JPS61229717A - テ−ピング部品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、テーピング部品の供給装置に係り、４１１Ｆ
Ｋ間欠的に送り込まれるテーピング部品の被覆テープを
剥離し、吸着ノズル等の部品取り出し手段により部品を
取り出し、その部品を基板等に搭載する際に、被覆テー
プを剥離した後の部品の飛び出しおよび横転を防止する
ために好適なテーピング部品の供給装置に関する。

〔発明の背景〕

第４図および第５図に、テーピング部品の一例を示す。

これらの図に示すように、テーピング部品は等ピッチで
抜き穴１′が設けられた長尺状の収納テープｌと、この
収納テープｌの抜き穴ｌ／に収納された電子部品等の部
品３と、収納テープ１の両面に部品３の脱落を防止すべ
く貼り付けられた被覆テープ２．２′と、機械送りを可
能にすぺ〈一方の被覆テープ２′に部品３の配列ピッチ
と等しいピッチで設けられた送り穴４とを有して構成さ
れている。そして、前記テーピング部品では一方向に間
欠的に機械送りし、その途中で被覆テープ２を剥離し、
収納テープ１から部品３を取り出すようＫしている。

次に、第６図および第７図に、テーピング部品の供給装
置の先行技術として、特開昭５７−１８８９００号公報
に開示されている技術を示す。

この先行技術に開示されているテーピング部品の供給装
置は、ボディ５と、このボディ５にナツト７を介して固
定された軸６と、ブツシュ８を介して前記軸６０回りに
回転可能に取り付けられかつテーピング部品の送り穴４
に係合してテーピング部品を送り込む風車９と、この風
車９のボス部９′の回りに回転可能に設けられた送シ爪
操作用のレバーｌＯと、同型車９のボス部９′に取り付
けられていて風車９を回転させるラチェット風車１１と
、ボディ５にピン１２を介して回転可能に支持されかつ
前記レバー１０１Ｃ駆動連結されていて前記ラチェット
風車１１を１ピツチずつ回転させる送り爪１３と、この
送り爪１３を通じて前記レバー１Ｇを戻す方向に付勢す
る引り張りばね１４と、ボディ５に他のピン１５を介し
て回動可能に支持されかつ前記ラチェット風車１１にか
み合うようになっていてこのラチェット風車１１の逆転
を防止するストッパ爪１６と、このストッパ爪１６を作
用側に付勢する圧縮ばね１７と、これらの部材を囲むよ
うにボディ５に装着されたカバー１８と、テーピング部
品の被覆テープ２を剥Ｍして巻き取り　ＩＪ−ル（図示
せず）方向に導く被覆テープ剥離用のピン１９と、被覆
テープ剥離後に収納テープｌから部品３を吸着して取り
出しかつ基板２１上に搭載する吸着ノズル加とを備えて
いる。

前記第６図および第７図に示すテーピング部品の供給装
置では、ボディ５の上面に沿ってテーピング部品がラチ
ェット風車１１方向に送り込まれる。

そして、レバーｌＯの先端部を第６図の矢印Ａ方向に抑
圧力を加えると、このレバーｌＯに連結された送り爪１
３によりラチェット風車１１が１ピツチ回転操作され、
ストッパ爪１６によりラチェット風車１１はｌピッチ回
転操作されたその回転角度に保持される。

前記ラチェット風車１１が１ピツチ回転操作されるに伴
い、風車９が第６図の矢印Ｂ方向に１ピツチ回転操作さ
れ、この風車９とテーピング部品の送り穴４との保合を
通じてテーピング部品が１ピツチ、間欠的に送プ込まれ
る。これと同時に、被覆テープ剥離用のピン１９により
表面側の被覆テープ２が剥離され、この剥離された被覆
テープ２は巻き取りリールに送られる。

前記テーピング部品の被覆テープ２が剥離された段階で
、吸着ノズル加が部品３に接近操作され、部品３を真空
吸着し、ついでこの部品３を基板２１上に移送し、搭載
する。

その間、レバー１０の先端部に加えていた押圧力を解除
すると、引っ張りばね１４０作用により送り爪１３を介
してレバーｌＯが元の状態に戻され、また送り爪１３は
ｌピッチ後退方向に操作されてラチェット風車ＨＫかみ
合い、再びラチェット風車１１を回転操作すべく備え、
１サイクルを終了するようになっている。

ところで、前記テーピング部品の供給装置では、テーピ
ング部品を一定ピッチ送ると同時に、被覆テープ２を剥
離し、収納テープｌから部品３を取り出し可能に露出さ
せるようにしている。

これは、部品３を取り出すために必要不可欠ではあるが
、高速でテーピング部品を送シ込み、１ピッチ送った段
階で、急激にテーピング部品の送りを停止させた際、部
品３が飛び出したり、収納テープｌの抜さ穴１′の中で
横転することが′あり、基板２１上に部品３を正しい姿
勢で搭載することができない場合がある。

これに対して、先行技術では何等の配慮もなされていな
い。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、前記問題を解決し、テーピング部品の
被覆テープを剥離した後の、部品の飛び出しおよび横転
を確実に防止し得るテーピング部品の供給装置を提供す
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、被覆テープ剥離後のテーピング部品玉に１部
品を押える常閉のシャッタを設置したこと、吸着ノズル
等の部品取り出し手段の部品取り出し方向への動作時に
、前記シャッタを開操作するシャッタ操作手段を設けた
ことに特徴を有するもので、この構成により、被覆テー
プを剥離した後の、部品の飛び出しおよび横転を防止す
る仁とができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図、第２図および第３図は、本発明の一実施例を示
す。

これらの図に示すテーピング部品の供給装置は、テーブ
ル関と、これの上面に固定されたＬ型のフレーム３１と
を有している。

前記フレーム３１におけるテーピング部品の送り方向の
後端部には、第１図に示すように１ブラケツト３２が固
定され、このブラケット３２にはテーピング部品の供給
リールｎが支持されている。

前記フレーム３１　Ｋは、第１図に示すごとく、テーピ
ング部品の送り方向のほぼ中間部に第１の軸Ｕが取り付
けられ、この第１の軸Ｕの前方および後方には第２．第
３の軸３５　、３６が取り付・けられている。

前記第１の軸Ｕには、第１図に示すようＫ。

レバー３７と、第１のギヤ３９とが設けられている。

前記レバー３７は、第１の紬調に揺動可能に設けられ、
かつレバー操作部材北を介して揺動駆動源（図示せず）
に連結されている。前記レバー３７には、ピン４０を介
して送り爪４１が回動可能に設けられている。この送り
爪４１は、先端部は前記第１のギヤ３９に保合されてお
り、また後端部は引っ張りばね４２によりけん引されて
いる。そして、仁の送り爪４１はレバー操作部材諺によ
りレバー３１が第１図の矢印Ｃ方向に一定揺動角度、揺
動操作された時、第１のギヤ３９を一定回転角、回転さ
せるように構成されている。

前記第２の軸部には、第１図に示すように、第２のギヤ
４３とピン単利のユニットが設けられている。前記第２
のギヤ４３は、第１のギヤ３９にかみ合わされておシ、
第１のギヤ３９が一定回転角、回転操作されるに伴い、
これに連動するようになっている。また、フレーム３１
における第２のギヤ４３の近傍には、ピン４５を介して
ストッパ爪４６が設けられ、このストッパ爪４６は圧縮
ばね４７により第２のギヤ４３に係合する方向に付勢さ
れている。このストッパ爪４６により、前記第２のギヤ
４３が一定回転角ずつ回転するように規制されている。

前記ピン車Ｉは、第２のギヤ４３と一体に回転し得るよ
うに設けられており、第２図および第３図に示すように
、テーピング部品の送り穴４の保合を介してテーピング
部品を１ピツチずつ送り込むようＫなりている。

前記第３の軸調には、第１図に示すように、ｔａ３のギ
ヤ４８と巻き取りリール駆動用のローラ４９のユニット
が設けられている。前記第３のギヤ４８は、第１のギヤ
３９Ｋかみ合わされていて、この第１のギヤ３９により
一定回転角、回転駆動され、前記ローラ４９は第３のギ
ヤ４８により回転駆動され、後述の巻き取りリール５６
を駆動するようになっている。

前記フレーム３１の上部側には、第１図に示すように、
テーピング部品の押え板５０と、テーピング部品の支え
台５３と、剥離された被覆テープ２のガイドローラ５５
と、被覆テープ２０巻き取りリール郭と、部品取り出し
手段としての吸着ノズル印と、シャッタ操作手段を構成
しているカム板６２と、このカム板６２のカム面６２′
　　に接するカムフォロア６３を有するシャッタ倶と、
部品を取り出した後の空のテープ用のガイド部材錦とが
配置されている。

前記テーピング部品の押え板５Ｇは、第１図に示すよう
に、テーピング部品の供給リール３３のブラケット３２
の端部側から被覆テープ２の剥離位置間に装架されてい
る。また、この押え板５０はヨーク５１および引っ張り
はね５２によシ、テーピング部品の上面を押える方向に
付勢されている。さらに１押え板５０は第２図および第
３図に明示しているように、先端部類′でテーピング部
品の上面側の被覆テープ２を剥離するようになりている
。

前記テーピング部品の支え台５３は、テーピング部品の
下面を支持するよう罠なっている。

前記被覆テープ２のガイドローラ５５は、フレーム３１
に取り付けられたブラケット（に支持されていて、前記
押え板間の先端部ｓｏ’で剥離された被覆テープ２を巻
き取りリール聞方向にガイドするようになっている。

前記被覆テープ２０巻き取りリール間は、フレーム３１
の上端部にピンＩｓ７により枢支された支゛持アーム５
８に取り付けられている。また、巻き取りリール間は支
持アーム聞と引っ張りばね５９とを介して前記第３の軸
３６に設けられた巻き取りリール駆動用のローラ４９に
圧接されていて、前記第１．第２．第３のギヤ３Ｇ　、
　４３　、４８を介してピン車材と同期的に駆動され、
剥離された被覆テープ２を巻き取るように構成されてい
る。

前記部品取り出し手段である吸着ノズルωは、第１図〜
第３図に示すように、吸着ノズルホルダ６１　Ｋ取り付
けられている。この吸着ノズルホルダ６１は、テーピン
グ部品が１ピッチ送り込まれた段階で、部品取り出し位
置において吸着ノズル印とカム板６２とを下降させ、吸
着ノズル６０が部品を吸着した段階で吸着ノズルωとカ
ム板６２とを上昇させ、部品取り出し位置から目的位置
としての、例えば基板（図示せず）の上方の位置へ吸着
ノズル鈴を移動させ、この目的位置で吸着ノズルωを下
降させ、部品を引き渡した段階で吸着ノズルφを上昇さ
せ、前記目的位置から部品取り出し位置へ吸着ノズルω
を移動させ得るようＫなっている。

前記カム板６２は、ａｇ１図〜第３図に示すように、上
方に向かって上シ勾配のカム面６２′を有するくさび型
に形成されており、また前記吸着ノズルホルダ６１に取
り付けられている。そして、このカム板６２とカムフォ
ロア６３とで、シャッタ６を開操作するシャッタ操作手
段を構成している。

前記シャッタ引け、第１図〜第３図に示すように１ガイ
ドブロツク６５により支持され、かつ上面の被覆テープ
剥離後の部品を押えるようｋなっている。また、シャッ
ターはテーピング部品の押え板５０の先端部間′に接近
する位置から、前記カム板６２とカムフォロア６３によ
りテーピング部品の送り方向に移動操作され、部品を取
り出し得るように開くようＫなりている。そして、シャ
ッターは引っ張りばね６６により、開いた位置から前記
押え板間の先端部５０’　Ｋ接近する閉じる方向にけん
引されていて常閉に構成されており、かつストッパ６７
により設定された閉位置に制止されるようＫなっている
。

空のテープ用のガイド部材側は、前記ピン車材から送り
出された空のテープをこれの巻き取りリール（図示せず
）方向に案内するようになっている。

前記実施例のテーピング部品の供給装置は、次のように
作用する。

まず、テーピング部品を供給リール３３から引き出して
押え板５０と支え台５３間に挿通し、上面側の被覆テー
プ２を押え板５０の先端部５Ｇ’の位置で剥離し、ガイ
ドローラ５５を介して巻き取りリール５６　Ｋ巻き取り
、被覆テープ２を剥離したテーピング部品をシャッタ６
の下部に通し、さらにテーピング部品の送り穴４を介し
てピン車材に掛は渡し１テ一ピング部品をセットする。

ついで吸着ノズルホルダ６１を部品取り出し位置におい
て下降させる。これにより、吸着ノズルωとカム板６２
とが下降し、カム板６２のカム面６２′によりカムフォ
ロア６３がテーピング部品の送り方向に押進され、これ
に伴いシャッターが第３図に矢印Ｆで示すように、テー
ピング部品の送り方向に押され、収納テープｌに収納さ
れている部品３（第４図および第５図参照）を取り出し
得る状態に開く。

前記シャッタ６が開いた段階で、吸着ノズルωが部品３
に接近して真空吸着する。前記吸着ノズルωが部品３を
吸着した段階で、吸着ノズルホルダ６１を上昇させる。

前記吸着ノズルホルダ６１を上昇させると、シャッタ祠
が引っ張りばね６６の働きにより閉方向にけん引され、
ついでストッパ６７によレテーピング部品の押え板間の
先端部５０′に接近する閉位置に規制される。

前記吸着ノズルホルダ６１を上昇させた後、前記部品取
り出し位置から目的位置としての、例えば基板上方の位
置まで移動させる。

前記目的位置で吸着ノズルホルダ６１を下降させ、吸着
ノズルωに吸着されている部品３を開放し、その部品３
を基板等に搭載する。

前記吸着ノズル印が部品３を開放した段階で、吸着ノズ
ルホルダ６１を上昇させ、目的位置から部品取抄出し位
置へ戻す。

その間、レバー操作部材羽がその駆動部（図示せず）Ｋ
より第１図に示す矢印Ｃ方向に操作され、これによ抄レ
バー３７が同方向に操作され、このレバー３７に設けら
れた送９爪４１により第１のギヤ３９があらかじめ設定
された一定回転角、回転操作され、この第１のギヤ３９
により第２゜第３のギヤ４３　、４８が同期的に回転操
作され、第２のギヤ４３に係合されたストッパ爪４６の
作用により、第１１第２．第５のギヤ３９　、４３　、
４８は前記一定回転角の回転に規制される。

前記第２のギヤ４３が一定回転角、回転されるに伴い、
ピン車Ｉが一定回転角、回転操作され、このピン車４４
に送り穴４を介して掛けられたテーピング部品が第１図
の矢印り方向に１ピッチ送り込まれる。

一方、前記第５のギヤ４８が一定回転角、回転されるこ
とにより、巻き取りリール駆動用のローラ４９が回転操
作され、これに伴い巻き取りリール５６が一定回転角、
回転操作され、テーピング部品の上面側の被覆テープ２
が巻き取られ、この時テーピング部品の押え板５０の先
端部５０′により、第２図に矢印Ｅで示すように、被覆
テープ２が剥離される。

他方、部品３が取り出された空のテープは、ピン車４４
から送り出され、ついでガイド部材圀により空のテープ
用の巻き取りリール方向に案内され、この巻き取りリー
ルに巻き取られる。

前記テーピング部品が１ピッチ送り込まれ、かつ上面側
の被覆テープ２が剥離されて露出された部品３は、前記
閉状態にあるシャッタらに押えられる。

したがって、テーピング部品を高速で送り、かつ１ピッ
チ送った段階で、第１．第２．第５のギヤ３９　、４３
　、４８やピン車材を急停止させるようＫしても、収納
テープ１内に収納された部品３の飛び出しおよび横転を
確実に防止することができる。

前述の動作を繰り返し行うことＫよって、テーピング部
品の一定ピッチでの送り込み、被覆テープ２の剥離、収
納テープｌ内に収納された部品３を押えるシャッタ６の
開閉、部品３の取り出し、吸着ノズルωの部品取り出し
位置と目的位置間の移動を自動的に行うことができる。

なお、本発明ではテーピング部品の供給ＩＪ　＋ル３３
の支持構造、テーピング部品を一定ピッチ送り込む部材
の構造、テーピング部品の上面側の被覆テープ２の剥離
部材および該被覆テープ２０巻き取りリール５６の支持
構造等は、図面に示す実施例に限らない。

また、テーピング部品の収納テープＩＫ収納された部品
の取り出し手段も吸着ノズル６０に限らないＬ１シャッ
タ６を開操作するシャ、り開操作手段はカム板６２とカ
ムフォロア６３とＫより構成するものに限らないし、シ
ャッタ謁を閉操作する部材も引っ張りばね圀に限らず、
要は所期の機能を有するものであればよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、被覆テープ剥離後のテー
ピング部品上に１部品を押える常閉のシャッタを設置し
、部品取り出し手段の部品取り出し方向への動作時に、
前記シャッタを開操作するシャッタ操作手段を設けてい
るので、テーピング部品を高速で送り込み、一定ピッチ
送った段階で、テーピング部品の送り込み用の各部材を
急停止させても、テーピング部品の被覆テープを剥離し
た後の、収納テープ内の部品の飛び出しおよび横転を確
実に防止でき、したがってテーピング部品の送り込みの
効率化を図シ得る効果があり、部品を正確な姿勢で取り
出し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示す側面図、第２図は
本発明装置の要部であるシャッタとその回りの部材の配
置関係を示す拡大斜視図、第３図は第２図に対応させて
示した作用状態の拡大斜視図、第４図はテーピング部品
の一例を示す平面図、第５図は同テーピング部品の縦断
面図、第６図は先行技術の側面図、第７図は第６図の■
−■線切断拡大断面図である。 １・・・テーピング部品を構成している収納テープ２．
２′・・・上、下面側の被覆テープ３・・・部品　　　
　　　　４・・・送り穴３０・・・テーブル　　　　　
３１・・・フレーム３３・・・テーピング部品の供給リ
ール詞、３５・・・テーピング部品を一定ピッチ送り込
む部材を設けるための第１．第２の軸 ３６・・・巻き取りリール駆動用の部材を設けるための
第３の軸 ３７・・・テーピング部品を一定ピッチ送り込む部材と
してのレバー ３９・・・同第１のギヤ　　　４１・・・同送り爪４３
・・・同第２のギヤ　　　躬・・・同ピン車４６・・・
同ストッパ爪 ４８・・・被覆テープの巻き取りリール駆動用の第３の
ギヤ ４９・・・同ローラ ５０・・・テーピング部品の押え板 ５３・・・同支え台 郭・・・被覆テープの巻き取りリール ω・・・部品取り出し手段としての吸着ノズル６１・・
・吸着ノズルホルダ ６２・・・シャツタ開操作手段を構成しているカム板６
２′・・・カム面　　　　　　６３・・・カムフォロア
ー・・・シャッタ 弱・・・シャッタのガイドブロツタ 第４図 第Ｓ口 第６７ ＶＴｒ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、間欠的に送り込まれるテーピング部品の被覆テープ
   を剥離し、部品取り出し手段により部品を取り出すテー
   ピング部品の供給装置において、前記被覆テープ剥離後
   のテーピング部品上に、部品を押える常閉のシャッタを
   設置し、前記部品取り出し手段の部品取り出し方向への
   動作時に、前記シャッタを開操作するシャッタ操作手段
   を設けたことを特徴とするテーピング部品の供給装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記シャッタ操作
   手段を、部品取り出し手段に連結されかつカム面を有す
   るカム板と、シャッタに設けられたカムフォロアとで構
   成したことを特徴とするテーピング部品の供給装置。