WO2019229995A1 - テープ供給装置 - Google Patents

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WO2019229995A1
WO2019229995A1 PCT/JP2018/021269 JP2018021269W WO2019229995A1 WO 2019229995 A1 WO2019229995 A1 WO 2019229995A1 JP 2018021269 W JP2018021269 W JP 2018021269W WO 2019229995 A1 WO2019229995 A1 WO 2019229995A1
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WO
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tape
carrier tape
wall portion
sprocket
supply device
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/021269
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓太 田中
規生 細井
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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Publication date
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Priority to JP2020522554A priority patent/JP7022209B2/ja
Priority to CN201880093943.XA priority patent/CN112203960B/zh
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Priority to JP2022015830A priority patent/JP7225448B2/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/022—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely by tentering devices
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification relates to a tape supply device.
  • Tape supply devices such as tape feeders are known (see, for example, Patent Document 1).
  • the tape feeder is loaded with a tape reel on which a carrier tape is wound.
  • the carrier tape has a cavity for accommodating an electronic component to be mounted on the substrate, and a feed hole with which a sprocket of the tape feeder is engaged.
  • the tape feeder rotates the sprocket while it is set on the holding base of the component mounting machine, and the carrier tape pulled out from the tape reel is pitch-fed so that the components in the carrier tape are picked up by the component suction position.
  • the component supplied to the component suction position is sucked by a suction nozzle of a component mounting machine and transferred to the substrate.
  • the width of the carrier tape varies depending on the size of the parts to be accommodated.
  • a carrier tape having a width of 8 mm is mainly used.
  • the tape feeder is individually configured corresponding to the width of the carrier tape to be pitch-fed.
  • the manufacturing cost increases. Therefore, in order to reduce the manufacturing cost, it is preferable to share the component configuration as much as possible.
  • the tape guide for pressing the upper surface and the side surface of the carrier tape is shared, it is difficult to regulate the movement of the carrier tape having a small tape width in the width direction with the tape guide.
  • the movement of the carrier tape with a small tape width in the width direction is limited to some extent by the engagement between the sprocket and the carrier tape feed hole, but with this alone, the carrier tape moves in the width direction by the amount of play between the sprocket and the feed hole. And the carrier tape may tilt within the tape guide.
  • the position in the width direction of the carrier tape cannot be stabilized, and the component cannot be supplied to the correct component suction position, which may cause a component suction failure or a mounting accuracy failure on the board. .
  • This specification aims at providing the tape supply apparatus which can prevent the shift
  • a conveyance path through which a carrier tape having a feeding hole is conveyed, and a tooth that is rotatably supported below the conveyance path and that protrudes above the conveyance path and can be engaged with the feeding hole.
  • a sprocket having a first guide portion disposed above the transport path and restricting the upward movement of the carrier tape; and disposed at a side of the transport path and at least two locations in the transport direction of the carrier tape And a second guide part that restricts movement of the carrier tape in the width direction.
  • the side surface on the carrier hole side of the carrier tape is supported by two second guide portions separated in the conveyance direction. For this reason, it is possible to prevent the carrier tape from shifting in the width direction orthogonal to the transport direction, and it is possible to prevent the carrier tape from being inclined with respect to the transport direction.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the carrier tape taken along III-III shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the pressing guide member with which a tape supply device is provided. It is a perspective view when the principal part of a tape supply apparatus is seen from diagonally upward. It is a perspective view of the support plate formed separately from the main body member of the tape supply device.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the tape supply device taken along VII-VII shown in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the tape supply device when cut along VIII-VIII shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the tape supply device taken along VII-VII shown in FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the tape supply device when cut along VIII-VIII shown in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the tape feeder when cut along IX-IX shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the tape supply device according to one variation when cut at a site corresponding to VII-VII shown in FIG. 5.
  • the tape supply device 1 is, for example, a cassette type tape feeder incorporated in a component mounting machine.
  • the tape supply device 1 is a device covered with a cassette case 10 as shown in FIG.
  • the cassette case 10 is formed in a thin rectangular shape by a transparent or opaque plastic plate or metal plate.
  • the cassette case 10 has a cover that can be opened and closed on the side surface.
  • the tape supply device 1 includes a tape loading unit 20.
  • the tape loading unit 20 is provided in the cassette case 10.
  • the tape loading unit 20 is a part for detachably loading the tape reel 31 around which the carrier tape 30 is wound.
  • the tape loading unit 20 has a reel holding shaft 21 provided in the cassette case 10.
  • the reel holding shaft 21 is a portion that holds the tape reel 31 rotatably.
  • the carrier tape 30 is formed in a long shape.
  • the carrier tape 30 has a predetermined width dimension (that is, tape width) in the tape width direction.
  • the tape width of the carrier tape 30 varies depending on the type of the carrier tape 30 or the electronic components to be accommodated, and is determined in advance as a standard.
  • there are carrier tapes 30 such as 4 mm, 8 mm, 12 mm, 16 mm, and 24 mm width.
  • the carrier tape 30 loaded in the tape supply device 1 is, for example, a 4 mm wide tape.
  • the carrier tape 30 has a base tape 32 and a top tape 33 as shown in FIGS.
  • the base tape 32 is provided with a cavity 34.
  • the carrier tape 30 may be an embossed tape in which a housing portion provided with a cavity 34 projects downward, or may be a paper tape having a groove-like cavity 34 provided on the surface.
  • the cavity 34 is a hole or a groove that accommodates the electronic component 2 to be mounted on the substrate by the component mounting machine.
  • the cavity 34 is provided substantially at the center of the base tape 32 in the tape width direction.
  • a plurality of cavities 34 are provided along the longitudinal direction of the tape, and are arranged in a line at a predetermined interval. As shown in FIG. 3, when the cavity 34 is a hole penetrating the base tape 32, a bottom tape 35 that closes the bottom of the cavity 34 is bonded to the lower surface of the base tape 32.
  • the base tape 32 is provided with a feed hole 36.
  • the feed hole 36 is a through hole provided for transporting the carrier tape 30 in the longitudinal direction of the tape.
  • the feed hole 36 is formed in a substantially circular shape.
  • the feed hole 36 is provided at one end of the base tape 32 in the tape width direction.
  • a plurality of feed holes 36 are provided along the longitudinal direction of the tape, and are arranged in a line at a predetermined interval.
  • the cavities 34 and the feed holes 36 are arranged in two rows in the tape width direction and are respectively arranged along the tape longitudinal direction.
  • the top tape 33 is a tape that is detachably bonded to the upper surface of the base tape 32.
  • the top tape 33 is disposed so as to cover the cavity 34 opened to the upper surface side of the base tape 32 from above.
  • the top tape 33 has a predetermined tape width that is smaller than the tape width of the base tape 32.
  • the tape width of the top tape 33 may be different depending on the type of the carrier tape 30, that is, the tape width of the base tape 32.
  • the tape supply device 1 includes a tape guide 40 and a tape feeding mechanism 41.
  • the tape guide 40 is a part that supports the lower surface of the carrier tape 30 drawn from the tape reel 31 and guides the carrier tape 30 toward the component suction position P.
  • the upper surface of the tape guide 40 forms a tape transport path 40a.
  • a groove 40 b is provided on the upper surface of the tape guide 40 so that a receiving portion protruding downward in the embossed carrier tape 30 can be engaged therewith.
  • the groove 40b is formed in a size corresponding to the embossed carrier tape 30 having the largest accommodating portion.
  • an urging member or the like that supports the housing portion of the embossed carrier tape 30 may be disposed.
  • the tape feeding mechanism 41 is a part for pitch feeding the carrier tape 30 drawn from the tape reel 31.
  • the tape feeding mechanism 41 has a sprocket 42 and a motor 43.
  • the tape transport path 40a extends in a long shape so as to be inclined obliquely upward from the tape reel 31 side to the sprocket 42 side. Further, the vicinity of the sprocket 42 in the tape transport path 40a extends substantially horizontally.
  • the sprocket 42 is disposed below the tape transport path 40 a of the tape guide 40.
  • the sprocket 42 is rotatably supported by the cassette case 10 or the tape guide 40.
  • the sprocket 42 is formed in a substantially disc shape.
  • the sprocket 42 has teeth 42a protruding outward in the radial direction.
  • a plurality of teeth 42 a are provided at angular intervals corresponding to the intervals between the feed holes 36 of the carrier tape 30.
  • the teeth 42 a protrude upward from the tape conveyance path 40 a from a through hole (not shown) formed in the tape guide 40.
  • the teeth 42 a protruding upward from the tape guide 40 engage with the feed hole 36 of the carrier tape 30.
  • the motor 43 is engaged with a gear connected to the sprocket 42.
  • the motor 43 rotates the sprocket 42 by rotating the gear by rotational driving.
  • the motor 43 is intermittently driven so as to rotate by a predetermined angle per drive.
  • the sprocket 42 rotates with its teeth 42a engaged with the feed holes 36 of the carrier tape 30 on the tape transport path 40a, so that the carrier tape 30 moves in the transport direction Y. It is conveyed toward the component suction position P.
  • the tape supply device 1 includes a tape peeling mechanism unit 50.
  • the tape peeling mechanism 50 is a part that peels the top tape 33 from the base tape 32 of the carrier tape 30 immediately before the component suction position P.
  • the tape peeling mechanism unit 50 includes a pressing guide member 51, a top tape feed gear unit 52, and a motor 53.
  • the holding guide member 51 is disposed in the vicinity of the component suction position P.
  • the pressing guide member 51 can press the upper surface of the carrier tape 30 on the tape conveyance path 40 a and can peel the top tape 33 from the base tape 32 of the carrier tape 30.
  • the holding guide member 51 is biased downward, and even if the tape thickness of the carrier tape 30 changes, the holding tape 51 presses the upper surface of the carrier tape 30 to prevent the carrier tape 30 conveyed on the tape conveyance path from being lifted.
  • the feed hole 36 has a function of securely engaging the sprocket 42.
  • the pressing guide member 51 has a U-shaped cross section as shown in FIG.
  • the pressing guide member 51 has an upper wall portion 51a and two lateral wall portions 51b.
  • the upper wall portion 51 a is a portion that is disposed above the tape transport path 40 a and faces the upper surface of the carrier tape 30.
  • the upper wall portion 51a particularly includes the vicinity of the engagement position between the sprocket 42 and the feed hole 36 of the carrier tape 30.
  • the upper wall portion 51 a is a guide portion that restricts the upward movement of the carrier tape 30 and prevents the carrier tape 30 from being lifted.
  • the lateral wall portion 51b is a portion that extends downward from the end portion in the width direction of the upper wall portion 51a.
  • the lateral wall portion 51b can function as a wall that restricts the movement of the most versatile 8 mm wide carrier tape 30 in the width direction.
  • a through hole 51c is provided in the upper wall portion 51a.
  • the through hole 51 c extends from the upstream end of the holding guide member 51 in the conveying direction to the component suction position P via the engagement position between the sprocket 42 and the feed hole 36 of the carrier tape 30.
  • the through hole 51c is a slit for pulling out the top tape 33 peeled from the base tape 32 from the lower side to the upper side of the upper wall portion 51a, and the teeth 42a of the sprocket 42 that engage with the feed hole 36 of the carrier tape 30. It is a through hole that avoids interference with the
  • the top tape feed gear portion 52 is a mechanism that feeds the top tape 33 drawn to the upper side of the upper wall portion 51a.
  • the top tape feed gear portion 52 is constituted by a gear.
  • the motor 53 is engaged with the top tape feed gear portion 52.
  • the motor 53 operates the top tape feed gear unit 52 by rotational driving.
  • a top tape collecting unit 11 that collects the top tape 33 is provided.
  • the top tape collection unit 11 is disposed on the upper rear side in the cassette case 10.
  • the top tape feed gear portion 52 pulls the top tape 33 pulled out above the upper wall portion 51 a by the rotational drive of the motor 53 in the direction opposite to the transport direction Y of the base tape 32 to the top tape collecting portion 11. Send it in.
  • the rotation drive of the motor 53 is performed in synchronization with the rotation drive of the motor 43 of the tape feeding mechanism 41.
  • a base tape discharge passage 60 is provided in the cassette case 10.
  • the base tape discharge passage 60 is arranged on the front side in the cassette case 10 so as to extend from the upper part to the lower part.
  • the base tape 32 from which the electronic component 2 has been taken out at the component suction position P is guided to the base tape discharge passage 60 and discharged from the discharge port 60a at the bottom of the cassette case 10.
  • the tape supply device 1 includes a support plate 70 as shown in FIGS.
  • the support plate 70 is formed separately from the cassette case 10 or the tape guide 40 on which the sprocket 42 is supported.
  • the support plate 70 is formed in a plate shape so as to extend in the transport direction Y and in the vertical direction.
  • the sprocket 42 is attached to the cassette case 10 from one side of the cassette case 10 (specifically, from the upstream side in the transport direction to the downstream side in the transport direction) when the tape supply device 1 is assembled. It is moved in the approaching direction and assembled so as to be supported by the cassette case 10 or the tape guide 40. After the assembly of the sprocket 42, the support plate 70 is moved from one side of the cassette case 10 in a direction approaching the cassette case 10, that is, so as to sandwich the sprocket 42 between the cassette case 10 and the cassette case 10. It is assembled so as to be fixed to the case 10 or the tape guide 40.
  • the support plate 70 is a plate member that fills a space vacated in the width direction with respect to the sprocket 42, that is, a space for attaching the sprocket 42 to the cassette case 10 or the tape guide 40.
  • the support plate 70 is disposed adjacent to the cassette case 10 or the tape guide 40 in the width direction with respect to the sprocket 42.
  • the support plate 70 is fastened and fixed to the cassette case 10 or the tape guide 40 with bolts or the like.
  • the support plate 70 has a plate body 71.
  • the plate body 71 is a plate-like part and is formed to have a predetermined width in the horizontal direction orthogonal to the transport direction Y.
  • a lower wall portion 72 that faces the lower surface of the carrier tape 30 is formed in the plate main body portion 71.
  • the lower wall portion 72 extends in the transport direction Y.
  • the lower wall portion 72 is adjacent to the tape transport path 40a of the tape guide 40 in the width direction, and is flush with the tape transport path 40a.
  • the lower wall portion 72 is an upper surface that supports the lower surface of the carrier tape 30 on the tape transport path 40a.
  • the support plate 70 has a protrusion 73.
  • the protruding portion 73 is a portion protruding upward from the upper surface of the plate body portion 71.
  • the protruding position of the protruding portion 73 is on the inner side in the width direction of the tape transport path 40 a than the lateral wall portion 51 b of the pressing guide member 51.
  • the protruding portion 73 is provided so that the lower wall portion 72 is formed adjacent to the widthwise sprocket 42 side on the upper surface of the plate main body portion 71. That is, the protruding portion 73 protrudes upward from the middle of the upper surface of the plate main body portion 71 in the width direction.
  • the protrusion 73 is provided at two locations on the upper surface of the plate body 71.
  • the two protruding portions 73 are spaced apart from each other in the transport direction Y.
  • the two projecting portions 73 are arranged at positions where the engagement positions where the teeth 42a of the sprocket 42 are engaged with the feed holes 36 of the carrier tape 30 are sandwiched before and after the transport direction Y, with respect to the tape transport path 40a. It is the same side in the width direction (for example, the left side as viewed from the feed hole 36 side in the width direction of the carrier tape 30 or the upstream side in the transport direction).
  • One of the two protrusions 73 is provided at a position close to the component suction position P (for example, a position just beside it).
  • Each protrusion 73 is formed with a side wall 74 that faces the side surface of the carrier tape 30.
  • the side wall part 74 is a side surface facing the sprocket 42 side in the width direction.
  • the side wall portion 74 is formed in the width direction (specifically, the cavity 34 side and the feed hole) of the carrier tape 30 (specifically, the carrier tape 30 having a width of 4 mm to be conveyed) conveyed along the tape conveyance path 40a. It is a guide part for restricting movement to the feed hole 36 side of the 36 side.
  • the side wall portion 74 is formed on the inner side in the width direction of the tape transport path 40 a than the lateral wall portion 51 b of the pressing guide member 51.
  • the lateral wall portion 51 b of the pressing guide member 51 extends downward from the upper wall portion 51 a to the outer side in the width direction of the tape transport path 40 a than the side wall portion 74.
  • the position in the width direction of the side wall portion 74 is separated from the teeth 42a of the sprocket 42 by a distance corresponding to the distance between the feed hole 36 of the carrier tape 30 and the end portion in the tape width direction on the feed hole 36 side.
  • the taper part 75 which inclines with respect to the conveyance direction Y is formed in the conveyance direction upstream end and downstream end of the side wall part 74, respectively.
  • the side wall portion 74 is formed so that the central portion in the transport direction is closest to the sprocket 42 side.
  • the taper portion 75 on the upstream end side in the transport direction is formed so as to approach the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side in the transport direction to the downstream side, that is, the width of the lower wall portion 72 is narrowed.
  • the tapered portion 75 on the downstream end side in the transport direction is formed so as to be separated from the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction, that is, the width of the lower wall portion 72 is widened.
  • the taper portion 75 has a function of smoothly transporting the carrier tape 30 in the transport direction Y.
  • the upper wall portion 51a of the pressing guide member 51 has an engaging portion 51d with which the upper portion of the protruding portion 73 is engaged.
  • the engaging portion 51 d is a hole that is provided at a position corresponding to the protruding portion 73 of the support plate 70 and penetrates the upper wall portion 51 a.
  • Two engaging portions 51 d are provided corresponding to the two protruding portions 73.
  • the engaging portion 51d with which the protrusion 73 disposed at a position close to the component suction position P engages communicates with the through hole 51c for pulling out the top tape 33. And may be integrated.
  • the carrier tape 30 is pulled out from the tape reel 31 when the wound tape reel 31 is loaded into the tape loading unit 20 and is topped from the tip of the base tape 32.
  • the tape 33 is peeled off.
  • the carrier tape 30 is arranged along the tape conveyance path 40a of the tape guide 40, and the base tape 32 and the portion other than the tip of the top tape 33 are located on the tape conveyance path 40a and the upper wall of the pressing guide member 51.
  • the tip of the top tape 33 is inserted so as to be hooked at the hooking position on the downstream side in the conveying direction while being pulled out above the pressing guide member 51 through the through hole 51c of the pressing guide member 51 while being inserted between the portions 51a. Is done.
  • the base tape 32 is in a state where the teeth 42a of the sprocket 42 are engaged with the feed hole 36, and the top tape 33 is engaged with the top tape feed gear portion 52 in a state of being hooked at the hook position.
  • the carrier tape 30 is in a state where the position in the width direction on the tape transport path 40a is positioned to some extent.
  • the base tape 32 of the carrier tape 30 is sent in the transport direction Y, whereby the electronic component 2 is supplied to the component suction position P, and the top tape 33 is After being sent together with the base tape 32 in the transport direction Y and peeled off from the base tape 32 just before the component suction position L, it is pulled in the direction opposite to the transport direction Y of the base tape 32 and collected by the top tape recovery unit 11.
  • the carrier tape 30 when the carrier tape 30 reaches the vicinity of the upper end of the cassette case 10 during conveyance on the tape conveyance path 40 a, the upper surface of the carrier tape 30 contacts the upper wall portion 51 a of the pressing guide member 51. It becomes possible. This contactable state is continued until it reaches the vicinity of the component suction position P. For this reason, since the carrier tape 30 is supported by the upper wall portion 51a of the pressing guide member 51 during conveyance, it is possible to prevent the carrier tape 30 from being lifted upward, and in particular, the engagement between the feed hole 36 and the teeth 42a of the sprocket 42. Since the vicinity of the alignment position is pressed by the upper wall portion 5a of the pressing guide member 51, the feed hole 36 and the teeth 42a of the sprocket 42 can be reliably engaged.
  • a side wall portion 74 is provided on the inner side in the width direction of the tape transport path 40 a than the lateral wall portion 51 b of the pressing guide member 51.
  • the side wall portion 74 is formed in a protruding portion 73 that protrudes upward from the lower wall portion 72 of the plate body portion 71 of the support plate 70.
  • the protruding portion 73 and the side wall portion 74 are formed in two places on the support plate 70.
  • the carrier tape 30 inserted between the tape conveyance path 40 a and the upper wall portion 51 a of the pressing guide member 51 has a part of the lower surface of the carrier tape 30 on the lower wall portion 72 of the plate body portion 71 of the support plate 70.
  • the side surface of the carrier tape 30 (specifically, the side surface on the feed hole 36 side) comes into contact with the two side wall portions 74.
  • the carrier tape 30 is conveyed while the side surface on the feed hole 36 side is supported by the two side wall portions 74 by the rotation of the sprocket 42. It is conveyed in the direction Y.
  • the side surface on the feed hole 36 side of the carrier tape 30 is supported by two side wall portions 74 separated in the conveyance direction Y, so that the width of the carrier tape 30 perpendicular to the conveyance direction Y is It is possible to prevent the carrier tape 30 from being shifted in the direction and conveyed in the conveyance direction Y, and to prevent the carrier tape 30 from being inclined in the conveyance direction Y and conveyed in the conveyance direction Y.
  • the two side wall portions 74 are provided on the same side in the width direction of the tape conveyance path 40a, with the engagement position between the teeth 42a of the sprocket 42 and the feed hole 36 of the carrier tape 30 before and after the conveyance direction. . For this reason, even if a force in the rotation direction around the feed hole 36 engaged with the teeth 42a of the sprocket 42 acts on the carrier tape 30 conveyed by the rotation of the sprocket 42 with which the feed hole 36 is engaged, Since the carrier tape 30 is supported by the two side wall portions 74 sandwiching the engagement position in the front and rear directions, the carrier tape 30 can be reliably prevented from being inclined with respect to the transport direction Y.
  • each side wall portion 74 has a tapered portion 75 provided at each of the upstream end and the downstream end in the transport direction.
  • the taper portion 75 on the upstream side in the transport direction is formed so as to approach the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side in the transport direction to the downstream side.
  • the position of the carrier tape 30 in the width direction on the tape transport path 40a slightly contacts the end surface of the protruding portion 73 on the upstream side in the transport direction before the carrier tape 30 reaches the transport direction position of the side wall 74.
  • the tip corner of the carrier tape 30 abuts against the taper 75 and the width direction position of the carrier tape 30 is corrected to the opposite side.
  • the tapered portion 75 on the downstream side in the transport direction is formed so as to be separated from the sprocket 42 side in the width direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction.
  • the transport tape is being transported in the transport direction Y or the direction opposite to the transport direction Y. It is possible to prevent the side surface of the carrier tape 30 being reversely fed from being damaged, and smooth conveyance can be realized.
  • the side wall 74 is formed in the protrusion 73.
  • positioned in the conveyance direction downstream among the two side wall parts 74 was formed is provided in the position close
  • the side wall portion 74 on the downstream side in the transport direction is close to the component suction position P.
  • the side wall 74 is provided at two positions separated in the transport direction Y and supports the side surface of the carrier tape 30 on the feed hole 36 side, thereby transporting the carrier tape 30. Can be made highly accurate along the transport direction Y.
  • the side wall portion 74 that supports the side surface of the carrier tape 30 is formed on a support plate 70 that is formed separately from the cassette case 10 or the tape guide 40 on which the sprocket 42 is supported.
  • the support plate 70 is a plate member that is disposed adjacent to the sprocket 42 in the width direction and fills a space for attaching the sprocket 42 to the cassette case 10 or the tape guide 40.
  • the side wall portion 74 is provided on the inner side in the width direction of the tape transport path 40 a than the lateral wall portion 51 b of the pressing guide member 51.
  • the lateral wall 51b of the pressing guide member 51 serves as a wall for supporting the carrier tape 30 on the tape transport path 40a.
  • the carrier tape 30 having different tape widths is conveyed on the tape conveying path 40a while the side surfaces 74 or the lateral wall portions 51b support the side surfaces of the carrier tape 30 with or without the protrusion 73 on the support plate 70 and the side wall 74. be able to.
  • the carrier tape 30 having a different tape width is supported by the side wall 74 while supporting the side surfaces of the carrier tape 30. It can be transported on the transport path 40a.
  • the tape supply device 1 is appropriately applied to the carrier tape 30 having a plurality of tape widths mainly by replacement of the support plate 70 (specifically, including replacement of the sprocket 42 accompanying switching of the support plate 70). Can be matched. For this reason, when configuring the tape supply apparatus 1 corresponding to the carrier tape 30 having a plurality of tape widths, most parts can be shared. Therefore, the cost reduction accompanying the common use of the parts of the tape supply device 1 can be achieved.
  • the tape conveyance path 40a is the “conveyance path” in the claims
  • the upper wall portion 51a of the pressing guide member 51 is the “first guide section” in the claims
  • the support plate 70 is The side wall portion 74 of the projecting portion 73 corresponds to a “second guide portion” in the claims
  • the pressing guide member 51 corresponds to a “pressing member” in the claims.
  • the side wall part 74 supported facing the side surface of the carrier tape 30 engages with the tooth
  • the side wall portion 74 that supports the side surface of the carrier tape 30 so as to be opposed to the cassette case 10 or the tape guide 40 on which the sprocket 42 is supported is formed on the support plate 70 that is formed separately. Is formed.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the pressing guide member 51 may have a side wall portion 51 e that supports the side surface of the carrier tape 30 so as to be opposed thereto.
  • the side wall portion 51e extends downward from the lateral wall portion 51b on the inner side in the width direction of the tape transport path 40a, and is formed in a portion 51f protruding downward from the upper wall portion 51a.
  • the carrier tape 30 since the side surface of the carrier tape 30 is supported by the side wall 51e, the carrier tape 30 can be prevented from being displaced in the width direction or inclined with respect to the transport direction Y.
  • the tape supply device 1 is a cassette type tape feeder whose main body is covered with the cassette case 10.
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the tape supply device 1 may be applied to a tape feeder other than a cassette type tape feeder.
  • 1 Tape supply device, 10: Cassette case, 30: Carrier tape, 34: Cavity, 36: Feed hole, 40: Tape guide, 40a: Tape conveyance path, 42: Sprocket, 42a: Teeth, 51: Pressing guide member, 51a: upper wall part (first guide part), 51b: lateral wall part, 51c: through hole, 51d: engagement part, 51e: side wall part, 70: support plate, 71: plate body part, 72: lower wall part, 73: Projection part, 74: Side wall part (second guide part).

Abstract

テープ供給装置は、キャリアテープの幅方向へのずれや傾斜を防止すべく、送り穴を有するキャリアテープが搬送される搬送路と、搬送路の下方において回転可能に支持された、搬送路の上方に突出して送り穴に係合可能な歯を有するスプロケットと、搬送路の上方に配置され、キャリアテープの上方への移動を規制する第一ガイド部と、搬送路の側方に配置され、キャリアテープの搬送方向における少なくとも二箇所に設けられ、キャリアテープの幅方向への移動を規制する第二ガイド部と、を備える。

Description

テープ供給装置
　本明細書は、テープ供給装置に関する。
　テープフィーダなどのテープ供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。テープフィーダには、キャリアテープが巻回されたテープリールが装填される。キャリアテープは、基板に装着される電子部品を収容するキャビティと、テープフィーダの有するスプロケットが係合する送り穴と、を有している。テープフィーダは、部品装着機の保持台にセットされた状態でスプロケットがモータ駆動により回転されることで、テープリールから引き出されたキャリアテープをピッチ送りしてそのキャリアテープ内の部品を部品吸着位置に供給する。部品吸着位置に供給された部品は、部品装着機の吸着ノズルなどで吸着されて基板に移載される。
　ところで、キャリアテープの幅は、収容する部品の大きさなどに応じて変わる。テープ供給装置に装填されるキャリアテープとしては、主に８ｍｍ幅のキャリアテープが使用されており、４ｍｍや１２ｍｍ，１６ｍｍ，２４ｍｍ幅などのキャリアテープもある。テープフィーダは、ピッチ送りするキャリアテープの幅に対応して個別に構成されることが一般的である。一方、テープフィーダの部品構成の大部分が、ピッチ送りするキャリアテープの幅ごとに異なるものとすると、製造コストが上昇してしまう。そこで、製造コストを抑えるため、できるだけ部品構成を共通化することが好ましい。
特開２０１２－１８６２６１号公報
　しかしながら、テープフィーダにおいて、キャリアテープの上面及び側面を押さえるテープガイドが共通化されると、テープ幅の小さいキャリアテープの幅方向への移動をそのテープガイドで規制することが困難となる。テープ幅の小さいキャリアテープの幅方向への移動は、スプロケットとキャリアテープの送り穴との係合によってある程度は規制されるが、これだけでは、スプロケットと送り穴とのガタ分だけキャリアテープが幅方向にずれる可能性があると共に、キャリアテープがテープガイド内で傾斜する可能性がある。かかる事態が生じると、キャリアテープの幅方向位置を安定させることができず、部品を正しい部品吸着位置に供給することができないので、部品の吸着不良や基板への装着精度不良が生じるおそれがある。
　本明細書は、キャリアテープの幅方向へのずれや傾斜を防止することが可能なテープ供給装置を提供することを目的とする。
　本明細書は、送り穴を有するキャリアテープが搬送される搬送路と、前記搬送路の下方において回転可能に支持された、前記搬送路の上方に突出して前記送り穴に係合可能な歯を有するスプロケットと、前記搬送路の上方に配置され、前記キャリアテープの上方への移動を規制する第一ガイド部と、前記搬送路の側方に配置され、前記キャリアテープの搬送方向における少なくとも二箇所に設けられ、前記キャリアテープの幅方向への移動を規制する第二ガイド部と、を備える、テープ供給装置を開示する。
　本開示によれば、キャリアテープの搬送中、キャリアテープの送り穴側の側面が搬送方向に離れた二箇所の第二ガイド部に支持される。このため、キャリアテープが搬送方向に直交する幅方向にずれるのを防止することができると共に、キャリアテープが搬送方向に対して傾斜するのを防止することができる。
一実施形態に係るテープ供給装置の斜視図である。 キャリアテープの上面図である。 キャリアテープの図２に示すIII－IIIで切断した際の断面図である。 テープ供給装置が備える押さえガイド部材の斜視図である。 テープ供給装置の要部を斜め上方から見た際の斜視図である。 テープ供給装置の本体部材とは別体で形成された支持プレートの斜視図である。 テープ供給装置の図５に示すVII－VIIで切断した際の断面図である。 テープ供給装置の図５に示すVIII－VIIIで切断した際の断面図である。 テープ供給装置の図５に示すIX－IXで切断した際の断面図である。 一変形形態に係るテープ供給装置の図５に示すVII－VIIに相当する部位で切断した際の断面図である。
　以下、テープ供給装置を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。
　テープ供給装置１は、部品装着機に組み込まれる例えばカセット式テープフィーダである。テープ供給装置１は、図１に示す如く、カセットケース１０に覆われている装置である。カセットケース１０は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板により薄肉矩形状に形成されている。カセットケース１０は、側面部に開閉可能なカバーを有している。
　テープ供給装置１は、テープ装填部２０を備えている。テープ装填部２０は、カセットケース１０内に設けられている。テープ装填部２０は、キャリアテープ３０が巻回されたテープリール３１を着脱可能に装填する部位である。テープ装填部２０は、カセットケース１０に設けられたリール保持軸２１を有している。リール保持軸２１は、テープリール３１を回転可能に保持する部位である。
　キャリアテープ３０は、長尺状に形成されている。キャリアテープ３０は、テープ幅方向に所定の幅寸法（すなわちテープ幅）を有している。一般的には、キャリアテープ３０のテープ幅は、キャリアテープ３０の種類或いは収容する電子部品に応じて異なり、予め規格として定められている。例えば、４ｍｍや８ｍｍ，１２ｍｍ，１６ｍｍ，２４ｍｍ幅などのキャリアテープ３０がある。テープ供給装置１に装填されるキャリアテープ３０は、例えば４ｍｍ幅のテープである。
　キャリアテープ３０は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ３２と、トップテープ３３と、を有している。ベーステープ３２には、キャビティ３４が設けられている。尚、キャリアテープ３０は、キャビティ３４が設けられた収容部が下方に突出したエンボス型のテープであってもよいし、表面に溝状のキャビティ３４が設けられた紙テープであってもよい。キャビティ３４は、部品装着機で基板に装着される電子部品２を収容する孔又は溝である。キャビティ３４は、ベーステープ３２のテープ幅方向の略中央に設けられている。キャビティ３４は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。尚、図３に示す如く、キャビティ３４がベーステープ３２を貫通する孔であるときは、そのキャビティ３４の底部を塞ぐボトムテープ３５がベーステープ３２の下面に接着される。
　ベーステープ３２には、送り穴３６が設けられている。送り穴３６は、キャリアテープ３０をテープ長手方向に搬送するために設けられた貫通穴である。送り穴３６は、略円形に形成されている。送り穴３６は、ベーステープ３２のテープ幅方向の一端部に設けられている。送り穴３６は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んでいる。キャビティ３４及び送り穴３６は、テープ幅方向に二列に並んで、それぞれテープ長手方向に沿って配置されている。
　トップテープ３３は、ベーステープ３２の上面に剥離可能に接着されるテープである。トップテープ３３は、ベーステープ３２の上面側に開口するキャビティ３４を上方から覆うように配置される。トップテープ３３は、ベーステープ３２のテープ幅よりも小さい所定のテープ幅を有している。尚、トップテープ３３のテープ幅は、キャリアテープ３０の種類すなわちベーステープ３２のテープ幅に応じて異なっていてよい。
　テープ供給装置１は、テープガイド４０と、テープ送り機構部４１と、を備えている。テープガイド４０は、テープリール３１から引き出されたキャリアテープ３０の下面を支持してそのキャリアテープ３０を部品吸着位置Ｐに向けて案内する部位である。テープガイド４０の上面は、テープ搬送路４０ａを形成している。また、テープガイド４０の上面には、エンボス型のキャリアテープ３０における下方に突出する収容部が係合可能な溝４０ｂが設けられている。溝４０ｂは、収容部が最大となるエンボス型のキャリアテープ３０に対応した大きさに形成されている。尚、溝４０ｂ内には、エンボス型のキャリアテープ３０の収容部を支持する付勢部材などが配設されていてよい。
　テープ送り機構部４１は、テープリール３１から引き出されたキャリアテープ３０をピッチ送りする部位である。テープ送り機構部４１は、スプロケット４２と、モータ４３と、を有している。テープ搬送路４０ａは、テープリール３１側からスプロケット４２側にかけて斜め上方に傾斜するように長尺状に延びている。また、テープ搬送路４０ａのスプロケット４２近傍は、略水平に延びている。
　スプロケット４２は、テープガイド４０のテープ搬送路４０ａの下方に配置されている。スプロケット４２は、カセットケース１０又はテープガイド４０に回転可能に支持されている。スプロケット４２は、略円板状に形成されている。スプロケット４２は、径方向外側に向けて突出する歯４２ａを有している。歯４２ａは、キャリアテープ３０の送り穴３６の間隔に対応した角度間隔で複数設けられている。歯４２ａは、スプロケット４２の最上端付近に位置したときに、テープガイド４０に形成された貫通穴（図示せず）からテープ搬送路４０ａよりも上方へ突出する。テープガイド４０から上方へ突出した歯４２ａは、キャリアテープ３０の送り穴３６に係合する。
　モータ４３は、スプロケット４２に連結されたギアに係合している。モータ４３は、回転駆動によりギアを回転させることでスプロケット４２を回転させる。モータ４３は、一駆動当たり所定角度だけ回転するように間欠駆動される。モータ４３が間欠駆動されると、スプロケット４２が、その歯４２ａがテープ搬送路４０ａ上のキャリアテープ３０の送り穴３６に係合した状態で回転することで、そのキャリアテープ３０が搬送方向Ｙに部品吸着位置Ｐに向けて搬送される。
　テープ供給装置１は、テープ剥離機構部５０を備えている。テープ剥離機構部５０は、部品吸着位置Ｐの直前でキャリアテープ３０のベーステープ３２からトップテープ３３を剥離する部位である。テープ剥離機構部５０は、押さえガイド部材５１と、トップテープ送りギア部５２と、モータ５３と、を有している。
　押さえガイド部材５１は、部品吸着位置Ｐ近傍に配置されている。押さえガイド部材５１は、テープ搬送路４０ａ上のキャリアテープ３０の上面を押さえることが可能であると共に、キャリアテープ３０のベーステープ３２からトップテープ３３を剥離することが可能である。押さえガイド部材５１は、下方に付勢されており、キャリアテープ３０のテープ厚が変わってもそのキャリアテープ３０の上面を押さえることで、テープ搬送路上で搬送されるキャリアテープ３０の浮き上がりを防止して送り穴３６をスプロケット４２に確実に係合させる機能を有している。
　押さえガイド部材５１は、図４に示す如く、断面Ｕ字状に形成されている。押さえガイド部材５１は、上壁部５１ａと、二つの横壁部５１ｂと、を有している。上壁部５１ａは、テープ搬送路４０ａの上方に配置され、キャリアテープ３０の上面に対向する部位である。上壁部５１ａは、特にスプロケット４２とキャリアテープ３０の送り穴３６との係合位置の近傍を含む。上壁部５１ａは、キャリアテープ３０の上方への移動を規制してキャリアテープ３０の浮き上がりを防止するガイド部位である。横壁部５１ｂは、上壁部５１ａの幅方向端部から下方へ延びる部位である。横壁部５１ｂは、最も汎用性のある８ｍｍ幅のキャリアテープ３０の幅方向への移動を規制する壁として機能し得る。
　上壁部５１ａには、貫通穴５１ｃが設けられている。貫通穴５１ｃは、押さえガイド部材５１の搬送方向上流端からスプロケット４２とキャリアテープ３０の送り穴３６との係合位置を経由して部品吸着位置Ｐに亘って延在している。貫通穴５１ｃは、ベーステープ３２から剥離したトップテープ３３を上壁部５１ａの下方側から上方側へ引き抜くためのスリットであると共に、キャリアテープ３０の送り穴３６に係合するスプロケット４２の歯４２ａとの干渉を避ける貫通穴である。
　トップテープ送りギア部５２は、上壁部５１ａの上方側に引き抜かれたトップテープ３３を送る機構である。トップテープ送りギア部５２は、ギアにより構成されている。モータ５３は、トップテープ送りギア部５２に係合している。モータ５３は、回転駆動によりトップテープ送りギア部５２を作動させる。カセットケース１０内には、トップテープ３３を回収するトップテープ回収部１１が設けられている。トップテープ回収部１１は、カセットケース１０内において上部後側に配置されている。トップテープ送りギア部５２は、モータ５３の回転駆動により、上壁部５１ａの上方側に引き抜かれたトップテープ３３をベーステープ３２の搬送方向Ｙとは逆方向に引っ張ってトップテープ回収部１１へ送り込む。モータ５３の回転駆動は、テープ送り機構部４１のモータ４３の回転駆動と同期して行われる。
　カセットケース１０内には、ベーステープ排出通路６０が設けられている。ベーステープ排出通路６０は、カセットケース１０内の前側において上部から下部に延びるように配置されている。部品吸着位置Ｐで電子部品２が取り出されたベーステープ３２は、ベーステープ排出通路６０に案内されて、カセットケース１０の下部の排出口６０ａから排出される。
　テープ供給装置１は、図５及び図６に示す如く、支持プレート７０を備えている。支持プレート７０は、スプロケット４２が支持されるカセットケース１０又はテープガイド４０とは別体で形成されている。支持プレート７０は、搬送方向Ｙに延びると共に上下方向に延びるように板状に形成されている。
　スプロケット４２は、テープ供給装置１の組付時において、カセットケース１０の一方の側方（具体的には、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向いて左側方）側からそのカセットケース１０に接近する方向に移動されて、カセットケース１０又はテープガイド４０に支持されるように組み付けられる。支持プレート７０は、スプロケット４２の組付後、カセットケース１０の一方の側方からそのカセットケース１０に接近する方向にすなわちカセットケース１０との間にスプロケット４２を挟持するように移動されて、カセットケース１０又はテープガイド４０に固定されるように組み付けられる。支持プレート７０は、スプロケット４２に対して幅方向に空いた空間すなわちカセットケース１０又はテープガイド４０にスプロケット４２を取り付けるための空間を埋めるプレート部材である。支持プレート７０は、カセットケース１０又はテープガイド４０にスプロケット４２に対して幅方向に隣接して配置される。支持プレート７０は、カセットケース１０又はテープガイド４０にボルトなどで締結固定される。
　支持プレート７０は、プレート本体部７１を有している。プレート本体部７１は、板状の部位であって、搬送方向Ｙに直交する水平方向に所定幅を有するように形成されている。プレート本体部７１には、キャリアテープ３０の下面に対向する下壁部７２が形成されている。下壁部７２は、搬送方向Ｙに延在している。下壁部７２は、テープガイド４０のテープ搬送路４０ａに対して幅方向で隣接しており、そのテープ搬送路４０ａと面一をなしている。下壁部７２は、テープ搬送路４０ａ上のキャリアテープ３０の下面を支持する上面である。
　支持プレート７０は、突出部７３を有している。突出部７３は、プレート本体部７１の上面から上方へ突出する部位である。突出部７３の突出位置は、押さえガイド部材５１の横壁部５１ｂよりもテープ搬送路４０ａの幅方向内側である。突出部７３は、プレート本体部７１の上面において幅方向のスプロケット４２側に隣接して下壁部７２が形成されるように設けられている。すなわち、突出部７３は、プレート本体部７１の上面の幅方向中途から上方へ突出している。
　突出部７３は、プレート本体部７１の上面に二箇所設けられている。二箇所の突出部７３は、互いに搬送方向Ｙに離間して配置されている。二箇所の突出部７３の配置位置は、スプロケット４２の歯４２ａがキャリアテープ３０の送り穴３６に係合する係合位置を搬送方向Ｙ前後で挟む位置であって、テープ搬送路４０ａに対して幅方向同じ側（例えば、キャリアテープ３０の幅方向の送り穴３６側或いは搬送方向上流側から下流側を見て左側）である。二箇所のうち一箇所の突出部７３は、部品吸着位置Ｐに近接した位置（例えば、真横の位置）に設けられている。
　各突出部７３にはそれぞれ、キャリアテープ３０の側面に対向する側壁部７４が形成されている。側壁部７４は、幅方向のスプロケット４２側に向いた側面である。側壁部７４は、テープ搬送路４０ａに沿って搬送されるキャリアテープ３０（具体的には、搬送対象となる４ｍｍ幅のキャリアテープ３０）の幅方向（具体的には、キャビティ３４側及び送り穴３６側のうち送り穴３６側）への移動を規制するガイド部位である。側壁部７４は、押さえガイド部材５１の横壁部５１ｂよりもテープ搬送路４０ａの幅方向内側に形成されている。すなわち、押さえガイド部材５１の横壁部５１ｂは、上壁部５１ａから側壁部７４よりもテープ搬送路４０ａの幅方向外側において下方へ延びている。側壁部７４の幅方向位置は、スプロケット４２の歯４２ａから、キャリアテープ３０の送り穴３６とその送り穴３６側のテープ幅方向端部との距離に対応した距離だけ離間している。
　側壁部７４の搬送方向上流端及び下流端にはそれぞれ、搬送方向Ｙに対して傾斜するテーパ部７５が形成されている。側壁部７４は、搬送方向中央部が最もスプロケット４２側に寄るように形成されている。搬送方向上流端側のテーパ部７５は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット４２側に寄るようにすなわち下壁部７２の幅が狭まるように形成されている。また、搬送方向下流端側のテーパ部７５は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット４２側から離れるようにすなわち下壁部７２の幅が広がるように形成されている。テーパ部７５は、キャリアテープ３０の搬送方向Ｙへの搬送を円滑にする機能を有している。
　押さえガイド部材５１の上壁部５１ａは、突出部７３の上部が係合する係合部５１ｄを有している。係合部５１ｄは、支持プレート７０の突出部７３に対応した位置に設けられた、上壁部５１ａを貫通する穴である。係合部５１ｄは、二つの突出部７３に対応して二箇所設けられている。尚、二箇所の係合部５１ｄのうち、部品吸着位置Ｐに近接した位置に配置される突出部７３が係合する係合部５１ｄは、トップテープ３３を引き抜くための貫通穴５１ｃに連通して一体化されたものであってよい。
　上記構造を有するテープ供給装置１において、キャリアテープ３０は、巻回されたテープリール３１がテープ装填部２０に装填される際、そのテープリール３１から引き出されると共に、ベーステープ３２の先端部からトップテープ３３が引き剥がされた状態にされる。そして、そのキャリアテープ３０は、テープガイド４０のテープ搬送路４０ａに沿うように、かつ、ベーステープ３２とトップテープ３３の先端部以外の部位とがテープ搬送路４０ａと押さえガイド部材５１の上壁部５１ａとの間に挿入されつつ、トップテープ３３の先端部が押さえガイド部材５１の貫通穴５１ｃを通じてその押さえガイド部材５１の上方へ引き抜かれながら搬送方向下流側の引っ掛け位置で引っ掛かるように取り回される。この場合、ベーステープ３２は、送り穴３６にスプロケット４２の歯４２ａが係合された状態になると共に、トップテープ３３は、引っ掛け位置で引っ掛かれた状態でトップテープ送りギア部５２に係合される。キャリアテープ３０は、送り穴３６にスプロケット４２の歯４２ａが係合されると、テープ搬送路４０ａ上における幅方向位置がある程度位置決めされた状態になる。
　かかる状態で、モータ４３，５３が回転駆動されると、キャリアテープ３０のベーステープ３２が搬送方向Ｙに送られることで電子部品２が部品吸着位置Ｐに供給されると共に、トップテープ３３が、ベーステープ３２と共に搬送方向Ｙに送られて部品吸着位置Ｌの直前でベーステープ３２から剥がされた後、ベーステープ３２の搬送方向Ｙとは逆方向に引っ張られてトップテープ回収部１１に回収される。
　また、テープ供給装置１において、キャリアテープ３０がテープ搬送路４０ａ上での搬送時にカセットケース１０の上端近傍に達すると、そのキャリアテープ３０の上面が押さえガイド部材５１の上壁部５１ａに当接可能になる。この当接可能状態は、部品吸着位置Ｐ近傍に至るまで継続される。このため、キャリアテープ３０は、搬送中、押さえガイド部材５１の上壁部５１ａに支持されるので、上方への浮き上がりを防止することができ、特に送り穴３６とスプロケット４２の歯４２ａとの係合位置近傍が押さえガイド部材５１の上壁部５ａに押さえられるので、送り穴３６とスプロケット４２の歯４２ａとを確実に係合させることができる。
　また、テープ供給装置１において、押さえガイド部材５１の横壁部５１ｂよりもテープ搬送路４０ａの幅方向内側には、側壁部７４が設けられている。側壁部７４は、支持プレート７０のプレート本体部７１の下壁部７２から上方へ突出した突出部７３に形成されている。この突出部７３ひいては側壁部７４は、支持プレート７０に二箇所形成されている。
　テープ搬送路４０ａと押さえガイド部材５１の上壁部５１ａとの間に挿入されたキャリアテープ３０は、そのキャリアテープ３０の下面の一部が支持プレート７０のプレート本体部７１の下壁部７２に支持されると共に、そのキャリアテープ３０の側面（具体的には、送り穴３６側の側面）が二箇所の側壁部７４に当接した状態になる。そして、キャリアテープ３０は、その送り穴３６がスプロケット４２の歯４２ａに係合した後は、そのスプロケット４２の回転により、送り穴３６側の側面が二箇所の側壁部７４それぞれに支持されながら搬送方向Ｙに搬送される。
　このため、キャリアテープ３０の搬送中、キャリアテープ３０の送り穴３６側の側面が搬送方向Ｙに離れた二箇所の側壁部７４に支持されるので、キャリアテープ３０が搬送方向Ｙに直交する幅方向にずれて搬送方向Ｙに搬送されるのを防止することができると共に、キャリアテープ３０が搬送方向Ｙに対して傾斜して搬送方向Ｙに搬送されるのを防止することができる。
　特に、二箇所の側壁部７４は、スプロケット４２の歯４２ａとキャリアテープ３０の送り穴３６との係合位置を搬送方向前後で挟んだ、テープ搬送路４０ａの幅方向同じ側に設けられている。このため、送り穴３６が係合されるスプロケット４２の回転によって搬送されるキャリアテープ３０に、スプロケット４２の歯４２ａに係合される送り穴３６を中心にした回転方向の力が働いても、その係合位置を搬送方向前後で挟んだ二箇所の側壁部７４でキャリアテープ３０が支持されるので、そのキャリアテープ３０が搬送方向Ｙに対して傾斜するのを確実に防止することができる。
　また、各側壁部７４はそれぞれ、搬送方向上流端及び下流端それぞれに設けられたテーパ部７５を有している。搬送方向上流側のテーパ部７５は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット４２側に寄るように形成されている。この構造では、キャリアテープ３０が側壁部７４の搬送方向位置に到達する前においてテープ搬送路４０ａ上でのキャリアテープ３０の幅方向位置が僅かに突出部７３の搬送方向上流側の端面に当接する側に寄っている場合、そのキャリアテープ３０の先端角部がテーパ部７５に当接してそのキャリアテープ３０の幅方向位置が反対側に矯正される。従って、キャリアテープ３０が突出部７３の搬送方向上流側の端面に当接してその搬送が妨げられるのを防止することができる。また、突出部７３の搬送方向上流側の端面と側壁部７４の端面とが交差する角部で搬送中のキャリアテープ３０の側面に傷が付くのを防止することができ、円滑な搬送を実現することができる。
　搬送方向下流側のテーパ部７５は、搬送方向上流側から下流側にかけて幅方向のスプロケット４２側から離れるように形成されている。この構造によれば、キャリアテープ３０の突出部７３の搬送方向下流側の端面と側壁部７４の端面とが交差する角部で、搬送方向Ｙへの搬送中又はその搬送方向Ｙとは反対方向への逆送中のキャリアテープ３０の側面に傷が付くのを防止することができ、円滑な搬送を実現することができる。
　更に、側壁部７４は、突出部７３に形成されている。そして、二箇所の側壁部７４のうち搬送方向下流側に配置された側壁部７４が形成された突出部７３は、部品吸着位置Ｐに近接した位置に設けられている。すなわち、搬送方向下流側の側壁部７４は、部品吸着位置Ｐに近接している。このため、特に部品吸着位置Ｐ近傍で、キャリアテープ３０が搬送方向Ｙに直交する幅方向にずれるのを防止することができ、キャリアテープ３０が搬送方向Ｙに対して傾斜するのを防止することができる。従って、キャリアテープ３０内の電子部品２を部品吸着位置Ｐに精度よく供給することができ、電子部品２の吸着不良やその後の電子部品２の基板への装着精度不良を未然に防ぐことができる。
　このように、テープ供給装置１によれば、側壁部７４が搬送方向Ｙに離間した二箇所に設けられてそれぞれキャリアテープ３０の送り穴３６側の側面を支持することで、キャリアテープ３０の搬送を搬送方向Ｙに沿った精度良いものとすることができる。
　上記したキャリアテープ３０の側面を支持する側壁部７４は、スプロケット４２が支持されるカセットケース１０又はテープガイド４０とは別体で形成された支持プレート７０に形成されている。支持プレート７０は、スプロケット４２に対して幅方向に隣接して配置され、カセットケース１０又はテープガイド４０にスプロケット４２を取り付けるための空間を埋めるプレート部材である。上記の如く、側壁部７４は、押さえガイド部材５１の横壁部５１ｂよりもテープ搬送路４０ａの幅方向内側に設けられている。
　仮に支持プレート７０として突出部７３ひいては側壁部７４が設けられていないものが用いられる構造では、押さえガイド部材５１の横壁部５１ｂが、テープ搬送路４０ａ上のキャリアテープ３０を支持する壁となる。この点、支持プレート７０での突出部７３ひいては側壁部７４の有無で、互いに異なるテープ幅のキャリアテープ３０をその側面を側壁部７４又は横壁部５１ｂで支持させつつテープ搬送路４０ａ上で搬送させることができる。また、支持プレート７０として突出部７３ひいては側壁部７４の幅方向位置が異なるものが取り替えられて用いられれば、互いに異なるテープ幅のキャリアテープ３０をその側面をそれぞれの側壁部７４で支持させつつテープ搬送路４０ａ上で搬送させることができる。
　すなわち、テープ供給装置１を、主に支持プレート７０の取り替え（具体的には、その支持プレート７０の切り替えに伴うスプロケット４２の取り替えなどを含む。）により複数のテープ幅のキャリアテープ３０に適切に対応させることができる。このため、複数のテープ幅それぞれのキャリアテープ３０に対応したテープ供給装置１を構成するうえで、大部分の部品の共通化を図ることができる。従って、テープ供給装置１の部品共通化に伴うコスト削減を図ることができる。
　尚、上記の実施形態においては、テープ搬送路４０ａが請求の範囲の「搬送路」に、押さえガイド部材５１の上壁部５１ａが請求の範囲の「第一ガイド部」に、支持プレート７０の突出部７３の側壁部７４が請求の範囲の「第二ガイド部」に、押さえガイド部材５１が請求の範囲の「押さえ部材」に、それぞれ相当している。
　ところで、上記の実施形態においては、キャリアテープ３０の側面に対向して支持する側壁部７４が、支持プレート７０における、スプロケット４２の歯４２ａとキャリアテープ３０の送り穴３６とが係合する係合位置を搬送方向前後に挟んだ二箇所に設けられている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。側壁部７４が、支持プレート７０に三箇所以上設けられていてもよく、また、搬送方向Ｙに板状に延びていてもよい。
　また、上記の実施形態においては、キャリアテープ３０の側面に対向して支持する側壁部７４が、スプロケット４２が支持されるカセットケース１０又はテープガイド４０とは別体で形成された支持プレート７０に形成されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示す如く、押さえガイド部材５１が、キャリアテープ３０の側面に対向して支持する側壁部５１ｅを有していてもよい。この側壁部５１ｅは、横壁部５１ｂよりもテープ搬送路４０ａの幅方向内側において下方に延びており、上壁部５１ａから下方へ突出する部位５１ｆに形成されている。この構造においても、側壁部５１ｅにてキャリアテープ３０の側面が支持されるので、キャリアテープ３０が幅方向にずれ或いは搬送方向Ｙに対して傾斜するのを防止することができる。
　更に、上記の実施形態においては、テープ供給装置１が、本体がカセットケース１０に覆われたカセット式テープフィーダである。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。テープ供給装置１は、カセット式テープフィーダ以外のテープフィーダに適用されてもよい。
　１：テープ供給装置、１０：カセットケース、３０：キャリアテープ、３４：キャビティ、３６：送り穴、４０：テープガイド、４０ａ：テープ搬送路、４２：スプロケット、４２ａ：歯、５１：押さえガイド部材、５１ａ：上壁部（第一ガイド部）、５１ｂ：横壁部、５１ｃ：貫通穴、５１ｄ：係合部、５１ｅ：側壁部、７０：支持プレート、７１：プレート本体部、７２：下壁部、７３：突出部、７４：側壁部（第二ガイド部）。

Claims (8)

  1. 　送り穴を有するキャリアテープが搬送される搬送路と、
    　前記搬送路の下方において回転可能に支持された、前記搬送路の上方に突出して前記送り穴に係合可能な歯を有するスプロケットと、
    　前記搬送路の上方に配置され、前記キャリアテープの上方への移動を規制する第一ガイド部と、
    　前記搬送路の側方に配置され、前記キャリアテープの搬送方向における少なくとも二箇所に設けられ、前記キャリアテープの幅方向への移動を規制する第二ガイド部と、
    　を備える、テープ供給装置。
  2. 　前記第二ガイド部は、前記スプロケットの前記歯が前記送り穴に係合する位置を搬送方向前後で挟んだ、前記搬送路の幅方向同じ側の二箇所に設けられている、請求項１に記載のテープ供給装置。
  3. 　前記第二ガイド部は、少なくとも、前記キャリアテープの有するキャビティに収容されている電子部品が吸着される吸着位置に近接した所定位置に設けられている、請求項１又は２に記載のテープ供給装置。
  4. 　前記第二ガイド部は、前記スプロケットが支持される本体部材とは別体で形成された、前記スプロケットに対して幅方向に隣接して配置される支持プレートに形成されている、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ供給装置。
  5. 　前記支持プレートは、前記キャリアテープの下面に対向する下壁部と、前記第二ガイド部として前記キャリアテープの側面に対向する側壁部と、を有する、請求項４に記載のテープ供給装置。
  6. 　前記第一ガイド部は、前記第一ガイド部として前記キャリアテープの上面に対向する上壁部と、前記上壁部から前記側壁部よりも前記搬送路の幅方向外側において下方へ延びる横壁部と、を有する押さえ部材に形成されている、請求項５に記載のテープ供給装置。
  7. 　前記支持プレートは、前記下壁部が形成される上面から上方へ突出する、前記側壁部が形成される突出部を有し、
    　前記押さえ部材の前記上壁部は、前記突出部の上部が係合する係合部を有する、請求項６に記載のテープ供給装置。
  8. 　前記第一ガイド部は、前記第一ガイド部として前記キャリアテープの上面に対向する上壁部と、前記上壁部から下方へ延びる横壁部と、前記横壁部よりも前記搬送路の幅方向内側において下方へ延びる、前記キャリアテープの側面に対向する側壁部と、を有する押さえ部材に形成されており、
    　前記第二ガイド部は、前記側壁部である、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ供給装置。
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