KR970001239Y1 - 릴상태의 전자부품 자동공급 장치 - Google Patents
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Abstract
내용없음.
Description
제1도는 본 고안의 전체 구성상태도.
제2도는 본 고안의 일요부의 확대도.
제3도는 제2도의 A-A선 단면도.
제4도는 본 고안의 또다른 요부의 확대도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 프레임 2 : 지지대
3 : 릴휠 4 : 가이드
5, 5' : 스프라켓 6 : 커버휠
7 : 구동축 8 : 라쳇트
9 : 구동판 10 : 구동링크
11 : 공압밸브 12 : 공기호스
13 : 실린더 14 : 컨넥팅로드
15 : 커버권취릴 구동링크 17 : 역전방지용 폴
18 : 유성기어 19 : 유성피봇축
20 : 권취기어 21 : 권취피봇축
22 : 한방향 클러치 베어링 23 : 복귀스프링
24 : 스프링 25 : 취부장치
26 : 핀 27 : 핀홀더
28 : 스프링 29 : 피치조절멈치
30 : 전방지그 31 : 상방지그
32 : 후방지그 33 : 기준핀
34 : 전면플렌저 35 : 후면플렌저
36 : 피스톤 로드 T : 테이프
T' : 테이프 커버
본 고안은 링상태의 테이프에 등간격으로 포장된 칩형의 전자부품을 이송하면서 필름형의 커버테이프를 벗겨서 송급하는 릴상태의 전자부품 자동공급 장치에 관한 것이다.
릴상태의 테이프에 부착된 칩부품을 공급하는 장치는 부품공급원인 릴테이프를 걸어주는 릴지지대와 상기 릴테이프에서 풀리는 테이프를 적절히 안내하는 가이드부, 상기 테이프에서 커버를 벗겨내고 벗겨진 커버를 감아주는 권취부, 테이프를 일정간격씩 이송하는 피팅부, 테이프에서 칩을 흡착하는 헤드부, 상기 헤드부의 상하운동에 따라 공압밸브를 여닫는 링크부, 테이프 이송과 커버권취를 구동하는 동력을 공급하는 공압실린더 등으로 구성되는데, 종래의 고안에서는 피팅부가 하나의 스프라켓으로 되어 있어서 16㎜-24㎜폭의 테이프로 되어 있는 작은 칩의 공급은 가능하나 32㎜폭의 테이프에 권취되어 있는 큰칩은 적절히 이송시키기 힘들어, 본 고안은 대형칩의 공급도 원활히 할 수 있으면서도 원활히 공급할 수 있는 개선된 구조를 제공하고자 고안된 것으로, 특히 이송피치의 조절이 용이하고, 부품공급장치를 기계본체에서 착탈장착이 용이하도록 구성하였는데, 이를 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안의 전체 구성상태도이고, 제2도 및 제3도와 제4도는 본 고안의 일요부의 확대상태도이다.
본 고안은 프레임(1)과, 리일지지부와 가이드·이송기구·구동장치 및 커버권취부 등으로 구성되는데 각부의 구조는 다음과 같다.
리일지지부는 프레임(1)의 전방에 부착되는 지지대(2)의 끝단에 회전자재 하도록 권취된 테이프(T)가 삽입되는 릴휠(3)이 설치되어 구성된다.
가이드(4)는 상기 릴휠(3)에서 풀리는 테이프(T)가 상기 프레임(1)말단 양쪽에 설치된 스프라켓(5, 5')에 걸릴수 있도록 상기 프레임(1) 후단부에 설치되어 구성된다.
이송기구는 프레임(1)말단에 고정된 구동축(7)에 회전자재하게 설치된 라쳇트(8)와 두개의 스프라켓(5, 5') 및 상기 스프라켓(5, 5')의 치에 걸리는 고리를 가지는 구동판(9)이 컨넥팅로드(14)와 연결되고 구동판(9)과 프레임이 복귀스프링(23)으로 연결되고 상기 라쳇트(8)의 치에는 역전방지용폴(17)이 걸려서 구성된다.
구동장치는 헤드(도시되지 않음)의 상하 운동에 따라 작동하고 정지하도록 하는 구동링크(10)가 상기 프레임(1)에 설치되고, 상기 구동링크(10)가 눌려서 작동으로 되면 압축공기가 공기호스(12)를 통해 실린더(13)에 전달되도록 하는 공압밸브(11)가 구동링크(10)앞에 연결되고, 상기 실린더(13)의 피스톤로드(36)앞에서는 컨넥팅로드(14)와 연결되어 구성된다.
커버권취부는 상기 컨넥팅로드(14)의 타단에 장공이 천공되어 있어서 커버귄취릴 구동링크(15)가 핀으로 삽입되고, 이 핀과 상기 컨넥팅로드의 장공홀 끝단과 스프링(24)으로 연결되고, 상기 커버귄취릴 구동링크(15)의 중심에는 반달형의 권취기어(20)와 커버휠(6)이 함께 권취피봇축(21)에 회전고정되고, 상기 커버권취릴 구동링크(15)와 일정각도로 휘어진 암의 끝단에는 유성피봇축(19)이 삽입되고 한방향 클러치 베어링(22)이 내삽된 유성기어(18)가 지지되어 구성된다.
상기의 구성에서, 컨넥팅로드(14)의 중간에는 제2도에 도시된 바와 같이 다수의 홀이 천공되고, 제3도에 도시된 바와 같이 컨넥팅로드(14)의 홀에 삽입되는 핀(26)이 그 중간에서 스프링(28)을 외장하고 피치 조절멍치(29)에 삽설되고, 상기 핀(26)의 후단은 볼트머리형으로 되어 상치 피치조절멈치(29) 뒷면으로 돌출된 핀홀더(27)로 되고, 상기 실린더(13)의 피스톤 로드(36) 선단에 고정설치됨이 바람직하다.
또한, 상기 구성에서 부품공급장치의 하단부를 평판으로 하단에는 기준핀(33)이 삽입되는 잔공이 설치된 전방지그(30)와, 앵글형상으로 전방지그(30)위에 설치되어 상기 전방지그(30)와 구성되는 체널내에 취부장치(25)의 전면플렌저(34)가 삽설되도록 하는 상방지그(31)와, 상기 취부장치(25)의 후면에 있는 기준핀(33)이 삽입되도록 잔공이 설치되고 상기 취부장치(25)의 하단에 형성된 홀에 삽입되는 후면플렌저(35)가 저면에 부착된 후방지그(32)로 조합된 취부장치(25)가 추가됨이 바람직하다.
상기와 같이 구성되는 본 고안은 지지대(2)에 삽입된 릴휠(3)이 회전자재하므로 이 릴휠(3)에 설치된 테이프(T)가 프레임(1) 후방에 설치된 스프라켓(5, 5')에서 테이프(T)의 양끝에 천공된 홀을 따라 당겨주면 퍄는 가이드(4)를 따라 풀리게 된다.
이때, 커버권취부릴 커버권취부릴 구동링크(15)가 실린더(13)의 피스톤로드(36)가 전진함에 따라 컨넥팅로드(14)가 밀리면서 스프링(24)힘으로 끌려나가 권취피봇축(21)에서 왕복하게 되며 이는 다시 암에 의하여 유성피봇축에서 유성기어(18)를 일정각도 회전시키게 된다.
이때 한방향 클러치 베이링(22)이 유성기어(18)를 도면에서 반시계방향으로 회전시키므로 일정피치 유성기어(18)를 회전시키면서 테이프(T)의 커버(T')를 커버휠(6)에 감아주고, 상기 실린더(13)의 피스톤 로드(36)가 복귀되면 스프링(24)이 압축되면서 이송이 이루어지지 않게된다.
테이프(T)의 이송은 스프라켓(5, 5')이 테이프 양면에 천공된 홀에 삽입되어 스프라켓(5, 5')이 회전되므로서 일정피치씩 이송되는데, 칩을 흡착하는 헤드가 하나의 칩을 흡착하기 위해서 내려오면서 구동링크(10)을 눌러주면 구동링크(10)앞에 있는 공압밸브(11)가 공기호스(12)를 통해 실린더(13)에 압축공기를 송급하게 되고, 이에 따라 실린더(13)의 피스톤 로드(36)가 전진하면서 컨넥팅로드(14)를 앞으로 밀면 복귀스프링(23)의 힘을 이기고 구동판(9)에 부착된 고리를 밀어서 라쳇트(8)의 산을 넘기게 되는데 라쳇트(8)는 역전방지용 폴(17)에 의하여 정지되어 스프라켓(5, 5')이 회전되지 않다가, 상기 헤드가 칩을 흡착하고 올라가면서 구동링크(10)를 올려주면 상기 역순에 의하여 실린더(13)의 피스톤로드(36)가 복귀하면서 복귀스프링(23)이 구동판(9)을 당겨 주르모서 라쳇트(8)를 반시계방향으로 회전시켜서 스프라켓(5, 5')을 일피치 회전시키게 된다.
또한, 상기 구성에 추가된 구성으로서 피치조절기구는 피치조절멈치(29)뒷면에 돌출된 핀홀더(27)를 당겨주면 핀(26)이 컨넥팅로드(14)의 홀에서 빠지게 되고, 상기 핀(26)을 컨넥팅로드(14)에 천공된 홀중 일정위치에 맞추고 핀홀더(27)를 놓으면 내장된 스프링(28)이 핀을 멀어서 홀에 삽입되게 되어 컨넥팅로드(14)의 전진길이를 조절하게 된다.
따라서, 피치를 길게하고자 하는 경우에는 실린더(13)의 피스톤로드(36) 끝단과 컨넥팅로드(14)의 뒷쪽홀과 연결시키면 구동판(9)의 고리가 라쳇트(8)의 치를 여러개 넘어가게 되고 복귀스프링(23)이 라쳇트(8)를 많이 돌려주게 되고, 피치를 짧게 하고자 하는 경우에는 피스톤로드(36)의 끝단과 컨넥팅로드(14)의 앞쪽홀과를 핀(26)으로 연결하므로서 상기와 같은 작용으로 적게 돌려주게 된다.
또다른 구성인 취부장치(25)는 세개의 지그(30, 31, 32)로 구성되어서 공급장치를 기계내부에 장착, 탈거하기 쉽도록 하였으며, 잔공과 기준핀(33)은 공급장치가 기계내의 정확한 위치에 세팅되도록 하고 플렌저(34, 35)가 공급장치의 세팅중이거나 세팅후의 완충 및 지지를 하게 된다.
Claims (3)
- 프레임(1)의 전방에 부착되는 지지대(2)의 끝단에 회전자재 하도록 권취된 테이프(T)가 삽입되는 릴휠(3)이 설치된 리일지지부, 상기 릴휠(3)에서 풀리는 테이프(T)가 상기 프레임(1)말단 양쪽에 설치된 스프라켓(5, 5')에 걸릴 수 있도록 상기 프레임(1) 후단부에 설치된 가이드(4), 프레임(1)말단에 고정된 구동축(7)에 회전자재하게 설치된 라쳇트(8)와 두개의 스프라켓(5, 5')과, 상기 스프라켓(5, 5')의 치에 걸리는 고리를 가지는 구동판(9)이 컨넥팅로드(14)와 연결되고, 상기 구동판(9)과 프레임(1)간에 복귀스프링(23)이 연결되고, 상기 라쳇즈(8)의 치에는 역전방지용폴(17)이 걸려서 된 이송기구, 헤드의 상하운동에 따라 작동하고 정지하도록하는 구동링크(10)가 상기 프레임(1)에 설치되고, 상기 구동링크(10)가 작동되면 압축공기가 공기호스(12)를 통해 실린더(13)에 전달되도록 하는 공압밸브(11)가 구동링크(10)앞에 설치되고, 상기 실린더(13)의 피스톤로드(36)앞에서 컨넥팅로드(14)와 연결되는 구동장치. 상기 컨넥팅로드(14)의 타단에 장공이 천공되고 이 장공에 커버권취릴 구동링크(15)가 핀으로 삽입되고, 상기 핀과 장공홀의 끝단은 스프링(24)으로 연결되고, 상기 커버권취릴 구동링크(15)의 중심에는 반달형의 권취기어(20)와 커버휠(6)이 함께 권취피봇축(21)에 회전고정되고, 상기 커버권취릴 구동링크(15)와 일정각도로 휘어진 암의 끝단에는 유성피봇축(19)이 삽입되어 한방향 클러치 베어링(22)이 내삽된 유성기어(18)가 지지되어지는 커버권취부, 등으로 구성됨을 특징으로 하는 릴상태의 전자부품 자동공급장치.
- 제1항에 있어서, 컨넥팅로드(14)의 중간에는 다수의 홀이 천공되고, 컨넥팅로드(14)의 상기 홀에 삽입되는 핀(26)이 그 중간에서는 스프링(28)을 외장하고 피치조절멈치(29)에 삽설되고, 상기 핀(26)의 후단은 볼트머리형으로 되어 상기 피치조절멈치(29) 뒷면으로 돌출된 핀홀더(27)로 되고, 상기 실린더(13)의 피스톤로드(36)선단에 고정설치된 구조임을 특징으로 하는 릴상태의 전자부품 자동공급 장치.
- 제1항에 있어서, 장치의 하단부를 평판으로 하단에는 기준핀(33)이 삽입되는 잔공이 설치된 전방지그(30)과, 앵글형상으로 전방지그(30)위에 설치되어 상기 전방지그(30)와 구성되는 채널내에 취부장치(25)의 전면플렌저(34)가 삽설되도록하는 상방지그(31)와, 상기 취부장치(25)의 후면에 있는 기준핀(33)이 삽입되도록 잔공이 설치되고 상기 취부장치(25)의 하단에 형성된 홀에 삽입되는 후면플랜저(35)가 저면에 부착된 후방지그(32)로 조합된 구성임을 특징으로 하는 릴상태의 전자부품 자동공급 장치.
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