JPH11289190A - 電子部品供給装置における空テープの回収装置 - Google Patents
電子部品供給装置における空テープの回収装置Info
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- JPH11289190A JPH11289190A JP10089925A JP8992598A JPH11289190A JP H11289190 A JPH11289190 A JP H11289190A JP 10089925 A JP10089925 A JP 10089925A JP 8992598 A JP8992598 A JP 8992598A JP H11289190 A JPH11289190 A JP H11289190A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 横幅や腰の強さの異る多品種の空テープを確
実かつスムーズに回収できる電子部品供給装置における
空テープの回収装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープフィーダ２の下方に空テープ１４
ａ，１４ｂを回収するボックス２０を設ける。テープフ
ィーダ２の先端部とボックス２０の間にトンネル状のガ
イド体２１を設ける。ガイド体２１は横方向の仕切壁に
より前側の第１の通路２３と後側の第２の通路２４に分
割される。第２の通路２４はサブ仕切壁２５により横方
向に分割される。幅広の腰の強い空テープ１４ａは第１
の通路２３を通ってボックス２０に回収され、幅狭の腰
の弱い空テープ１４ｂは第２の通路２４を通ってボック
ス２０に回収される。
実かつスムーズに回収できる電子部品供給装置における
空テープの回収装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 テープフィーダ２の下方に空テープ１４
ａ，１４ｂを回収するボックス２０を設ける。テープフ
ィーダ２の先端部とボックス２０の間にトンネル状のガ
イド体２１を設ける。ガイド体２１は横方向の仕切壁に
より前側の第１の通路２３と後側の第２の通路２４に分
割される。第２の通路２４はサブ仕切壁２５により横方
向に分割される。幅広の腰の強い空テープ１４ａは第１
の通路２３を通ってボックス２０に回収され、幅狭の腰
の弱い空テープ１４ｂは第２の通路２４を通ってボック
ス２０に回収される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品供給装置
における空テープの回収装置に関するものである。
における空テープの回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品を基板に実装する電子部品実装
装置は、パーツフィーダの電子部品を移載ヘッドでピッ
クアップし、基板に移送搭載するようになっている。パ
ーツフィーダは、電子部品実装装置に付設された電子部
品供給装置に備えられている。基板には、多品種・大量
の電子部品が実装されることから、パーツフィーダは電
子部品供給装置のテーブル上に多数個並設されている。
装置は、パーツフィーダの電子部品を移載ヘッドでピッ
クアップし、基板に移送搭載するようになっている。パ
ーツフィーダは、電子部品実装装置に付設された電子部
品供給装置に備えられている。基板には、多品種・大量
の電子部品が実装されることから、パーツフィーダは電
子部品供給装置のテーブル上に多数個並設されている。
【０００３】パーツフィーダとして、テープフィーダが
多用されている。テープフィーダは、供給リールに巻回
されたテープをテープフィーダの先端部へ繰り出し、先
端部において、テープのポケットに収納された電子部品
を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップし、
基板に移送搭載するようになっている。また電子部品が
ピックアップされたことにより空になった空テープは、
トンネル状のガイド体に案内されてテープフィーダの下
方に配設されたボックスに回収されるようになってい
る。
多用されている。テープフィーダは、供給リールに巻回
されたテープをテープフィーダの先端部へ繰り出し、先
端部において、テープのポケットに収納された電子部品
を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップし、
基板に移送搭載するようになっている。また電子部品が
ピックアップされたことにより空になった空テープは、
トンネル状のガイド体に案内されてテープフィーダの下
方に配設されたボックスに回収されるようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】テープは多品種あり、
その横幅寸法や腰の強さは様々である。比較的幅広で腰
の強い空テープは、比較的スムーズにガイド体内に進入
し、ボックスに回収される。しかしながら比較的幅狭で
腰の弱い空テープは旨くガイド体内に進入しにくく、ガ
イド体の入り口付近でせり上りやすいものである。この
ように空テープがせり上ると、相隣る空テープ同士がぶ
つかって干渉し合い、またテープフィーダの先端部にお
ける電子部品のピックアップ位置まで到来した移載ヘッ
ドのノズルに当り、ピックアップ動作の邪魔をするなど
のトラブルが発生しやすいものであった。
その横幅寸法や腰の強さは様々である。比較的幅広で腰
の強い空テープは、比較的スムーズにガイド体内に進入
し、ボックスに回収される。しかしながら比較的幅狭で
腰の弱い空テープは旨くガイド体内に進入しにくく、ガ
イド体の入り口付近でせり上りやすいものである。この
ように空テープがせり上ると、相隣る空テープ同士がぶ
つかって干渉し合い、またテープフィーダの先端部にお
ける電子部品のピックアップ位置まで到来した移載ヘッ
ドのノズルに当り、ピックアップ動作の邪魔をするなど
のトラブルが発生しやすいものであった。
【０００５】したがって本発明は、横幅や腰の強さの異
る多品種の空テープを確実かつスムーズに回収できる電
子部品供給装置における空テープの回収装置を提供する
ことを目的とする。
る多品種の空テープを確実かつスムーズに回収できる電
子部品供給装置における空テープの回収装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、テーブル上に
並設されたテープフィーダの先端部から送り出される空
テープの回収装置であって、テープフィーダの先端部に
設けられて空テープを下方へ案内するガイド体と、この
ガイド体の下方にあってこのガイド体から排出された空
テープを回収する回収部とを備え、前記ガイド体の空テ
ープの通路を仕切壁により前側の第１の通路と後側の第
２の通路に分割し、第１の通路を幅広で腰の強い空テー
プの通路とするとともに、第２の通路を幅狭で腰の弱い
空テープの通路としたことを特徴とする電子部品供給装
置における空テープの回収装置である。
並設されたテープフィーダの先端部から送り出される空
テープの回収装置であって、テープフィーダの先端部に
設けられて空テープを下方へ案内するガイド体と、この
ガイド体の下方にあってこのガイド体から排出された空
テープを回収する回収部とを備え、前記ガイド体の空テ
ープの通路を仕切壁により前側の第１の通路と後側の第
２の通路に分割し、第１の通路を幅広で腰の強い空テー
プの通路とするとともに、第２の通路を幅狭で腰の弱い
空テープの通路としたことを特徴とする電子部品供給装
置における空テープの回収装置である。
【０００７】また好ましくは、空テープを前記第１の通
路と前記第２の通路に選択的に案内するガイド部材を前
記テープフィーダの先端部と前記回収体の上端部の間に
設けた。
路と前記第２の通路に選択的に案内するガイド部材を前
記テープフィーダの先端部と前記回収体の上端部の間に
設けた。
【０００８】また好ましくは、前記第２の通路内に、第
２の通路を横方向に仕切るサブ仕切壁を設けた。
２の通路を横方向に仕切るサブ仕切壁を設けた。
【０００９】上記構成において、電子部品がピックアッ
プされた空テープのうち、幅広で腰の弱い空テープはガ
イド体の第１の通路を通り、回収部に回収される。また
幅狭で腰の弱い空テープは第２の通路を通り、回収部に
回収される。
プされた空テープのうち、幅広で腰の弱い空テープはガ
イド体の第１の通路を通り、回収部に回収される。また
幅狭で腰の弱い空テープは第２の通路を通り、回収部に
回収される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態
の電子部品供給装置の斜視図、図２は同電子部品供給装
置の側面図、図３は同電子部品供給装置のガイド体の部
分斜視図、図４は同テープの断面図である。
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態
の電子部品供給装置の斜視図、図２は同電子部品供給装
置の側面図、図３は同電子部品供給装置のガイド体の部
分斜視図、図４は同テープの断面図である。
【００１１】図１において、横長のテーブル１上にはテ
ープフィーダ２が多数個並設されている。図２におい
て、テープフィーダ２は、棒状の基体３を主体にしてい
る。基体３の後部には供給リール４を保持するホルダー
５が装着されている。また基体３の先端部には、テープ
をピッチ送りするためのスプロケット６が設けられてい
る。７，８，９はスプロケット６をピッチ回転させるた
めの駆動手段を構成するレバーである。基体３の上方に
は巻取りリール１０が設けられている。１１は巻取りリ
ール１０を回転させるためのレバーである。レバー９と
レバー１１はスプリング１２で連結されている。
ープフィーダ２が多数個並設されている。図２におい
て、テープフィーダ２は、棒状の基体３を主体にしてい
る。基体３の後部には供給リール４を保持するホルダー
５が装着されている。また基体３の先端部には、テープ
をピッチ送りするためのスプロケット６が設けられてい
る。７，８，９はスプロケット６をピッチ回転させるた
めの駆動手段を構成するレバーである。基体３の上方に
は巻取りリール１０が設けられている。１１は巻取りリ
ール１０を回転させるためのレバーである。レバー９と
レバー１１はスプリング１２で連結されている。
【００１２】スプロケット６が回転すると、供給リール
４からテープ１３が繰り出される（図２の矢印Ａ）。テ
ープ１３は、主テープ１４にカバーテープ１５を貼着し
て成っており、主テープ１４のポケットに電子部品１６
が収納されている（図４）。カバーテープ１５はテープ
フィーダ２の先端部付近で折り返されて主テープ１４か
ら剥ぎ取られ、巻取りリール１０に巻取られる（図１お
よび図４の矢印Ｂ）。カバーテープ１５が剥ぎ取られる
ことにより、主テープ１４のポケットに収納された電子
部品１６は露呈する。この電子部品１６を電子部品実装
装置の移載ヘッド１７のノズル１８で真空吸着してピッ
クアップし、基板（図外）に移送搭載する（矢印Ｃ）。
電子部品１６がピックアップされたことにより空になっ
た主テープ（以下、空テープという）１４は、テープフ
ィーダ２の先端部から下方へ送り出される（矢印Ｄ）。
以上説明したテープフィーダ２の構造や動作は周知のも
のである。なお図１では、テープフィーダ２は簡略に描
いている。
４からテープ１３が繰り出される（図２の矢印Ａ）。テ
ープ１３は、主テープ１４にカバーテープ１５を貼着し
て成っており、主テープ１４のポケットに電子部品１６
が収納されている（図４）。カバーテープ１５はテープ
フィーダ２の先端部付近で折り返されて主テープ１４か
ら剥ぎ取られ、巻取りリール１０に巻取られる（図１お
よび図４の矢印Ｂ）。カバーテープ１５が剥ぎ取られる
ことにより、主テープ１４のポケットに収納された電子
部品１６は露呈する。この電子部品１６を電子部品実装
装置の移載ヘッド１７のノズル１８で真空吸着してピッ
クアップし、基板（図外）に移送搭載する（矢印Ｃ）。
電子部品１６がピックアップされたことにより空になっ
た主テープ（以下、空テープという）１４は、テープフ
ィーダ２の先端部から下方へ送り出される（矢印Ｄ）。
以上説明したテープフィーダ２の構造や動作は周知のも
のである。なお図１では、テープフィーダ２は簡略に描
いている。
【００１３】図１および図２において、テーブル１の下
方には空テープの回収部である横長のボックス２０が設
けられている。またテープフィーダ２の先端部とボック
ス２０の間にはトンネル状のガイド体２１が設けられて
いる。ガイド体１１は略Ｌ字形に屈曲する薄箱形であ
り、その上端入口部はテープフィーダ２の先端部の直下
に位置し、またその下端出口部はボックス２０の上部に
位置している。
方には空テープの回収部である横長のボックス２０が設
けられている。またテープフィーダ２の先端部とボック
ス２０の間にはトンネル状のガイド体２１が設けられて
いる。ガイド体１１は略Ｌ字形に屈曲する薄箱形であ
り、その上端入口部はテープフィーダ２の先端部の直下
に位置し、またその下端出口部はボックス２０の上部に
位置している。
【００１４】図３において、ガイド体２１は、横方向の
仕切壁２２により第１の通路２３と第２の通路２４に前
後に分割されている。第１の通路２３は前側にあり、幅
広の腰の強い空テープ１４ａを下方へ案内する（矢印
ａ）。また後側の第２の通路２４はサブ仕切壁２５によ
り横方向に多数分割されており、幅狭の腰の弱い空テー
プ１４ｂを下方へ案内する（矢印ｂ）。なお本発明で
は、テープフィーダ２の前方（図２において左方）を前
側とし、テープフィーダ２側（図２において右方）を後
側とする。
仕切壁２２により第１の通路２３と第２の通路２４に前
後に分割されている。第１の通路２３は前側にあり、幅
広の腰の強い空テープ１４ａを下方へ案内する（矢印
ａ）。また後側の第２の通路２４はサブ仕切壁２５によ
り横方向に多数分割されており、幅狭の腰の弱い空テー
プ１４ｂを下方へ案内する（矢印ｂ）。なお本発明で
は、テープフィーダ２の前方（図２において左方）を前
側とし、テープフィーダ２側（図２において右方）を後
側とする。
【００１５】図２において、２６はテープフィーダ２の
先端部に設けられたガイド部材である。このガイド部材
２６は、図２において破線で示す第１位置（上方位置）
と、実線で示す第２位置（下方位置）に選択的にその姿
勢が変えられる。第１位置のガイド部材２６は、テープ
フィーダ２から送り出された空テープ１４ａを前側の第
１の通路２３へ案内し、また第２位置のガイド部材２６
は空テープ１４ｂを後側の第２の通路２４へ案内する。
なおこのように空テープ１４ａ，１４ｂの進路を第１の
通路２３と第２の通路２４に振り分けるガイド部材は、
ガイド体２１側に設けることもできる。
先端部に設けられたガイド部材である。このガイド部材
２６は、図２において破線で示す第１位置（上方位置）
と、実線で示す第２位置（下方位置）に選択的にその姿
勢が変えられる。第１位置のガイド部材２６は、テープ
フィーダ２から送り出された空テープ１４ａを前側の第
１の通路２３へ案内し、また第２位置のガイド部材２６
は空テープ１４ｂを後側の第２の通路２４へ案内する。
なおこのように空テープ１４ａ，１４ｂの進路を第１の
通路２３と第２の通路２４に振り分けるガイド部材は、
ガイド体２１側に設けることもできる。
【００１６】この電子部品供給装置は上記のような構成
より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、
スプロケット６がピッチ回転することにより、テープ１
３は供給リール４から繰り出され（矢印Ａ）、基体３の
上面を左方へピッチ送りされる。テープフィーダ２の先
端部近くでカバーテープ１５は空テープ１４から折り返
し剥離され巻取りリール１０に巻取られる（矢印Ｂ）。
より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、
スプロケット６がピッチ回転することにより、テープ１
３は供給リール４から繰り出され（矢印Ａ）、基体３の
上面を左方へピッチ送りされる。テープフィーダ２の先
端部近くでカバーテープ１５は空テープ１４から折り返
し剥離され巻取りリール１０に巻取られる（矢印Ｂ）。
【００１７】移載ヘッド１７は、カバーテープ１５が剥
ぎ取られたことにより露呈した主テープ１４のポケット
内の電子部品１６をノズル１８で真空吸着してピックア
ップし、基板に移送搭載する（矢印Ｃ）。
ぎ取られたことにより露呈した主テープ１４のポケット
内の電子部品１６をノズル１８で真空吸着してピックア
ップし、基板に移送搭載する（矢印Ｃ）。
【００１８】電子部品１６がピックアップされたことに
より空になった主テープ（空テープ）１４は、テープフ
ィーダ２の先端部から下方へ送り出される（矢印Ｄ）。
空テープ１４のうち、幅広の腰の強い空テープ１４ａは
破線で示す第１位置のガイド部材２６に案内されて第１
の通路２３へ進入し、ボックス２０へ排出される。また
幅狭の腰の弱い空テープ１４ｂは実線で示す第２位置の
ガイド部材２６に案内されて第２の通路２４に進入し、
ボックス２０に排出される。
より空になった主テープ（空テープ）１４は、テープフ
ィーダ２の先端部から下方へ送り出される（矢印Ｄ）。
空テープ１４のうち、幅広の腰の強い空テープ１４ａは
破線で示す第１位置のガイド部材２６に案内されて第１
の通路２３へ進入し、ボックス２０へ排出される。また
幅狭の腰の弱い空テープ１４ｂは実線で示す第２位置の
ガイド部材２６に案内されて第２の通路２４に進入し、
ボックス２０に排出される。
【００１９】以上のようにして各空テープ１４ａ，１４
ｂはガイド体２１内を通ってボックス２０に回収される
が、ガイド体２１には仕切壁２２やサブ仕切壁２５を設
けて通路を区分しているので、各空テープ１４ａ，１４
ｂが互いに干渉し合うことはなく、また特に幅狭の腰の
弱い空テープ１４ｂもスムーズに第２の通路２４へ進入
し、ボックス２０に確実に回収することができる。
ｂはガイド体２１内を通ってボックス２０に回収される
が、ガイド体２１には仕切壁２２やサブ仕切壁２５を設
けて通路を区分しているので、各空テープ１４ａ，１４
ｂが互いに干渉し合うことはなく、また特に幅狭の腰の
弱い空テープ１４ｂもスムーズに第２の通路２４へ進入
し、ボックス２０に確実に回収することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、幅広で腰
の強い空テープや、幅狭で腰の弱い空テープを、互いに
干渉することなくスムーズかつ確実に回収部に回収する
ことができる。
の強い空テープや、幅狭で腰の弱い空テープを、互いに
干渉することなくスムーズかつ確実に回収部に回収する
ことができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜
視図
視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側
面図
面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置のガ
イド体の部分斜視図
イド体の部分斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のテープの断面図
１ テーブル ２ テープフィーダ ３ 基体 ４ 供給リール ６ スプロケット １０ 巻取りリール １３ テープ １４，１４ａ，１４ｂ 主テープ（空テープ） １５ カバーテープ １６ 電子部品 １７ 移載ヘッド ２０ ボックス（回収部） ２１ ガイド体 ２２ 仕切壁 ２３ 第１の通路 ２４ 第２の通路 ２５ サブ仕切壁
フロントページの続き (72)発明者 高田 浩二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高田 力 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】テーブル上に並設されたテープフィーダの
先端部から送り出される空テープの回収装置であって、
テープフィーダの先端部に設けられて空テープを下方へ
案内するガイド体と、このガイド体の下方にあってこの
ガイド体から排出された空テープを回収する回収部とを
備え、前記ガイド体の空テープの通路を仕切壁により前
側の第１の通路と後側の第２の通路に分割し、第１の通
路を幅広で腰の強い空テープの通路とするとともに、第
２の通路を幅狭で腰の弱い空テープの通路としたことを
特徴とする電子部品供給装置における空テープの回収装
置。 - 【請求項２】空テープを前記第１の通路と前記第２の通
路に選択的に案内するガイド部材を前記テープフィーダ
の先端部と前記回収体の上端部の間に設けたことを特徴
とする請求項１記載の電子部品供給装置における空テー
プの回収装置。 - 【請求項３】前記第２の通路内に、第２の通路を横方向
に仕切るサブ仕切壁を設けたことを特徴とする請求項１
または２記載の電子部品供給装置における空テープの回
収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08992598A JP3687336B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 電子部品供給装置における空テープの回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08992598A JP3687336B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 電子部品供給装置における空テープの回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11289190A true JPH11289190A (ja) | 1999-10-19 |
| JP3687336B2 JP3687336B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=13984286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08992598A Expired - Fee Related JP3687336B2 (ja) | 1998-04-02 | 1998-04-02 | 電子部品供給装置における空テープの回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3687336B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007042927A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Yamagata Casio Co Ltd | 使用済み部品テープ排出システム |
| JP2010153439A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | I-Pulse Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2011071257A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Yamaha Motor Co Ltd | テープフィーダと空テープガイドの配置構造、電子部品実装装置、台車 |
| JP2013098452A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機 |
| WO2016009566A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| WO2022130490A1 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および部品実装装置 |
-
1998
- 1998-04-02 JP JP08992598A patent/JP3687336B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007042927A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Yamagata Casio Co Ltd | 使用済み部品テープ排出システム |
| JP2010153439A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | I-Pulse Co Ltd | 表面実装機 |
| JP2011071257A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Yamaha Motor Co Ltd | テープフィーダと空テープガイドの配置構造、電子部品実装装置、台車 |
| JP2013098452A (ja) * | 2011-11-04 | 2013-05-20 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機 |
| WO2016009566A1 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
| WO2022130490A1 (ja) * | 2020-12-15 | 2022-06-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および部品実装装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3687336B2 (ja) | 2005-08-24 |
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