JPH0439231Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、電子部品装着機に着脱自在に装着
されるテープフイーダに関するものである。

〔背景技術〕

テープフイーダは、プリント基板等に搭載する
微小電子部品等のチツプ部品を多数個各収容凹部
内に収容しているテープを、所定間隔で間欠的に
移動させ、適宜位置において、上記テープの収容
凹部を被覆しているカバーを剥離し、微小電子部
品を１個ずつ電子部品装着機に供給するようにし
たものである。

ところで、特願昭60−228348号公報に示す従来
のテープフイーダにおいては、テープを被覆する
カバーをリールの回転で常時引つ張り、カバー反
転ガイドによりこの引張力の向きを変えテープか
らカバーを剥離するようにしているが、このカバ
ー反転ガイドがテープ送り歯車の近傍に設けられ
ており、カバーを剥離するこの引張力がテープを
その送り方向に絶えず引つ張るように働くため、
この引張力がテープを介してテープ送り歯車に伝
わり、本来のラチエツト爪の送り作用とは無関係
に、テープ送り歯車を送り方向へ回転させる力に
なつていた。

この引張力は、テープの構造・形状等によつて
さまざまな値に調整されうるものであるが、前述
したように、この引張力に基づくテープ送り歯車
を送り方向へ回転させる力が、このテープ送り歯
車と同軸一体のラチエツト歯車を所定回動位置に
保持するように働くラチエツト爪の力よりも大き
くなつた場合に、このテープ送り歯車が送り方向
へ不正に回転する。その結果、ラチエツト歯車が
１歯毎の所定の望ましい停止位置からずれたり、
さらにはラチエツト爪がラチエツト歯車を送り損
なう空送りが発生したりして、テープの所定の定
寸送りが不確実になるという欠点が生じていた。

〔考案の目的〕

この考案は、上述の事情に鑑み、テープの移動
位置のずれや空送りを防止し、テープの定寸送り
が確実に行われ微小電子部品等の供給を円滑に行
うことができるテープフイーダの提供をその目的
とするものである。

〔考案の開示〕

上記の目的を達成するため、この考案のテープ
フイーダは、カバーで被覆されたテープを間欠送
りしつつ、カバーに常時引張力を働かせて前記テ
ープからカバーを剥離するようにするテープフイ
ーダであつて、外周縁の歯をテープの側縁に設け
られた送り穴に係合させそれ自身の回転によりテ
ープを送るテープ送り歯車と、このテープ送り歯
車と同軸で一体的に回転するラチエツト歯車と、
前記ラチエツト歯車の回転軸を中心として往復運
動する揺動体に回動自在に取り付けられて前記ラ
チエツト歯車の歯面に押付けられるように常に付
勢されているラチエツト爪と、前記揺動体を往復
動させる往復運動機構を備え、前記ラチエツト爪
は、往路では前記ラチエツト歯車の一つの歯と係
合して同ラチエツト歯車を一歯分回転させ、復路
では前記ラチエツト歯車の歯面に沿つて摺動しそ
の歯面を乗り越えたところで前記付勢力により回
動して次の係合状態に入るようになつているテー
プフイーダにおいて、前記ラチエツト歯車の近傍
にはラチエツト歯車の逆転防止爪が回動自在に設
けられ、この逆転防止爪は、その回動中心を挟ん
で爪部とは反対側の部分が前記ラチエツト爪に対
しラチエツト歯車とは反対の側から係合する抑止
部となつていて、往路終点においてラチエツト爪
がラチエツト歯車の歯面から離れる方向の回動を
行うことを抑制するようになつていることを特徴
とするテープフイーダをその要旨とする。

つぎに、この考案を実施例にもとづいて詳しく
説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示す。図におい
て、１は起立状態で使用される基板であり、この
一端側の軸２に、円板状のテープ送り歯車３が回
転自在に軸着されている。この円板状のテープ送
り歯車３は、その外周部に所定間隔で送り歯４…
…を有しており、この送り歯４を、テープ５の側
縁に長手方向に沿つて所定間隔で形成された送り
穴５ｂ……（第２図参照）に嵌入させるようにな
つている。

６は上記送り歯車３と同軸で、これにねじ７に
よつて一体化されたラチエツト歯車であり、８は
軸２を中心にして揺動する駆動アーム揺動体、９
はその駆動アーム８に回動自在に設けられたラチ
エツト爪であつて、ラチエツト歯車６の歯面に押
付けられるよう常に付勢されている。１０はラチ
エツト歯車６の近傍に回動自在に設けられた逆転
防止爪であつて、その回動中心を挟んで爪部１０
ａとは反対側の部分が前記ラチエツト爪９に対し
ラチエツト歯車６とは反対の側から係合する抑止
部１０ｂとなつていて、その爪部１０ａがラチエ
ツト歯車６に係合することによりラチエツト爪９
がラチエツト歯車６上を図の時計方向に滑走する
際におけるラチエツト歯車６の時計方向への逆転
を防止するとともに、後述のごとく、その抑止部
１０ｂのラチエツト爪９への係合により往路終点
においてラチエツト爪９がラチエツト歯車６の歯
面から離れる方向への回動を行うことを抑制する
ようになつている。１１は上部がガイド台部１２
に形成され、そのガイド台部１２に沿つてテープ
５を移動させるガイドである。

テープ５は、第２図に示すように、その収容凹
部１３内に微小電子部品１４を収容していてこれ
を透明なカバー１５で被覆しており、その側縁を
ガイド台部１２から側方に突出させ、側縁に設け
られた送り穴５ｂに送り歯車３の送り歯４が噛合
しうるように設定されている。１９は覆い板体
で、その覆い板部２０が空テープ５ａの浮き上が
り防止作用を発揮するとともに、そのカバー反転
ガイド部２１がテープ５からカバー１５が剥離さ
れるようにカバーを反転、移動させるためのガイ
ドである。

すなわち、覆い板体１９は、第３図にも示すよ
うに、その取付板部２２が、ガイド１１と基板１
との間に形成された間隔内に軸２３を中心に上下
方向に回動しうるように設けられ、覆い板部２０
が上記ガイド台部１２の上側に位置し一点鎖線で
示すテープ５の浮き上がり防止をする。そして、
カバー反転ガイド部２１がテープ５から剥離され
たカバー１５の進行方向を反転させる。カバー１
５をテープから剥離すると、テープの収容凹部１
３内に収容された微小電子部品１４が露呈され
る。露呈した微小電子部品１４は鎖線で示す吸引
ノズル２５により、覆い板部２０とカバー反転ガ
イド部２１との間の吸引空間２４において吸引さ
れ、吸引ノズル２５の移行、吸引解除によりプリ
ント基板等に配設される。２６は覆い板体１９を
ガイド台部１２方向に引張付勢する引張ばねであ
る。

２７は駆動シヤフトで、基板１に固定されたシ
ヤフト受台２８に左右動自在に支受されている。
この駆動シヤフト２７は、一端が駆動アーム８に
軸着され、他端が基板１に固定されたワンウエイ
クラツチ２９の駆動アーム２９ａに軸着されてい
る。３０は駆動レバーで、基板１の取付軸１ａに
回転自在に取付けられ、エアシリンダ３１の駆動
部３１ａの下降により駆動シヤフト２７を矢印Ｂ
方向に駆動する。３２は駆動シヤフト２７の復帰
ばね、３３はエアダンパでそのピストン３３ａが
連結アーム３４を介して駆動シヤフト２７に連結
されている。このエアダンパ３３は、緩行手段で
あつて、駆動シヤフト２７が復帰ばね３２のばね
力で復帰する際における急激な復帰を制動し、そ
の戻り速度（退行速度）を緩める作用をする。３
５はエアダンパ３３の流量調整弁であり、つまみ
３６のねじり度合により駆動シヤフト２７の退行
速度を適宜に調整しうるようになつている。

３７は微小電子部品１４が取り出された後の空
テープ５ａをワンウエイクラツチ２９に押圧する
押え板、３８はそのばね、３９は微小電子部品１
４を収容しているテープ５をガイドローラ４０に
押圧する押え板、４１はそのばねである。４２は
リールで、基板１に対して一定間隔をおいて設け
られた支持板４３と基板１との間に配設され、そ
の回転軸４４を、基板１および支持板４３に設け
られた上部開放長穴４２ａに遊嵌することによ
り、回転自在に支持されている。４５はこのリー
ル４２を矢印Ｄ方向に常時回転付勢するゴムロー
ラである。

このテープフイーダを電子部品装着機４６に装
着した状態を第４図および第５図に示す。すなわ
ち、上記テープフイーダへの電子部品収容テープ
５の供給は、電子部品装着機４６に着脱自在に装
備された電子部品収容テープリール４７から行わ
れ、またリール４２を回転付勢するゴムローラ４
５および駆動シヤフト２７を駆動するエアシリン
ダ３１ならびに露呈した電子部品を吸引する吸引
ノズル２５は、電子部品装着機４６に装備されて
いる。４８は電子部品を配設するプリント基板、
４９は吸引ノズル２５の動作制御用プログラミン
グを行うためのコントロール部である。この電子
部品装着機４６には、それぞれ異なる種類の微小
電子部品を収容しているテープのテープフイーダ
が、数台で１セツトとして着脱自在に装備されて
いる。

この構成において、エアシリンダ３１の駆動部
３１ａを下降させると、駆動レバー３０が第１図
の状態から軸１ａを中心に回動して駆動シヤフト
２７を復帰ばね３２のばね力に抗して矢印Ｂ方向
に移動させる。この駆動シヤフト２７の移動によ
り、駆動アーム８が軸２を中心に時計回り方向に
復動し、ラチエツト爪９も時計回り方向に回動し
つつ、ラチエツト歯車６の歯面の上を一歯分滑走
してその歯面を乗り越える。そして、次の歯面に
移つたところで今度は反時計回り方向に回動して
次の歯と係合する状態に入る。このとき、同時に
ワンウエイクラツチ２９の駆動アーム２９ａは、
駆動シヤフト２７の上記移動により反時計回り方
向に回動し空テープ５ａを矢印Ｅ方向へ送るため
の準備姿勢をとる。その状態からエアシリンダ３
１の駆動部３１ａが上昇すると、駆動シヤフト２
７は復帰ばね３２のばね力により初期状態に戻
る。この駆動シヤフト２７の戻りにより、駆動ア
ーム８が軸２を中心に反時計回り方向に往動し、
ラチエツト爪９の爪部９０がラチエツト歯車６の
一つの歯と係合した状態で同ラチエツト歯車６を
一歯分反時計回り方向に回転させる。この回転に
より、ラチエツト歯車６と一体化されているテー
プ送り歯車３が、ラチエツト歯車６の１歯分だけ
反時計回り方向に回転し、微小電子部品１４を収
容したテープ５を矢印Ａ方向に定寸法移動させ
る。

しかし、このような駆動手段は必ずしも上記の
実施例に限定されるものではなく、別の駆動手段
が用いられてもよいのである。

この場合、カバー１５は、リール４２に加えら
れる回転付勢力によつて、第３図に示すように矢
印Ｆ方向に常時引張り付勢されているため、テー
プ５の上記矢印Ａ方向への定寸移動により、その
移動分だけテープ５から剥離される。その結果、
テープ５に収容された微小電子部品１４が吸引空
間２４において露呈するのである。

この実施例のテープフイーダは、駆動シヤフト
２７の戻り速度がエアダンパ３３によつて緩めら
れる緩行手段を備えているため、テープ５の矢印
Ａ方向への定寸移動が緩やかに行われる。したが
つて、微小電子部品１４の飛び出しや立ち上がり
が防がれ、安定姿勢が保たれる。しかし、このよ
うな緩行手段は必ずしも必要とはされない。

このようにして吸引空間２４において露呈した
微小電子部品１４は、吸引ノズル２５で吸引さ
れ、プリント基板４８の所定位置に配設される。
そして、上記駆動シヤフト２７の戻りは、同時に
ワンウエイクラツチ２９の駆動アーム２９ａを時
計方向に回動させるため、それによつて空テープ
５ａが矢印Ｅ方向へ送られ外部に排出されるテー
プ排出手段を備えているため、空テープの排出を
円滑かつ完全に行うことができる。しかし、必ず
しもこのようなテープ排出手段を設けるようにす
る必要はない。

ところで、カバー１５に働く矢印Ｆ方向の引張
力は、カバー反転ガイド部２１の端部縁で反転し
てテープ５の進行方向、矢印Ａ方向に働く。そし
て、テープ５を介して覆い板体１９送り歯車３を
送り方向に回転させるように働く。

ラチエツト爪９がラチエツト歯車６を一歯分回
転させる往動時から歯面６ａ上を摺動し始め往動
に移るまでの停止点では、送る歯車３と一体とな
つたラチエツト歯車６は、図における反時計回り
方向に回転しようとし、その歯面６ａに係合して
いるラチエツト爪９の爪部９ａと弓形の形状を有
する逆転防止爪１０の爪部１０ａを、ラチエツト
歯車６の回転軸から遠ざかる方向に回転させよう
とする。しかし、このような動きが生じたとき
は、逆転防止爪１０は、その抑止部１０ｂのラチ
エツト歯車６を臨む内側の面が、ラチエツト爪９
の爪部９ａのラチエツト歯車６とは反対側端部に
設けられた突出片に係合するように形成されてい
るため、逆転防止爪１０がその軸を支点とするて
ことなつて、その抑止部１０ｂでラチエツト爪９
を背面からラチエツト歯車６の歯面６ａに向けて
押圧する。この結果、ラチエツト歯車６およびテ
ープ送り歯車３時計回り方向への回動が規制され
るのである。

したがつて、カバー１５を剥離する引張力が調
整され、この力が強く働くためにテープ送り歯車
３が不正に回転するような恐れのある場合であつ
ても、ラチエツト爪９および逆転防止爪１０は、
それぞれの爪部９ａ，１０をラチエツト歯車６の
歯面６ａに緊合したままとなり、ラチエツト歯車
６の送り方向への付勢回転が抑止されるのであ
る。

なお、この実施例のテープフイーダでは、その
ラチエツト爪９は、その端部の歯面側の面がこの
歯面６ａと係合し、その反対面が前記歯面６ａと
平行で同じ面形を有し逆転防止爪１０の抑止部１
０ｂ側の面に係合するような形状に形成されてい
る。したがつて、駆動シヤフト２７が進行し、駆
動アーム８が軸２を中心に時計回り方向に復動す
る際には、ラチエツト爪９はその爪部９ａを逆転
防止爪１０の抑止部１０ｂの側面に沿わせる形で
歯面６ａ上を摺動しながら回動でき、ラチエツト
爪９の時計回り方向への回動は前記逆転防止爪１
０によつて何ら妨げられることがないのである。
この時、逆転防止爪１０の爪部１０ａがラチエツ
ト歯面６ａに係合して、ラチエツト歯車６の時計
方向の回転が抑止されることは言うまでもない。
これにより、カバーを剥離する力が強く働くよう
な場合においても、テープの移動位置のずれや空
送りが防止され、テープの定寸送りが確実に行わ
れる。その結果、定寸送りの際における微小電子
部品等の供給位置のずれやテープの空送りが防止
されて微小電子部品の供給を円滑に行うことがで
きるのである。

なお、これまでは、この考案のテープフイーダ
について、上記実施例に基づいてのみ説明してき
たが、この考案は上記実施例に限定されるもので
はないのである。

たとえば、上記実施例で示した、ラチエツト爪
９および逆転防止爪１０は、これらとは異なる形
状を有していてもよい。

〔考案の効果〕

この考案にかかるテープフイーダは、そのテー
プ送り機構が以上のように構成されているため、
カバーの剥離力が強くなつているような場合にお
いても、テープの移動位置のずれや空送りが防止
され、テープの定寸送りが確実に行われ微小電子
部品の供給を円滑に行うことができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の構成図、第２図
はそれに用いるテープの拡大斜視図、第３図は第
１図の要部拡大斜視図、第４図は第１図を装着し
た電子部品装着機の斜視図、第５図はその断面図
である。 ３……テープ送り歯車、５……テープ、６……
ラチエツト歯車、８……駆動アーム、９……ラチ
エツト爪、１０……逆転防止爪、１５……カバ
ー、２７……駆動シヤフト、３１……エアシリン
ダ、３２……駆動ばね、４２……リール、４５…
…ゴムローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カバーで被覆されたテープを間欠送りしつつ、
   カバーに常時引張力を働かせて前記テープからカ
   バーを剥離するようにするテープフイーダであつ
   て、外周縁の歯をテープの側縁に設けられた送り
   穴に係合させそれ自身の回転によりテープを送る
   テープ送り歯車と、このテープ送り歯車と同軸で
   一体的に回転するラチエツト歯車と、前記ラチエ
   ツト歯車の回転軸を中心として往復運動する揺動
   体に回動自在に取り付けられて前記ラチエツト歯
   車の歯面に押付けられる方向に常に付勢されてい
   るラチエツト爪と、前記揺動体を往復動させる往
   復運動機構を備え、前記ラチエツト爪は、往路で
   は前記ラチエツト歯車の一つの歯と係合して同ラ
   チエツト歯車を一歯分回転させ、復路では前記ラ
   チエツト歯車の歯面に沿つて摺動しその歯面を乗
   り越えたところで前記付勢力によつて回動して次
   の係合状態に入るようになつているテープフイー
   ダにおいて、前記ラチエツト歯車の近傍にはラチ
   エツト歯車の逆転防止爪が回動自在に設けられ、
   この逆転防止爪は、その回動中心を挟んで爪部と
   は反対側の部分が前記ラチエツト爪に対しラチエ
   ツト歯車とは反対の側から係合する抑止部となつ
   ていて、往路終点においてラチエツト爪がラチエ
   ツト歯車の歯面から離れる方向の回動を行うこと
   を抑制するようになつていることを特徴とするテ
   ープフイーダ。