前記フィーダ本体に形成され、電子部品を収納する複数の収納部が一定の間隔で形成されたベーステープと複数の前記収納部を閉塞するカバーテープとからなる前記キャリアテープが挿入される第一挿入部と、
   前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する第一搬送路と、
   前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットと、
   前記フィーダ本体の上面に着脱自在に取り付けられ、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において前記電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成され、前記キャリアテープと前記スプロケットの係合を案内するテープガイドと、
   前記第一挿入部よりも前記取り出し部に近い位置に配置され、前記キャリアテープのうち前記第一搬送路よりも短いカットテープが挿入される第二挿入部と、
   前記フィーダ本体の上部に設けられ、前記第二挿入部から挿入された前記カットテープを支持して前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、
   前記第一搬送路に設けられ、前記第一挿入部に予約的に挿入された前記補給用のキャリアテープの有無を検出する検出センサと、
   前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを用いた前記電子部品の供給動作を前記検出センサによる検出結果に基づいて制御し、動作モードに応じて前記検出センサによる検出結果を前記供給動作の制御に反映させたり反映させなかったりする制御装置と、
   を備えるテープフィーダ。

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