JPH118492A - 部品供給ユニット - Google Patents
部品供給ユニットInfo
- Publication number
- JPH118492A JPH118492A JP9158937A JP15893797A JPH118492A JP H118492 A JPH118492 A JP H118492A JP 9158937 A JP9158937 A JP 9158937A JP 15893797 A JP15893797 A JP 15893797A JP H118492 A JPH118492 A JP H118492A
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- Japan
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- shutter
- electronic component
- tape
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品を部品取出口に送る際にシャッタを閉じ
て安定して送ることができかつ部品の取り出し直前にシ
ャッタを開く時に部品姿勢が乱れず、部品を安定して供
給できる部品供給ユニットを提供する。 【解決手段】 多数の部品収容部４が一列状に形成され
たテープ状体３の各部品収容部４内に部品５を収容して
成るテープ状部品集合体２を装着して、そのテープ状部
品集合体２を所定の部品取出口８に向けてピッチ送りす
るように構成された部品供給ユニット１において、部品
取出口８に向けてピッチ送りされる部品５の上部を覆っ
て移動するとともに部品５を取り出す直前に部品取出口
８を開くシャッタ１０を設け、このシャッタ１０の部品
対向側面の移動方向両端部にテーパー１２を形成した。
て安定して送ることができかつ部品の取り出し直前にシ
ャッタを開く時に部品姿勢が乱れず、部品を安定して供
給できる部品供給ユニットを提供する。 【解決手段】 多数の部品収容部４が一列状に形成され
たテープ状体３の各部品収容部４内に部品５を収容して
成るテープ状部品集合体２を装着して、そのテープ状部
品集合体２を所定の部品取出口８に向けてピッチ送りす
るように構成された部品供給ユニット１において、部品
取出口８に向けてピッチ送りされる部品５の上部を覆っ
て移動するとともに部品５を取り出す直前に部品取出口
８を開くシャッタ１０を設け、このシャッタ１０の部品
対向側面の移動方向両端部にテーパー１２を形成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品をプリント
基板に実装する電子部品実装機における部品供給部など
に搭載される部品供給ユニットに関するものである。
基板に実装する電子部品実装機における部品供給部など
に搭載される部品供給ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子機器の小型化に伴って電子部
品の小型化が進展し、チップ型電子部品が主流を占めて
いる。この種チップ型電子部品（以下、電子部品と略称
する）をプリント基板に実装する電子部品実装機におい
ては、部品供給部の所定の部品供給位置で吸着ノズルな
どのチャック手段にて電子部品を取り出し、プリント基
板上に移動させて所定位置に装着するように構成されて
いる。
品の小型化が進展し、チップ型電子部品が主流を占めて
いる。この種チップ型電子部品（以下、電子部品と略称
する）をプリント基板に実装する電子部品実装機におい
ては、部品供給部の所定の部品供給位置で吸着ノズルな
どのチャック手段にて電子部品を取り出し、プリント基
板上に移動させて所定位置に装着するように構成されて
いる。
【０００３】部品供給部にはそれぞれ多数の部品を収容
した複数の電子部品供給ユニットが並列して搭載され、
任意の部品供給ユニットを所定の部品供給位置に位置決
めするように構成されている。各電子部品供給ユニット
は、多数の部品収容部を一列状に形成したテープ状体の
各部品収容部内に電子部品を収容して成るテープ状電子
部品集合体が装着され、そのテープ状電子部品集合体を
所定の部品取出口に向けてピッチ送りするように構成さ
れている。
した複数の電子部品供給ユニットが並列して搭載され、
任意の部品供給ユニットを所定の部品供給位置に位置決
めするように構成されている。各電子部品供給ユニット
は、多数の部品収容部を一列状に形成したテープ状体の
各部品収容部内に電子部品を収容して成るテープ状電子
部品集合体が装着され、そのテープ状電子部品集合体を
所定の部品取出口に向けてピッチ送りするように構成さ
れている。
【０００４】さらに、部品取出口にはシャッタが配設さ
れ、テープ状電子部品集合体を部品取出口にピッチ送り
する際にはシャッタにて電子部品の上部を覆って安定し
て送り、電子部品をチャック手段にて取り出す直前にシ
ャッタを開くように構成されている。
れ、テープ状電子部品集合体を部品取出口にピッチ送り
する際にはシャッタにて電子部品の上部を覆って安定し
て送り、電子部品をチャック手段にて取り出す直前にシ
ャッタを開くように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図５（ａ）
に示すように、テープ状電子部品集合体２１を部品取出
口２２に向けて矢印ａの如くピッチ送りする際に、シャ
ッタ２３を同時に矢印ｂの如く移動させることにより部
品収容部２４内に収容された電子部品２５を安定して送
った後、図５（ｂ）に示すように、その電子部品２５を
部品取出口２２から矢印ｄの如く取り出す直前にシャッ
タ２３を矢印ｃの如く開く際に、シャッタ２３の部品対
向面の角部２３ａが電子部品２５に係合することがあ
り、その状態でシャッタ２３が移動することによって電
子部品２５の姿勢が図示の如く乱れてしまい、電子部品
２５のチャッキングが安定しないことがあるという問題
があった。特に、電子部品２５の厚みＴ1 がこれを収容
している部品収容部２４の厚みＴ2 よりも厚い場合にこ
のような問題が発生し易かった。
に示すように、テープ状電子部品集合体２１を部品取出
口２２に向けて矢印ａの如くピッチ送りする際に、シャ
ッタ２３を同時に矢印ｂの如く移動させることにより部
品収容部２４内に収容された電子部品２５を安定して送
った後、図５（ｂ）に示すように、その電子部品２５を
部品取出口２２から矢印ｄの如く取り出す直前にシャッ
タ２３を矢印ｃの如く開く際に、シャッタ２３の部品対
向面の角部２３ａが電子部品２５に係合することがあ
り、その状態でシャッタ２３が移動することによって電
子部品２５の姿勢が図示の如く乱れてしまい、電子部品
２５のチャッキングが安定しないことがあるという問題
があった。特に、電子部品２５の厚みＴ1 がこれを収容
している部品収容部２４の厚みＴ2 よりも厚い場合にこ
のような問題が発生し易かった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、部品
を部品取出口に送る際にシャッタを閉じて安定して送る
ことができかつ部品の取り出し直前にシャッタを開く時
に部品姿勢が乱れず、部品を安定して供給できる部品供
給ユニットを提供することを目的としている。
を部品取出口に送る際にシャッタを閉じて安定して送る
ことができかつ部品の取り出し直前にシャッタを開く時
に部品姿勢が乱れず、部品を安定して供給できる部品供
給ユニットを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給ユニッ
トは、多数の部品収容部を一列状に形成したテープ状体
の各部品収容部内に部品を収容して成るテープ状部品集
合体を装着して、そのテープ状部品集合体を所定の部品
取出口に向けてピッチ送りするように構成された部品供
給ユニットにおいて、部品取出口に向けてピッチ送りさ
れる部品の上部を覆って移動するとともに部品を取り出
す直前に部品取出口を開くシャッタを設け、このシャッ
タの部品対向側面の移動方向の端部にテーパーを形成し
たものである。
トは、多数の部品収容部を一列状に形成したテープ状体
の各部品収容部内に部品を収容して成るテープ状部品集
合体を装着して、そのテープ状部品集合体を所定の部品
取出口に向けてピッチ送りするように構成された部品供
給ユニットにおいて、部品取出口に向けてピッチ送りさ
れる部品の上部を覆って移動するとともに部品を取り出
す直前に部品取出口を開くシャッタを設け、このシャッ
タの部品対向側面の移動方向の端部にテーパーを形成し
たものである。
【０００８】このような構成によると、電子部品を部品
取出口にピッチ送りする際にシャッタで覆って送ること
ができて安定して送ることができ、かつシャッタの部品
対向側面の端部にテーパーが形成されているので、部品
の取り出し直前にシャッタを開く際にその角部が部品に
係合して部品姿勢が乱れるような恐れがなく、安定して
部品を取り出して供給することができる。
取出口にピッチ送りする際にシャッタで覆って送ること
ができて安定して送ることができ、かつシャッタの部品
対向側面の端部にテーパーが形成されているので、部品
の取り出し直前にシャッタを開く際にその角部が部品に
係合して部品姿勢が乱れるような恐れがなく、安定して
部品を取り出して供給することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態の電子
部品供給ユニットについて、図１〜図４を参照して説明
する。
部品供給ユニットについて、図１〜図４を参照して説明
する。
【００１０】図１において、１は電子部品供給ユニット
であり、テープ状電子部品集合体２が装着されている。
テープ状電子部品集合体２は、多数の部品収容部４が一
列状に形成されたテープ状体３の各部品収容部４内に電
子部品５を収容し、その上面をカバーテープ６で覆って
構成されている。７はラチェット機構で、テープ状電子
部品集合体２を部品取出口８にて向けてピッチ送りする
とともに、部品取出口８の手前でカバーテープ６は引き
剥がすように構成されている。９はカバーテープ６を剥
離されたテープ状体３の上面を覆うテープ押さえであ
る。１０はシャッタで、ラチェット機構７の動きに連動
して部品取出口８を開閉動作するように構成されてい
る。１１は部品取出口８に送られた電子部品５を保持し
て取り出すチャック手段としての吸着ノズルである。
であり、テープ状電子部品集合体２が装着されている。
テープ状電子部品集合体２は、多数の部品収容部４が一
列状に形成されたテープ状体３の各部品収容部４内に電
子部品５を収容し、その上面をカバーテープ６で覆って
構成されている。７はラチェット機構で、テープ状電子
部品集合体２を部品取出口８にて向けてピッチ送りする
とともに、部品取出口８の手前でカバーテープ６は引き
剥がすように構成されている。９はカバーテープ６を剥
離されたテープ状体３の上面を覆うテープ押さえであ
る。１０はシャッタで、ラチェット機構７の動きに連動
して部品取出口８を開閉動作するように構成されてい
る。１１は部品取出口８に送られた電子部品５を保持し
て取り出すチャック手段としての吸着ノズルである。
【００１１】次に、図２を参照して動作を説明する。図
２（ａ）は待機状態であり、電子部品５はカバーテープ
６を剥離された状態でありながら、テープ押さえ９やシ
ャッタ１０によりカバーされて飛び出しが防止されてい
る。図２（ｂ）は電子部品５を部品取出口８に送る動作
の途中であり、シャッタ１０によりカバーされながら送
られている。図２（ｃ）はシャッタ１０が開く動作であ
り、シャッタ１０だけが戻って部品取出口８が開かれ
る。図２（ｄ）は電子部品５のチャッキング工程であ
り、吸着ノズル１１が下降して電子部品５を吸着した後
上昇することにより電子部品５が取り出される。
２（ａ）は待機状態であり、電子部品５はカバーテープ
６を剥離された状態でありながら、テープ押さえ９やシ
ャッタ１０によりカバーされて飛び出しが防止されてい
る。図２（ｂ）は電子部品５を部品取出口８に送る動作
の途中であり、シャッタ１０によりカバーされながら送
られている。図２（ｃ）はシャッタ１０が開く動作であ
り、シャッタ１０だけが戻って部品取出口８が開かれ
る。図２（ｄ）は電子部品５のチャッキング工程であ
り、吸着ノズル１１が下降して電子部品５を吸着した後
上昇することにより電子部品５が取り出される。
【００１２】以上の基本的な構成及び動作の電子部品供
給ユニット１において、本実施形態では図３に示すよう
にシャッタ１０の部品対向側面の移動方向両端部にテー
パー１２が形成されている。かくして、図３（ａ）に示
すように、テープ状電子部品集合体２を部品取出口８に
向けて矢印ａの如くピッチ送りする際に、シャッタ１０
を同時に矢印ｂの如く移動することにより電子部品５を
安定して送ることができる。その後、図３（ｂ）に示す
ように、その電子部品５を部品取出口８から矢印ｄの如
く取り出す直前にシャッタ１０を矢印ｃの如く開く際
に、電子部品５の厚さＴ1 と部品収容部４の厚みＴ2 の
関係が、Ｔ1 ＞Ｔ2 であっても、シャッタ１０の動作時
に、テーパー１２により電子部品５の押さえが徐々に解
除されて電子部品５に引っ掛かることがなく、シャッタ
１０の部品対向面の角部が電子部品５に係合して電子部
品５の姿勢が乱れる恐れがない。その後、シャッタ１０
が開いた後、電子部品５を吸着ノズル１１にて安定して
チャッキングして供給することができる。
給ユニット１において、本実施形態では図３に示すよう
にシャッタ１０の部品対向側面の移動方向両端部にテー
パー１２が形成されている。かくして、図３（ａ）に示
すように、テープ状電子部品集合体２を部品取出口８に
向けて矢印ａの如くピッチ送りする際に、シャッタ１０
を同時に矢印ｂの如く移動することにより電子部品５を
安定して送ることができる。その後、図３（ｂ）に示す
ように、その電子部品５を部品取出口８から矢印ｄの如
く取り出す直前にシャッタ１０を矢印ｃの如く開く際
に、電子部品５の厚さＴ1 と部品収容部４の厚みＴ2 の
関係が、Ｔ1 ＞Ｔ2 であっても、シャッタ１０の動作時
に、テーパー１２により電子部品５の押さえが徐々に解
除されて電子部品５に引っ掛かることがなく、シャッタ
１０の部品対向面の角部が電子部品５に係合して電子部
品５の姿勢が乱れる恐れがない。その後、シャッタ１０
が開いた後、電子部品５を吸着ノズル１１にて安定して
チャッキングして供給することができる。
【００１３】また、図示例ではシャッタ１０の部品取出
口８側の端部だけでなく、両端部にテーパー１２を形成
しているので、シャッタ１０が開く時に後続する電子部
品５に対してもその角部が係合せず、シャッタ１０の円
滑な動作が確保されるとともに電子部品５の損傷や姿勢
の乱れを防止することができる。
口８側の端部だけでなく、両端部にテーパー１２を形成
しているので、シャッタ１０が開く時に後続する電子部
品５に対してもその角部が係合せず、シャッタ１０の円
滑な動作が確保されるとともに電子部品５の損傷や姿勢
の乱れを防止することができる。
【００１４】この作用・効果は、電子部品５の厚さＴ1
と部品収容部４の厚みＴ2 の関係がＴ1 ＞Ｔ2 の時だけ
でなく、図４に示すようにテープ状体３のボトムテープ
１３が盛り上がっていて電子部品５を押し上げているよ
うなときにも有効である。
と部品収容部４の厚みＴ2 の関係がＴ1 ＞Ｔ2 の時だけ
でなく、図４に示すようにテープ状体３のボトムテープ
１３が盛り上がっていて電子部品５を押し上げているよ
うなときにも有効である。
【００１５】以上のように本実施形態によると、電子部
品５を部品取出口８にピッチ送りする際にシャッタ１０
で覆って送ることができて安定して送ることができ、か
つ電子部品５の取り出し時にシャッタ１０を開く際に電
子部品５の姿勢が乱れるような恐れがなく、安定して電
子部品５を取り出して供給することができる。
品５を部品取出口８にピッチ送りする際にシャッタ１０
で覆って送ることができて安定して送ることができ、か
つ電子部品５の取り出し時にシャッタ１０を開く際に電
子部品５の姿勢が乱れるような恐れがなく、安定して電
子部品５を取り出して供給することができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明の部品供給ユニットによれば、以
上の説明から明らかなように、部品取出口に向けてピッ
チ送りされる部品の上部を覆って移動するとともに部品
を取り出す直前に部品取出口を開くシャッタを設けると
ともにその部品対向側面の移動方向の端部にテーパーを
形成しているので、電子部品を部品取出口にピッチ送り
する際にシャッタで覆って送ることができて安定して送
ることができ、かつ部品の取り出し直前にシャッタを開
く際に、その角部が部品に係合して部品姿勢が乱れるよ
うな恐れがなく、安定して部品を取り出して供給するこ
とができる。
上の説明から明らかなように、部品取出口に向けてピッ
チ送りされる部品の上部を覆って移動するとともに部品
を取り出す直前に部品取出口を開くシャッタを設けると
ともにその部品対向側面の移動方向の端部にテーパーを
形成しているので、電子部品を部品取出口にピッチ送り
する際にシャッタで覆って送ることができて安定して送
ることができ、かつ部品の取り出し直前にシャッタを開
く際に、その角部が部品に係合して部品姿勢が乱れるよ
うな恐れがなく、安定して部品を取り出して供給するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態の電子部品供給ユニットの
要部の斜視図である。
要部の斜視図である。
【図２】同実施形態の電子部品供給ユニットの動作説明
図である。
図である。
【図３】同実施形態のシャッタの構成と動作を説明する
断面図である。
断面図である。
【図４】同実施形態電子部品供給ユニットが有効に作用
する他のテープ状電子部品集合体の断面図である。
する他のテープ状電子部品集合体の断面図である。
【図５】従来例の電子部品供給ユニットのシャッタの構
成と動作を説明する断面図である。
成と動作を説明する断面図である。
１ 電子部品供給ユニット ２ テープ状電子部品集合体 ３ テープ状体 ４ 部品収容部 ５ 電子部品 ８ 部品取出口 １０ シャッタ １２ テーパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田代 孝之郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 多数の部品収容部を一列状に形成したテ
ープ状体の各部品収容部内に部品を収容して成るテープ
状部品集合体を装着して、そのテープ状部品集合体を所
定の部品取出口に向けてピッチ送りするように構成され
た部品供給ユニットにおいて、部品取出口に向けてピッ
チ送りされる部品の上部を覆って移動するとともに部品
を取り出す直前に部品取出口を開くシャッタを設け、こ
のシャッタの部品対向側面の移動方向の端部にテーパー
を形成したことを特徴とする部品供給ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158937A JPH118492A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 部品供給ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9158937A JPH118492A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 部品供給ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118492A true JPH118492A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15682611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9158937A Pending JPH118492A (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | 部品供給ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH118492A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001010183A1 (de) * | 1999-07-29 | 2001-02-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Freilegevorrichtung an einem gurtförderer einer bestückanlage und verfahren zum bestücken unter verwendung der freilegevorrichtung |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06239522A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Yamaha Motor Co Ltd | テープフィーダー |
| JPH06335888A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-06 | Yamaha Motor Co Ltd | ノズルの固定構造 |
| JPH0781744A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-28 | Rohm Co Ltd | 電子部品の製造方法 |
| JPH0851293A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Asahi Koki Kk | 部品供給装置 |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP9158937A patent/JPH118492A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06239522A (ja) * | 1993-02-12 | 1994-08-30 | Yamaha Motor Co Ltd | テープフィーダー |
| JPH06335888A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-12-06 | Yamaha Motor Co Ltd | ノズルの固定構造 |
| JPH0781744A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-03-28 | Rohm Co Ltd | 電子部品の製造方法 |
| JPH0851293A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Asahi Koki Kk | 部品供給装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001010183A1 (de) * | 1999-07-29 | 2001-02-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Freilegevorrichtung an einem gurtförderer einer bestückanlage und verfahren zum bestücken unter verwendung der freilegevorrichtung |
| US6695129B1 (en) | 1999-07-29 | 2004-02-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Uncovering device on a belt conveyer of a pick-and-place installation and method for picking and placing component using the same |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060608 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060613 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060721 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060822 |