JP6797829B2 - テープフィーダ - Google Patents
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Description
テープフィーダは、キャリアテープを挿入される第一挿入部、および第一挿入部から挿入されたキャリアテープを支持する第一搬送路が形成されるフィーダ本体と、キャリアテープに係合してキャリアテープを送り移動させるスプロケットと、スプロケットの上方においてキャリアテープとスプロケットの係合を案内するテープガイドであって、ベーステープからカバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成されるテープガイドと、第一挿入部よりも取り出し部に近い位置に配置され、キャリアテープを挿入される第二挿入部と、第二挿入部から挿入されたキャリアテープを支持する搬送路であって、第一搬送路においてテープガイドが位置する搬送方向の範囲で第一搬送路に合流する第二搬送路と、を備える。前記第二挿入部は、前記テープガイドに形成される。前記テープガイドは、前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープの幅方向の移動を規制して、前記キャリアテープの前記第二搬送路に沿った送り移動を案内する。
(フィーダ1の概要)
本実施形態において、フィーダ1は、図1に示すように、第一挿入部Di1から挿入されたキャリアテープ90を第一搬送路R1に沿って送り移動させて、取り出し部Dtにおいて電子部品を供給する。さらに、フィーダ1は、第二挿入部Di2から挿入されたキャリアテープ90を第二搬送路R2に沿って送り移動させて、第一搬送路R1と第二搬送路R2との合流位置Pjを経由させた後に取り出し部Dtにおいて電子部品を供給する。
キャリアテープ90の構成について、図2を参照して説明する。キャリアテープ90は、電子部品装着機における部品供給装置に設けられたリール保持部に保持されたリールに巻回されている。キャリアテープ90は、多数の電子部品を一列に収納する。キャリアテープ90は、図2に示すように、ベーステープ91と、カバーテープ92とを有する。
フィーダ1は、図1に示すように、フィーダ本体10と、第一駆動装置20と、第二駆動装置30と、テープ送出ユニット40と、テープガイド50と、カバー部材60と、複数の検出センサ71〜73と、制御装置80とを備える。以下の説明において、キャリアテープ90が送り移動される搬送方向の下流側(図1の右側)を前方とし、搬送方向の上流側(図1の左側)を後方とする。
テープガイド50の詳細構成について、図3を参照して説明する。テープガイド50は、上記のようにキャリアテープ90とスプロケット21の係合を案内するとともに、キャリアテープ90のカバーテープ92を剥離させ、且つ電子部品を取り出し可能に露出させるユニットである。テープガイド50は、複数の種類のうちからキャリアテープ90の種類に応じて適宜選択されて、フィーダ本体10に取り付けられる。
第一搬送路R1および第二搬送路R2の構成について、図4〜図8を参照して説明する。フィーダ1は、上記のようにフィーダ本体10のレール11により構成される第一搬送路R1を備える。第一搬送路R1は、主として、リールに巻回されたキャリアテープ90を用いた電子部品の供給時に用いられる。ところで、フィーダ1による電子部品の供給において、種々の生産形態に対応するために、例えば第一搬送路R1よりも短いキャリアテープ90(以下、「カットテープ90A」とも称する)が使用されることがある。
テープフィーダ1は、電子部品を収納したキャリアテープ90を搬送方向に送り移動させて電子部品を取り出し可能に供給する。キャリアテープ90は、電子部品を収納する収納部91aが搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープ91と、収納部91aを閉塞するカバーテープ92と、を有する。
テープフィーダ1は、キャリアテープ90を挿入される第一挿入部Di1、および第一挿入部Di1から挿入されたキャリアテープ90を支持する第一搬送路R1が形成されるフィーダ本体10と、キャリアテープ90に係合してキャリアテープ90を送り移動させるスプロケット21と、スプロケット21の上方においてキャリアテープ90とスプロケット21の係合を案内するテープガイド50であって、ベーステープ91からカバーテープ92を剥離するテープ剥離部53、および上面において電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部Dtが形成されるテープガイド50と、第一挿入部Di1よりも取り出し部Dtに近い位置に配置され、キャリアテープ90を挿入される第二挿入部Di2と、第二挿入部Di2から挿入されたキャリアテープ90を支持する搬送路であって、第一搬送路R1においてテープガイド50が位置する搬送方向の範囲(ガイド範囲Nd)で第一搬送路R1に合流する第二搬送路R2と、を備える。
このような構成によると、テープガイド50の後端に第二挿入部Di2が配置されるので、カットテープ90Aの挿入を容易にできる。
(合流位置について)
実施形態において、第一搬送路R1と第二搬送路R2との合流位置Pjは、係合範囲Ng内に位置する構成とした。これに対して、合流位置Pjは、テープガイド50が位置する搬送方向の範囲(ガイド範囲Nd)であれば、係合範囲Ngよりテープガイド50の後端側に設定される構成としてもよい。
実施形態において、第二挿入部Di2は、テープガイド50において開口する開口部55により構成される。これに対して、第二挿入部Di2は、図9に示すように、テープガイド150の上面に形成された貫通穴157により構成されるようにしてもよい。このような構成によると、テープガイド150の上面に第二挿入部Di2が配置されるので、第二挿入部Di2と係合範囲Ngとをより近接させることができる。これにより、第二搬送路R2の長さが短縮され、カットテープ90Aの装填をより簡易にできる。
実施形態において、支持部材は、弾性部材である板ばね63である構成とした。これに対して、支持部材は、弾性を有しない板状部材と、当該板状部材の一端部をレール11側に付勢する弾性部材とにより構成されるようにしてもよい。また、支持部材の弾性力および初期状態における一端部63aの位置は、使用態様に応じて適宜設定され得る。
実施形態において、第二挿入部Di2に挿入されたキャリアテープ90を電子部品の供給に使用する場合に、制御装置80は、中間部Dnに配置された第二の検出センサ72、および第一挿入部Di1の周辺に配置される第三の検出センサ73による検出の結果を制御に反映させないようにしている。
10:フィーダ本体、 11:レール
20:第一駆動装置、 21:スプロケット
30:第二駆動装置、 31:スプロケット
40:テープ送出ユニット
50,150:テープガイド
51:側壁、 52:上壁
53:テープ剥離部、 53a:カッター
54:折り返し部材、 55:開口部、 56:識別マーク
157:貫通穴
60:カバー部材
61:軸部、 62:係止部材
63:板ばね(支持部材)、 63a:一端部
64:フランジ部
71〜73:検出センサ
80:制御装置
90:キャリアテープ、 90A:カットテープ(キャリアテープ)
91:ベーステープ、 91a:収納部、 91b:送り穴
92:カバーテープ
R1:第一搬送路、 Sn:傾斜区間、 Sh:水平区間
R2:第二搬送路、 Pj:合流位置
Dt:取り出し部、 Dn:中間部
Di1:第一挿入部、 Di2:第二挿入部
Nd:ガイド範囲、 Ng:係合範囲
Claims (9)
- 電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて前記電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープは、前記電子部品を収納する収納部が前記搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープと、前記収納部を閉塞するカバーテープと、を有し、
前記テープフィーダは、
前記キャリアテープを挿入される第一挿入部、および前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する第一搬送路が形成されるフィーダ本体と、
前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットと、
前記スプロケットの上方において前記キャリアテープと前記スプロケットの係合を案内するテープガイドであって、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において前記電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成される前記テープガイドと、
前記第一挿入部よりも前記取り出し部に近い位置に配置され、前記キャリアテープを挿入される第二挿入部と、
前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する搬送路であって、前記第一搬送路において前記テープガイドが位置する前記搬送方向の範囲で前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、
を備え、
前記第二挿入部は、前記テープガイドに形成され、
前記テープガイドは、前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープの幅方向の移動を規制して、前記キャリアテープの前記第二搬送路に沿った送り移動を案内する、テープフィーダ。 - 前記第二挿入部は、前記テープガイドの後端において開口する開口部により構成される、請求項1に記載のテープフィーダ。
- 前記第二挿入部は、前記テープガイドの上面に形成された貫通穴により構成される、請求項1に記載のテープフィーダ。
- 電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて前記電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープは、前記電子部品を収納する収納部が前記搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープと、前記収納部を閉塞するカバーテープと、を有し、
前記テープフィーダは、
前記キャリアテープを挿入される第一挿入部、および前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する第一搬送路が形成されるフィーダ本体と、
前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットと、
前記スプロケットの上方において前記キャリアテープと前記スプロケットの係合を案内するテープガイドであって、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において前記電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成される前記テープガイドと、
前記第一挿入部よりも前記取り出し部に近い位置に配置され、前記キャリアテープを挿入される第二挿入部と、
前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する搬送路であって、前記第一搬送路において前記テープガイドが位置する前記搬送方向の範囲で前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、
前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープを、前記第二挿入部から前記第一搬送路と前記第二搬送路とが合流する位置まで支持して、前記第二搬送路の少なくとも一部を構成する支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、弾性を有し、前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープが前記第一搬送路に沿って送り移動される場合に、前記第一搬送路を構成するレールに前記前記キャリアテープを付勢する、テープフィーダ。 - 前記支持部材は、前記フィーダ本体の前後方向に延伸する板ばねであり、
前記板ばねの一端部は、前記第一搬送路に前記キャリアテープがない場合に、前記板ばねの弾性力によって前記第一搬送路を構成するレールに接触した状態とされる、請求項4に記載のテープフィーダ。 - 前記第一挿入部は、前記取り出し部よりも下方に位置し、
前記第一搬送路は、前記第一挿入部の高さから前記取り出し部の高さまで延伸する傾斜区間と、前記傾斜区間の終端から前記取り出し部まで水平に延伸する水平区間と、を有し、
前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープは、前記スプロケットにより送り移動される場合に、前記傾斜区間を構成するレールに非接触となる、請求項4または5に記載のテープフィーダ。 - 電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて前記電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープは、前記電子部品を収納する収納部が前記搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープと、前記収納部を閉塞するカバーテープと、を有し、
前記テープフィーダは、
前記キャリアテープを挿入される第一挿入部、および前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する第一搬送路が形成されるフィーダ本体と、
前記電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部の下方に設けられ前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットを有し、前記キャリアテープを前記取り出し部に引き込むように駆動する第一駆動装置と、
前記第一挿入部の下方に設けられ前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットを有し、前記第一挿入部に前記キャリアテープの始端が挿入された場合に当該第一挿入部から前記第一駆動装置まで前記キャリアテープの始端を送り移動させる第二駆動装置と、
前記第一駆動装置の前記スプロケットの上方において前記キャリアテープと前記スプロケットの係合を案内するテープガイドであって、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において前記取り出し部が形成される前記テープガイドと、
前記第一搬送路の一部において前記キャリアテープの上面を押さえるカバー部材と、
前記搬送方向において前記第一駆動装置の前記スプロケットおよび前記第二駆動装置の前記スプロケットの間に配置され且つ前記カバー部材に形成され、前記キャリアテープを挿入される第二挿入部と、
前記テープガイドの後端と連なる搬送路であって、前記搬送路の後端に形成された前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持し、前記第一搬送路において前記テープガイドが位置する前記搬送方向の範囲で前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、
を備えるテープフィーダ。 - 電子部品を収納したキャリアテープを搬送方向に送り移動させて前記電子部品を取り出し可能に供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープは、前記電子部品を収納する収納部が前記搬送方向に一定の間隔で形成されたベーステープと、前記収納部を閉塞するカバーテープと、を有し、
前記テープフィーダは、
前記キャリアテープを挿入される第一挿入部、および前記第一挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持する第一搬送路が形成されるフィーダ本体と、
前記キャリアテープに係合して前記キャリアテープを送り移動させるスプロケットと、
前記スプロケットの上方において前記キャリアテープと前記スプロケットの係合を案内するテープガイドであって、前記ベーステープから前記カバーテープを剥離するテープ剥離部、および上面において前記電子部品を取り出し可能に開口する取り出し部が形成される前記テープガイドと、
前記フィーダ本体の上部に配置され、前記第一搬送路の一部において前記キャリアテープの上面を押さえるカバー部材と、
前記第一挿入部よりも前記取り出し部に近い位置に配置され、前記キャリアテープを挿入される第二挿入部と、
前記テープガイドの後端と連なる搬送路であって、前記搬送路の後端に形成された前記第二挿入部から挿入された前記キャリアテープを支持し、前記第一搬送路において前記テープガイドが位置する前記搬送方向の範囲で前記第一搬送路に合流する第二搬送路と、
を備え、
前記第一挿入部は、前記フィーダ本体の後部に位置し、
前記第二挿入部は、前記フィーダ本体の上部に配置された前記カバー部材に形成される、テープフィーダ。 - 前記第二搬送路は、前記第一搬送路において前記テープガイドが位置する前記搬送方向の範囲のうち前記キャリアテープが前記スプロケットに接触して係合可能な範囲で前記第一搬送路に合流する、請求項1−8の何れか一項に記載のテープフィーダ。
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