JPH0964586A - 部品供給装置及び自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、部品テープの厚さに係わらず常に安
定した状態でメインシヤーシとテープカバーとの間から
部品テープを順次送つていくことができるようにする。 【解決手段】本発明は、部品が収納された部品テープを
案内する溝部を有するレールと、部品テープをレール部
の溝部と共に挟み付け、部品テープを溝部に沿つて搬送
するようにレール部に取り付けられた取付位置が可動し
得るテープカバーと、部品テープの厚みに係わらずテー
プカバーと部品テープとの間に隙間が生じないようにテ
ープカバーをレールの溝部底面方向に常に押し付ける弾
性部材とを設けることにより、部品テープの厚さに係わ
らず常に安定した状態で部品テープを順次送つていくこ
とができる部品供給装置及び自動装着装置を実現でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図８〜図１０） 発明が解決しようとする課題（図１１〜図１３） 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図７） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品供給装置及び
自動装着装置に関し、例えばプリント基板にチツプ形の
電子部品を装着する自動装着装置に適用して好適なもの
である。

【０００３】

【従来の技術】従来、自動装着装置は例えばプリント基
板にチツプ形の電子部品を装着する場合に用いられてい
た。この種の自動装着装置は、部品供給装置により供給
された電子部品を装着ヘツドに吸着させた状態で、プリ
ント基板を搭載したテーブルまで移動させ、プリント基
板の所定の位置に電子部品を装着するようになされてい
た。ちなみにこの電子部品とは、抵抗器、コンデンサあ
るいはトランジスタ等をチツプ化したもの（以下、これ
をチツプ形電子部品という）である。

【０００４】これらのチツプ形電子部品は、部品テープ
に多数収納されてリールに巻き付けられた状態でユーザ
に供給されている。例えば、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す
ように部品テープ１は、キヤリアテープ２の下面にボト
ムテープ３が貼り付けられその上にチツプ形電子部品４
が収納され、さらに上面にトツプテープ５が貼り付けら
れた状態でリールに巻き付けられている。従つて、自動
装着装置に設けられた部品供給装置は、この部品テープ
１からチツプ形電子部品４を順次供給するようになされ
ている。

【０００５】次に図９は、チツプ形電子部品４を供給す
る部品供給装置１０の全体構成を示す。部品供給装置１
０は、メインシヤーシ１１、テープカバー１２、部品テ
ープ１のトツプテープ５を巻き取る巻取リール１３、部
品テープ１が巻き付けられたリール１４をセツトするリ
ールホルダ１５、リール１４を固定する押え板１６から
構成されている。

【０００６】この部品供給装置１０は、リール１４に巻
き付けられた部品テープ１を引き出して行き、テープカ
バー１２の所定位置に設けられた切り込みを介して部品
テープ１からトツプテープ５を剥がして巻取リール１３
に巻き取る。そして部品供給装置１０は、トツプテープ
５が剥がされてチツプ形電子部品４の露出した部品テー
プ１をテープカバー１２とメインシヤーシ１１との間の
隙間から順次送つていく。

【０００７】さらに図１０には、部品供給装置１０のメ
インシヤーシ１１とメインシヤーシ１１に取り付けられ
る各部品を拡大して示す。メインシヤーシ１１には、部
品テープ１を案内する断面凹形状の溝部（図示せず）が
長手方向に形成されており、部品テープ１が送られてい
く方向の端部（以下、先端部という）にはテープカバー
１２を取り付けるための所定径の貫通孔（図示せず）が
設けられている。

【０００８】メインシヤーシ１１に取り付けられるテー
プカバー１２は金属製の薄い板状でなり、メインシヤー
シ１１の先端部方向の端部（以下、前端部という）は、
メインシヤーシ１１の側面を被うように断面逆Ｕ字状に
折り曲げられている。テープカバー１２のこの折り曲げ
られた面１２Ｍには、メインシヤーシ１１に設けられた
貫通孔とほぼ同径の貫通孔１２Ｈがそれぞれ設けられて
いる。このテープカバー１２がメインシヤーシ１１の先
端部に上から被せられた状態でメインシヤーシ１１の貫
通孔とテープカバー１２の貫通孔１２Ｈとを合わせて側
面からシヤフト１８を貫通させて止メ輪（図示せず）に
よつて取り付けられている。

【０００９】このときテープカバー１２は、メインシヤ
ーシ１１とテープカバー１２との間に部品テープ１の厚
さ分の隙間を持たせた状態で取り付けられており、シヤ
フト１８を中心に回動し得るようになされている。さら
にテープカバー１２には、所定の位置に開閉式のシヤツ
タ１２Ｓが設けられ、このシヤツタ１２Ｓを開いてチツ
プ形電子部品４が露出した部品テープ１から順次チツプ
形電子部品４を供給するようになされている。

【００１０】次にメインシヤーシ１１に取り付けられる
テープ押え１７は、薄い金属製の板状でなり、メインシ
ヤーシ１１の先端部方向の端部（以下、端部面という）
１７Ｍが所定の角度に曲げられ、この端部面１７Ｍによ
りテープカバー１２の後端部を押さえ付けられるように
なされている。またテープ押え１７は、メインシヤーシ
１１と一体形成されたシヤフト１９に取り付けられ、こ
のシヤフト１９とテープ押え１７とに取り付けられたバ
ネ（図示せず）によつてテープカバー１２の後端部を押
え付けるようになされている。

【００１１】従つて、テープ押え１７がテープカバー１
２の後端部を端部面１７Ｍで押え付けることにより、部
品供給装置１０はテープカバー１２の後端部位置におい
て部品テープ１とテープカバー１２との間の隙間を無く
した安定した状態で部品テープ１を順次送つていくこと
ができるようになされている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
部品供給装置１０において、断面Ｘ−Ｘ位置におけるメ
インシヤーシ１１とテープカバー１２との間の隙間は、
一度テープカバー１２を取り付けてしまうと変えること
はできない。このため部品供給装置１０は、部品テープ
１の厚さに応じた隙間を確保してメインシヤーシ１１に
テープカバー１２を取り付けなければならなかつた。

【００１３】図１１には、断面Ｘ−Ｘ位置におけるメイ
ンシヤーシ１１とテープカバー１２との間を順次送られ
てくる薄い部品テープ１ａとテープカバー１２との間の
隙間の状態を示し、図１２には、断面Ｘ−Ｘ位置におけ
るメインシヤーシ１１とテープカバー１２との間を順次
送られてくる厚い部品テープ１ｂとテープカバー１２と
の隙間の状態を示し、さらに図１３には、断面Ｘ−Ｘ位
置におけるメインシヤーシ１１とテープカバー１２との
間を順次送られてくる最も薄い部品テープ１ｃとテープ
カバー１２との隙間の状態を示している。

【００１４】まず図１１において、メインシヤーシ１１
とテープカバー１２との間の隙間を小さく設定してテー
プカバー１２を取り付けた部品供給装置１０では、薄い
部品テープ１ａを用いると、部品テープ１ａとテープカ
バー１２との隙間が無くなつた状態で部品テープ１ａが
順次送られていく。また図１２において、メインシヤー
シ１１とテープカバー１２との間の隙間を大きく設定し
てテープカバー１２を取り付けた部品供給装置１０で
は、厚い部品テープ１ｂを用いると、部品テープ１ｂと
テープカバー１２との隙間が無くなつた状態で部品テー
プ１ｂが順次送られていく。このように部品供給装置１
０は、取り付けられたテープカバー１２とメインシヤー
シ１１との間の隙間に応じてユーザが部品テープ１ａ及
び１ｂを選んで使い分ければ、部品テープ１ａ及び１ｂ
とテープカバー１２との隙間が生じないので安定した状
態で部品テープ１ａ及び１ｂを順次送つていくことがで
きる。

【００１５】ところが、ユーザが部品テープ１ａ及び１
ｂの厚さに応じて部品供給装置１０を選択して使用する
ことは、多種類の部品供給装置１０を必要とするために
事実上困難である。従つて、１台の部品供給装置１０で
厚さの異なる複数の部品テープ１ａ〜１ｃに対応させる
ためには、最も厚い部品テープ１ｂに対応できるように
メインシヤーシ１１とテープカバー１２との間の隙間を
大きく設定してテープカバー１２を取り付ける必要があ
る。

【００１６】この場合最も薄い部品テープ１ｃを用いる
と、図１３に示すようにテープカバー１２と部品テープ
１ｃとの間に余分な隙間が生じてしまう。従つて、部品
テープ１ｃが上下方向に振動することにより、露出した
チツプ形電子部品４も安定しなくなる。これにより、自
動装着装置によるチツプ形電子部品４の取り出しがうま
くいかないこともあつた。

【００１７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、部品テープ１ａ〜１ｃの厚さに係わらずメインシヤ
ーシ１１とテープカバー１２との間から常に安定した状
態で部品テープ１ａ〜１ｃを順次送つていくことができ
る部品供給装置及び自動装着装置を提案しようとするも
のである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、部品が収納された部品テープを案
内する溝部を有するレールと、部品テープをレールの溝
部と共に挟み付け、部品テープを溝部に沿つて搬送する
ようにレールに取り付けられた取付位置が可動し得るテ
ープカバーと、部品テープの厚みに係わらずテープカバ
ーと部品テープとの間に隙間が生じないようにテープカ
バーをレールの溝部底面方向に常に押し付ける弾性部材
とを設けるようにする。

【００１９】部品が収納された部品テープを案内する溝
部を有するレールと、部品テープをレールの溝部と共に
挟み付け、部品テープを溝部に沿つて搬送するようにレ
ールに取り付けられた取付位置が可動し得るテープカバ
ーと、部品テープの厚みに係わらずテープカバーと部品
テープとの間に隙間が生じないようにテープカバーをレ
ールの溝部底面方向に常に押し付ける弾性部材とを設け
ることにより、部品テープの厚さに係わらず常に安定し
た状態で部品テープを順次送ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００２１】図１においては、本発明による自動装着装
置２０の全体構成を示す。自動装着装置２０は、主に部
品供給装置２１が複数並んで配置されているパーツカセ
ツト２２、プリント基板２３、部品供給装置２１によつ
て供給されたチツプ形電子部品４を吸着して移動させプ
リント基板２３上に装着させる装着装置としての装着ヘ
ツド２４から構成されている。

【００２２】自動装着装置２０は、本体２５の左右両側
に設けられた固定レール２６、２７に可動レール２８が
矢印ａ方向に移動可能に載置され、この可動レール２８
にチツプ形電子部品４の吸着及び装着を行うための装着
ヘツド２４が矢印ｂ方向及びｃ方向に移動可能に取り付
けられている。

【００２３】一方、この装着ヘツド２４に対向する本体
２５の所定位置には、装着ヘツド２４の可動範囲内にプ
リント基板２３が固定状態で配置される。また、このプ
リント基板２３の近傍部には、プリント基板２３に装着
するチツプ形電子部品４を順次供給する部品供給装置２
１が複数並んで収められているパーツカセツト２２が配
置される。

【００２４】そして、予め設定された装着のプログラム
に従つて装着ヘツド２４がパーツカセツト２２の部品供
給装置２１の位置まで移動してチツプ形電子部品４を吸
着し、吸着した状態で装着ヘツド２４がプリント基板２
３の上まで移動してチツプ形電子部品４を所定の装着位
置に装着するようになされている。

【００２５】ここで、図２には部品供給装置２１の構成
を示し、図３には実際に部品テープ１の巻き付けられた
リール１４が部品供給装置２１にセツトされて稼動して
いる状態を示す。部品供給装置２１は、レールとしての
メインシヤーシ３０、テープ押え３１（図４に示す）、
テープカバー３２、リールホルダ３３、押え板３４、巻
取リール３５から構成されている。この部品供給装置２
１は、リールホルダ３３にリール１４がセツトされた状
態から部品テープ１を引き出していき、後述するメイン
シヤーシ３０の溝部で案内して、溝部とテープカバー３
２との間を順次送つていくようになされている。

【００２６】また図４には、メインシヤーシ３０とメイ
ンシヤーシ３０に取り付けられる各部品を拡大して示
す。メインシヤーシ３０には、部品テープ１を案内する
断面凹形状の溝部３６が長手方向の先端部まで形成され
ると共に、テープ押え３１を取り付けるためのシヤフト
３７が設けられている。さらにメインシヤーシ３０に
は、先端部にテープカバー３２を取り付けるための縦長
に形成された長穴３８が設けられている。この長穴３８
が設けられることにより、テープカバー１２は長穴３８
の範囲内で取付位置が上下方向に可動し得るようになさ
れている。

【００２７】次にテープ押え３１は、薄い金属製の板状
に形成され、メインシヤーシ３０の先端部方向の端部
（以下、端部面という）３１Ｍが所定の角度に曲げら
れ、テープカバー３２の後端部を押さえられるようにな
されている。またテープ押え３１には、長手方向に対す
る側面に小さな爪部３１Ａが設けられ、この爪部３１Ａ
に設けられた貫通孔にバネ４０が巻き付けられたシヤフ
ト３７を通して金属製の止メ輪４１によつてメインシヤ
ーシ３０に取り付けられるようになされている。

【００２８】従つて、テープ押え３１はシヤフト３７を
中心に回動し得ると共に、テープ押え３１の端部面３１
Ｍがバネ４０を介して常に所定の力でテープカバー３２
の後端部を押え付けることにより、部品テープ１とテー
プカバー３２との隙間を無くすようになされている。そ
の結果、部品供給装置２１はテープカバー３２の後端部
位置において部品テープ１を上下方向に振動させること
なく常に安定した状態で送つていくようになされてい
る。

【００２９】一方、テープカバー３２は金属製の薄い板
状でなり、前端部がメインシヤーシ３０の側面を被うよ
うに断面逆Ｕ字状に折り曲げられ、折り曲げられた面に
はメインシヤーシ３０に取り付けるための貫通孔３２Ｈ
がそれぞれの面に設けられている。このテープカバー３
２はメインシヤーシ３０の先端部に上から被せられ、貫
通孔３２Ｈとメインシヤーシ３０の長穴３８とを合わせ
て側面からシヤフト３９を貫通させて止メ輪４２によつ
て取り付けられると共に、先端部が折り曲げられている
金属製の薄い板バネ４３がシヤフト３９に掛けられて金
属製のネジ４４によりメインシヤーシ３０に取り付けら
れている。

【００３０】ここでこの板バネ４３は、何の力も加わつ
ていない最も縮んだ状態で最も薄い部品テープ１ｃとテ
ープカバー３２との間に隙間が生じないように取り付け
られている。このため厚い部品テープ１ｂがメインシヤ
ーシ３０の溝部３６を送られてくると、テープカバー３
２が長穴３８の範囲内でかつ板バネ４３の弾性範囲内で
上方向に押し上げられると共に、板バネ４３の戻ろうと
する力によつて部品テープ１ｂがテープカバー３２に押
え付けられる。

【００３１】従つてテープカバー３２は、長穴３８の範
囲内でかつ板バネ４３の弾性範囲内で部品テープ１ａ〜
１ｃの厚みに応じてシヤフト３９と共に取付位置が上下
方向に可動し得ると共に、板バネ４３によつてメインシ
ヤーシ３０の溝底面方向に常に押え付けられることによ
り部品テープ１ａ〜１ｃとテープカバー３２との間に隙
間が生じないようになされている。これによりテープカ
バー３２は、テープカバー３２の前端部位置において部
品テープ１ａ〜１ｃを上下方向に振動させることなく常
に安定した状態で送つていくことができるようになされ
ている。

【００３２】さらに、テープカバー３２の後端部には、
トツプテープ５の巾程度の深さの切り込み４６が設けら
れている。これにより、部品テープ１ａ〜１ｃは切り込
み４６を介してトツプテープ５（図８）が剥がされて巻
取リール３５に巻き取られるようになされている。また
テープカバー３２には、切り込み４６より前端部側の所
定位置に開閉式のシヤツタ４５が設けられ、このシヤツ
タ４５を開いてチツプ形電子部品４の露出した部品テー
プ１ａ〜１ｃからチツプ形電子部品４を順次供給するよ
うになされている。

【００３３】続いて図５には、各部品が実際に取り付け
られて稼動している部品供給装置２１を示す。リール１
４から引き出された部品テープ１ａ〜１ｃは、溝部３６
で案内されてテープカバー３２の下を順次送られてい
く。このとき部品テープ１ａ〜１ｃは、テープカバー３
２の後端部がテープ押え３１に押えられると共にテープ
カバー３２の前端部が板バネ４３により押え付けられて
いることにより、部品テープ１ａ〜１ｃとテープカバー
３２との間に隙間が生じない。従つて、部品供給装置２
１はテープカバー３２の切り込み４６を介してトツプテ
ープ５の剥がされた部品テープ１ａ〜１ｃを常に安定し
た状態でテープカバー３２の下から順次送つていくこと
により、チツプ形電子部品４を確実に供給するようにな
されている。

【００３４】以上の構成において、部品供給装置２１は
テープカバー３２が部品テープ１ａ〜１ｃを押え付けな
がら長穴３８の範囲内でかつ板バネ４３の弾性範囲内で
上下方向に可動することにより、部品テープ１ａ〜１ｃ
の厚さに係わらず部品テープ１ａ〜１ｃとテープカバー
３２との間に隙間を生じさせないで常に安定した状態で
部品テープ１ａ〜１ｃを順次送つていくことができる。

【００３５】例えば図６（Ｘ−Ｘ断面図）に示すよう
に、薄い部品テープ１ａが巻き取られたリール１４を部
品供給装置２１に用いた場合には、トツプテープ５が剥
がされた状態の部品テープ１ａは、テープ押え３１及び
板バネ４３に押え付けられたテープカバー３２によつ
て、部品テープ１ａとテープカバー３２との間に隙間が
生じない安定した状態で順次送られる。

【００３６】次に図７（Ｘ−Ｘ断面図）に示すように、
厚い部品テープ１ｂが巻き取られたリール１４を部品供
給装置２１に用いた場合には、部品テープ１ｂの厚さが
部品テープ１ａよりも厚い分だけテープカバー３２が上
方向に押し上げられ、板バネ４３の戻ろうとする力によ
り部品テープ１ｂを押え付ける。これにより部品テープ
１ｂは、部品テープ１ｂとテープカバー３２との間に隙
間が生じない安定した状態で順次送られる。

【００３７】以上の構成によれば、部品供給装置２１は
テープカバー３２がメインシヤーシ３０の長穴３８にシ
ヤフト３９及び板バネ４３を介して取り付けられること
により、テープカバー３２が部品テープ１ａ〜１ｃを常
に押え付けながら長穴３８の範囲内でかつ板バネ４３の
弾性範囲内で部品テープ１ａ〜１ｃの厚さに応じて上下
方向に可動できる。これにより、部品テープ１ａ〜１ｃ
の厚さに係わらず部品テープ１ａ〜１ｃとテープカバー
３２との間に隙間を生じさせないで常に安定した状態で
部品テープ１ａ〜１ｃを順次送つていくことができる部
品供給装置及び自動装着装置を実現できる。

【００３８】なお上述の実施例においては、テープカバ
ー３２をメインシヤーシ３０の溝部底面方向に常に押え
付けるようにするために弾性部材として板バネ４３を用
いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他
の方法により押さえ付けるようにしても良い。この場合
にも上述と同様の効果を得ることができる。

【００３９】また上述の実施例においては、部品供給装
置２１を自動装着装置２０に用いる場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、自動装着装置２０以外の他
の種々の装置に用いるようにしても良い。

【００４０】また上述の実施例においては、供給する部
品を電子部品とする場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、他の種々の部品を供給する場合に適用し得
る。

【００４１】さらに上述の実施例においては、テープカ
バー３２の後端部をテープ押え３１が押え付ける場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の方
法によつてテープカバー３２の後端部を押え付けるよう
にしても良い。

【００４２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、部品が収
納された部品テープを案内する溝部を有するレールと、
部品テープをレールの溝部と共に挟み付け、部品テープ
を溝部に沿つて搬送するようにレールに取り付けられた
取付位置が可動し得るテープカバーと、部品テープの厚
みに係わらずテープカバーと部品テープとの間に隙間が
生じないようにテープカバーをレールの溝部底面方向に
常に押し付ける弾性部材とを設けることにより、部品テ
ープの厚さに係わらず常に安定した状態で部品テープを
順次送ることができる部品供給装置及び自動装着装置を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動装着装置の構成を示す略線図である。

【図２】部品供給装置の構成を示す略線図である。

【図３】リールのセツトされた部品供給装置を示す略線
図である。

【図４】メインシヤーシ及び各部品の構成を示す略線図
である。

【図５】各部品の取り付けられたメインシヤーシの状態
を示す略線図である。

【図６】薄い部品テープとテープカバーとの状態を示す
略線図である。

【図７】厚い部品テープとテープカバーとの状態を示す
略線図である。

【図８】部品テープの構成を示す略線図である。

【図９】従来の部品供給装置の構成を示す略線図であ
る。

【図１０】従来の部品供給装置のメインシヤーシ及び各
部品の構成を示す略線図である。

【図１１】従来のテープカバーと薄い部品テープとの状
態を示す略線図である。

【図１２】従来のテープカバーと厚い部品テープとの状
態を示す略線図である。

【図１３】従来のテープカバーと最も薄い部品テープと
の状態を示す略線図である。

【符号の説明】

１……部品テープ、２……キヤリアテープ、３……ボト
ムテープ、４……電子部品、５……トツプテープ、１
０、２１……部品供給装置、１１、３０……メインシヤ
ーシ、１２、３２……テープカバー、１３、３５……巻
取リール、１４……リール、１５、３３……リールホル
ダ、１６、３４……押え板、１７、３１……テープ押
え、１８、１９、３７、３９……シヤフト、２０……自
動装着装置、２２……パーツカセツト、２３……プリン
ト基板、２４……装着ヘツド、２５……本体、２６、２
７……固定レール、２８……可動レール、３２Ｈ……貫
通孔、３６……通路、３８……長穴、４０……バネ、４
１、４２……止メ輪、４３……板バネ、４４……ネジ、
４５……シヤツタ、４６……切り込み。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品が収納された部品テープを案内する溝
   部を有するレールと、 上記部品テープを上記レールの溝部と共に挟み付け、当
   該部品テープを当該溝部に沿つて搬送するように当該レ
   ールに取り付けられた取付位置が可動し得るテープカバ
   ーと、 上記部品テープの厚みに係わらず上記テープカバーと当
   該部品テープとの間に隙間が生じないように当該テープ
   カバーを上記レールの溝部底面方向に常に押し付ける弾
   性部材とを具えることを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】上記弾性部材はバネでなることを特徴とす
   る請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】部品が収納された部品テープを案内する溝
   部を有するレールと、上記部品テープを上記レールの溝
   部と共に挟み付け、当該部品テープを当該溝部に沿つて
   搬送するように当該レールに取り付けられた取付位置が
   可動し得るテープカバーと、上記部品テープの厚みに係
   わらず上記テープカバーと当該部品テープとの間に隙間
   が生じないように当該テープカバーを上記レールの溝部
   底面方向に常に押し付ける弾性部材とを有する部品供給
   装置と、 上記部品供給装置により供給される部品を吸着し、所定
   の位置に当該部品を装着する装着装置とを具えることを
   特徴とする自動装着装置。
4. 【請求項４】上記弾性部材はバネでなることを特徴とす
   る請求項３に記載の自動装着装置。