JPH06239522A - テープフィーダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数のチップ部品収納部を有するテープ本体
の上面にカバーテープを接着したテープを所定の部品取
出し箇所に導き、部品取出し箇所の手前でカバーテープ
を剥がし、部品取出し箇所での部品の取り出しに伴って
テープを所定量ずつ繰り出すようにしたテープフィーダ
ーにおいて、カバーテープの剥離を確実にし、かつテー
プ繰り出し動作をスムーズにすることができるようにす
る。 【構成】 カバーテープ５ｂを引出すための折返し支持
部２５の前方に、繰り出し機構２０の作動に応じて前後
に移動するシャッター部材３０を設け、このシャッター
部材３０の後部に、シャッター部材３０が後退したとき
に上記折返し支持部２５の下側に突入する板状のテープ
剥離部３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、実装機において基板に
チップ部品を実装するため、テープを担体としてチップ
部品を所定位置に次々に供給するテープフィーダーに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、プリント基板にチップ部品を
実装する実装機にテープフィーダーを装備し、テープフ
ィーダーによって多数のチップ部品を次々に所定位置へ
送るようにしつつ、移動可能なヘッドユニットに設けら
れている吸着用ノズル部材により、上記所定位置でチッ
プ部品をテープフィーダーから取り出すようにしたもの
は一般に知られている。

【０００３】上記テープフィーダーは、例えば特公平３
−４５５６０号公報に示されるように、上方に開口した
チップ部品収納部を所定間隔おきに多数有するテープ本
体の上面にカバーテープを接着したテープを、予めリー
ルに巻き付けた状態で装備し、このリールから導出した
テープをフィーダー前方部の所定の部品取出し箇所に導
き、部品取出し箇所の手前でテープ本体からカバーテー
プを剥がして部品の取出しを可能にするとともに、上記
ノズル部材による部品の取り出しに伴って繰り出し機構
によりテープを所定量ずつ繰り出すようになっている。

【０００４】上記テープフィーダーの部品取出し箇所付
近の構造は、概略的に示すと図６のようになっている。
すなわち、テープフィーダーの部品取出し箇所付近に
は、テープ本体５ａとカバーテープ５ｂとからなるテー
プ５を一定方向に移動可能に保持するテープ案内部１０
１が形成されるとともに、このテープ案内部１０１の上
方にテープ押え板１０２が設けられている。このテープ
押え板１０２の前方部には、上方に開放した部品取出し
部分１０３が形成され、その上方には、テープ繰り出し
動作に応じて作動して部品取出し部分１０３を開閉する
シャッター１０６が設けられている。また、部品取出し
部分１０３よりも後方においてテープ押え板１０２にス
リット１０４が形成され、このスリット１０４の後方側
辺部により、テープ本体５ａから引き剥がされたカバー
テープ５ｂを折返し状に屈曲させて上方へ導出する折返
し支持部１０５が形成されている。

【０００５】そして、図６（ａ）のように上記部品取出
し部分１０３においてノズル部材１２によりテープ本体
５ａの部品収納部５ｂからチップ部品８が取り出され、
この取出し動作が終了すると、それに伴い、図６（ｂ）
のように、図外の繰り出し機構によりテープが所定量だ
け繰り出されるとともに、上記折返し支持部１０５から
導出されたカバーテープ５ｂが図外の引取り機構によっ
て引き取られ、この引取り機構からカバーテープ５ｂに
作用する引っ張り力でカバーテープ５ｂがテープ本体５
ａから引き剥がされるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
造によると、上記折返し支持部１０５の位置において、
テープ本体５ａが前方に繰り出されつつカバーテープ５
ｂが斜め後方に引っ張られることでカバーテープ５ｂが
引き剥がされるので、カバーテープ５ｂを引き剥がす力
がテープ５の繰り出しに対して抵抗力として作用する。
しかも、上記カバーテープ５ｂの接着力にはかなりのば
らつきがあるため、テープ５の繰り出しに対する抵抗力
にもばらつきが生じる。とくに上記接着力が大きくなっ
た場合に、図６（ｂ）中に二点鎖線で示すように、折返
し支持部１０５の位置でカバーテープが剥がれずにこれ
より前方の位置まで、引取り機構による引っ張り力に抗
してカバーテープ５ｂがテープ本体５ａにくっついたま
ま前進する。これにより、スムーズなテープ繰り出し動
作が妨げられ、さらに極端な場合は、部品の取出しに支
障を来す等の問題があった。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑み、所定の位置
でのテープ本体からのカバーテープの剥離を確実にし、
かつテープ繰り出し動作をスムーズにすることができる
テープフィーダーを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、上方に開口した部品収納部を所定間隔お
きに多数有するテープ本体の上面にカバーテープを接着
したテープを装備し、このテープをテープ案内部に沿っ
て所定量ずつ移動させる繰り出し機構を設けるととも
に、上記テープ案内部の上方の部品取り出し箇所よりも
テープ繰り出し方向後方側に、上記テープ本体から引き
剥がされたカバーテープを折返し状に屈曲させて上方へ
導く折返し支持部を設け、かつ、このカバーテープを引
き取るカバーテープ引取機構を備えたテープフィーダー
において、上記折返し支持部の前方に、上記繰り出し機
構の作動に応じて前後に移動する可動部材を設け、この
可動部材に、この可動部材が後退したときに上記折返し
支持部の下側に突入する板状のテープ剥離部を設けたも
のである。

【０００９】この発明において、上記可動部材を、上記
繰り出し機構の作動に応じた前後方向の移動に伴って上
記部品取出し箇所のテープ上方を開閉するシャッター部
材により構成することが好ましい。

【００１０】

【作用】上記構成によると、上記可動部材が後退したと
きに、上記折返し支持部の下側でテープ剥離部がカバー
テープとテープ本体との間に入り込んで両者を所定量だ
け剥離する。そして、その後にテープが前方に繰り出さ
れるときには、それまでにカバーテープが剥がされてい
ることで、テープ本体の繰り出しおよびカバーテープの
引取りがスムーズに行われる。

【００１１】また、シャッター部材により上記可動部材
が構成されていると、部品取出し箇所のテープ上方を開
閉する作用および上記のカバーテープ剥離作用が、同一
部材により達成される。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施例によるテープフィ
ーダーの全体構造を示している。この図において、１は
テープフィーダー本体であり、前方側のフィーダープレ
ート２と後方側のリールプレート３とからなり、上記リ
ールプレート３にリール４が回転自在に取り付けられ、
このリール４に、多数のチップ部品を収納しているテー
プ５が巻き付けられている。そして、リール４の取換え
等に便利なように、上記リールプレート３がフィーダー
プレート２に対して着脱可能に結合されている。上記フ
ィーダープレート２は、実装機におけるフィーダー設置
部の基台６に、位置決めピン（図示せず）および取付け
金具７によって取り付けられるようになっている。

【００１４】上記テープ５は、テープ本体５ａとカバー
テープ５ｂとで構成されている。上記テープ本体５ａに
は上方に開口した部品収納部５ｃが所定間隔おきに多数
配設されて、各部品収納部５ｃにチップ部品８が収納さ
れており、さらに、テープ本体５ａの側部には多数の係
合孔５ｄが一定間隔おきに配設されている（図２参
照）。上記カバーテープ５ｂは、テープ本体５ａの各部
品収納部５ｃを上方から閉鎖するように、テープ本体５
ａの上面に接着されている。

【００１５】上記リール４から導出されたテープ５は、
ガイドローラ９Ａ，９Ｂを介してフィーダープレート２
の前部に導かれる。そして、このフィーダープレート２
の前部において、テープ本体５ａからカバーテープ５ｂ
が引き剥がされた後、実装機のヘッドユニット１１に装
備された部品吸着用のノズル部材１２により、上記部品
収納部５ｃ内のチップ部品８が吸着されて取り出される
ようになっている。なお、上記ヘッドユニット１１は、
実装機においてテープフィーダーが配置される部品供給
部とプリント基板配置箇所とにわたって移動可能とさ
れ、このヘッドユニット１１に対してノズル部材１２が
昇降可能とされており、サーボモータ等の駆動機構によ
りヘッドユニット１１の移動およびノズル部材１２の昇
降等が行われるようになっている。また、上記ヘッドユ
ニット１１には、ノズル部材１２の昇降に伴って上下動
するレバー作動部材１３が設けられている。

【００１６】図１中に示すとともに図２、図３に詳しく
示すように、フィーダープレート２の前部には、上面に
溝状のテープ案内部１６を有するフレーム部材１７が取
付られ、このフレーム部材１７の上方にテープ押え部材
１８が取り付けられるとともに、フレーム部材１７の側
方に繰り出し機構２０が装備されている。

【００１７】上記繰り出し機構２０は、上記テープ案内
部１６の側部下方に位置するスプロケット２１と、この
スプロケット２１に連結されたラチェット２２とを備
え、上記スプロケット２１の歯部２１ａが、テープ案内
部１６を通るテープ５の係合孔５ｄに係合している。上
記ラチェット２２の入力側は、フィーダープレート２に
揺動可能に取り付けられたレバー２４に、リンク２３
Ａ，２３Ｂを介して連結されている。上記レバー２４
は、図外のリターンスプリングで上昇位置に付勢され、
ヘッドユニット１１のノズル部材１２による部品取出し
時にレバー作動部材１３で押し下げられ、ノズル部材１
２の下降、上昇に応じて上下に揺動する。そして、レバ
ー２４の揺動がリンク２３Ａ，２３Ｂを介してラチェッ
ト２２の入力側に伝えられ、それに応じてスプロケット
２１が一定方向にのみ間歇的に回転することにより、チ
ップ部品取出し動作に応じてテープ５を一定量ずつ繰り
出すようになっている。

【００１８】上記テープ押え部材１８は、上記部品取出
し箇所Ｐにおいて上面部分が開放されるとともに、この
部品取出し箇所Ｐよりもテープ繰り出し方向後方側に、
カバーテープ５ｂに対する折返し支持部２５を有してい
る。この折返し支持部２５は、上記所定位置においてテ
ープ押え部材１８の側壁の上端からテープ案内部の上方
へ突出した突片により構成され、テープ本体５ａから引
き剥がされたカバーテープ５ｂを折返し状に屈曲させて
斜め上後方に導くようになっている。この折返し支持部
２５から導出されたカバーテープ５ｂは、ガイドローラ
２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを介し、カバーテープ引取り機
構２７に引き取られるようになっている。

【００１９】また、上記折返し支持部２５の前方には、
上記繰り出し機構２０の作動に応じて前後に移動する可
動部材が設けられ、この可動部材に、この可動部材が後
退したときに上記折返し支持部２５の下側に突入する板
状のテープ剥離部３１が設けられている。当実施例で
は、部品取出し箇所Ｐのテープ上方を開閉するシャッタ
ー部材３０により上記可動部材が構成されている。

【００２０】すなわち、上記シャッター部材３０は、テ
ープ案内部１３の上方においてテープ５の上面に近接す
る高さに位置するシャッター板３２を有し、このシャッ
ター板３２の後部に、テープ剥離部３１が一連に形成さ
れている。上記シャッター部材３０のシャッター板３２
の側方には、フレーム部材１７に対する取付部３３が段
部を介して連設されている。

【００２１】上記取付部３３はフレーム部材１７の側辺
部上面とカバー板３４とに間に挾み込まれてこれらにボ
ルト３５で結合されており、この取付部３３のボルト挿
通部分に長穴（図示せず）が形成されていることによ
り、フレーム部材１７に対してシャッター部材３０が前
後に一定範囲だけ移動可能となっている。また、上記ラ
チェット２２の入力側に設けられた係合部３６が上記取
付部３３に係合することにより、繰り出し機構２０の作
動に連動してシャッター部材３０が前後に移動するよう
になっている。そして、前進位置では上記シャッター板
３２の前部が部品取出し箇所Ｐのテープ上方を閉鎖し、
後退位置では、部品取出し箇所Ｐのテープ上方を開放す
るとともに、シャッター板３２の後部のテープ剥離部３
１が、上記折返し支持部２５の下側に突入するように構
成されている。

【００２２】なお、上記カバーテープ引取り機構２７
は、図１中に示すように、フィーダープレート２の後方
下部に取り付けられた一対のテンションローラ２７ａ，
２７ｂを備え、上記繰り出し機構２０に、リンク３８
Ａ，３８Ｂ，３８Ｃを介して連結されている。そして、
繰り出し機構２０によりテープが繰り出されるときに、
それに同期してテンションローラ２７ａ，２７ｂが回転
し、カバーテープ５ｂを引き取るように構成されてい
る。また、部品取出し箇所Ｐを経た使用済みのテープ本
体５ａは、フィーダープレート２の前方から下部を通っ
て図外の処理ケース等に送られるようになっている。

【００２３】以上のような当実施例の装置によると、リ
ール４から導出されたテープ５がフィーダープレート２
の前部へ導かれ、テープ案内溝１６をテープ５が通過す
る間に、カバーテープ５ｂが剥がされてから、部品取出
し箇所Ｐでヘッドユニット１１のノズル部材１２により
テープ本体５ａの部品収納部５ｃ内のチップ部品８が取
り出される。このノズル部材１２の部品取出しの際の下
降および部品取出し後の上昇に伴って上記レバー２４が
揺動し、これが繰り出し機構に伝えられる。そして、ラ
チェット２２を介して正転のみがスプロケット２１に伝
達されることにより、部品の取出しが行われる毎に、そ
の取出しの終了に伴って一定量ずつテープ５が繰り出さ
れる。

【００２４】さらに上記テープ繰り出し機構２０の入力
側に連動してシャッター部材３０が作動し、シャッター
板３２による部品取出し箇所Ｐの開閉が行われるととも
に、テープ剥離部３１による剥離動作が行われる。これ
らの動作を図４を参照しつつ次に説明する。

【００２５】部品取出し動作の開始前は、図４（ａ）に
示すように、シャッター部材３０が所定の前進位置にあ
って、そのシャッター板３２により部品取出し箇所Ｐに
おけるテープ５の上方が閉鎖され、不測に部品収納部５
ｃからチップ部品８が飛び出すことが防止される。また
このときに、シャッター板３２の後部のテープ剥離部３
１は上記折返し支持部２５の前端の近傍にある。

【００２６】この状態から部品取出しのためにノズル部
材１２が下降すると、それに応じたレバー２４の動きが
シャッター部材３０に伝えられることにより、図４
（ａ）に示すように、シャッター部材３０が後方位置へ
移動する。これにより、部品取出し箇所Ｐにおけるテー
プ５の上方が開放されて、この位置にある部品収納部５
ｃからの部品の取出しが可能となる。これと同時に、部
品取出し箇所Ｐの後方において、シャッター板３２の後
部のテープ剥離部３１が、上記折返し支持部２５の下側
に突入し、カバーテープ５ｂとテープ本体５ａとの間に
入り込んで、所定量だけカバーテープ５ｂを剥がす作用
を果たす。

【００２７】その後、部品取出しの終了に伴い、図４
（ｃ）に示すように、テープ５が所定量だけ前方に繰り
出されるとともに、シャッター部材３０が前進位置に戻
される。また、テープ本体５ａから剥がされたカバーテ
ープ５ｂが、前記引取り機構２７の作動により折返し支
持部２５を経て引出される。この場合に、カバーテープ
５ｂは既に図４（ｂ）の段階でテープ繰り出し量に見合
う分だけ剥がされているため、カバーテープ５ｂに作用
する張力は引取りのための力だけでよく、テープ本体５
ａからカバーテープ５ｂを引き剥がすための力は不必要
となる。従って、テープ５の繰り出しに対する抵抗とな
る力が除去され、テープ５の繰り出しがスムーズに行わ
れることとなる。

【００２８】なお、上記テープ剥離部３１を有する可動
部材は、シャッター部材と別個に、もしくはシャッター
部材を省いて単独で設けてもよいが、上記実施例のよう
にシャッター部材３０にテープ剥離部３１を設けておけ
ば、チップ部品８の飛び出しを防止する機能とカバーテ
ープ５ｂを剥離する機能とがが簡単な構造で達成され
る。

【００２９】また、上記実施例では、折返し支持部２５
を略水平に形成しているが、図５に示すように、カバー
テープ５ｂの導出方向に傾斜したプレートにより折返し
支持部２５’を形成してもよく、このようにすればカバ
ーテープ５ｂとの接触面積が増大し、テープ剥離部３１
による剥離時のカバーテープ支持力が高められる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明のテープフィーダー
は、部品取り出し箇所よりもテープ繰り出し方向後方側
でカバーテープをテープ本体から剥がす構造として、カ
バーテープを引出すための折返し支持部の前方に、繰り
出し機構の作動に応じて前後に移動する可動部材を設
け、この可動部材に、この可動部材が後退したときに上
記折返し支持部の下側に突入する板状のテープ剥離部を
設けているので、上記可動部材の作動により、テープの
繰り出しに先立ってカバーテープをテープ本体から剥離
させることができる。従って、上記折返し支持部に対応
する位置でのカバーテープの剥離を確実に行うことがで
き、しかも従来のようにカバーテープに大きく引っ張り
力を作用させる必要がなく、テープ繰り出しに対する抵
抗を小さくし、カバーテープの剥離およびテープ繰り出
し動作をスムーズにすることができる。

【００３１】また、この発明のテープフィーダーにおい
て、上記可動部材を、部品取出し箇所のテープ上方を開
閉するシャッター部材により構成しておくと、上記のよ
うな効果に加え、シャッター部材としての機能によりテ
ープの部品収納部からチップ部品が不測に飛び出すこと
を防止し、かつ、この機能と上記テープ剥離部の機能と
を簡単な構造で達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるテープフィーダーの全
体図である。

【図２】同テープフィーダーの要部の斜視図である。

【図３】同テープフィーダーの要部の断面図である。

【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれテープフィーダ
ーの動作を示す要部の概略断面図である。

【図５】別の実施例を示す要部の概略断面図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は従来のテープフィーダーの動作
を示す概略断面図である。

【符号の説明】

１ テープフィーダー本体 ２ フィーダープレート ３ リールプレート ４ リール ５ テープ ５ａ テープ本体 ５ｂ カバーテープ ５ｃ 部品収納部 ８ チップ部品 ２０ 繰り出し機構 ２５ 折返し支持部 ３０ シャッター部材 ３１ テープ剥離部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方に開口した部品収納部を所定間隔お
   きに多数有するテープ本体の上面にカバーテープを接着
   したテープを装備し、このテープをテープ案内部に沿っ
   て所定量ずつ移動させる繰り出し機構を設けるととも
   に、上記テープ案内部の上方の部品取り出し箇所よりも
   テープ繰り出し方向後方側に、上記テープ本体から引き
   剥がされたカバーテープを折返し状に屈曲させて上方へ
   導く折返し支持部を設け、かつ、このカバーテープを引
   き取るカバーテープ引取機構を備えたテープフィーダー
   において、上記折返し支持部の前方に、上記繰り出し機
   構の作動に応じて前後に移動する可動部材を設け、この
   可動部材に、この可動部材が後退したときに上記折返し
   支持部の下側に突入する板状のテープ剥離部を設けたこ
   とを特徴とするテープフィーダー。
2. 【請求項２】 上記可動部材を、上記繰り出し機構の作
   動に応じた前後方向の移動に伴って上記部品取出し箇所
   のテープ上方を開閉するシャッター部材により構成した
   ことを特徴とする請求項１記載のテープフィーダー。