JPH0730283A

JPH0730283A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPH0730283A
Application number: JP5168922A
Authority: JP
Inventors: Toshihito Goto; 敏仁後藤; Hisao Suzuki; 久雄鈴木
Original assignee: Toshiba Corp; Asahi Koki Co Ltd; Japan Tobacco Inc; Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp; Toshiba Corp; Asahi Koki Co Ltd; Japan Tobacco Inc
Priority date: 1993-07-08
Filing date: 1993-07-08
Publication date: 1995-01-31

Abstract

(57)【要約】【目的】テープに保持された電子部品を部品取出位置
に送り出すものにあって、部品取出位置に送り出された
テープの振動を防止する。【構成】本体フレーム２２の先端上面部に、テープ２
４の両側縁部が載置されて送られ終端部を部品取出位置
Ａとしたテープ供給路３１を設ける。テープ供給路３１
の上方を部品取出位置Ａを除いて覆うテープ押え３２を
設ける。テープ押え３２の下面に、部品取出位置Ａ側に
延出しテープ２４のスプロケット穴２９ｂとは反対側の
側縁部を押える細幅状の押え板４４を一体に有する薄板
４３を設ける。薄板４３に、テープ押え３２の保護フィ
ルム３０剥離用のスリット３２ａ部分に延出する剥離片
部４５を一体に設ける。保持テープ回収路３５の上方を
覆う前部テープ押え３６をテープ押え３２と別体に設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺なテープに封入さ
れたチップ形の電子部品を、テープ供給路の終端部の部
品取出位置に１個ずつ供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばチップ形の電子部品を基板に自動
的に装着する部品実装装置においては、テープフィーダ
と称される部品供給装置を複数個配置し、実装ヘッドに
より、その部品供給装置の部品取出位置から電子部品を
例えば吸着により取得して基板に装着する作業を自動的
に実行するように構成されている。

【０００３】図７は、従来のテープフィーダ１の先端部
分を示しており、本体フレーム２には、先端部の上面部
に位置して、テープ３が送られるテープ供給路４が前後
方向に延びて設けられ、さらにそのテープ供給路４に連
続して保持テープ回収路５が設けられている。そして、
図８にも示すように、それらテープ供給路４及び保持テ
ープ回収路５の上方を覆う金属板製のカバー６が設けら
れている。このとき、前記テープ供給路４の終端部分が
部品取出位置Ａとされ、前記カバー６には、その部品取
出位置Ａにテープ３を露出させる窓部６ａが形成されて
いる。また、本体フレーム２には、スプロケットホイー
ル７やそれを所定角度ずつ回動させる駆動レバー８等か
らなる送り機構９が組付けられている。

【０００４】一方、前記テープ３は、図１０にも示すよ
うに、一側縁部にスプロケット穴１０ａを有する保持テ
ープ１０に所定ピッチで形成された各凹部１０ｂ内にチ
ップ形の電子部品１１を収容し、さらにその上面を保護
フィルム１２で覆って構成され、図示しないリールに巻
回された状態で本体フレーム２の後部に取付けられてい
る。そして、リールから引出されたテープ３は、テープ
供給路４を通してスプロケット穴１０ａがスプロケット
ホイール７に係合した状態にセットされるようになって
いる。

【０００５】これにて、前記駆動レバー８の一回の揺動
によって、前記テープ３が１ピッチずつ移動して窓部６
ａに電子部品１１が１個ずつ送り出されるのである。こ
のとき、カバー６の上面部にはシャッタ部材１３が設け
られ、このシャッタ部材１３が前記駆動レバー８に連動
して窓部６ａ部分にスライド移動し、以て、移動時の電
子部品１１の飛出しが防止されるようになっている。

【０００６】また、図９にも示すように、保護フィルム
１２は、窓部６ａよりも手前においてカバー６に形成さ
れたスリット６ｂから上方に向けて剥がされてフィルム
巻取リールに巻取られるようになっている。さらには、
電子部品１１が取出された残りの保持テープ１０は、保
持テープ回収路５を通って図示しないテープ巻取リール
に巻取られるようになっている。それらの巻取り動作
も、前記駆動レバー８に連結されたリンク機構を介して
行われるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、部品取出位置Ａ（窓部６ａ部分）におい
て、カバー６によるテープ３（保持テープ１０）の押え
が十分に行われなくなるため、テープ３が部分的に浮上
がって傾くようなことがあり、テープ３の送り時の振動
により部品１１が凹部１０ｂ内から跳上がってしまう虞
があった。このように部品１１が跳上がることがある
と、部品１１が凹部１０ｂ内から飛出してしまったり、
凹部１０ｂの縁部に斜めに乗上げたような状態となり、
吸着ミスを招いてしまうことになる。

【０００８】また、上記のような問題点と共に、その他
にも、次のような欠点があった。即ち、例えば部品１１
が凹部１０ｂの縁部に斜めに乗上げて吸着ミスが起こっ
た場合には、その電子部品１１が保持テープ回収路５と
その上方を覆うカバー６との間に引掛かって、カバー６
を浮上がらせてしまうことがあり、ひいてはシャッタ部
材１３の動作に支障を来すことがあった。さらには、テ
ープ３から保護フィルム１２を剥がす際にも、図９に示
すように、例えば静電気等によって電子部品１１が保護
フィルム１２側にくっついた状態となって浮上がり、ス
リット６ｂ部分に引掛かることがあった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その主たる目的は、テープに保持された電子部品を
部品取出位置に送り出すものにあって、部品取出位置に
送り出されたテープが振動することを極力防止すること
ができる部品供給装置を提供するにある。そして、これ
に加えて、吸着ミスに起因するテープ押えの浮上がりを
防止し、また、保護フィルムの剥離時の電子部品の引掛
かりを防止することを副次的な目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、長尺な保持テープにチップ形の電子部品を多数個封
入してなるテープを、本体フレームの上面部に設けられ
たテープ供給路上を所定ピッチで送り出し、前記電子部
品を前記テープ供給路の終端部の部品取出位置に１個ず
つ供給するものにおいて、前記テープ供給路の上方を前
記部品取出位置を除いて前記テープの通過する隙間を確
保した状態で覆うテープ押えに、前記部品取出位置部分
に延出し前記保持テープの側縁部を押える押え板を設け
たところに特徴を有する（請求項１の発明）。

【００１１】この場合、本体フレームに、テープ供給路
の部品取出位置から送出し方向先方に連続する保持テー
プ回収路の上方を覆う前部テープ押えを、前記テープ押
えと別体に設けるようにすれば効果的である（請求項２
の発明）。また、前記テープ押えの下面に薄板を設け、
その薄板に前記押え板を一体に設けることもできる（請
求項３の発明）。さらには、前記薄板に、前記テープ押
えに形成されテープの上面から剥がされる保護フィルム
を上方に排出するためのスリットの幅を狭めるように延
出し先端縁部が上方への湾曲状をなす剥離片部を一体に
設けるようにするようにしても良い（請求項４の発
明）。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１の部品供給装置によれば、テ
ープ供給路の上方を覆うテープ押えに、テープ供給路の
終端部の部品取出位置部分に延出し保持テープの側縁部
を押える押え板を設けたので、部品取出位置においても
テープの押えを十分に行うことができるようになる。従
って、部品取出位置において、テープが浮上がることが
未然に防止され、大きく振動することがなくなる。

【００１３】この場合、請求項２の部品供給装置によれ
ば、テープ供給路の上方を覆うテープ押えと、保持テー
プ回収路の上方を覆う前部テープ押えとを別体に構成し
たので、吸着ミスに起因して電子部品が保持テープ回収
路に送られ、前部テープ押えを浮上がらせることがあっ
ても、テープ押えが浮上がることはない。

【００１４】また、請求項３の部品供給装置によれば、
テープ押えの下面に設けた薄板に押え板を一体に設ける
ようにしているので、押え板の形成を容易に行うことが
できる。

【００１５】さらには、請求項４の部品供給装置によれ
ば、前記薄板に、保護フィルムを上方に排出するための
スリットの幅を狭めるように延出し先端縁部が上方への
湾曲状をなす剥離片部を一体に設けるようにしたので、
剥離片部により、スリットの幅が狭くなって保護フィル
ムの剥離時の電子部品の浮上がりを抑えることができる
と共に、その湾曲した先端縁部により保護フィルムの排
出をスムーズに行うことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１乃至図
６を参照して説明する。まず、図５は本実施例に係る部
品供給装置たるテープフィーダ２１の後端部（図で右
側）を除くほぼ全体の構成を示しており、このテープフ
ィーダ２１は、本体フレーム２２に、チップ形の電子部
品２３を多数個封入してなる長尺なテープ２４を交換可
能に備えると共に、前記テープ２４に封入されている電
子部品２３を部品取出位置Ａに１個ずつ送り出す送出し
機構２５を備えて構成されている。

【００１７】前記本体フレーム２２は、例えば金属板か
ら、前記テープ２４の幅寸法よりもやや大きい薄幅の箱
状に構成され、高さが一段低くなっている先端側部分
（図５で左側部分）に前記送出し機構２５が組込まれ、
その後方の高さ方向に膨らんだ部分に、先端側から順
に、フィルム巻取リール２６，テープ供給リール２７，
テープ巻取リール２８（一部のみ図示）が設けられてい
る。このうちテープ供給リール２７には前記長尺なテー
プ２４が巻回されている。

【００１８】図６に示すように、前記テープ２４は、長
手方向に所定ピッチで凹部２９ａを有すると共に一側縁
部にスプロケット穴２９ｂを有する保持テープ２９に、
その各凹部２９ａ内にチップ形の電子部品２３を収容
し、さらに、その上面を保護フィルム３０で覆って構成
されている。

【００１９】本体フレーム２２の先端部の上面部には、
図１などにも示すように、前記テープ２４（保持テープ
２９）の両側縁部が載置されて送られるテープ供給路３
１が前後方向に延びて設けられており、このテープ供給
路３１の終端部（前端部）が部品取出位置Ａとされてい
る。前記テープ供給リール２７から引出されたテープ２
４は、このテープ供給路３１上を前方へスライド移動す
るようになっている。このとき、詳しくは後述するよう
に、テープ供給路３１の上方は前記部品取出位置Ａを除
いてテープ押え３２により覆われ、テープ２４はそれら
の間の隙間を通るようになっている。

【００２０】前記送出し機構２５は、上端部が前記部品
取出位置Ａの側方に位置されるスプロケットホイール３
３を、本体フレーム２２から前方に突出する駆動レバー
３４により所定角度ずつ間欠的に回転駆動するように構
成されている。前記テープ２４のスプロケット穴２９ｂ
は、前記スプロケットホイール３３の上端部に係合され
ており、これにて、駆動レバー３４の一回の揺動（上昇
及び戻り下降）によって、前記テープ２４がテープ供給
路３１を前方へ１ピッチずつ移動して部品取出位置Ａに
電子部品２３が１個ずつ送り出されるようになってい
る。

【００２１】このとき、図３などに示すように、部品取
出位置Ａに至る前に、保持テープ２９の上面を覆ってい
た保護フィルム３０は、テープ供給路３１の中間に位置
してテープ押え３２に形成されたスリット３２ａから図
５で右上方に向けて剥がされ、剥がされた保護フィルム
３０は前記フィルム巻取リール２６に巻取られるように
なっている。

【００２２】一方、前記部品取出位置Ａにおいて電子部
品２３が取出された残りの保持テープ２９は、図５に示
すように、前記テープ供給路３１に連続し本体フレーム
２２の先端をＵ字状に折曲がって本体フレーム２２の下
部を後方に延びる保持テープ回収路３５を通って前記テ
ープ巻取リール２８に巻取られるようになっている。ま
た、後述するように、本体フレーム２２には、その前端
部に位置して、保持テープ回収路３５の上方を覆う前部
テープ押え３６が、前記テープ押え３２とは別体に設け
られている。

【００２３】尚、詳しい説明は省略するが、前記テープ
巻取リール２８による保持テープ２９の巻取り、及び、
前記フィルム巻取リール２６による保護フィルム３０の
巻取りは、前記レバー駆動３４に連結されて本体フレー
ム２２内に設けられたリンク機構３７を介して行われる
ようになっている。また、これも後述するように、前記
部品取出位置Ａ部分には、テープ２４の移動時の電子部
品２３の飛出しを防止するためのシャッタ部材３８が設
けられている。

【００２４】以上のように構成されたテープフィーダ２
１は、図５に示すように、部品実装装置の取付ベース３
９に着脱可能に取付けられ、押えアーム４０により固定
されるようになっている。このとき、前記駆動レバー３
４は、部品実装装置に設けられたエアシリンダ４１の上
部に配置され、そのエアシリンダ４１により所定のタイ
ミングで駆動されるようになっている。また、部品取出
位置Ａに供給された電子部品２３は、部品実装装置の吸
着ノズル４２により吸着されて搬送されるようになって
いる。

【００２５】さて、前記テープ押え３２部分について、
図１乃至図４を参照して詳述する。前記テープ押え３２
は、比較的厚肉な金属板から構成され、図２及び図３に
示すように、前記テープ供給路３１の上方を、その終端
部（図で右端部）の部品取出位置Ａを除いて覆うように
設けられている。そして、先端部（図で右側）には、部
品取出位置Ａからさらに先方の保持テープ回収路３５の
始端部分まで延びて、前記テープ２４のスプロケット穴
２９ｂが形成されている側の側縁部を押える延出部３２
ｂが一体に設けられている。また、図２に示すように、
この延出部３２ｂの上面には、前記吸着ノズル４２の吸
着位置を示しテープ２４のセット時の位置合せを容易と
するための位置合せマーク３２ｃが設けられている。

【００２６】また、このテープ押え３２には、部品取出
位置Ａ側で開放し、退避位置にあるシャッタ部材３８の
作用面部３８ａが配置される矩形状の切欠部３２ｄが形
成されている。さらに、前述のように、テープ供給路３
１の中間部に位置して、保護フィルム３０を排出するた
めのスリット３２ａが設けられている。このスリット３
２ａは、加工上の制約から比較的幅広に形成されてい
る。

【００２７】そして、このテープ押え３２の下面には、
金属製の薄板４３がこの場合かしめ及び接着により取付
けられている。この薄板４３は、図２に破線で示すよう
に、テープ押え３２の下面部形状に沿ってほぼ同等の形
状に構成されているのであるが、図１にも示すように、
この薄板４３には、前記部品取出位置Ａ側に延出し前記
テープ２４のスプロケット穴２９ｂとは反対側の側縁部
を押える細幅状の押え板４４が一体に形成されている。

【００２８】また、この薄板４３は、前記テープ押え３
２の切欠部３２ｄを塞ぐように設けられている。さら
に、この薄板４３には、前記テープ押え３２のスリット
３２ａ部分に位置して、剥離片部４５が一体に設けられ
ている。この剥離片部４５は、図４にも示すように、前
記スリット３２ａ内に、前側から後方側に向けて前記ス
リット３２ａの幅を狭めるように延出し、その先端縁部
が上方に湾曲状に折曲されている。

【００２９】一方、前記保持テープ回収路３５の上方を
覆う前部テープ押え３６は、やはり比較的厚肉な金属板
より構成され、上述のように、本体フレーム２２に、前
記テープ押え３２とは別体にねじ止めされて設けられる
ようになっている。この場合、前部テープ押え３６は、
保持テープ回収路３５の始端部分では前記テープ押え３
２の延出部３２ｂを避けた状態に設けられ、その先端部
は、斜めやや上方に折曲された状態に形成されている。

【００３０】尚、前記シャッタ部材３８は、テープ押え
３２の上面部分を前後方向にスライド移動可能に設けら
れ、前記駆動レバー３４の駆動により、前後に駆動され
るようになっている。このとき、シャッタ部材３８は、
通常時には、図１にも示すように、一段下がった状態の
幅広な作用面部３８ａが前記テープ押え３２の切欠部３
２ｄ内（薄板４３の上面）に退避した退避位置に位置
し、駆動レバー３４が駆動されることにより、前記作用
面部３８ａがテープ２４の送りと一体的に部品取出位置
Ａ部分に移動され、テープ２４が停止した状態（新たな
電子部品２３が部品取出位置Ａに供給された状態）で、
前記退避位置に戻るように構成されている。これにて、
部品取出位置Ａに移動される際の電子部品２３の飛出し
が防止されるようになっているのである。

【００３１】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、駆動レバー３４が駆動されることにより、
テープ２４はテープ供給路３１を１ピッチずつ前方に送
られ、部品取出位置Ａに１個づつ電子部品２３が供給さ
れる。このとき、部品取出位置Ａでは、テープ２４（電
子部品２３）が露出するようになるが、テープ押え３２
には、保持テープ２９のスプロケット穴２９ｂが形成さ
れている側の側縁部を押える延出部３２ｂが一体に設け
られていると共に、その反対側の側縁部を押える押え板
４４が設けられているので、部品取出位置Ａにおいても
テープ２４の押えを十分に行うことができるようにな
る。

【００３２】従って、部品取出位置Ａにおいて、テープ
２４が大きく振動するようなことがなくなり、電子部品
２３が凹部２９ａ内から跳上がってしまうことが未然に
防止される。また、この場合、押え板４４を、テープ押
え３２の下面に設けた薄板４３に一体に設けるようにし
ているので、テープ押え３２自体の加工が困難である事
情があっても、押え板４４を容易に設けることができる
のである。

【００３３】また、テープ２４の上面を覆っていた保護
フィルム３０は、テープ押え３２のスリット３２ａ部分
で剥がされて上方に排出されるのであるが、本実施例で
は、テープ押え３２の下面に設けた薄板４３に、スリッ
ト３２ａの幅を狭めるように延出する剥離片部４５を設
けたので、静電気等によって電子部品２３が保護フィル
ム３０側にくっついて上方に浮上がろうとしても、剥離
片部４５によりその浮上がりが阻止されるようになる。
また、剥離片部４５の先端縁部が湾曲していることによ
り、保護フィルム３０を引掛かることなくスムーズに排
出することができるのである。

【００３４】さらに、本実施例では、テープ供給路３１
の上方を覆うテープ押え３２と、保持テープ回収路３５
の上方を覆う前部テープ押え３６とを別体に構成したの
で、部品取出位置Ａにて吸着されなかった電子部品２３
が、保持テープ回収路３５に送られて前部テープ押え３
６を浮上がらせることがあっても、その浮上がり力がテ
ープ押え３２に伝達されることはない。従って、万一電
子部品２３が凹部２９ａの縁部に斜めに乗上げて吸着ミ
スが起こった場合でも、テープ押え３２が浮上がること
はなくなり、シャッタ部材３８の動作に支障を来すこと
がなくなるのである。

【００３５】このように本実施例によれば、部品取出位
置Ａにおいてテープ２４の側縁部を押える押え板４４を
設けたので、従来のような部品取出位置Ａにて電子部品
１１が凹部１０ｂ内から跳上がって吸着ミスを招いてし
まうものと異なり、部品取出位置Ａに送り出されたテー
プ２４が振動することを極力防止することができ、ひい
ては電子部品２３の跳上がりに起因する吸着ミスを未然
に防止することができるものである。

【００３６】また、特に本実施例では、押え板４４を、
テープ押え３２の下面に設けた薄板４３に一体に設ける
ようにしているので、押え板４４の形成を容易に行うこ
とができるといった利点を得ることができる。

【００３７】そして、本実施例では、テープ押え３２と
前部テープ押え３６とを別体に構成したので、従来のよ
うな吸着ミスが起こった場合にカバー６が浮上がる虞の
あったものと異なり、万一、電子部品２３が凹部２９ａ
の縁部に斜めに乗上げて吸着ミスが起こった場合でも、
テープ押え３２が浮上がることはなくなり、ひいては、
シャッタ部材３８の動作に支障を来すことを未然に防止
することができるのである。

【００３８】さらに、本実施例では、前記薄板４３に剥
離片部４５を設けたので、テープ３から保護フィルム１
２を剥がす際に電子部品１１がスリット６ｂ部分に引掛
かる虞があった従来と異なり、剥離片部４５により電子
部品２３の浮上がりを防止することができ、また、保護
フィルム３０を引掛かることなくスムーズに排出するこ
とができるものである。

【００３９】尚、上記実施例では、テープ押え３２の下
面に薄板４３を設けこの薄板４３に押え板４４を一体に
設けるようにしたが、押え板を、薄板とは関係なく単独
で設けるようにしても所期の目的を達成することができ
る。その他、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得
るものである。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１の部品供給装置によれば、テープに保持され
た電子部品を部品取出位置に送り出すものにあって、テ
ープ供給路の上方を覆うテープ押えに、テープ供給路の
終端部の部品取出位置部分に延出し保持テープの側縁部
を押える押え板を設けたので、部品取出位置に送り出さ
れたテープが振動することを極力防止することができ、
ひいては電子部品の跳上がりに起因する吸着ミスを未然
に防止することができるという優れた効果を奏するもの
である。

【００４１】そして、これに加え、請求項２の部品供給
装置によれば、テープ供給路の上方を覆うテープ押え
と、保持テープ回収路の上方を覆う前部テープ押えとを
別体に構成したので、吸着ミスに起因するテープ押えの
浮上がりを防止することができる。また、請求項３の部
品供給装置によれば、テープ押えの下面に設けた薄板に
押え板を一体に設けるようにしているので、押え板の形
成を容易に行うことができる。さらには、請求項４の部
品供給装置によれば、前記薄板に剥離片部を一体に設け
るようにしたので、保護フィルムの剥離時の電子部品の
引掛かりを防止することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、部品供給装置
の先端部を示す斜視図

【図２】テープ押え部分の上面図

【図３】テープ押え部分の左側面図

【図４】スリット部分の拡大縦断側面図

【図５】全体構成を示す右側面図

【図６】テープの斜視図

【図７】従来例を示す図１相当図

【図８】図２相当図

【図９】図４相当図

【図１０】テープの斜視図

【符号の説明】

図面中、２１はテープフィーダ（部品供給装置）、２２
は本体フレーム、２３は電子部品、２４はテープ、２５
は送出し機構、２９は保持テープ、３０は保護フィル
ム、３１はテープ供給路、３２はテープ押え、３２ａは
スリット、３２ｂは延出部、３２ｃはマーク、３２ｄは
切欠部、３５は保持テープ回収路、３６は前部テープ押
え、３８はシャッタ部材、３８ａは作用面部、４３は薄
板、４４は押え板、４５は剥離片部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤敏仁三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地株式会社東芝三重工場内 (72)発明者鈴木久雄東京都北区堀船２丁目20番46号日本たばこ産業株式会社機械技術開発センター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】長尺な保持テープにチップ形の電子部品
を多数個封入してなるテープを、本体フレームの上面部
に設けられたテープ供給路上を所定ピッチで送り出し、
前記電子部品を前記テープ供給路の終端部の部品取出位
置に１個ずつ供給するものにおいて、前記テープ供給路の上方を前記部品取出位置を除いて前
記テープの通過する隙間を確保した状態で覆うテープ押
えに、前記部品取出位置部分に延出し前記保持テープの
側縁部を押える押え板を設けたことを特徴とする部品供
給装置。
【請求項２】前記本体フレームには、テープ供給路の
部品取出位置から送出し方向先方に連続する保持テープ
回収路が設けられると共に、その保持テープ回収路の上
方を覆う前部テープ押えが前記テープ押えと別体に設け
られていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装
置。
【請求項３】前記テープ押えの下面に薄板が設けられ
ていると共に、前記押え板は、その薄板に一体に設けら
れていることを特徴とする請求項１又は２記載の部品供
給装置。
【請求項４】前記テープ押えには、テープの上面から
剥がされる保護フィルムを上方に排出するためのスリッ
トが形成されていると共に、前記薄板には、前記スリッ
ト部分にその幅を狭めるように延出し先端縁部が上方へ
の湾曲状をなす剥離片部が一体に設けられていることを
特徴とする請求項３記載の部品供給装置。