JP6473893B2 - テープフィーダ及びテープ接続装置 - Google Patents

Description

本発明は、部品を保持したキャリヤテープをピッチ送りして部品の供給を行うテープフィーダ及びキャリヤテープに他のキャリヤテープを接合するテープ接続装置に関する。

従来、部品実装装置に用いられる部品供給装置として、部品を保持したキャリヤテープをピッチ送りして部品を供給するテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、ピッチ送り用スプロケットをキャリヤテープの送り孔に係合させてピッチ回転させることでキャリヤテープをピッチ送りして、部品供給口に部品をひとつずつ連続的に供給する。通常、部品供給中のキャリヤテープをテープフィーダが送り切ってしまう前に、補充用のキャリヤテープがテープフィーダに補充される。近年では、キャリヤテープを容易に補充できるテープフィーダとして、テープフィーダに設けられたテープ挿入口からキャリヤテープを挿入するとそのキャリヤテープが自動でテープフィーダ内にロードされる、いわゆるオートロードフィーダが提案されている（例えば、下記の特許文献１）。また、既にテープフィーダにロードされている先行のキャリヤテープの後端部と、後続の（補充用の）キャリヤテープの先端部とを自動で接続（スプライシング）する自動テープ接続装置も提案されている（例えば、下記の特許文献２）。

これらの装置はいずれも、キャリヤテープの先端部をテープ挿入口から挿入すると、内部に設けられた引込み用スプロケットによってキャリヤテープが内部に引き込まれる構成となっている。テープフィーダは、テープ挿入口から挿入されたキャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、一対のキャリヤテープ支持部の間に形成された凹状溝を有する。凹状溝はキャリヤテープがエンボスタイプである場合に、そのキャリヤテープの下面から下方に突出した部品保持部との干渉を避けるための逃がし溝として機能する。

特開２０１４−２７１３０号公報 特開２０１４−２２５５９２号公報

しかしながら、上記従来の装置では、テープ挿入口から挿入されたキャリヤテープの両端部の一方が凹状溝内に落ち込んでしまう、いわゆる片落ちの状態が生じることがあった。このような片落ちの状態では、キャリヤテープの送り孔が引込み用スプロケットの係合ピンとうまく係合せず、キャリヤテープのロードミスが発生してしまうおそれがあった。

そこで本発明は、キャリヤテープを安定してロードすることができるテープフィーダ及びテープ接続装置を提供することを目的とする。

本発明のテープフィーダは、部品を保持したキャリヤテープをピッチ送りにより搬送して部品供給口に部品を連続的に供給するテープフィーダであって、挿入された前記キャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、前記一対のキャリヤテープ支持部の間に設けられて前記キャリヤテープに形成された凸形状の部品保持部を逃がす形状を有する凹状溝と、前記凹状溝の前記キャリヤテープが挿入される側の端部側に設けられ、前記一対のキャリヤテープ支持部と同じ又は前記一対のキャリヤテープ支持部よりも高い高さの第１の支持面によって前記キャリヤテープの前記両端部の間の面を支持する案内部と、前記案内部を通過した前記キャリヤテープと係合して回転することにより前記キャリヤテープを前記テープフィーダの内部に引き込む引込み用スプロケットとを備えた。

本発明のテープ接続装置は、部品を保持したキャリヤテープを他のキャリヤテープと接合するテープ接続装置であって、挿入された前記キャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、前記一対のキャリヤテープ支持部の間に設けられて前記キャリヤテープに形成された凸形状の部品保持部を逃がす形状を有する凹状溝と、前記凹状溝の前記キャリヤテープが挿入される側の端部側に設けられ、前記一対のキャリヤテープ支持部と同じ又は前記一対のキャリヤテープ支持部よりも高い高さの第１の支持面によって前記キャリヤテープの前記両端部の間の面を支持する案内部と、前記案内部を通過した前記キャリヤテープと係合して回転することにより前記キャリヤテープを前記テープ接続装置の内部に引き込む引込み用スプロケットとを備えた。

本発明によれば、テープフィーダ又はテープ接続装置にキャリヤテープを安定してロードすることができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の要部斜視図 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの部分拡大図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の（ａ）斜視図（ｂ）分解斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをキャリヤテープとともに示す斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの使用状態を示す断面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの使用状態を示す断面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダをキャリヤテープとともに示す斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの使用状態を示す断面図 本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の一部の（ａ）斜視図（ｂ）正面図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置によるテープ接続動作を説明する要部斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置によるテープ接続動作を説明する要部斜視図 本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の動作を説明する斜視図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ接続装置の一部の断面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は部品実装装置１を示している。部品実装装置１は基板２に部品３を装着する装置であり、基台１１上に基板搬送コンベア１２、部品供給部としての複数のテープフィーダ１３、ヘッド移動機構１４及び装着ヘッド１５を備えている。

図１において、基板搬送コンベア１２は外部から投入された基板２を作業者ＯＰから見た左右方向（Ｘ軸方向とする）に搬送する。各テープフィーダ１３は作業者ＯＰから見た基台１１の前後方向（Ｙ軸方向とする）の手前側から奥側にキャリヤテープＣＴをピッチ送りし、基板搬送コンベア１２側の端部に位置する部品供給口１３ａに部品３を供給する。ヘッド移動機構１４は、Ｙ軸方向に延びて設けられたＹ軸ビーム１４ａと、Ｙ軸方向に移動自在にＹ軸ビーム１４ａに取り付けられたＸ軸ビーム１４ｂとを備える。装着ヘッド１５は、Ｘ軸ビーム１４ｂにＸ軸方向に移動自在に取り付けられている。ヘッド移動機構１４は、図示しない駆動機構を備え、Ｘ軸ビーム１４ｂをＹ軸ビーム１４ａに対してＹ軸方向に移動させ、装着ヘッド１５をＸ軸ビーム１４ｂに対してＸ軸方向に移動させることで、装着ヘッド１５をＸＹ面内で移動させる。装着ヘッド１５は下方に延びる吸着ノズル１５ａを備えている。

部品実装装置１は、外部から基板２が送られてきたら、その基板２を基板搬送コンベア１２が受け取って装置内に搬入し、作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１４により装着ヘッド１５をテープフィーダ１３の上方に移動させ、テープフィーダ１３が部品供給口１３ａに供給する部品３を吸着ノズル１５ａに吸着させる。吸着ノズル１５ａに部品３を吸着させたら装着ヘッド１５を基板２の上方に移動させ、吸着ノズル１５ａを下降させて部品３を基板２上の所定の位置に装着する。このようにして装着すべき全ての部品３を基板２に装着したら、基板搬送コンベア１２により基板２を下流工程側に搬出する。

上記構成の部品実装装置１において、各テープフィーダ１３がピッチ送りするキャリヤテープＣＴはリールＲＬ（図１）に巻き付けられた状態で供給される。テープフィーダ１３がリールＲＬに巻き付けられた分のキャリヤテープＣＴを送り切って部品切れとなる前に、作業者ＯＰは、補充用のキャリヤテープＣＴをテープフィーダ１３に補充する必要がある。本実施の形態の部品実装装置１が備える各テープフィーダ１３はキャリヤテープＣＴが自動でテープフィーダ１３内にロードされるためキャリヤテープＣＴの補充作業が容易な、いわゆるオートロード型のテープフィーダであり、以下にその構成の説明を行う。

図２において、テープフィーダ１３は、本体部２１と、本体部２１の下部に設けられて基台１１と連結される連結部２２を備えている。本体部２１には、キャリヤテープＣＴの通路であるテープ走行路２３と、テープ走行路２３内のキャリヤテープＣＴをピッチ送りするピッチ送り用スプロケット２４と、作業者ＯＰによってテープ走行路２３に挿入されたキャリヤテープＣＴがピッチ送り用スプロケット２４によってピッチ送りが可能となるようにキャリヤテープＣＴを引き込む引込み用スプロケット２５とを備えている。

図２において、テープ走行路２３は本体部２１の内部を手前側の下方から奥側の上方に向かって延びている。引込み用スプロケット２５は本体部２１の内部の手前側の端部に設けられており、テープ走行路２３の上方に位置している。ピッチ送り用スプロケット２４は本体部２１の内部の奥側の端部に設けられており、テープ走行路２３の下方に位置している。部品供給口１３ａは本体部２１の上部のピッチ送り用スプロケット２４の後方側に位置している。

図３（ａ）は、図２中における一点鎖線で囲む領域Ｒ１の拡大図であり、図３（ｂ）は、図２中における一点鎖線で囲む領域Ｒ２の拡大図である。図３（ａ）に示すように、キャリヤテープＣＴの長手方向には多数の送り孔Ｈが等間隔で設けられており、その送り孔Ｈの列の隣には、部品３を保持する多数の部品保持部Ｓが送り孔Ｈのピッチに対応した等間隔で設けられている。各部品保持部ＳはキャリヤテープＣＴの下面から下方に突出した凸形状のエンボス部を有しており、各部品保持部Ｓには部品３がひとつずつ収納されている。

図３（ａ）において、引込み用スプロケット２５の外周部には複数の係合ピン２５ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈのピッチに対応した等間隔のピッチで配置されている。引込み用スプロケット２５が回転した状態でキャリヤテープＣＴが本体部２１の後端のテープ挿入口２３Ｋ（図２）からテープ走行路２３に挿入され、キャリヤテープＣＴが引込み用スプロケット２５の下方位置に達すると、引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈに係合し、キャリヤテープＣＴは引込み用スプロケット２５の回転に従って（図３（ａ）中に示す矢印Ｓ１）、順次、テープ走行路２３内（すなわちテープフィーダ１３の内部）に引き込まれる（図３（ａ）中に示す矢印Ｔ１）。引込み用スプロケット２５によってテープ走行路２３内に引き込まれたキャリヤテープＣＴはテープ走行路２３内を走行して、ピッチ送り用スプロケット２４の側に送られる。

図３（ｂ）において、ピッチ送り用スプロケット２４の外周部には複数の係合ピン２４ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈのピッチに対応した等間隔のピッチで配置されている。ピッチ送り用スプロケット２４が回転した状態でキャリヤテープＣＴがピッチ送り用スプロケット２４の上方位置に達すると、ピッチ送り用スプロケット２４の係合ピン２４ｐがキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈに係合し、キャリヤテープＣＴはピッチ送り用スプロケット２４の回転に従って（図３（ｂ）中に示す矢印Ｓ２）、テープフィーダ１３の更に奥側にピッチ送りされる（図３（ｂ）中に示す矢印Ｔ２）。ピッチ送り用スプロケット２４によってキャリヤテープＣＴがピッチ送りされると、このピッチ送りに応じてキャリヤテープＣＴの部品保持部Ｓが部品供給口１３ａの下方を通過し、部品供給口１３ａへの部品３の連続供給がなされる。

このように本実施の形態における部品実装装置１が備えるテープフィーダ１３では、キャリヤテープＣＴが挿入されると、キャリヤテープＣＴは引込み用スプロケット２５によってテープフィーダ１３の内部に自動で引き込まれ、ピッチ送り用スプロケット２４に送られてロードされる。このため作業者ＯＰは、補充用のキャリヤテープＣＴの先端部をテープフィーダ１３のテープ走行路２３の端部（テープ挿入口２３Ｋ）から挿入するだけでキャリヤテープＣＴの補充を行うことができる。

このように本実施の形態における部品実装装置１が備えるテープフィーダ１３では、キャリヤテープＣＴの先端部を挿入するだけでその補充用のキャリヤテープＣＴのロードを行うことができるのであるが、挿入したキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈが確実に引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐに係合してロードミスが発生しないようにするため、以下のような構成になっている。

図４（ａ），（ｂ）はテープフィーダ１３のテープ走行路２３のテープ挿入口２３Ｋの付近を斜視図により示したものである。図５（ａ）は図４（ａ）の矢視Ｖ１−Ｖ１から見た断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）における矢視Ｖ２−Ｖ２から見た断面図である。図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、テープフィーダ１３は、テープ走行路２３を形成するベース部３１と、ベース部３１の上部に設けられたテープ押さえ部３２と、ベース部３１の手前側に設けられた案内部３３とを備えている。

図６（ａ）は図４（ａ）の矢視Ｖ１−Ｖ１から見たベース部３１の側断面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）における矢視Ｖ３−Ｖ３から見た断面図である。図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部３１は左右方向に対向する一対の側壁部４１を有しており、これら一対の側壁部４１の間には、ベース部３１の手前側から奥側に向かって延びる溝部４２が設けられている。溝部４２の手前側の端部はテープ挿入口２３Ｋとなっている。

図６（ａ），（ｂ）において、ベース部３１が有する溝部４２は、溝幅（左右の側壁部４１の対向する面の間の距離）Ｌ１がキャリヤテープＣＴの幅方向寸法よりもやや大きい寸法の上段溝４２Ａと、上段溝４２Ａの下方に位置し、溝幅Ｌ２がキャリヤテープＣＴの部品保持部Ｓの幅方向寸法よりもやや大きい寸法を有した下段溝４２Ｂとから成る。キャリヤテープＣＴはテープ挿入口２３Ｋから上段溝４２Ａ内に挿入され、左右の側壁部４１の対向する一対の面により幅方向の両端面をガイドされつつ奥側へ進行する。このとき左右の側壁部４１の左右方向に対向する面のうち上段溝４２Ａを形成する部分は、キャリヤテープＣＴの幅方向の両端面を側方から支持する一対の側方支持面４３となる。

図６（ａ），（ｂ）において、上段溝４２Ａの底面はその幅方向の中間部に下段溝４２Ｂが設けられることによって左右に分離した状態となっている。これら左右一対の上段溝４２Ａの底面は、テープ挿入口２３Ｋから上段溝４２Ａ内に挿入されたキャリヤテープＣＴの下面の幅方向の両端部を下方から支持する一対のキャリヤテープ支持部４４となっている。下段溝４２Ｂは、ベース部３１の一対のキャリヤテープ支持部４４の間に設けられて下方に窪んだ形状を有する凹状溝である。この下段溝４２Ｂは、上段溝４２Ａに挿入されるキャリヤテープＣＴがエンボスタイプである場合に、そのキャリヤテープＣＴの下面から下方に突出した部品保持部Ｓとの干渉を避けるための逃がし溝として機能する。

図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）において、案内部３３は、下段溝４２Ｂのテープ挿入口２３Ｋ側の端部側（キャリヤテープＣＴが挿入される側の端部側）に設けられている。案内部３３は、案内部３３の上面であり、テープ挿入口２３Ｋから挿入されたキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部であり、キャリヤテープＣＴがエンボスタイプである場合には部品保持部Ｓの下面）を支持する案内面４５を備える。案内面４５は、案内部３３が下段溝４２Ｂ内に取り付けられた状態で、溝部４２の手前側（テープ挿入口２３Ｋ側）から溝部４２の奥側に向かって所定の長さに渡り、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い高さに位置する第１の支持面４５ａを有する。本実施の形態では図４（ａ）に示すとおり、第１の支持面４５ａは水平な面であり、キャリヤテープ支持部４４よりも高い高さに位置、すなわち上段溝４２Ａ内に位置している。なお、第１の支持面４５ａは水平な面に限らず、傾斜面や、傾斜面と水平面とが組み合わされた面であってもよい。案内面４５は、第１の支持面４５ａの奥側の端部に連接し、奥側へ向かって（すなわちキャリヤテープＣＴの挿入方向へ向かって）キャリヤテープ支持部４４よりも低い高さに漸次低くなる形状、すなわちスロープ状の第２の支持面４５ｂを有する。

図４（ａ），（ｂ）に示すように、テープ押さえ部３２は側壁部４１に取り付けられている。テープ押さえ部３２は溝部４２の上方に位置しており、図示しない付勢機構によって、挿入されたキャリヤテープＣＴをキャリヤテープ支持部４４側に付勢するようになっている。

上記のように案内部３３が一対のキャリヤテープ支持部４４と同じかそれよりも高い高さの第１の支持面４５ａを有しているため、テープ挿入口２３ＫからキャリヤテープＣＴが挿入されると（図７中に示す矢印Ａ）、キャリヤテープＣＴは先ず、両端部の間の面が案内部３３の第１の支持面４５ａによって、一対のキャリヤテープ支持部４４と同じかそれよりも高い位置において支持される（図８（ａ）及び図８（ｂ）。図８（ｂ）は図８（ａ）の矢視Ｖ４−Ｖ４から見た断面図）。

このため、テープ挿入口２３Ｋから挿入したキャリヤテープＣＴが水平姿勢でなかった場合であっても、キャリヤテープＣＴの一部（詳細にはキャリヤテープＣＴの両端部の一方）が下段溝４２Ｂ内に落ち込むことを抑制できる。このように本実施の形態において、案内部３３は、テープ挿入口２３Ｋから上段溝４２Ａ内に挿入されるキャリヤテープＣＴの一部がテープ挿入口２３Ｋの端部から下段溝４２Ｂ内に進入することを阻止する機能を有する部材となっている。

テープ挿入口２３Ｋから挿入され、第１の支持面４５ａによって両端部の間の面が支持された状態でテープ走行路２３（上段溝４２Ａ内）を進んだキャリヤテープＣＴは、その下面が第２の支持面４５ｂに乗り移って更に奥側へ進み、テープ押さえ部３２の下面である上面案内面３２ａによって上方から押さえられるように案内され、両端部が一対のキャリヤテープ支持部４４に上方から接触し、支持される（図９（ａ）及び図９（ｂ）。図９（ｂ）は図９（ａ）の矢視Ｖ５−Ｖ５から見た断面図）。このようにしてキャリヤテープ支持部４４に下面を接触させながら奥側へ進んだキャリヤテープＣＴは、案内部３３を通過した後、送り孔Ｈが引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐに係合される（図１０）。

上述のように、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、下段溝４２Ｂのテープ挿入口２３Ｋ側の端部に設けられ、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い高さの第１の支持面４５ａによってキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部）を支持する案内部３３を備えた構成となっている。

このため、テープ挿入口２３Ｋから挿入されるキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部）は、案内部３３の第１の支持面４５ａによって、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い位置に位置されることとなり、キャリヤテープＣＴが水平姿勢から傾いていたような場合であっても、キャリヤテープＣＴの一部（両端部の一方）が下段溝４２Ｂ内に進入することはない。従ってテープフィーダ１３にキャリヤテープＣＴを確実にロードすることができる。

また、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、テープ挿入口２３Ｋから挿入されたキャリヤテープＣＴの両端部が一対のキャリヤテープ支持部４４に上方から接触するようにキャリヤテープＣＴをキャリヤテープ支持部４４側に押さえるテープ押さえ部３２を備えており、挿入後のキャリヤテープＣＴは確実にキャリヤテープ支持部４４によって支持される。このため、案内部３３を通過したキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈは確実に引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐと係合することとなり、ロードミスが生じにくい。

更に、本実施の形態におけるテープフィーダ１３は、案内部３３の第１の支持面４５ａは、キャリヤテープＣＴの挿入方向に向かって漸次低くなる第２の支持面４５ｂと連接した構成となっており、テープ挿入口２３Ｋに挿入されたキャリヤテープＣＴは第２の支持面４５ｂに沿って下降し、キャリヤテープ支持部４４と接触するように導かれる。このため、キャリヤテープＣＴを第２の支持面４５ｂに沿った無理のない姿勢でキャリヤテープ支持部４４の側に導くことができ、キャリヤテープＣＴの送り孔Ｈと引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐとを確実に係合させることができる。

なお、上述の実施の形態では、テープフィーダ１３に使用されるキャリヤテープＣＴはエンボスタイプのものであったが、各部品保持部ＳがキャリヤテープＣＴの厚み方向寸法がキャリヤテープＣＴの厚さ寸法内に収まり、部品保持部Ｓが下面から下方に突出していないタイプ（すなわち下面が平らな形状のタイプ）のキャリヤテープＣＴについても同様の効果が得られる（図１１（ａ）→図１１（ｂ））。

また、案内部３３の第１の支持面４５ａは、キャリヤテープＣＴの下面の両端部を支持するキャリヤテープ支持部４４よりも高くなっていたが、第１の支持面４５ａは、キャリヤテープ支持部４４と同じ高さであってもよい。すなわち、案内部３３は、下段溝４２Ｂ（凹状溝）のテープ挿入口２３Ｋ側の端部に設けられ、一対のキャリヤテープ支持部４４と同じ又は一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い高さの第１の支持面４５ａによってテープ挿入口２３Ｋから挿入されるキャリヤテープＣＴの両端部の間の面を支持するものであればよい。また、テープフィーダ１３は必ずしもオートロード型である必要はなく、上述の案内部３３は、作業者が手作業でキャリヤテープＣＴをロードする通常のタイプのものに適用することも可能である。

上述したテープフィーダ１３が備える案内部３３は、次に示すテープ接続装置５０に設けることができる。図１２に示すテープ接続装置５０は、現在ピッチ送りしているキャリヤテープＣＴの後端部と補充用のキャリヤテープＣＴの先端部とを互いに近づく方向に進行させてその端部同士を突き合せた後、これら２つのキャリヤテープＣＴの間に接続テープＳＴを貼り付けて接続（スプライシング）する装置である。

テープ接続装置５０は、図１２に示すように、底面板５１ａと背面板５１ｂから成るベース体５１を備えており、ベース体５１の背面板５１ｂには第１の駆動手段５２によって上下方向に駆動される第１の昇降部５３ａと第２の昇降部５３ｂ、第２の駆動手段５４によって前後方向に駆動されるフォーク部５５が取り付けられている。第１の昇降部５３ａ及び第２の昇降部５３ｂの上方には、接続テープＳＴをテープ部材に貼り付けた状態で供給する接続テープ供給部５６が設けられている。ベース体５１の底面板５１ａの上面側には移動テーブル５７が設けられており、移動テーブル５７には、キャリヤテープ搬送部５８と押付けテーブル５９が設けられている。背面板５１ｂには移動テーブル５７を前後方向に移動させる移動テーブル駆動部６０が設けられている。

図１２において、キャリヤテープ搬送部５８は、接続しようとする２つのキャリヤテープＣＴがそれぞれ挿入される左右のテープ走行路２３と、テープ押さえ部３２と、案内部３３とを備える。これらは前述のテープフィーダ１３が備えるテープ走行路２３、テープ押さえ部３２、案内部３３と同じ構成であり、符号も同一とする。また、挿入された２つのキャリヤテープＣＴをそれぞれ引き込んでその端部同士を押付けテーブル５９上で突き合わせる左右の引込み用スプロケット（前述のテープフィーダ１３が備える引込み用スプロケット２５と同じ構成であり、符号も同一とする）を備えている。

但し、このテープ接続装置５０では、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、ベース部３１が備える一対の側壁部４１のうちの一方の一部は、蝶番４７によって上方に揺動自在な可動部位４１ａとなっており、テープ押さえ部３２は可動部位４１ａに取り付けられている。テープ押さえ部３２は、通常の状態では溝部４２の上方に位置しているが、蝶番４７の前後方向に延びたヒンジ軸４７Ｊを中心にして可動部位４１ａを揺動させることで（図１３（ａ），（ｂ）中に示す矢印Ｐ）、ベース部３１の側方に移動させることができる（図１３（ａ），（ｂ））。

図１２において、キャリヤテープ搬送部５８によって、２つのキャリヤテープＣＴの端部同士が押付けテーブル５９上で突き合わされたら（図１４（ａ）中に示す矢印Ｂ）、接続テープ供給部５６が、リール部５６ａが繰り出すテープ部材５６ｂ上で一定長さに切り出した接続テープＳＴを、押付けテーブル５９の上方に位置させる（図１４（ａ））。このとき接続テープＳＴの前方領域Ｈａは端部同士を突合わせた２つのキャリヤテープＣＴの上方に位置し、接続テープＳＴの後方領域Ｈｂは２つのキャリヤテープＣＴの側方（後方）にはみ出して位置する（図１４（ａ））。

接続テープＳＴが押付けテーブル５９の上方に位置されたら、第１の駆動手段５２が第１の昇降部５３ａと第２の昇降部５３ｂを下降させる。これにより第１の昇降部５３ａは接続テープＳＴの前方領域Ｈａを２つのキャリヤテープＣＴの間に押し付け（図１４（ｂ）中に示す矢印Ｃ１）、第２の昇降部５３ｂは、２つのキャリヤテープＣＴの背面側を下降して、接続テープＳＴの後方領域Ｈｂを下方に折り曲げる（図１４（ｂ）中に示す矢印Ｄ１）。そして、フォーク部５５が第２の駆動手段５４に駆動されて前方に移動し（図１５（ａ）中に示す矢印Ｅ１）、第２の昇降部５３ｂによって下方に折り曲げられた接続テープＳＴの後方領域Ｈｂを前方に押圧することにより、その後方領域ＨｂをキャリヤテープＣＴの下面側に折り返す。

このようにして接続テープＳＴの後方領域ＨｂがキャリヤテープＣＴの下面側に折り返されたら、第２の駆動手段５４によってフォーク部５５を元の位置に復帰させるとともに（図１５（ｂ）中に示す矢印Ｅ２）、第１の駆動手段５２によって、第１の昇降部５３ａと第２の昇降部５３ｂを上昇させる（図１５（ｂ）中に示す矢印Ｃ２及び矢印Ｄ２）。これにより２つのキャリヤテープＣＴが接続テープＳＴによって接続され、キャリヤテープＣＴの接続作業が終了する（図１５（ｂ））。

キャリヤテープＣＴの接続作業が終了したら、移動テーブル駆動部６０が移動テーブル５７を前方に移動させる（図１６。図中に示す矢印Ｆ）。これによりキャリヤテープ搬送部５８全体が第１の昇降部５３ａよりも前方に押し出される。キャリヤテープ搬送部５８全体が第１の昇降部５３ａよりも前方に押し出されたら、作業者は、左右の可動部位４１ａをヒンジ軸４７Ｊ回りに揺動させて（図１７（ａ）中に示す矢印Ｐ））、左右の溝部４２の上方を開放状態とする（図１７（ａ））。これにより作業者は、接続テープＳＴによって接続されたキャリヤテープＣＴをテープ接続装置５０から取り出すことができる（図１７（ｂ））。

ここに示したテープ接続装置５０は、前述のテープフィーダ１３が備えていたのと同様の構成の案内部３３を備えている。このため、テープ挿入口２３Ｋから挿入されるキャリヤテープＣＴの両端部の間の面（下面の幅方向の中央部）は、案内部３３の第１の支持面４５ａによって、一対のキャリヤテープ支持部４４よりも高い位置に位置されることとなり、キャリヤテープＣＴが水平姿勢から傾いていたような場合であっても、キャリヤテープＣＴの一部（両端部の一方）が下段溝４２Ｂ内に進入することはない。従って、テープ接続装置５０にキャリヤテープＣＴを確実にロードすることができる。

また、テープ接続装置５０において、テープ挿入口２３Ｋから挿入されたキャリヤテープＣＴの両端部が一対のキャリヤテープ支持部４４に上方から接触するようにキャリヤテープＣＴをキャリヤテープ支持部４４側に押さえるテープ押さえ部３２を備えており、挿入後のキャリヤテープＣＴは確実にキャリヤテープ支持部４４によって支持される。このため、案内部３３を通過したキャリヤテープＣＴの送り孔Ｈは確実に引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐと係合することとなり、ロードミスが生じにくい。

また、テープ接続装置５０において、案内部３３の第１の支持面４５ａが、キャリヤテープＣＴの挿入方向に向かって漸次低くなる第２の支持面４５ｂと連接した構成となっており、テープ挿入口２３Ｋに挿入されたキャリヤテープＣＴは第２の支持面４５ｂに沿って下降し、キャリヤテープ支持部４４と接触するように導かれる。このため、キャリヤテープＣＴを第２の支持面４５ｂに沿った無理のない姿勢でキャリヤテープ支持部４４の側に導くことができ、キャリヤテープＣＴの送り孔Ｈと引込み用スプロケット２５の係合ピン２５ｐとを確実に係合させることができる。

キャリヤテープを安定してロードすることができるテープフィーダ及びテープ接続装置を提供する。

３ 部品
１３ テープフィーダ
１３ａ 部品供給口
２５ 引込み用スプロケット
３２ テープ押さえ部
３３ 案内部
４２Ｂ 下段溝（凹状溝）
４４ キャリヤテープ支持部
４５ａ 第１の支持面
４５ｂ 第２の支持面
５０ テープ接続装置
ＣＴ キャリヤテープ
Ｓ 部品保持部

Claims (6)

1. 部品を保持したキャリヤテープをピッチ送りにより搬送して部品供給口に部品を連続的に供給するテープフィーダであって、
   挿入された前記キャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、
   前記一対のキャリヤテープ支持部の間に設けられて前記キャリヤテープに形成された凸形状の部品保持部を逃がす形状を有する凹状溝と、
   前記凹状溝の前記キャリヤテープが挿入される側の端部側に設けられ、前記一対のキャリヤテープ支持部と同じ又は前記一対のキャリヤテープ支持部よりも高い高さの第１の支持面によって前記キャリヤテープの前記両端部の間の面を支持する案内部と、
   前記案内部を通過した前記キャリヤテープと係合して回転することにより前記キャリヤテープを前記テープフィーダの内部に引き込む引込み用スプロケットとを備えたことを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記キャリヤテープの前記両端部が前記一対のキャリヤテープ支持部に上方から接触するように前記キャリヤテープを前記キャリヤテープ支持部側に押さえるテープ押さえ部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記案内部は、前記キャリヤテープの挿入方向に向かってスロープ状に漸次低くなる第２の支持面を有し、前記第２の支持面は前記第１の支持面と連接していることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。
4. 部品を保持したキャリヤテープを他のキャリヤテープと接合するテープ接続装置であって、
   挿入された前記キャリヤテープの幅方向の両端部を支持する一対のキャリヤテープ支持部と、
   前記一対のキャリヤテープ支持部の間に設けられて前記キャリヤテープに形成された凸形状の部品保持部を逃がす形状を有する凹状溝と、
   前記凹状溝の前記キャリヤテープが挿入される側の端部側に設けられ、前記一対のキャリヤテープ支持部と同じ又は前記一対のキャリヤテープ支持部よりも高い高さの第１の支持面によって前記キャリヤテープの前記両端部の間の面を支持する案内部と、
   前記案内部を通過した前記キャリヤテープと係合して回転することにより前記キャリヤテープを前記テープ接続装置の内部に引き込む引込み用スプロケットとを備えたことを特徴とするテープ接続装置。
5. 前記キャリヤテープの前記両端部が前記一対のキャリヤテープ支持部に上方から接触するように前記キャリヤテープを前記キャリヤテープ支持部側に押さえるテープ押さえ部を備えたことを特徴とする請求項４に記載のテープ接続装置。
6. 前記案内部は、前記キャリヤテープの挿入方向に向かってスロープ状に漸次低くなる第２の支持面を有し、前記第２の支持面は前記第１の支持面と連接していることを特徴とする請求項４又は５に記載のテープ接続装置。

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