JP4302858B2

JP4302858B2 - 電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構

Info

Publication number: JP4302858B2
Application number: JP2000191128A
Authority: JP
Inventors: 健金井
Original assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Instruments Co Ltd
Priority date: 2000-06-26
Filing date: 2000-06-26
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2020-06-26
Also published as: JP2002009489A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープからカバーテープを引き剥がしながらこれを巻き取る電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構として、特開平５−３３５７８５号公報に記載のものが知られている。このカバーテープ巻取り機構は、カバーテープを巻き取るカバーテープリールと、カバーテープリールに一体的に形成したラチェット歯車と、ラチェット歯車を間欠回転させるラチェット爪および逆転防止爪と、ラチェット爪を揺動させる揺動レバーとを備えている。揺動レバーを介してラチェット爪が揺動すると、ラチェット歯車が一方向に間欠回転し、同時にカバーテープリールが間欠回転してカバーテープを引き剥がしながら巻き取ってゆく。
一方、この種のカバーテープ巻取り機構では、ラチェット歯車とラチェット爪の噛み合いによる耳障りなラチェット音の発生や、噛合い衝撃による歯の欠けなどの問題がある。そこで、これらの問題を解消するものとして、ワンウェイクラッチを用いたカバーテープ巻取り機構も知られている。このカバーテープ巻取り機構では、ワンウェイクラッチのインナー側に揺動レバーが固定され、アウター側にカバーテープリールが固定されていて、揺動レバーの揺動によりカバーテープリールが間欠回転してカバーテープを巻き取るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カバーテープリールに巻き取られてゆくカバーテープは、これに巻取り力および引剥がし力が働くため、強い力で張られた状態となっている。このため、キャリアテープを交換しようとする場合には、先にカバーテープを弛ませてから、カバーテープリールを外す手順となる。
かかる場合に、上記前者のカバーテープ巻取り機構では、指でラチェット爪を回動させてラチェット歯車との噛み合いを解くことで、カバーテープを簡単に弛ませることができる。しかし、上記後者のカバーテープ巻取り機構では、ワンウェイクラッチを逆転可能状態（フリー）にすることができないため、カバーテープを切断する必要があり、再装着のときにカバーテープをカバーテープリールに巻込み固定する分、キャリアテープが無駄に消費されてしまう問題がある。
【０００４】
本発明は、カバーテープリールを間欠回転させるワンウェイクラッチを、簡単な操作で自由回転状態にすることができる電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構を提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構は、電子部品を搭載したキャリアテープからカバーテープを引き剥がしながらこれを巻き取る電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構において、カバーテープを巻き取るカバーテープリールと、カバーテープリールを回転自在に軸支する支軸と、カバーテープリールと支軸との間に介設したワンウェイクラッチと、カバーテープリールとワンウェイクラッチとの間に介設したトルクリミッタと、ワンウェイクラッチに動力を入力する揺動レバーとを備え、前記動力を前記トルクリミッタを介して前記カバーテープリールに伝え、このカバーテープリールを回転するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、揺動レバーが揺動動作を繰り返すことにより、トルクリミッタを介して、カバーテープリールが一方向（巻取り方向に）間欠回転する。一方、カバーテープリール側を繰出し方向に強制的に回転させると、停止状態のワンウェイクラッチに対しトルクリミッタがスリップ回転し、カバーテープに弛みを生じさせることができる。
【０００７】
この場合、トルクリミッタは、ワンウェイクラッチの外周面に巻装されると共に略「Ｃ」字状に形成された環状ばねであり、環状ばねは、カバーテープリール側に対し回転規制され、且つワンウェイクラッチを巻締め付勢していることが、好ましい。
【０００８】
この構成によれば、極めて簡単な構造で、トルクリミッタを構成することができる。特に、ワンウェイクラッチに対するトルクリミッタの付勢力により、スリップトルクの調整を簡単に行うことができ、且つ耐久性を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施形態に係るカバーテープ巻取り機構を備えた電子部品供給装置について説明する。この電子部品供給装置は、チップマウンタ（電子部品装着装置）の装置本体に、チップコンデンサやチップ抵抗などの電子部品を供給するものであり、これら電子部品はキャリアテープに搭載され、キャリアテープの間欠送りに伴って装置本体に１個ずつ供給される。
【００１０】
図１および図２は、電子部品供給装置を表裏両側から見た全体側面図である。両図に示すように、電子部品供給装置１０１は、装置フレーム１０２と、装置フレーム１０２を供給台Ｓに着脱するためのセット機構１０３と、装置フレーム１０２に回転自在に装着したキャリアテープリール１０４と、キャリアテープリール１０４から繰り出されたキャリアテープＣを電子部品Ａのピックアップ位置Ｐまで間欠送りするテープ送り機構１０５と、ピックアップ位置Ｐの手前でキャリアテープＣのカバーテープＣａを引き剥がすと共にこれをカバーテープリール１０６に巻き取るカバーテープ巻取り機構１０７と、ピックアップ位置Ｐに送り込まれた電子部品Ａの上側を開放して電子部品Ａのピックアップを可能にするシャッタ機構１０８とを備えている。
【００１１】
装置フレーム１０２は、フレーム本体１１１と、フレーム本体１１１の中間上部に固定した上部リール取付け部１１２と、フレーム本体１１１の後部に固定した後部リール取付け部１１３とで構成されている。フレーム本体１１１には、上記のテープ送り機構１０５やシャッタ機構１０８などが支持されると共に、下面に、供給台Ｓにセットするための前後２箇所の位置決めピン１１４，１１４が設けられている。また、上部リール取付け部１１２にはカバーテープ巻取り機構１０７が支持され、後部リール取付け部１１３にはキャリアテープリール１０４が回転自在に支持されている。
【００１２】
セット機構１０３は、装置フレーム１０２の前後中間位置に固定した固定ハンドル１１６と、固定ハンドル１１６に隣接して装置フレーム１０２に回動自在に取り付けた可動ハンドル１１７と、可動ハンドル１１７の基部に固定した係止フック１１８と、係止フック１１８と装置フレーム１０２との間に介設した圧縮ばね１１９とを有している。固定ハンドル１１６と可動ハンドル１１７は上方に延在しており、この両ハンドル１１６，１１７を把持することで、電子部品供給装置１０１の運搬が可能になると共に供給台Ｓに対して着脱が可能になる。
【００１３】
供給台Ｓの上面には前後２箇所に位置決め孔Ｓａ，Ｓａが形成され、また前後中間位置には後向きの係止突起Ｓｂが形成されている。装置フレーム１０２の下面に形成した位置決めピン１１４，１１４を上記の位置決め孔Ｓａ，Ｓａに係合して装置フレーム１０２を供給台Ｓに着座させた後、可動ハンドル１１７から手を離すことにより、圧縮ばね１１９に付勢された係止フック１１８が供給台Ｓの係止突起Ｓｂに係止される。これにより、電子部品供給装置１０１が供給台Ｓに不動にセットされる。またこの状態から、可動ハンドル１１７を回動させるようにして両ハンドル１１６，１１７を把持すると、係止フック１１８が係止突起Ｓｂから外れ、そのまま持ち上げることにより、電子部品供給装置１０１を供給台Ｓから離脱させることが可能となる。
【００１４】
キャリアテープリール１０４は、装置フレーム１０２の後部リール取付け部１１３に回転自在に取り付けられており、電子部品Ａを搭載したキャリアテープＣは、このキャリアテープリール１０４に巻回されている。後部リール取付け部１１３には、キャリアテープリール１０４の外周面に摺接するブレーキ片１２１と、ブレーキ片１２１をキャリアテープリール１０４の径方向に付勢するコイルばね１２２とが設けられている。これにより、キャリアテープＣは、ブレーキ片１２１により制動回転するキャリアテープリール１０４から繰り出される。
【００１５】
キャリアテープリール１０４から繰り出されたキャリアテープＣは、装置フレーム１０２に形成したテープ経路に沿って、装置フレーム１０２の前部に水平に導かれ、ピックアップ位置Ｐの手前のテープ経路に配設したサプレッサ１０９の下側を潜るようにして、ピックアップ位置Ｐに送り込まれる。そして、サプレッサ１０９のピックアップ位置Ｐ廻りは切欠き部１０９ａが形成されており、この切欠き部１０９ａに後述するシャッタ機構１０８のシャッタ１４１が臨んでいる。
【００１６】
なお、サプレッサ１０９は、キャリアテープＣをセットするために、装置フレーム１０２に回動自在に取り付けた後部を中心として、上方に回動可能に構成されている。また、サプレッサ１０９の前部および中間部には、それぞれ装置フレーム１０２から延びるフック１２４，１２５が係合しており、サプレッサ１０９はこの両フック１２４，１２５により定常姿勢を維持すると共に、両フック１２４，１２５廻りに設けたばねにより、キャリアテープＣを弱い力で押さえている。
【００１７】
本実施形態の電子部品供給装置１０１は、マウンタからの入力で作動し且つマウンタのピックアップ動作と同期して作動する。図１ないし図３に示すように、マウンタには昇降動するブッシャＭが設けられており、プッシャＭは、電子部品供給装置１０１の入力リンク１２７に当接している。入力リンク１２７の上部は平坦に折り曲げた当接面となっており、この部分にブッシャＭの下端に取り付けたプッシュローラＭａが当接し、入力リンク１２７を上下動させる。
【００１８】
入力リンク１２７には、その上部にカバーテープ巻取り機構１０７側の作動リンク１２８が回動自在に連結され、その下部にテープ送り機構１０５およびシャッタ機構１０８側の動力分岐リンク１２９が連結されている。この場合、入力リンク１２７の下動により、作動リンク１２８を介してカバーテープＣａの巻取り動作（引剥がし動作）が行われると共に、動力分岐リンク１２９を介してシャッタ１４１の開動作（後退）が行われる。また、入力リンク１２７の上動により、動力分岐リンク１２９してキャリアテープＣの送りとシャッタ１４１の閉動作（前進）が行われる。
【００１９】
テープ送り機構１０５は、キャリアテープＣに形成した送り孔（詳細は後述する）に噛み合ってこれを送るスプロケット１３１と、スプロケット１３１に重ねるように固定され且つ同軸上に配設した爪車１３２と、爪車１３２に噛み合い爪車１３２を間欠回転させる送り爪１３３と、送り爪１３３を回動自在に支持すると共に爪車１３２と同軸上に揺動自在に設けられた送りレバー１３４と、爪車１３２に噛み合う逆転防止爪１３５とを有している。
【００２０】
送りレバー１３４は、略「Ｖ」字状に形成され、一方の端部には上記の送り爪１３３が取り付けられ、他方の端部には上記の動力分岐リンク１２９に連結された中間リンク１３６が連結されている。逆転防止爪１３５は、爪車１３２の前方に位置してこれに噛み合っており、送り爪１３３が図示（図１および図３）の時計回りに移動（円運動）するときには爪車１３２の回転を阻止し、図示反時計回りに移動するときには爪車１３２の回転を許容する。
【００２１】
プッシャＭの下降により、入力リンク１２７を介して動力分岐リンク１２９が図示時計回りに回動すると、中間リンク１３６を介して送りレバー１３４が図示時計回りに回動する。送りレバー１３４が回動すると、逆転防止爪１３５により回転を阻止された爪車１３２に対し送り爪１３３が図示時計回りに空送りされる。一方、入力リンク１２７の上昇により、動力分岐リンク１２９が図示反時計回りに回動すると、中間リンク１３６を介して送りレバー１３４が反時計回りに回動する。これにより、送り爪１３３が爪車１３２を反時計回りに回転させ、これといっしょに回転するスプロケット１３１が、キャリアテープＣを１ピッチ送る。
【００２２】
シャッタ機構１０８は、上記のサプレッサ１０９に進退自在に取り付けられたシャッタ１４１と、シャッタ１４１を進退させる上記の動力分岐リンク１２９と、動力分岐リンク１２９および装置フレーム１０２間に介設した復帰ばね１４２とで構成されている。動力分岐リンク１２９は、装置フレーム１０２に固定した支軸１４３に回動自在に支持され、支軸１４３の上側に取り付けた係合ピン１４４を介してシャッタ１４１に係合している。この場合、係合ピン１４４に対応してシャッタ１４１には係合受け部１４５が形成されており、係合受け部１４５は、係合ピン１４４に対し上側から係脱するようになっている。これにより、サプレッサ１０９を定常位置から上側に回動させると、シャッタ１４１と動力分岐リンク１２９との係合が解かれる。
【００２３】
また、動力分岐リンク１２９は、支軸１４３の位置から後方に延びる入力アーム１４７の先端部で入力リンク１２７の下部に回動自在に連結され、さらに、支軸１４３の位置から斜め下方に延びる分岐アーム１４８の中間部で、テープ送り機構１０５の中間リンク１３６に回動自在に連結されている。そして、動力分岐リンク１２９の分岐アーム１４８の下端部には、一端を装置フレーム１０２に掛止めした復帰ばね１４２が掛け止めされている。復帰ばね１４２は、動力分岐リンク１２９を図示（図１および図３）の反時計回りに回動付勢すると共に、動力分岐リンク１２９を介して入力リンク１２７を上動する方向に付勢している。
【００２４】
一方、シャッタ１４１は、薄手の板ばねで構成されてシャッタ本体１５１と、シャッタ本体１５１を支持するシャッタ支持部材１５２とで構成されている。シャッタ支持部材１５２は、サプレッサ１０９の上面に立設した前後一対のガイドピン１５３，１５３に案内されてサプレッサ１０９に摺動自在に取り付けた水平摺動部１５４と、水平摺動部１５４の側端からサプレッサ１０９に沿って動力分岐リンク１２９の位置まで垂下した係合片部１５５とで、一体に形成されている。そして、係合片部１５５の下端部には、動力分岐リンク１２９の係合ピン１４４に上側から係合する係合受け部１４５が凹入形成されている。
【００２５】
シャッタ本体１５１は、電子部品Ａのピックアップ位置Ｐに臨んでおり、キャリアテープＣを軽く押しつけた状態で、前後方向に進退自在に開閉動作する。また、シャッタ支持部材１５２にはこれを横断する方向にスリット１５６が形成され、キャリアテープＣから引き剥がされたカバーテープＣａは、このスリット１５６から引き出されてカバーテープ巻取り機構１０７に導かれる。なお、詳細は後述するが、カバーテープＣａはシャッタ１４１の後退時（シャッタ開）に１間欠ピッチ分、引き剥がされる。
【００２６】
ブッシャＭの下降に伴って入力リンク１２７が下動すると、復帰ばね１４２に抗して動力分岐リンク１２９が図示時計回りに回動する。この回動により、係合ピン１４４を介してシャッタ１４１が後方に引かれ、シャッタ１４１は開動作すると共に、キャリアテープＣからカバーテープＣａが引き剥がされる。ここで、ピックアップ位置Ｐに上側からマウンタの吸着ノズルＮが臨んで、電子部品Ａを吸着する。続いてブッシャＭが上昇すると、復帰ばね１４２により、動力分岐リンク１２９が図示反時計回りに回動する。この回動により、係合ピン１４４を介してシャッタ１４１が前方に押され、シャッタ１４１は閉動作する。
【００２７】
カバーテープ巻取り機構１０７は、装置フレーム１０２の上部リール取付け部１１２に回転自在に取り付けたリールホルダ１６１と、リールホルダ１６１に着脱自在に取り付けたカバーテープリール１０６と、リールホルダ１６１を介してカバーテープリール１０６を間欠回転させる揺動レバー１６２と、揺動レバー１６２を揺動（回動）させる上記の作動リンク１２８と、連結リンク１６３を介して作動リンク１２８に連結したテンション部材１６４とを備えている。キャリアテープＣから引き剥がされたカバーテープＣａは、上記のスリット１５６からテンション部材１６４を経由し、張られた状態でカバーテープリール１０６に巻き取られる。
【００２８】
作動リンク１２８は、支軸１６５を介して装置フレーム１０２の上部リール取付け部１１２に回動自在に支持されており、入力リンク１２７の上部に回動自在に連結された入力アーム部１６６と、揺動レバー１６２に当接する接触アーム部１６７と、連結リンク１６３を介してテンション部材１６４に連結される連動アーム部１６８とで、一体に形成されている。接触アーム部１６７は、コイルばね１６９により巻取り方向に付勢された揺動レバー１６２の先端部に当接しており、揺動レバー１６２は接触アーム部１６７の動きに倣って確動的に回動（揺動）する。
【００２９】
テンション部材１６４は、装置フレーム１０２の上部リール取付け部１１２に回転自在に取り付けたベースプレート１７１と、ベースプレート１７１の表面に回転自在に取り付けた前後一対のローラ１７２，１７３とを有している。カバーテープＣａは、後方のローラ１７３に掛け渡された後、前方のローラ１７２に掛け渡されてから、カバーテープリール１０６に導かれるようになっている。
【００３０】
入力リンク１２７が下動すると、作動リンク１２８は支軸１６５を中心に図示（図３）の反時計回りに回動する。この回動により、揺動レバー１６２が巻取り方向に回動してカバーテープリール１０６を回転させると共に、テンション部材１６４が張り方向に回動する。これにより、カバーテープＣａは張りを与えられた状態で１間欠ピッチ分、巻き取られる。また、この巻取りによりキャリアテープＣからカバーテープＣａが引き剥がされるが、これと同期してシャッタ１４１が後退（開動作する）する。
【００３１】
一方、入力リンク１２７が上動すると、作動リンク１２８は図示時計回りに回動する。この回動により、揺動レバー１６２は繰出し方向に回動するが、後述するワンウェイクラッチ１８０の作用でカバーテープリール１０６は回転停止状態を維持する。同時に、テンション部材１６４が弛み方向に回動し、カバーテープＣａに弛みを生じさせが、この弛みを取るようにシャッタ１４１とキャリアテープＣが１間欠ピッチ分、前進する。
【００３２】
カバーテープリール１０６は、円形の側板部１７５と、側板部１７５の内側に突設したコア部１７６とで一体に形成されている。カバーテープリール１０６は、コア部１７６に設けた一対の係合孔（図示省略）を、リールホルダ１６１の一対の係合板ばね１７７，１７７に回転係合させることによりリールホルダ１６１に装着されている。この状態では、カバーテープリール１０６の側板部１７５とリールホルダ１６１の円形プレート１７８とが対峙し、コア部１７６に巻き回されるカバーテープＣの収容溝が構成される。
【００３３】
リールホルダ１６１は、装置フレーム１０２の上部リール取付け部１１２に固定した固定支軸１７９と、固定支軸１７９に装着したワンウェイクラッチ１８０と、ワンウェイクラッチ１８０の外側に装着したトルクリミッタ１８１と、これらを覆うハウジング１８２と、ハウジング１８２の外側に装着した上記の円形プレート１７８と、を有している。円形プレート１７８には、その内側の面に上記の一対の係合板ばね１７７，１７７が、それぞれ１８０°点対称位置に取り付けられている。
【００３４】
揺動レバー１６２は、ワンウェイクラッチ１８０のインナー側に固定されたリング部１６２ａと、リング部１６２ａから径方向に延びるアーム部１６２ｂとで一体に形成されており、このアーム部１６２ｂの先端部に設けた当接ローラ１６２ｃに作動リンク１２８が当接している。作動リンク１２８と当接ローラ１６２ｃとの間にはカム機構が構成されており、揺動レバー１６２が往復回転（揺動）すると、図外の送りストッパとワンウェイクラッチ１８０との相互作用によりカバーテープリール１０６が一方向（巻取り方向）に間欠回転する。
【００３５】
ここで、図３ないし図５の作動図、および図６のタイミングチャートを参照して、動力源であるブッシャＭの昇降動に対応するシャッタ１４１の開閉、キャリアテープＣの送り、カバーテープＣａの巻取り等の、相互のタイミングについて説明する。図３の待機状態からブッシャＭが下降すると、これに同期するように動力分岐リンク１２９を介して、シャッタ１４１が後退（開動作）する。同時に、作動リンク１２８を介してカバーテープリール１０６が回転してカバーテープＣａを巻き取る（引き剥がす）と共に、テンション部材１６４によりカバーテープＣａに張りが与えられる（図４の状態）。
【００３６】
このとき、カバーテープリール１０６の回転は、作動リンク１２８の接触アーム部１６７と揺動レバー１６２の当接ローラ１６２ｃとのカム作用により、ブッシャＭの下降完了やシャッタ１４１の全開より早いタイミングで完了する。したがって、ブッシャＭが下降端位置に達し、シャッタ１４１の全開した状態では、カバーテープＣａは適宜張られた状態となる。また、ブッシャＭの下降時には、送り爪１３３が爪車１３２の表面を滑るため、キャリアテープＣは送り停止状態にある。そして、シャッタ１４１の全開に合わせて、マウンタの吸着ノズルＮが下降してきてピックアップ位置Ｐにある電子部品Ａを吸着し、上昇する。
【００３７】
一方、下降端位置からブッシャＭが上昇してゆくと、これに同期してシャッタ１４１が前進すると共に、送り爪１３３によりスプロケット１３１が図示反時計回りに回転し、わずかにタイミングを遅らせてキャリアテープＣが１間欠ピッチ送られる。同時、テンション部材１６４が弛み方向に回動して、キャリアテープＣの送りに障害とならないようにカバーテープＣａに弛みを与える（図５の状態）。なお、後退したシャッタ１４１は、次にピックアップする電子部品Ａに対しその上側を閉塞しており、続いてシャッタ１４１とキャリアテープＣとが同時に前進（送り）することにより、ピックアップ位置Ｐに達したシャッタ１４１は、そのまま閉塞状態となる。
【００３８】
次に、図７を参照して、第２に実施形態に係るワンウェイクラッチ１８０廻りの構造について、詳細に説明する。上述したように、リールホルダ１６１は、固定支軸１７９と、固定支軸１７９に装着したワンウェイクラッチ１８０と、ワンウェイクラッチ１８０の外側に装着したトルクリミッタ１８１と、これらを覆うハウジング１８２とを有している。すなわち、固定支軸１７９とハウジング１８２との間に、ワンウェイクラッチ１８０およびトルクリミッタ１８１が介設されている。
【００３９】
ワンウェイクラッチ１８０は、支軸４２に回転自在に軸支されたインナーレース１９１と、ハウジングが装着されたアウターレース１９２と、インナーレース１９１およびアウターレース１９２間の周方向に介在させたクラッチ本体１９３とで構成されている。クラッチ本体１９３は、２列複数個のコロと、２列複数個のコロを保持するホルダーと、ホルダーを介して各コロを動力伝達方向に付勢するばね（板ばね）とを有している。そして、上記の揺動レバー１６２は、インナーレース１９１の外端部に固定されている。
【００４０】
ハウジング１８２は、ハウジング本体１９５と、ハウジング本体１９５の前部に装着したスペーサ１９６とで構成されている。そして、ハウジング本体１９５の内周面に形成した環状溝１９５ａの部分に収容されるようにして、トルクリミッタ１８１が配設されている。トルクリミッタ１８１は、断面円形のばね材を一部が不連続となるように略「Ｃ」字状に形成した環状ばねであり、上記のアウターレース１９２の外周面に巻き付け且つ締め付けるように装着されている。また、トルクリミッタ１８１の不連続部分は、アウターレース１９２との連れ回りを阻止すべくハウジング本体１９５に係止されている（図示省略）。
【００４１】
この場合、トルクリミッタ１８１のスリップトルクは０．７Ｎ・ｍであり、カバーテープＣａの巻取りトルクは０．１〜０．３Ｎ・ｍ程度であるため、カバーテープＣａを巻き取るときにカバーテープリール１０６が空回りすることはない。また、ワンウェイクラッチ１８０の定格トルクは１．５Ｎ・ｍであるため、カバーテープリール１０６側をスリップ回転させるときに、ワンウェイクラッチ１８０が破損するなどの不具合を生ずることはない。
【００４２】
このような構成では、揺動レバー１６２がインナーレース１９１をばねの付勢方向（動力伝達方向）と同方向に回転させる（正方向の揺動動作）と、コロがインナーレース１９１とアウターレース１９２の傾斜部分との間に噛み込まれ、回転動力がアウターレース１９２に伝達されてこれを回転させる（正方向の回転）。続いて、揺動レバー１６２がインナーレース１９１をばねの付勢方向と逆方向（動力遮断方向）に回転させる（逆方向の揺動動作）と、ばねに抗してコロがアウターレース１９２の傾斜部分から離れ、アウターレース１９２への回転動力が遮断されて、インナーレース１９１のみ空回転する（逆方向の回転）。なお、インナーレース１９１が逆方向に回転するときには、カバーテープリール１０６は上記の送りストッパ（図示省略）により、その逆転を阻止されている。
【００４３】
このように、揺動レバー１６２の揺動（往復回動）により、ワンウェイクラッチ１８０を介してカバーテープリール１０６が巻取り方向に間欠回転して、カバーテープＣａを巻き取る。また、カバーテープＣａを巻き取ったカバーテープリール１０６を、リールホルダ１６１から外すときに、トルクリミッタ１８１をスリップ回転させるようにしてカバーテープリール１０６を逆転（繰出し方向に回転）させるようにすれば、カバーテープＣａが弛んでカバーテープリール１０６およびカバーテープＣａを装置から簡単に外すことができる。
【００４４】
このような構成では、トルクリミッタ１８１により、カバーテープリール１０６を簡単に逆転させることができるため、キャリアテープＣの交換時などに、カバーテープＣａを簡単に弛ませることができ、カバーテープＣａを切断することなく、カバーテープリール１０６をリールホルダ１６１から簡単に外すことができる。したがって、キャリアテープＣを無駄に消費することなく、これを簡単に交換することができる。
【００４５】
なお、トルクリミッタを、コイル状の巻締めばねで構成するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように本発明のカバーテープ巻取り機構によれば、トルクリミッタのスリップ回転により、カバーテープに弛みを生じさせることができるため、カバーテープリールの取外しを、支障を生ずることなく簡単に行うことができる。また、ワンウェイクラッチを用いているため、騒音などを軽減することができ、且つ間欠回転の追従性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品供給装置を表側から見たの全体側面図である。
【図２】実施形態に係る電子部品供給装置を裏側から見た全体側面図である。
【図３】実施形態に係る電子部品供給装置の前部（初期）の拡大側面図である。
【図４】実施形態に係る電子部品供給装置の前部（シャッタ開）の拡大側面図である。
【図５】実施形態に係る電子部品供給装置の前部（シャッタ閉）の拡大側面図である。
【図６】ブッシャ、シャッタ、テープ送り、カバーテープ巻取り、カバーテープ弛みの相互の動作タイミングを表したタイミングチャートである。
【図７】カバーテープ巻取り機構におけるワンウェイクラッチおよびトルクリミッタ廻りの構造図である。
【符号の説明】
１０１電子部品供給装置
１０６カバーテープリール
１０７カバーテープ巻取り機構
１６１リールホルダ
１６２揺動レバー
１７９固定支軸
１８０ワンウェイクラッチ
１８１トルクリミッタ
１９１インナーレース
１９２アウターレース
Ａ電子部品
Ｃキャリアテープ
Ｃａカバーテープ

Claims

電子部品を搭載したキャリアテープからカバーテープを引き剥がしながらこれを巻き取る電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構において、
前記カバーテープを巻き取るカバーテープリールと、
前記カバーテープリールを回転自在に軸支する支軸と、
前記カバーテープリールと前記支軸との間に介設したワンウェイクラッチと、
前記カバーテープリールと前記ワンウェイクラッチとの間に介設したトルクリミッタと、
前記ワンウェイクラッチに動力を入力する揺動レバーとを備え、
前記動力を前記トルクリミッタを介して前記カバーテープリールに伝え、このカバーテープリールを回転するように構成したことを特徴とする電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構。
前記トルクリミッタは、前記ワンウェイクラッチの外周面に巻装されると共に略「Ｃ」字状に形成された環状ばねであり、
前記環状ばねは、前記カバーテープリール側に対し回転規制され、且つ前記ワンウェイクラッチを巻締め付勢していることを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置のカバーテープ巻取り機構。