JPS5926571B2 - 紙テ−プ類移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙テープ装置等のテープ類間欠移送装置に関す
るものであり、紙テープ穿孔装置に応用した例について
以下に詳述する。

本発明の目的は、テープ類の間欠移送装置における調整
を容易にする事にある。

本発明の他の目的は、間欠移送装置を小型化する事にあ
る。

従来の方式について、第１図に従つて説明する。

第１図において、１は、駆動力を発生するソレノイド、
２はソレノイドの吸引棒に一体に固定された送り爪、３
は送り爪の姿勢固定用のバネ、４は送り爪の待期姿勢を
規制しかつ調整する偏心ピン、５はスプロケットと同一
軸に固定されたラチエツト、６は支点のまわりに回転す
るデイテントレバーで、デイテントローラ７を支持し、
デイテントばね８によつて引かれてラチエツトの停止位
置を決定している。ラチエツトと爪による間欠移送装置
においては動作を確実に行わせるために、ラチエツトと
爪の相対位置が厳密に管理されなければならない。

したがつてこの方式においては、ラチエツトに対する送
り爪の爪位置を調整するために、上下方向には偏心ピン
４を調整し、水平方向には送り爪２およびソレノイド１
を同時に移動する必要があり、作業は繁雑である。又、
送り爪の動作方向は水平方向であるからソレノイドの取
付姿勢も水平方向に限定され、大型ソレノイドを使用せ
ねばならぬ事と相まつて間欠移送装置全体の大型化は避
けられない。本発明は、かかる欠点を除去したもので、
図に従つて説明する。

第２図は、本発明による間欠移送機構の側面図で、待期
状態を示す。

１１は紙送りレバーで図示してない駆動機構により下向
きに運動して駆動力を伝える。

１４は紙送り爪で連結部１２により紙送りレバー１１と
連結されて駆動力を受ける。

又、紙送り爪１４は、一端に爪部１３を有してその先端
がラチエツト２２に近接している。更に、紙送り爪１４
は、他端に長円１５を有してストッパー軸１６とはまり
合つている。故に紙送り爪１４は、ストッパー軸１６に
対して回転と摺動が可能である。１７はストッパー調整
アームで、ストッパー軸１６と結合され、更に、偏心部
を有したストツパ一調整軸１８に連結されている。

１９は紙送り爪押えレバーで、支点２０のまわりに回転
が可能で、りセツトバネ２１によつて引つ張られている
。

故に、紙送り爪押えレバー１９は、その一端で紙送り爪
１４の後部を送し、長円１５の後縁とストツパ一軸とが
突き当てられている。すなわち、紙送り爪１４は連結部
１２によつて支えられ、かつ長円１５がストツパ一軸１
６に押してあてられることにより、ラチエツトに対する
待期時の姿勢が決定されるのである。２３はスプロケツ
ト軸で図示してないスプロケツトが固定されており、こ
のスプロケツト軸にラチエツト２２が固定されている。

２４はデイテントレバ一で支点２６のまわりに回転可能
である。

又、先端にデイテントローラ２５を保持し、他端をデイ
テントばね２７によつて引つ張られることにより、スプ
ロケツトおよびラチエツトの停止位置を決定する。又、
支点２６は図示していない、調整機構により上下に調整
され、ラチエツトの停止位置が調整される。第３図は、
第２図に対応する平面図を示す。第３図において、２９
はストツパ一軸で、第２図のストツパ一軸１６に対応し
、その一端が本体フレーム３４に対してナツト３６によ
り固定される。３２はストツパ一調整軸で第２図のスト
ツパ一調整軸１８に対応し、その一端が偏心しており、
偏心部が本体フレーム３４に対してナツト３５により固
定される。

３０，３１は同一形状を為すストツパ一調整アームで、
第２図のストツパ一調整アーム１７に対応し、ストツパ
一軸２９とストツパ一調整軸３２に連結されている。

２８は紙送り爪で、第２図の紙送り爪１４に対応し、ス
トツパ一調整アーム３０，３１にはさまれてストツパ一
軸２９とはまり合つている。

３３は紙送り爪押えレバーで、第２図の紙送り爪押えレ
バー１９に対応し、同じくストツパ一調整アーム３０，
３１にはさまれながら紙送り爪２８の後部を押している
。

又、本体フレーム３４のストツパ一軸２９との係合部は
長円を為し、ストツパ一軸２９が摺動可能になつている
。すなわち、ストツパ一調整軸３２の本体フレーム３４
に対する固定部を回転させると、その偏心構造のためス
トツパ一調整アーム３０，３１を介してストツパ一軸２
９が力を受けて、本体フレーム３４に設けられた長円に
沿つて摺動し、紙送り爪２８の待期時の姿勢が調整され
る。このように、第３図に示すストツパ一調整軸によつ
てストツパ一軸２９の位置を決め、ナツト３５，３６を
締めると、第２図に示すところの紙送り爪１４の爪部１
３およびラチエツト２３の待期時における相対位置が調
整、決定される。

第４図は、第２図に示す待期状態に対し動作状態を示す
。第４図において、３７は紙送りレバーで第２図の紙送
りレバー１１に対応し、図示していないが駆動機構によ
り下向きに移動している。

３８は紙送り爪で第２図の紙送り爪１４に対応し、その
一端の４１は爪部であり、第２図の爪部１３に対応する
。

更に、紙送り爪の他端の３９は長円で第２図の長円１５
に対応する。この長円３９はストツパ一軸４０にはまり
合う。ストツパ一軸４０は第２図のストツパ一軸１６に
対応する。４２はラチエツトで、第２図のラチエツト２
２に対応する。

４３は連結部で、第２図の連結部１２に対応する。

４４は紙送り爪押えレバーで、第２図の紙送り爪押えレ
バー１９に対応する。

すなわち、紙送りレバー３７によつて下向きの力を受け
た紙送り爪３８は、その長円３９とストツパ一軸４０の
係合部を中心に反時計方向に回転し、引き続き爪部４１
がラチエツト４２に係合する。その後、ラチエツト４２
は爪部４１によつて時計方向の回転を与えられるため、
ラチエツトの先端は爪部４１を押し下げる働きをする。
それに伴い紙送り爪３８は、長円３９とストツパ一軸４
０の連結部において摺動して移動し、ラチエツト４２が
１ピツチ回転し終つた時点では、長内部３９とストツパ
一軸間の摺動限界に達し、強制的に停止される。すなわ
ち、長内部３９における摺動量をラチエツトの１ピツチ
の回転に必要な摺動量に等しく設定することにより、ラ
チエツト４２の１ピツチ以上の過剰な回転を強制的に禁
止することができる。紙送りレバー３７の動作が終了し
て第２図に示す待期状態に復帰すると、爪部４１とラチ
エツト４２の係合がはずれ、紙送り爪３８は紙送り爪押
えレバー４４によつて第２図に示す待期状態に押しもど
され、停止する。第５図は、これまで第２図〜第４図に
示す送り方向とは逆の向きにラチエツトを１駆動するた
めの機構に、本発明を応用した例を示す。

この場合、動作原理は、第２図〜第４図に従つて説明し
たものとほとんど同一であり、相違する点は、駆動力を
伝える紙送りレバーの運動方向が上向きである事、紙送
り爪の回転方向が時計方向である事である。第５図にお
いて、４５は逆転紙送りレバーで第２図の紙送りレバー
１１に対応し、駆動される方向は上向きである。

４６は逆転紙送り爪で、第２図の紙送り爪１４に対応し
、連結部４７と爪部４８を有している。

４９は長内部で、第２図の長内部１５に対応する。

５０はストツパ一軸で、第２図のストツパ一軸１６に対
応する。

５１は逆転送り爪押えレバーで、第２図の紙送り押えレ
バー１９に対応する。

逆転紙送りレバー４５の上向きの駆動により逆転送り爪
４６は長内部４９とストツパ一軸５０の連結部を中心に
時計方向に回転し、引き続き、爪部４８がラチエツト５
２と係合して、ラチエツト５２を反時計方向に回転する
。これに伴い、爪部４８はラチエツト５２によつて押さ
れるため、逆転送り爪４６は長内部４９とストツパ一軸
５０の連結部において摺動して移動し、ラチエツト５２
が１ピツチ回転し終つた時点で、長内部４９とストツパ
一軸５０の活動限界に達して停止する。

逆転紙送りレバーが待期状態に復帰した後は、爪部４８
とラチエツト５２の係合が解かれ、逆転送り爪押えレバ
ー５１によつて待期位置に押しもどされる。以上のよう
に、本発明の実施によりラチエツトを７駆動する紙送り
爪の位置調整箇所が一箇所ですむため、調整作業が容易
となり、又、駆動力を発生する機構と、ラチエツトを１
駆動する紙送り爪を一体化することなく、回転、摺動の
可能な連結部を介して駆動力を伝達するため、各機構を
配置する自由度が大きく、更に、紙送り爪と、その周辺
の調整、保持機構の構造が簡単な事と相まつて装置全体
を小型にする事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のテープ類移送装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープ類と係合するスプロケットと、前記スプロケ
   ットと同一の軸に固着されたラチエツトと、前記ラチエ
   ツトの停止位置を規制する位置決め部材と、動力源から
   選択的に駆動力を伝える紙送りレバーと、前記ラチエツ
   トと係合して駆動する爪部と前記紙送りレバーと係合す
   る連結部と本体フレームに位置調整可能に固定されたス
   トッパー軸を支点として回転と一定限界内の摺動が可能
   な長穴とを有する紙送り爪と、本体フレームと係合する
   偏心部を有するストッパー調整軸と、前記ストッパー軸
   と前記ストッパー調整軸を連結する部材と、前記紙送り
   爪と係合し、前記紙送り爪が前記ストッパー軸に対して
   摺動した後に前記紙送り爪を待期位置に復帰させる紙送
   り爪押えレバーとからなることを特徴とするテープ類移
   送装置。