JP7420970B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本明細書は、キャリアテープを送って部品を供給するテープフィーダに関する。

プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。多くの部品装着機は、キャリアテープを送って部品を供給するテープフィーダを備える。テープフィーダは、一般的に、形状や材質が相違する複数種類のキャリアテープの使用が可能となっている。この種のテープフィーダの一技術例が特許文献１に開示されている。

特許文献１のテープフィーダは、キャリアテープの幅方向の両端部（二つの側縁部）を支持する一対のテープ支持部と、テープ支持部の間に設けられた凹状溝と、凹状溝のテープ挿入側端部に設けられてテープ支持部以上の高さに位置する支持面と、を備える。これによれば、キャリアテープの両端部の一方が凹状溝に落ち込む片落ちの状態を回避し、キャリアテープを安定して挿入することができる、とされている。

国際公開第２０１６／１４２９８９号

ところで、特許文献１のテープフィーダにおいて、キャリアテープは、高い位置に設けられた支持面からテープ支持部へ挿入される箇所で屈曲する。このため、オペレータがキャリアテープを挿入するときに、抵抗感が発生して好ましくない。また、テープフィーダは、キャリアテープの種類を問わず、良好な使い勝手が必要とされる。

それゆえ、本明細書では、キャリアテープの種類を問わずスムーズな挿入を行うことができるテープフィーダを提供することを解決すべき課題とする。

本明細書は、複数の部品を保持したキャリアテープを挿入する後側の挿入位置から前記部品を供給する前側の供給位置まで延びるテープ搬送路と、前記挿入位置から挿入された前記キャリアテープを前記供給位置まで搬送するテープ搬送機構と、を備えるテープフィーダであって、前記キャリアテープは、上向きに開口して前記部品を収納するキャビティ部、および前記キャビティ部の下面よりも高い部位からテープ幅方向外向きに延びる二つの側縁部をもつベーステープ、ならびに、前記キャビティ部を覆うカバーテープを有するエンボスキャリアテープを含み、前記テープ搬送路は、二つの前記側縁部の下面に接触する二つの搬送ガイド、および二つの前記搬送ガイドの間に形成されて前記キャビティ部が進入するガイド溝をもつ供給側搬送路、ならびに、前記供給側搬送路の後側に配置され、前記キャビティ部の前記下面に接触する底部、および前記挿入位置から前方に進むにつれて前記底部から徐々に上方に離隔しつつ前記側縁部の前記下面に接触する傾斜ガイドをもつ挿入側搬送路、を含む、テープフィーダを開示する。

本明細書で開示するテープフィーダにおいて、テープ搬送路は、二つの搬送ガイドおよびガイド溝をもつ供給側搬送路、ならびに、底部および傾斜ガイドをもつ挿入側搬送路を含む。このため、エンボスキャリアテープは、挿入側搬送路に挿入されたときに、側縁部が傾斜ガイドに沿って上昇し、供給側搬送路に進むときに、側縁部が傾斜ガイドから搬送ガイドにスムーズに乗り移り、キャビティ部がガイド溝にスムーズに進入する。また、エンボスキャリアテープ以外の別種のキャリアテープは、傾斜ガイドから搬送ガイドにスムーズに乗り移る。したがって、オペレータは、キャリアテープの種類を問わずスムーズな挿入を行うことができる。

エンボスキャリアテープの構成を示すテープ幅方向の断面図である。 定厚キャリアテープの構成を示すテープ幅方向の断面図である。 実施形態のテープフィーダの全体構成を示す側面図である。 テープフィーダのテープ搬送路の詳細な構成を示す斜視図である。 エンボスキャリアテープをテープフィーダに挿入した場合の作用を説明する斜視図である。 定厚キャリアテープをテープフィーダに挿入した場合の作用を説明する斜視図である。 第一比較例のテープ搬送路の構成を示す斜視図である。 第二比較例のテープ搬送路の構成を示す斜視図である。

１．キャリアテープ（９１、９５）の構成
まず、実施形態のテープフィーダ１に用いられるキャリアテープ（９１、９５）の構成について、図１および図２を参考にして説明する。キャリアテープ（９１、９５）は、複数のキャビティ部（９２１、９６１）にそれぞれ部品Ｐを収納し、これらの部品Ｐを順番に供給可能とする。キャリアテープ（９１、９５）は、リールに巻回された形態で提供され、リールから引き出されて用いられる。キャリアテープ（９１、９５）は、エンボスキャリアテープ９１、および定厚キャリアテープ９５に大別される。

エンボスキャリアテープ９１は、図１に示されるように、ベーステープ９２およびカバーテープ９３で構成される。ベーステープ９２は、複数のキャビティ部９２１をもつ。キャビティ部９２１は、テープ長さ方向に一定のピッチで設けられ、かつ、上向きに開口して部品Ｐを収納する。ベーステープ９２は、また、キャビティ部９２１の下面よりも高い部位、具体的にはキャビティ部９２１の上縁部位からテープ幅方向外向きに延びる側縁部９２２、および側縁部９２３をもつ。キャビティ部９２１の厚みＴは、収納する部品Ｐの高さに合わせて適宜変更される。

一方の側縁部９２２は、他方の側縁部９２３よりもテープ幅方向に広く形成されており、送り穴９２４が穿孔形成される。送り穴９２４は、テープ長さ方向に一定のピッチで設けられる。送り穴９２４のピッチおよびキャビティ部９２１のピッチは、一方が他方の整数倍であることが好ましく、これに限定されない。ベーステープ９２は、例えば、樹脂等の柔軟なテープ形状の材料にエンボス加工が施されて形成される。

カバーテープ９３は、テープ幅方向の幅寸法がベーステープ９２よりも小さい。カバーテープ９３は、幅方向両側の側縁がベーステープ９２に接着されてキャビティ部９２１を覆い、部品Ｐの飛散を防止する。カバーテープ９３は、送り穴９２４を避けて配置される。カバーテープ９３は、例えば、薄くて透明な高分子フィルムを用いて形成される。

定厚キャリアテープ９５は、図２に示されるように、ベーステープ９６、ボトムテープ９７、およびカバーテープ９８で構成される。ベーステープ９６は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で形成され、厚みが一定とされている。ベーステープ９６は、複数のキャビティ部９６１をもつ。キャビティ部９６１は、テープ長さ方向に一定のピッチで穿孔形成され、部品Ｐを収納する。キャビティ部９６１のテープ幅方向の位置は、中央から外れている。ベーステープ９６の下側に、ボトムテープ９７が接着される。ボトムテープ９７のテープ幅方向の幅寸法は、ベーステープ９６のそれに略一致している。ボトムテープ９７は、キャビティ部９６１の下側を覆い、部品Ｐの脱落を防止する。ボトムテープ９７は、薄い紙材や高分子フィルム等を用いて形成され、透明または半透明になっている。

ベーステープ９６およびボトムテープ９７は、キャビティ部９６１から外れた両側に、側縁部９６２、および側縁部９６３をもつ。一方の側縁部９６２は、他方の側縁部９６３よりもテープ幅方向に広く形成されており、送り穴９６４が穿孔形成される。送り穴９６４は、テープ長さ方向に一定のピッチで設けられる。ベーステープ９６およびボトムテープ９７の総称として、ベーステープが用いられる場合がある。カバーテープ９８は、エンボスキャリアテープ９１のカバーテープ９３と同様の形状に形成されてベーステープ９６に接着され、部品Ｐの飛散を防止する。

２．実施形態のテープフィーダ１の全体構成
次に、実施形態のテープフィーダ１の全体構成について、図３を参考にして説明する。図３の右側は、テープフィーダ１の前側に相当し、図３の左側は、テープフィーダ１の後側に相当する。テープフィーダ１は、幅方向（図３の紙面表裏方向）の厚みが小さな扁平形状に形成されている。テープフィーダ１は、オートローディングフィーダと呼ばれる方式のものである。テープフィーダ１は、複数台が部品装着機に配列されて使用される。テープフィーダ１は、フィーダ本体２、挿入案内部材３、テープ搬送路４、テープ搬送機構７、および制御部８などで構成される。

フィーダ本体２は、前後方向に長く、上下方向に短く、幅方向の厚みが小さな扁平形状の概ね箱形に形成される。挿入案内部材３は、フィーダ本体２と相違する部材で形成される。挿入案内部材３は、取り付け板３１や取り付けねじ３２等を用いてフィーダ本体２の後側の中間高さ付近に結合される。挿入案内部材３をフィーダ本体２と一体にせずに、別体として後付けする構成を採用したことにより、部材の加工や組み立ての作業性が向上し、さらには製造コストが低廉化される。

テープ搬送路４は、挿入案内部材３からフィーダ本体２の前側上部にわたって設けられる。テープ搬送路４は、エンボスキャリアテープ９１や定厚キャリアテープ９５の搬送を案内する。テープ搬送路４は、フィーダ本体２側の供給側搬送路５、および挿入案内部材３側の挿入側搬送路６を含んで構成される。供給側搬送路５の前端付近に、部品Ｐを供給する供給位置５１が設けられる。挿入側搬送路６の後端付近に、キャリアテープ（９１、９５）を挿入する挿入位置６１が設けられる。

供給側搬送路５は、フィーダ本体２の後部の概ね中間高さからフィーダ本体２の前部の上面近くまで傾斜して延在する。これに限定されず、供給側搬送路５は、水平に延在してもよい。供給位置５１は、供給側搬送路５の前端付近の上側に位置する。供給側搬送路５の供給位置５１よりも後側に、テープ剥離機構５２が設けられる。供給側搬送路５のテープ剥離機構５２よりも後側に、浮上防止部材５３が設けられる。テープ搬送路４の詳細な構成については、別途後述する。

キャリアテープ（９１、９５）は、テープ搬送機構７によって搬送され、供給側搬送路５の後側から前側の供給位置５１に向かって進む。このとき、キャリアテープ（９１、９５）は、浮上防止部材５３によって供給側搬送路５からの浮上が防止される。また、キャリアテープ（９１、９５）は、テープ剥離機構５２によってカバーテープ（９３、９８）の一方の側縁が剥離される。続いて、カバーテープ（９３、９８）が他方の側縁の上に折り返され、供給位置５１において部品Ｐの供給が可能となる。

テープ搬送機構７は、挿入位置６１に挿入されたキャリアテープ（９１、９５）を供給位置５１まで搬送する。テープ搬送機構７は、フィーダ本体２の前寄りの供給側搬送路５の下側に、第一スプロケット７１、第二スプロケット７２、および前側サーボモータ７５を有する。第一スプロケット７１は、供給位置５１の概ね下側に回転可能に支持される。第二スプロケット７２は、テープ剥離機構５２の下側に回転可能に支持される。第一スプロケット７１および第二スプロケット７２は、直径が等しく、外周の全周に係合突起が設けられる。第一スプロケット７１および第二スプロケット７２の係合突起は、供給側搬送路５に形成された係合溝を突き抜け、キャリアテープ（９１、９５）の送り穴（９２４、９６４）に係合する。

前側サーボモータ７５は、符号略のギヤ機構を介して、第一スプロケット７１および第二スプロケット７２を等しい角速度で回転駆動する。これにより、テープ搬送機構７は、キャリアテープ（９１、９５）を供給位置５１まで搬送することができる。供給位置５１で部品Ｐが取り出されたキャリアテープ（９１、９５）は、前方に排出される。

テープ搬送機構７は、また、フィーダ本体２の後寄りの供給側搬送路５の下側に、第三スプロケット７３、第四スプロケット７４、および後側サーボモータ７６を有する。第三スプロケット７３および第四スプロケット７４は、供給側搬送路５の下側に回転可能に支持される。第四スプロケット７４は、第三スプロケット７３よりも後側に位置する。第三スプロケット７３および第四スプロケット７４は、直径が等しい。第三スプロケット７３の外周の全周に係合突起が設けられる。第四スプロケット７４の外周に、離散的に係合突起が設けられる。例えば、第四スプロケット７４の係合突起は、１８０°離間した２個とされる。したがって、第四スプロケット７４の係合突起は、第三スプロケット７３のそれよりも少数である。第三スプロケット７３および第四スプロケット７４の係合突起は、供給側搬送路５に形成された係合溝を突き抜け、キャリアテープ（９１、９５）の送り穴（９２４、９６４）に係合する。

後側サーボモータ７６は、符号略のギヤ機構を介して、第三スプロケット７３および第四スプロケット７４を回転駆動する。これにより、テープ搬送機構７は、キャリアテープ（９１、９５）を供給側搬送路５に沿って前側に搬送することができる。第四スプロケット７４および後側サーボモータ７６は、供給側搬送路５の後端付近に設けられてキャリアテープ（９１、９５）を送る送り機構に相当する。

さらに、フィーダ本体２の後寄りの供給側搬送路５の上側に、次テープ保持部７７が設けられる。次テープ保持部７７は、第一のキャリアテープ（９１、９５）が供給位置５１まで搬送されている使用中に、第二のキャリアテープ（９１、９５）の挿入を許容する。かつ、次テープ保持部７７は、第二のキャリアテープ（９１、９５）の先端を待機位置７Ｂ(後述)に保持する。次テープ保持部７７は、テープ押さえ部材７８、操作レバー７９、およびストッパ部材７Ａなどで構成される。

テープ押さえ部材７８は、第四スプロケット７４よりも後側の供給側搬送路５の上側に配置される。テープ押さえ部材７８は、前後方向に長い部材であり、後側下部がテーパ状に切り欠かれて、キャリアテープ（９１、９５）の挿入が容易化されている（図４参照）。テープ押さえ部材７８は、供給側搬送路５に接離可能とされ、符号略のスプリングにより通常時には下方に押し付けられる。テープ押さえ部材７８は、挿入済みの第一のキャリアテープ（９１、９５）を供給側搬送路５との間に挟んで保持するとともに、第二のキャリアテープ（９１、９５）の挿入を規制する。

操作レバー７９の前端は、フィーダ本体２に揺動可能に支持される。操作レバー７９の後端は、フィーダ本体２の後方に突出しており、オペレータによって上昇操作可能とされている。操作レバー７９は、後端が上昇操作されたときに、テープ押さえ部材７８をスプリングに抗して上昇させる。この上昇操作によれば、オペレータは、第二のキャリアテープ（９１、９５）の先端をテープ押さえ部材７８の下側まで挿入して、使用中の第一のキャリアテープ（９１、９５）の上側に重ねることができる。

ストッパ部材７Ａは、テープ押さえ部材７８および第四スプロケット７４よりも前側の位置に設けられる。ストッパ部材７Ａは、挿入された第二のキャリアテープ（９１、９５）の先端を規制して、供給側搬送路５内の待機位置７Ｂに待機させる。待機位置７Ｂは、第四スプロケット７４の係合突起が供給側搬送路５を突き抜ける位置よりも前側に設定されている。ストッパ部材７Ａは、第一のキャリアテープ（９１、９５）の後端が第四スプロケット７４を通過した後に、第二のキャリアテープ（９１、９５）の先端の規制を解除する。

これにより、第二のキャリアテープ（９１、９５）は、その先端付近の送り穴（９２４、９６４）が第四スプロケット７４の少数の係合突起に係合し、低速で前方に搬送される。第二のキャリアテープ（９１、９５）は、その先端が第三スプロケット７３まで到達すると、第三スプロケット７３により高速で前方に搬送される。最終的に、第二のキャリアテープ（９１、９５）は、第三スプロケット７３、第二スプロケット７２、および第一スプロケット７１の協働により、供給位置５１まで自動装填される。なお、本件出願人は、テープ搬送機構７の詳細な構成例を国際公開第２０１６／０９８２３５号に開示している。

制御部８は、フィーダ本体２の前側サーボモータ７５の後側に設けられており、これに限定されず、フィーダ本体２の別の位置に設けられてもよい。制御部８は、部品装着機の上位制御部に通信接続される。制御部８は、上位制御部からの指令にしたがってテープ搬送機構７を制御することにより、供給位置５１における部品Ｐの供給を制御する。

また、制御部８は、第一のキャリアテープ（９１、９５）の使用終了を検出する図略のセンサから検出信号を取得する。この検出信号に基づいて、制御部８は、第一のキャリアテープ（９１、９５）の後端が第四スプロケット７４を通過した後に、第二のキャリアテープ（９１、９５）の先端を待機位置７Ｂから供給位置５１まで自動搬送するようにテープ搬送機構７を制御する。つまり、制御部８は、自動装填制御部を兼ねる。

３．テープ搬送路４の詳細な構成
次に、テープ搬送路４の詳細な構成について、図４を参考にして説明を続ける。前述したように、テープ搬送路４は、供給側搬送路５および挿入側搬送路６を含んで構成される。図４において、供給側搬送路５および挿入側搬送路６を形成する手前側の側壁材の一部が省略されている。

供給側搬送路５は、二つの搬送ガイド（５５、５６）およびガイド溝５８をもつ。二つの搬送ガイド（５５、５６）は、離隔しつつ平行して前後方向に延在する部位によって形成され、部位の上面がガイドの役割を果たす。二つの搬送ガイド（５５、５６）の後端には、テーパ形状の面取り部５７が設けられており、キャリアテープ（９１、９５）の乗り移りが容易化される。二つの搬送ガイド（５５、５６）の間の空間は、ガイド溝５８となる。ガイド溝５８の溝幅寸法は、エンボスキャリアテープ９１のキャビティ部９２１の外形よりもわずかに大きく設定される。

一方の搬送ガイド５５は、挿入されたエンボスキャリアテープ９１の送り穴９２４をもつ広い側縁部９２２の下面に接触してこれを支持する。他方の搬送ガイド５６は、エンボスキャリアテープ９１の狭い側の側縁部９２３の下面に接触してこれを支持する。側縁部９２２および側縁部９２３が支持されたとき、キャビティ部９２１は、自動的にガイド溝５８に進入する。一方、定厚キャリアテープ９５は、二つの搬送ガイド（５５、５６）に架け渡されて支持され、ガイド溝５８に進入する部位が無い。

挿入側搬送路６は、供給側搬送路５の後側に配置される。仮に、挿入側搬送路６が省略された場合、キャリアテープ（９１、９５）が幅方向に起立した状態でガイド溝５８に挿入されるおそれがあって好ましくない。挿入側搬送路６は、底部６２および傾斜ガイド６３をもつ。底部６２は、挿入案内部材３の上面の大部分によって形成される。

傾斜ガイド６３は、底部６２の幅方向の二つの側縁のうち一方の側縁（図４では奥側の側縁）の上側に形成され、前後方向に延びている。傾斜ガイド６３は、その上面がガイドの役割を果たす。傾斜ガイド６３は、挿入位置６１から前方に進むにつれて底部６２から徐々に上方に離隔するように、底部６２に対して傾斜している。傾斜ガイド６３の前端における底部６２からの高さＨは、エンボスキャリアテープ９１の最も大きなキャビティ部９２１の厚みＴよりも大きく設定される。

挿入側搬送路６は、さらに、二つの側壁材６４および浮揚抑制材６６をもつ。二つの側壁材６４は、底部６２の幅方向の二つの側縁から起立して設けられる。二つの側壁材６４の後端の向かい合う内側には、テーパ形状の面取り部６５が設けられており、キャリアテープ（９１、９５）の挿入が容易化される。図４において、手前側の側壁材は、図示省略され、奥側の側壁材６４は、傾斜ガイド６３の外側に接している。浮揚抑制材６６は、二つの側壁材６４の上縁に架け渡される。浮揚抑制材６６の後端の下面には、テーパ形状の面取り部６７が設けられており、キャリアテープ（９１、９５）の挿入が容易化される。底部６２、二つの側壁材６４、および浮揚抑制材６６により、長方形の挿入口が挿入位置６１の前方に形成される。

キャリアテープ（９１、９５）は、挿入位置６１から挿入口を経由し、前方に向かって挿入される。このとき、二つの側壁材６４は、キャリアテープ（９１、９５）のテープ幅方向の揺動を抑制する。また、浮揚抑制材６６は、キャリアテープ（９１、９５）が底部６２および傾斜ガイド６３から浮揚することを抑制する。さらに、傾斜ガイド６３は、エンボスキャリアテープ９１の広い側の側縁部９２２の下面や、定厚キャリアテープ９５の広い側の側縁部９６２の下面に接触して、これらを前方斜め上方に案内する。

したがって、エンボスキャリアテープ９１が挿入されたときに、挿入側搬送路６の途中の或る位置までは、底部６２がキャビティ部９２１の下面に接触してこれを支持し、傾斜ガイド６３が側縁部９２２の下面から離隔する。そして、挿入側搬送路６の或る位置を過ぎた前方では、逆に、底部６２がキャビティ部９２１の下面から離隔し、傾斜ガイド６３が側縁部９２２の下面に接触して、エンボスキャリアテープ９１の全体を支持する。

また、定厚キャリアテープ９５が挿入されたときに、挿入位置６１の前側の限られた範囲では、底部６２が定厚キャリアテープ９５の下面に接触してこれを支持する。そして、傾斜ガイド６３が存在する範囲では、傾斜ガイド６３が側縁部９６２の下面に接触して、定厚キャリアテープ９５の全体を支持する。

ここで、挿入側搬送路６の傾斜ガイド６３、および供給側搬送路５の二つの搬送ガイド（５５、５６）が一つの平面上に配置されている。つまり、傾斜ガイド６３および搬送ガイド（５５、５６）は、同一の傾斜角度をもつ。一方、底部６２の傾斜角度は、傾斜ガイド６３の傾斜角度よりも小さい。

４．実施形態のテープフィーダ１の作用
次に、オペレータがキャリアテープ（９１、９５）をテープフィーダ１に挿入したときの作用について、図５および図６を参考にして説明する。加えて、図７および図８の比較例の構成と対比して説明する。

図５において、挿入位置６１から前方に向かってエンボスキャリアテープ９１が挿入されている。エンボスキャリアテープ９１は、広い側の側縁部９２２が傾斜ガイド６３に接触して支持されつつ前進する。このとき、広い側の側縁部９２２が支持されるので、エンボスキャリアテープ９１は、テープ幅方向に殆ど傾斜することなく進むことができる。これに対比して、傾斜ガイド６３が狭い側の側縁部９２３の下面に接触する構成は、エンボスキャリアテープ９１がテープ幅方向に傾きやすいので、採用することができない。

エンボスキャリアテープ９１は、キャビティ部９２１が底部６２から浮いた状態で、挿入側搬送路６と供給側搬送路５の境界位置に到達する。ここで、傾斜ガイド６３および搬送ガイド（５５、５６）が一つの平面上に配置されているため、側縁部９２２は、進行方向を変更することなく、傾斜ガイド６３から搬送ガイド５５へスムーズに乗り移ることができる。また、キャビティ部９２１は、進行方向を変更することなく、正面に位置するガイド溝５８にスムーズに進入することができる。したがって、オペレータは、エンボスキャリアテープ９１のスムーズな挿入を行うことができる。

また、図６において、挿入位置６１から前方に向かって定厚キャリアテープ９５が挿入されている。定厚キャリアテープ９５は、広い側の側縁部９６２が傾斜ガイド６３に接触して支持された状態で、挿入側搬送路６と供給側搬送路５の境界位置に到達する。ここで、傾斜ガイド６３および搬送ガイド（５５、５６）が一つの平面上に配置されているので、定厚キャリアテープ９５は、進行方向を変更することなく、傾斜ガイド６３から搬送ガイド（５５、５６）へスムーズに乗り移ることができる。したがって、オペレータは、定厚キャリアテープ９５のスムーズな挿入を行うことができる。

一方、図７に示される第一比較例において、挿入側搬送路６Ｘは、傾斜ガイド６３を備えない。また、供給側搬送路５の構成は、実施形態と同じである。そして、挿入側搬送路６Ｘの底部６２Ｘは、搬送ガイド（５５、５６）と同じ平面上に配置されている。したがって、定厚キャリアテープ９５は、底部６２Ｘから搬送ガイド（５５、５６）へスムーズに乗り移ることができる。

しかしながら、エンボスキャリアテープ９１は、底部６２Ｘから搬送ガイド（５５、５６）へ乗り移る際に、キャビティ部９２１の厚みＴの分だけ沈み込んで、側縁部９２２が搬送ガイド５５に接触し、側縁部９２３が搬送ガイド５６に接触し、キャビティ部９２１がガイド溝５８に進入する。このように、エンボスキャリアテープ９１の進行方向は、下向きに変化する。かつ、エンボスキャリアテープ９１の進行方向の下向きの変化は、テープ押さえ部材７８に衝突して強制的に行われる。このため、オペレータがエンボスキャリアテープ９１を挿入するときに、抵抗感が発生して好ましくない。

また、図８に示される第二比較例において、挿入側搬送路６Ｙは、傾斜ガイド６３を備えない。また、供給側搬送路５の構成は、実施形態と同じである。そして、挿入側搬送路６Ｙの底部６２Ｙの前端は、キャビティ部９２１の厚みＴの分だけ搬送ガイド（５５、５６）よりも低く配置されている。したがって、エンボスキャリアテープ９１は、底部６２Ｙよりも高い位置を進む側縁部９２２および側縁部９２３が搬送ガイド（５５、５６）にスムーズに乗り移り、キャビティ部９２１がガイド溝５８にスムーズに進入する。

しかしながら、定厚キャリアテープ９５は、低く配置された底部６２Ｙに沿って進むため、搬送ガイド（５５、５６）に対して衝突しながら乗り上げる必要が生じ、進行方向が上向きに変化する。さらに、定厚キャリアテープ９５の上向きの進行方向は、テープ押さえ部材７８によって強制的に前向きに変更される。このため、オペレータが定厚キャリアテープ９５を挿入するときに、抵抗感が発生して好ましくない。なお、キャビティ部９２１の厚みＴが小さめのエンボスキャリアテープ９１でも、同様の作用により抵抗感が発生する。

第一比較例および第二比較例と異なり、実施形態のテープフィーダ１において、テープ搬送路４は、底部６２および傾斜ガイド６３をもつ挿入側搬送路６を含む。このため、エンボスキャリアテープ９１は、挿入側搬送路６に挿入されたときに、側縁部９２２が傾斜ガイド６３に沿って上昇し、供給側搬送路５に進むときに、側縁部９２２が傾斜ガイド６３から搬送ガイド５５にスムーズに乗り移り、キャビティ部９２１がガイド溝５８にスムーズに進入する。また、定厚キャリアテープ９５は、傾斜ガイド６３から搬送ガイド（５５、５６）にスムーズに乗り移る。したがって、オペレータは、キャリアテープの種類を問わずスムーズな挿入を行うことができる。

５．実施形態の応用および変形
なお、傾斜ガイド６３は、実施形態では一つであるが、底部６２の幅方向の両方の側縁にそれぞれ設けられて二つとされてもよい。また、実施形態のテープフィーダ１は、オートローディングフィーダであるが、スプライシング作業を行う一般的なテープフィーダであってもよい。ただし、実施形態のテープフィーダ１は、次テープ保持部７７を備える構成上の制約から挿入位置６１と第四スプロケット７４の距離が一般的なテープフィーダよりも大きくなっている。したがって、実施形態のテープフィーダ１において、キャリアテープ（９１、９５）を挿入する挿入長さが大きくなり、スムーズな挿入を行う効果が顕著となる。本実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

１：テープフィーダ ２：フィーダ本体 ３：挿入案内部材 ４：テープ搬送路 ５：供給側搬送路 ５１：供給位置 ５５：搬送ガイド ５６：搬送ガイド ５８：ガイド溝 ６、６Ｘ、６Ｙ：挿入側搬送路 ６１：挿入位置 ６２、６２Ｘ、６２Ｙ：底部 ６３：傾斜ガイド ６４：側壁材 ６６：浮揚抑制材 ７：テープ搬送機構 ７１～７４：第一～第四スプロケット ７５：前側サーボモータ ７６：後側サーボモータ ７７：次テープ保持部 ７８：テープ押さえ部材 ７Ａ：ストッパ部材 ７Ｂ：待機位置 ８：制御部 ９１： エンボスキャリアテープ ９２：ベーステープ ９２１：キャビティ部 ９２２：側縁部 ９２３：側縁部 ９２４：送り穴 ９３：カバーテープ ９５：定厚キャリアテープ ９６：ベーステープ ９６１：キャビティ部 ９６２：側縁部 ９６３：側縁部 ９６４：送り穴 ９７：ボトムテープ ９８：カバーテープ

Claims (7)

1. 複数の部品を保持したキャリアテープを挿入する後側の挿入位置から前記部品を供給する前側の供給位置まで延びるテープ搬送路と、前記挿入位置から挿入された前記キャリアテープを前記供給位置まで搬送するテープ搬送機構と、を備えるテープフィーダであって、
   前記キャリアテープは、上向きに開口して前記部品を収納するキャビティ部、および前記キャビティ部の下面よりも高い部位からテープ幅方向外向きに延びる二つの側縁部をもつベーステープ、ならびに、前記キャビティ部を覆うカバーテープを有するエンボスキャリアテープを含み、
   前記テープ搬送路は、
   二つの前記側縁部の下面に接触する二つの搬送ガイド、および二つの前記搬送ガイドの間に形成されて前記キャビティ部が進入するガイド溝をもつ供給側搬送路、ならびに、
   前記供給側搬送路の後側に配置され、前記キャビティ部の前記下面に接触する底部、および前記挿入位置から前方に進むにつれて前記底部から徐々に上方に離隔しつつ前記側縁部の前記下面に接触する傾斜ガイドをもつ挿入側搬送路、を含み、
   前記挿入側搬送路は、
   前記底部および前記傾斜ガイドを挟んで配置され、前記キャリアテープのテープ幅方向の揺動を抑制する二つの側壁材、および、
   前記底部および前記傾斜ガイドの上方に配置され、前記キャリアテープが前記底部および前記傾斜ガイドから浮揚することを抑制する浮揚抑制材をもつ、
   テープフィーダ。
2. 複数の部品を保持したキャリアテープを挿入する後側の挿入位置から前記部品を供給する前側の供給位置まで延びるテープ搬送路と、前記挿入位置から挿入された前記キャリアテープを前記供給位置まで搬送するテープ搬送機構と、を備えるテープフィーダであって、
   前記キャリアテープは、上向きに開口して前記部品を収納するキャビティ部、および前記キャビティ部の下面よりも高い部位からテープ幅方向外向きに延びる二つの側縁部をもつベーステープ、ならびに、前記キャビティ部を覆うカバーテープを有するエンボスキャリアテープを含み、
   前記テープ搬送路は、
   二つの前記側縁部の下面に接触する二つの搬送ガイド、および二つの前記搬送ガイドの間に形成されて前記キャビティ部が進入するガイド溝をもつ供給側搬送路、ならびに、
   前記供給側搬送路の後側に配置され、前記キャビティ部の前記下面に接触する底部、および前記挿入位置から前方に進むにつれて前記底部から徐々に上方に離隔しつつ前記側縁部の前記下面に接触する傾斜ガイドをもつ挿入側搬送路、を含み、
   前記供給側搬送路および前記挿入側搬送路は、相違する部材で形成されて結合される、
   テープフィーダ。
3. 前記傾斜ガイドの前端における前記底部からの高さは、前記エンボスキャリアテープの前記キャビティ部の厚みよりも大きく設定されている、請求項１または２に記載のテープフィーダ。
4. 前記傾斜ガイドは、前記テープ搬送機構を構成するスプロケットが係合する送り穴をもつ一方の前記側縁部の前記下面に接触する、請求項１～３のいずれか一項に記載のテープフィーダ。
5. 前記傾斜ガイドおよび前記搬送ガイドが一つの平面上に配置される、請求項１～４のいずれか一項に記載のテープフィーダ。
6. 前記キャリアテープは、前記キャビティ部をもち厚みが一定のベーステープ、および、前記キャビティ部を覆う前記カバーテープを有する定厚キャリアテープを含む、請求項１～５のいずれか一項に記載のテープフィーダ。
7. 前記テープ搬送機構は、前記供給側搬送路の後端付近に前記キャリアテープを送る送り機構を有し、
   前記テープフィーダは、
   第一の前記キャリアテープが前記供給位置まで搬送されているときに、第二の前記キャリアテープの先端を前記供給側搬送路内の待機位置に保持する次テーブ保持部と、
   第一の前記キャリアテープの後端が前記送り機構を通過した後に、第二の前記キャリアテープの前記先端を前記待機位置から前記供給位置まで自動搬送するように前記送り機構および前記次テーブ保持部を制御する自動装填制御部と、をさらに備える、
   請求項１～６のいずれか一項に記載のテープフィーダ。
   

Images